CN106275381A - 无人机 - Google Patents

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CN106275381A
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underbelly
hatch door
fuselage
door
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李晓亮
张彬华
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SF Technology Co Ltd
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SF Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/14—Windows; Doors; Hatch covers or access panels; Surrounding frame structures; Canopies; Windscreens accessories therefor, e.g. pressure sensors, water deflectors, hinges, seals, handles, latches, windscreen wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C1/1407—Doors; surrounding frames
    • B64C1/1415—Cargo doors, e.g. incorporating ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons

Abstract

本申请公开了一种无人机，包括：机身和机翼；所述机身包括机身上部和机身下部，所述机身下部具有一用于容纳货物的货舱；所述机身下部的底部设置有一舱门，所述舱门的外表面积占所述机身下部的外表面积的比例范围为50％～80％。根据本申请实施例的技术方案，可以方便装卸作业，从而提高装卸货物的效率。

Description

无人机
技术领域
本公开一般涉及航空技术领域，具体涉及航空物流运输领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
无人机运送货物，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。
但是，目前用于装卸货物的无人机的货舱门都设置在机身尾部，导致装卸货物过程很不方便，导致货物装卸效率低下。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种将货舱门设置在机身底部区域，可以提高货物装卸效率的技术方案。
本申请提供了一种无人机，包括：机身和机翼；所述机身包括机身上部和机身下部，所述机身下部具有一用于容纳货物的货舱；所述机身下部的底部设置有一舱门，所述舱门的外表面积占所述机身下部的外表面积的比例范围为50％～80％。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过将货舱门设置在无人机机身的底部区域，能够解决传统无人机货舱门设置在机身尾部位置导致装卸货物不方便的问题，使得装卸货物更加便捷，达到了大大提高货物装卸效率的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是根据本申请实施例的无人机的主视图；
图2是根据本申请实施例的无人机的前视图；
图3是根据本申请实施例的无人机的侧视图；以及
图4是根据本申请实施例的无人机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
以下为便于理解，请同时参考图1至图4。
如图1(图1是根据本申请实施例的无人机的主视图)、图4(图4是根据本申请实施例的无人机的俯视图)所示，本申请实施例提供的无人机，可以包括：
机身1和机翼2；
如图2(图2是根据本申请实施例的无人机的前视图)、图3(图3是根据本申请实施例的无人机的侧视图)所示，所述机身1包括机身上部11和机身下部12，所述机身下部12具有一用于容纳货物的货舱121(需要说明的是，图1至图4中的立方体形状的货舱仅为制图方便而采用的一种示意，并非限制本申请实施例中的货舱的形状，实际应用中，货舱的形状可以根据实际需求进行设计)；
所述机身下部12的底部122设置有一舱门1221，所述舱门1221的外表面积占所述机身下部12的外表面积的比例范围为50％～80％。
相较于大多数货机将货舱门设置在机身尾部位置，本申请实施例将舱门设置在机身下部区域，采用这样的方式，可以较好的配合各种自动化装卸设备，而且，本申请实施例中，将舱门的面积设计的比较大，使得舱门的外表面积占到整个机身下部的外表面积的比例达到50％，甚至达到80％。
显然，这种大舱门的设计方式，非常适合于无人机作物流工具时的作业操作。
作为一个较佳的实施方式，所述机翼2为一对对称设置在所述机身上部两侧的单机翼。当然，在实际应用中，所述机翼2也可以采用双翼机或者多翼机等方式，对此，本申请实施例并不对此作出任何限制。
在本申请实施例中，所述机身下部12的表面为曲面。通常客机或货机等传统飞机的机身的表面都是曲面的，例如，部分机身的曲面可以是相对较为规则的球体表面，当然更多的情况是，曲面通常是不规则的。
本申请实施例中，如图3所示(图3是根据本申请实施例的无人机装载货物状态的侧视图)，所述机身下部12可以包括：前部结构123(即机身12位于分割线A-A’左边的部分)、中部结构124(即机身12位于分割线A-A’与B-B’之间的部分)和后部结构125(即机身12位于分割线B-B’右边的部分)，所述底部122位于所述中部结构124。
进一步地，所述前部结构123和所述中部结构124的外表面为凸出的曲面。而且，沿着无人机的机头到机尾的方向，所述前部结构123的横截面的面积逐渐变大，所述中部结构124的横截面的面积先逐渐变大再逐渐变小。
进一步地，所述后部结构125的外表面为凹陷的曲面。而且，沿着无人机的机头到机尾的方向，所述后部结构125的横截面的面积逐渐变小。
也就是说，本申请实施例提供的无人机的机身，大致呈鱼肚形状，即，从机头到机身底部的部分，以及从机身底部到机尾的部分，其表面都采用流线型设计，而且为了减少空气阻力，机身的前部和中部的外表面设计成向外凸的曲面形状，机身的后部的外表面设计成向内凹的曲面形状。
作为一个较佳的实施方式，所述舱门1221的边框呈长方形，当然，实施所述舱门1221的边框还可以是其它形状，例如梯形、椭圆形、圆形甚至平行四边形都是可行的设计方式。
在本申请实施例中，所述舱门1221可以采用单扇门的设计方式，也可以采用双扇门的设计方式。
至于所述舱门1221与所述机身下部12的连接方式，完全可以采用以下方式之一即可：(1)卡合方式；(2)铰接方式；(3)铰接和卡合配合使用的方式。
通过上述实施例，可以增大飞机机腹空间，通过将货舱门的开口位置设置在机身的底部，可以使得装卸货物更加方便，提高货物装卸效率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：
机身和机翼；
所述机身包括机身上部和机身下部，所述机身下部具有一用于容纳货物的货舱；
所述机身下部的底部设置有一舱门，所述舱门的外表面积占所述机身下部的外表面积的比例范围为50％～80％。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机翼为一对对称设置在所述机身上部两侧的单机翼。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身下部的表面为曲面。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身下部包括：前部结构、中部结构和后部结构，所述底部位于所述中部结构。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：
所述前部结构和所述中部结构的外表面为凸出的曲面；
沿着无人机的机头到机尾的方向，所述前部结构的横截面的面积逐渐变大，所述中部结构的横截面的面积先逐渐变大再逐渐变小。
6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：
所述后部结构的外表面为凹陷的曲面；
沿着无人机的机头到机尾的方向，所述后部结构的横截面的面积逐渐变小。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机，其特征在于，所述舱门的边框呈长方形。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述舱门为单扇门。
9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述舱门双扇门。
10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述舱门与所述机身下部的连接方式为以下方式之一：
卡合方式、铰接方式、铰接和卡合配合使用的方式。
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