CN107665416B - 一种基于无人机的智能物流系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的智能物流系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜中，寄件运载无人机从收寄柜中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台中，空中无人分拣平台根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜或快递架上，该物流系统具有快速、高效的特点。

Description

一种基于无人机的智能物流系统
技术领域
本发明属于快递运输领域，具体是一种基于无人机的智能物流系统。
背景技术
随着网络时代和电子商务的发展，快递业务的使用越来越频繁，而现有的物流网络因交通环境和人力成本的制约，已经满足不了人们对物流速度的要求，因此必须打破现有的模式，打造更加快速、高效的物流系统。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种基于无人机的智能物流系统，该物流系统具有快速、高效的特点。
为达到上述目的，本发明所述的基于无人机的智能物流系统包括空中无人分拣平台、收寄柜、自取柜、快递架、邮件盒、若干寄件运载无人机、若干派件运载无人机以及用于控制空中无人分拣平台、寄件运载无人机及派件运载无人机的信息综合管理系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜中，寄件运载无人机从收寄柜中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台中，空中无人分拣平台根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜或快递架上。
所述邮件盒上设置有SIM卡及定位系统。其中，定位系统及SIM卡与信息综合管理系统相连接，用户通过SIM卡向信息综合管理系统输入邮寄地址，定位系统实时获取邮件盒的位置信息，再将邮件盒的位置信息发送至信息综合管理系统中。
收寄柜内设置有传送系统，用户将邮件盒放置到收寄柜中，传送系统将邮件盒传送至收寄柜的顶部，寄件运载无人机抓取邮件盒，再将邮件盒运输至空中无人分拣平台上。
还包括与信息综合管理系统相连接的邮件作业系统，信息综合管理系统根据邮件的邮寄地址进行邮件邮寄路径的规划，再根据邮件的邮寄路径计算邮件邮寄的费用，用户通过邮件作业系统获取邮件邮寄的费用，然后通过邮件作业系统完成缴费，同时用户通过邮件作业系统获取邮件当前的位置。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的基于无人机的智能物流系统在具体操作时，通过派件运载无人机及寄件运载无人机进行邮件的收集及派送，同时通过空中无人分拣平台在邮件运输过程中进行邮件的分拣，以提高邮件邮寄的速递及效率，结构简单，充分利用空中空间，以提供快捷的寄递服务，同时缓解城镇交通压力，避免路面交通拥挤带来的货物滞留、送达不及时的现象，同时节约人力成本，使邮件能够安全、高效、快速的送达。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1为收寄柜、2为寄件运载无人机、3为空中无人分拣平台、4为派件运载无人机、5为自取柜、6为快递架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1，本发明所述的基于无人机的智能物流系统包括空中无人分拣平台3、收寄柜1、自取柜5、快递架6、邮件盒、若干寄件运载无人机2、若干派件运载无人机4以及用于控制空中无人分拣平台3、寄件运载无人机2及派件运载无人机4的信息综合管理系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜1中，寄件运载无人机2从收寄柜1中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台3中，空中无人分拣平台3根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台3飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机4将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜5或快递架6上。
所述邮件盒上设置有SIM卡及定位系统。其中，定位系统及SIM卡与信息综合管理系统相连接，用户通过SIM卡向信息综合管理系统输入邮寄地址，定位系统实时获取邮件盒的位置信息，再将邮件盒的位置信息发送至信息综合管理系统中。
收寄柜1内设置有传送系统，用户将邮件盒放置到收寄柜1中，传送系统将邮件盒传送至收寄柜1的顶部，寄件运载无人机2抓取邮件盒，再将邮件盒运输至空中无人分拣平台3上；本发明还包括与信息综合管理系统相连接的邮件作业系统，信息综合管理系统根据邮件的邮寄地址进行邮件邮寄路径的规划，再根据邮件的邮寄路径计算邮件邮寄的费用，用户通过邮件作业系统获取邮件邮寄的费用，然后通过邮件作业系统完成缴费，同时用户通过邮件作业系统获取邮件当前的位置。
用户将邮件放入到邮件盒后，再将邮件盒存放到收寄柜1中，然后录入邮件邮寄的地址，信息综合管理系统根据用户录用的地址进行邮件邮寄路径的规划，收寄柜1中的传送系统将邮件盒传送至预定的位置，寄件运载无人机2抓取邮件盒，然后根据信息综合管理系统规划的邮件路径将邮件盒运输至空中无人分拣平台3上，空中无人分拣平台3对邮件盒进行分拣，同时将邮件盒运输至邮寄地址的空中，派件运载无人机4抓取邮件盒，再根据信息综合管理系统规划的邮件邮寄路径将邮件盒运输至邮寄地址处，然后将邮件盒放置到自取柜5中，完成邮件的邮寄。本发明还能够针对第三方物流公司，具体的，派件运载无人机4可以将邮件放置到第三方物流公司的快递架6上。
整个物流系统由邮件作业系统及信息综合管理系统进行调控，信息综合管理系统包括无人机控制系统。无人机控制系统包括空中无人分拣平台控制系统及运载无人机控制系统，空中无人分拣平台控制系统的作用包括：1)对空中无人分拣平台3起降的控制，2)对空中无人分拣平台3飞行路径的规划，3)控制空中无人分拣平台3与寄件运载无人机2及派件运载无人机4之间的协同作业；运载无人机控制系统的作用包括：1)控制寄件运载无人机2及派件运载无人机4作业，2)控制寄件运载无人机2及派件运载无人机4与空中无人分拣平台3之间的协同作业。邮件作业系统包括邮件信息交互系统及资费结算系统，邮件信息交互系统的作用包括邮件盒与收寄柜1或自取柜5之间的信息交互、收寄柜1或自取柜5与派件运载无人机4及寄件运载无人机2之间的邮件信息交互、派件运载无人机4及寄件运载无人机2与空中无人分拣平台3之间的信息交互；资费解算系统作用包括根据邮件的邮寄路径计算邮寄费用及第三方物流结算，当第三方物流公司使用本发明时，则将邮寄费用的账目发送至第三方物流公司进行费用的结算。

Claims (3)

1.一种基于无人机的智能物流系统，其特征在于，包括空中无人分拣平台(3)、收寄柜(1)、自取柜(5)、快递架(6)、邮件盒、若干寄件运载无人机(2)、若干派件运载无人机(4)以及用于控制空中无人分拣平台(3)、寄件运载无人机(2)及派件运载无人机(4)的信息综合管理系统，发件人将邮件放置到邮件盒中，并输入邮件的邮寄地址，再将邮件盒放置到收寄柜(1)中，寄件运载无人机(2)从收寄柜(1)中提取邮件盒，然后将邮件盒运输至空中无人分拣平台(3)中，空中无人分拣平台(3)根据邮件盒中邮件的邮寄地址对邮件盒进行分类，同时空中无人分拣平台(3)飞行至邮件邮寄地址的上方，再通过派件运载无人机(4)将邮件盒运输至邮寄地址处，最后将邮件盒放置到邮寄地址处的自取柜(5)或快递架(6)上；
所述邮件盒上设置有SIM卡及定位系统，其中，定位系统及SIM卡与信息综合管理系统相连接，用户通过SIM卡向信息综合管理系统输入邮寄地址，定位系统实时获取邮件盒的位置信息，再将邮件盒的位置信息发送至信息综合管理系统中。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能物流系统，其特征在于，收寄柜(1)内设置有传送系统，用户将邮件盒放置到收寄柜(1)中，传送系统将邮件盒传送至收寄柜(1)的顶部，寄件运载无人机(2)抓取邮件盒，再将邮件盒运输至空中无人分拣平台(3)上。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能物流系统，其特征在于，还包括与信息综合管理系统相连接的邮件作业系统，信息综合管理系统根据邮件的邮寄地址进行邮件邮寄路径的规划，再根据邮件的邮寄路径计算邮件邮寄的费用，用户通过邮件作业系统获取邮件邮寄的费用，然后通过邮件作业系统完成缴费，同时用户通过邮件作业系统获取邮件当前的位置。
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