CN103274047A - 一种快递包裹的无人机 - Google Patents
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本发明涉及一种快递包裹的无人机，属于无人机应用技术领域。先将需要快递的包裹分别装入货舱甲和货舱乙，同时关紧出货舱门甲和出货舱门乙。无线天线接收的信号输入导航雷达和计算机控制中心，锂离子电池甲供电，驱动电动机甲、传动轴甲、旋转翼甲旋转产生飞行动力，锂离子电池乙供电，驱动电动机乙、传动轴乙、旋转翼乙旋转产生飞行动力，导航雷达和计算机控制中心控制电动机甲、旋转翼甲的旋转和电动机乙、旋转翼乙的旋转，并按照导航雷达和计算机控制中心设定的飞行路线由尾舵调控飞行方向飞往目标地。安装在无人机底部的前行走轮和后行走轮在目标地降落后，开启货舱门甲取出货舱甲中的快递包裹，开启货舱门乙取出货舱乙中的快递包裹。
Description
技术领域
本发明涉及一种快递包裹的无人机，属于无人机应用技术领域。
背景技术
近年来，商品零售业的营销模式发生了很大的变化，过去买商品，人们习惯走进百货商店到柜台上去买商品，商品通过门店销售进入千家万户。电子商务兴起后，许多人改为网上购物。电商利用每年的11月11日光棍节大搞商品促销，2012年11月12日天猫官方微博公布了11月11日光棍购物狂欢节支付宝总销售额191亿元，其中天猫132亿元，淘宝59亿元。为了将狂欢购物的商品尽快送到客户手中，电商联手快递，由快递公司负责将通过电商购买的商品送到客户的手中。在快递公司的仓库里，堆满了急需送出去的包裹，尽管业务人员起早贪黑拼命加班加快送包裹速度，还是有许多的顾客没有及时收到包裹，表示不满意快递公司的服务。快递公司遭到众多客户的投诉。
顾客要求快速、安全、准确的将购买的商品送到接收包裹的人的手中。由于电商搞狂欢优价促销，大量的商品堆积到快递公司的仓库里，由于仓库堆满了，还有一部分快递包裹不得已临时堆放在路边，购物安全成为严重的问题。快递公司不得不给快递业务员临时增加数倍的加班工资来加快商品的投送速度。然而，在光棍节前后一周时间里，很难做到按时投递全部包裹。这些包裹中，大部分是重量轻的小件包裹，小部分是不太重的中件包裹，基本上没有大件包裹，如何才能尽快将中、小件包裹快速、安全的送到客户手中，取得广大购物顾客的满意。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种快递包裹的无人机。
目前，寄出快递包裹时，必须将包裹送到快递公司填写包裹寄送单办理包裹寄出手续或者快递公司业务员上门揽收包裹，包裹运到快递公司后，要进行登记和分拣，然后派发给专线投递业务员去投送给收件人，寄送包裹要经过几个中间环节，要经过几个经办业务人员，手续十分繁琐、复杂。包裹在运输途中如果发生破裂，损失会很大。
寄件人将小件包裹直接装入货舱甲后，关闭出货舱门甲，寄件人将中件包裹直接装入货舱乙后，关闭货舱门乙。电路开关开通后，锂离子电池甲通过导电线甲向电动机甲供电，在电动机甲内电能转换成机械能，电动机甲的旋转带动传动轴甲和旋转翼甲的旋转，旋转翼甲的快速旋转产生了飞行动力，锂离子电池乙通过导电线乙向电动机乙供电，在电动机乙内电能转换成机械能，电动机乙的旋转带动传动轴乙和旋转翼乙的旋转，旋转翼乙的快速旋转产生了飞行动力，旋转翼甲和旋转翼乙共同产生的飞行动力使一种快递包裹的无人机沿着导航雷达和计算机控制中心设定的飞行航线向预定的目标地飞行，一种快递包裹的无人机的尾舵在飞行中不断调整航向，确保一种快递包裹的无人机从始发地安全、准确地到达目的地。一种快递包裹的无人机到达目的地后，收件人开啟出货舱门甲从货舱甲内取出小件包裹，收件人开啟出货舱门乙从货舱乙内取出中件包裹。
由于导航雷达技术的快速发展，引导指挥导航雷达、机载导航雷达、防撞导航雷达等专门用途的导航雷达的技术已相当成熟，先进的导航雷达技术能保证一种快递包裹的无人机安全飞行在城市里的高楼大厦之间，在企业、个人之间安全快递包裹。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由货舱甲2、出货舱门甲3、旋转翼甲4、传动轴甲5、电动机甲（6）、导电线甲7、锂离子电池甲8、前行走轮9、后行走轮10、货舱乙11、出货舱门乙12、无线天线13、计算机控制中心14、导航雷达15、导电线乙16、锂离子电池乙17、电动机乙18、传动轴乙19、旋转翼乙20、尾舵21共同组成一种快递包裹的无人机1；
在一种快递包裹的无人机1的前部安装货舱甲2和出货舱门甲3，在一种快递包裹的无人机1的前半部的顶部安装锂离子电池甲8、导电线甲7、电动机甲6、传动轴甲5和旋转翼甲4，在一种快递包裹的无人机1的中部安装货舱乙11和出货舱门12，在一种快递包裹的无人机1的中部的顶部安装无线天线13、计算机控制中心14、导航雷达15、导电线乙16，在一种快递包裹的无人机1的后部安装锂离子电池乙17、电动机乙18、传动轴乙19、旋转翼乙20，在一种快递包裹的无人机1的尾部安装尾舵21，在一种快递包裹的无人机1的底部安装前行走轮9和后行走轮10；
锂离子电池甲8通过导电线甲7与电动机甲6连接，电动机甲6通过导电线甲7与计算机控制中心14连接，锂离子电池乙17通过导电线乙16与电动机乙18连接，电动机乙18通过导电线乙16与计算机控制中心14连接。
导航雷达15是引导指挥导航雷达或机载导航雷达或防撞导航雷达。
锂离子电池甲8和锂离子电池乙17是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池或钛酸锂离子电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①新增高层楼房之间直达快递中、小件包裹的业务，缩短了运送包裹的距离，节省了运送包裹的时间。②实现了寄出包裹的寄包人与接收包裹的收包人之间直达快递包裹的新式业务，包裹的寄达速度加快了。③提高了快递包裹在运送途中的安全性，减少了包裹在递送途中的破损率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
先将需要快递的包裹分别装入货舱甲和货舱乙，同时关紧出货舱门甲和出货舱门乙。无线天线接收的信号输入导航雷达和计算机控制中心，锂离子电池甲供电，驱动电动机甲、传动轴甲、旋转翼甲旋转产生飞行动力，锂离子电池乙供电，驱动电动机乙、传动轴乙、旋转翼乙旋转产生飞行动力，导航雷达和计算机控制中心控制电动机甲、旋转翼甲的旋转和电动机乙、旋转翼乙的旋转，并按照导航雷达和计算机控制中心设定的飞行路线由尾舵调控飞行方向飞往目标地。安装在无人机底部的前行走轮和后行走轮在目标地降落后，开启货舱门甲取出货舱甲中的快递包裹，开启货舱门乙取出货舱乙中的快递包裹。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
由货舱甲2、出货舱门甲3、旋转翼甲4、传动轴甲5、电动机甲（6）、导电线甲7、锂离子电池甲8、前行走轮9、后行走轮10、货舱乙11、出货舱门乙12、无线天线13、计算机控制中心14、导航雷达15、导电线乙16、锂离子电池乙17、电动机乙18、传动轴乙19、旋转翼乙20、尾舵21共同组成一种快递包裹的无人机1；
在一种快递包裹的无人机1的前部安装货舱甲2和出货舱门甲3，在一种快递包裹的无人机1的前半部的顶部安装锂离子电池甲8、导电线甲7、电动机甲6、传动轴甲5和旋转翼甲4，在一种快递包裹的无人机1的中部安装货舱乙11和出货舱门12，在一种快递包裹的无人机1的中部的顶部安装无线天线13、计算机控制中心14、导航雷达15、导电线乙16，在一种快递包裹的无人机1的后部安装锂离子电池乙17、电动机乙18、传动轴乙19、旋转翼乙20，在一种快递包裹的无人机1的尾部安装尾舵21，在一种快递包裹的无人机1的底部安装前行走轮9和后行走轮10；
锂离子电池甲8通过导电线甲7与电动机甲6连接，电动机甲6通过导电线甲7与计算机控制中心14连接，锂离子电池乙17通过导电线乙16与电动机乙18连接，电动机乙18通过导电线乙16与计算机控制中心14连接。
导航雷达15是引导指挥导航雷达或机载导航雷达或防撞导航雷达。
锂离子电池甲8和锂离子电池乙17是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池或钛酸锂离子电池。
高层楼房里的寄件人将快递包裹放进停放在高层楼房飞行平台上的一种快递包裹的无人机的货舱内，接着关闭出货舱门，检查锂离子电池甲和锂离子电池乙是否已充足电。导航雷达和计算机控制中心同时做好雷达定位，选定导航飞行路线的工作，检查一种快递包裹的无人机的机械部件全部安装正常后，开通电路开关，锂离子电池甲通过导电线甲向电动机甲供电，在电动机甲内电能转换成机械能，机械能驱动电动机甲快速旋转、带动传动轴甲和旋转翼甲快速旋转，产生升空和飞行动力，锂离子电池乙通过导电线乙向电动机乙供电，在电动机乙内电能转换成机械能，机械能驱动电动机乙快速旋转、带动传动轴乙和旋转翼乙快速旋转，产生升空和飞行动力，旋转翼甲和旋转翼乙共同产生的升空和飞行动力，使一种快递包裹的无人机从飞行平台升起到低空，并沿着导航雷达和计算机控制中心设定的飞行路线飞向送达包裹的目的地。一种快递包裹的无人机在飞行途中会绕过或避让非目标地高楼，能安全降落在目的地飞行平台上，将包裹安全送到收件人的手中。由于现代电子通信技术的进步，寄件人和收件人随时进行相互间的实时通信，并可以通过无线通信，随时掌控一种快递包裹的无人机的起飞、飞行、升降和降落的时间和飞行状态，达到快速、安全、直达运送包裹的目的。
现举出实施例如下：
实施例一：
先将需要快递的包裹分别装入货舱甲和货舱乙，同时关紧出货舱门甲和出货舱门乙。无线天线接收的信号输入引导指挥导航雷达和计算机控制中心，磷酸铁锂离子电池甲供电，驱动电动机甲、传动轴甲、旋转翼甲旋转产生飞行动力，磷酸铁锂离子电池乙供电，驱动电动机乙、传动轴乙、旋转翼乙旋转产生飞行动力，引导指挥导航雷达和计算机控制中心控制电动机甲、旋转翼甲的旋转和电动机乙、旋转翼乙的旋转，并按照引导指挥导航雷达和计算机控制中心设定的飞行路线由尾舵调控飞行方向飞往目标地。安装在无人机底部的前行走轮和后行走轮在目标地降落后，开启货舱门甲取出货舱甲中的小件快递包裹，开启货舱门乙取出货舱乙中的中件快递包裹。
实施例二：
先将需要快递的包裹分别装入货舱甲和货舱乙，同时关紧出货舱门甲和出货舱门乙。无线天线接收的信号输入机载导航雷达和计算机控制中心，钛酸锂离子电池甲供电，驱动电动机甲、传动轴甲、旋转翼甲旋转产生飞行动力，钛酸锂离子电池乙供电，驱动电动机乙、传动轴乙、旋转翼乙旋转产生飞行动力，机载导航雷达和计算机控制中心控制电动机甲、旋转翼甲的旋转和电动机乙、旋转翼乙的旋转，并按照机载导航雷达和计算机控制中心设定的飞行路线由尾舵调控飞行方向飞往目标地。安装在无人机底部的前行走轮和后行走轮在目标地降落后，开启货舱门甲取出货舱甲中的小件快递包裹，开启货舱门乙取出货舱乙中的中件快递包裹。
Claims (3)
1.一种快递包裹的无人机，其特征是，由货舱甲（2）、出货舱门甲（3）、旋转翼甲（4）、传动轴甲（5）、电动机甲（6）、导电线甲（7）、锂离子电池甲（8）、前行走轮（9）、后行走轮（10）、货舱乙（11）、出货舱门乙（12）、无线天线（13）、计算机控制中心（14）、导航雷达（15）、导电线乙（16）、锂离子电池乙（17）、电动机乙（18）、传动轴乙（19）、旋转翼乙（20）、尾舵（21）共同组成一种快递包裹的无人机（1）；
在一种快递包裹的无人机（1）的前部安装货舱甲（2）和出货舱门甲（3），在一种快递包裹的无人机（1）的前半部的顶部安装锂离子电池甲（8）、导电线甲（7）、电动机甲（6）、传动轴甲（5）和旋转翼甲（4），在一种快递包裹的无人机（1）的中部安装货舱乙（11）和出货舱门乙（12），在一种快递包裹的无人机（1）的中部的顶部安装无线天线（13）、计算机控制中心（14）、导航雷达（15）、导电线乙（16），在一种快递包裹的无人机（1）的后部安装锂离子电池乙（17）、电动机乙（18）、传动轴乙（19）、旋转翼乙（20），在一种快递包裹的无人机（1）的尾部安装尾舵（21），在一种快递包裹的无人机（1）的底部安装前行走轮（9）和后行走轮（10）；
锂离子电池甲（8）通过导电线甲（7）与电动机甲（6）连接，电动机甲（6）通过导电线甲（7）与计算机控制中心（14）连接，锂离子电池乙（17）通过导电线乙（16）与电动机乙（18）连接，电动机乙（18）通过导电线乙（16）与计算机控制中心（14）连接。
2.根据权利要求1所述的一种快递包裹的无人机，其特征是，所述的导航雷达（15）是引导指挥导航雷达或机载导航雷达或防撞导航雷达。
3.根据权利要求1所述的一种快递包裹的无人机，其特征是，所述的锂离子电池甲（8）和锂离子电池乙（17）是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池或钛酸锂离子电池。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130904 |