CN114571930A - 一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统 - Google Patents

一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统，属于智能车技术领域，采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮驱动件驱动移动轮进行运行，到达指定位置后通过设置在放置架外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓，用户取出包裹后包裹放置仓关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架和缓冲筒配合进行防护，当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转。

Description

一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统
技术领域
本发明涉及一种智能车，特别是涉及一种用于无人驾驶平台的智能车，本发明还涉及一种智能车的外部交互系统，特别涉及一种用于无人驾驶平台的智能车的外部交互系统，属于智能车技术领域。
背景技术
虽然生活节奏的加快以及生活方式和科技的进步，无人驾驶智能车在不断的进行研发和改进，现有技术中用于快递运输的无人驾驶智能车在使用的时候其功能比较单一，仅仅只能在陆地上使用，虽然也有具有飞行功能的无人驾驶智能车，但是其结构设计不合理非常容易伤害到使用者或者取快递的人员，另外现有技术中的无人驾驶智能车没有良好的防撞功能，导致出现紧急情况时候无法对自身进行很好的保护，其次现有技术中的无人驾驶智能车在运输的过程中无法便捷的调整保护方位以及快递拿取的方位还是不够智能化便捷化，为此设计一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统，采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮驱动件驱动移动轮进行运行，到达指定位置后通过设置在放置架外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓，用户取出包裹后包裹放置仓关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架和缓冲筒配合进行防护，当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转，使其侧弧形架面向撞击物进行对壳体的保护，当拿取快递的时候通过交互式显示屏扫描用户信息后检测在对面包裹放置仓内，则也可启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转至面向用户进行打开对应包裹放置仓，当遇到在地面运动不可避开的障碍物的时候则启动调节电机带动主动齿轮调节从动齿轮旋转，然后通过从动齿轮带动侧机翼旋转展开，然后启动扇叶将壳体带起进行飞行约过障碍物落入继续运行。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种用于无人驾驶平台的智能车，包括放置架，所述放置架的底部安装有壳体，所述壳体的两端安装有防撞架组件，所述放置架的顶部设有中隔板，且在中隔板的底部设有齿轮调节盘组件，所述中隔板的顶中部处设有可驱动齿轮调节盘组件的驱动组件，且位于中隔板的上方处设有与齿轮调节盘组件相互配合的可收纳机翼组件，所述驱动组件的顶部安装有顶板，所述中隔板的底部通过连接块与放置架的顶部固定，所述壳体的内底部处安装有内底板，且位于所述内底板的内底中部处设方位旋转组件，且位于方位旋转组件的底中部处安装有移动轮支架组件，且所述放置架的两侧设有交互式显示屏。
优选的，防撞架组件包括侧弧形架和缓冲筒，所述壳体的两侧边部处安装有缓冲筒，所述缓冲筒的外端安装有侧弧形架，所述侧弧形架的外侧铺设有防护海绵层。
优选的，所述缓冲筒包括伸缩筒和缓冲弹簧，所述伸缩筒的外侧套设有缓冲弹簧，所述伸缩筒的一端固定在壳体的外侧，伸缩筒的另一端固定在侧弧形架的内壁。
优选的，齿轮调节盘组件包括从动齿轮、主动齿轮和连接转盘，所述放置架的顶中部处安装有连接转盘，所述连接转盘的顶部安装有主动齿轮，所述中隔板的底部四角处设有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
优选的，驱动组件包括电机仓和调节电机，所述中隔板的内底中部处安装有电机仓，且所述电机仓内贯穿设有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿所述中隔板与所述主动齿轮的顶中部固定。
优选的，可收纳机翼组件包括侧机翼、连接转杆和扇叶，所述从动齿轮的顶中部安装有贯穿所述中隔板的连接转杆，且所述连接转杆与所述中隔板之间通过轴承连接，所述连接转杆的外顶部处安装有侧机翼，所述侧机翼的端顶部处安装有扇叶。
优选的，方位旋转组件包括顶旋转壳、底旋转盘和旋转电机，所述内底板的底中部处安装有顶旋转壳，所述顶旋转壳的外侧套设有底旋转盘，所述底旋转盘的内底中部处安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述顶旋转壳的内顶中部处固定。
优选的，移动轮支架组件包括电动升降杆、底座、移动轮、转杆和加固条，所述底座的顶中部处安装有电动升降杆，且所述电动升降杆的输出端安装有底旋转盘，所述底座的两侧贯穿设有转杆，所述转杆的两端安装有移动轮，所述底座的顶部两侧安装有加固条。
优选的，所述壳体的两侧等间距插入设置有包裹放置仓，所述放置架的两侧中部处安装有摄像头，所述壳体的底部四角处开设有槽口，且转杆位于槽口的内侧处。
一种用于无人驾驶平台的智能车的外部交互系统，所述放置架的内部内置有控制组件，该控制组件包括环境感知模块、车用无线通信模块、定位模块、车载控制器、云通信模块和摄像头人脸识别模块；
所述放置架的内部设有车用无线通信模块、定位模块、车载控制器、云通信模块和摄像头人脸识别模块，且车载控制器耦合车用无线通信模块、定位模块、云通信模块和摄像头人脸识别模块，所述放置架的外侧设有环境感知模块且环境感知模块也耦合车载控制器，所述摄像头人脸识别模块耦合摄像头，所述交互式显示屏与车载控制器耦合。
优选的，所述环境感知模块包括雨水感应模块、激光雷达感应模块和温度感应模块。
优选的，还包括该智能车的控制方法：
步骤1：采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮驱动件驱动移动轮进行运行；
步骤2：到达指定位置后通过设置在放置架外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓；
步骤3：用户取出包裹后包裹放置仓关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架和缓冲筒配合进行防护；
步骤4：当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转，使其侧弧形架面向撞击物进行对壳体的保护；
步骤5：当拿取快递的时候通过交互式显示屏扫描用户信息后检测在对面包裹放置仓内，则也可启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转至面向用户进行打开对应包裹放置仓；
步骤6：当遇到在地面运动不可避开的障碍物的时候则启动调节电机带动主动齿轮调节从动齿轮旋转，然后通过从动齿轮带动侧机翼旋转展开，然后启动扇叶将壳体带起进行飞行约过障碍物落入继续运行。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统，采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮驱动件驱动移动轮进行运行，到达指定位置后通过设置在放置架外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓，用户取出包裹后包裹放置仓关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架和缓冲筒配合进行防护，当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转，使其侧弧形架面向撞击物进行对壳体的保护，当拿取快递的时候通过交互式显示屏扫描用户信息后检测在对面包裹放置仓内，则也可启动电动升降杆将壳体顶起，然后启动旋转电机配合顶旋转壳调节壳体旋转至面向用户进行打开对应包裹放置仓，当遇到在地面运动不可避开的障碍物的时候则启动调节电机带动主动齿轮调节从动齿轮旋转，然后通过从动齿轮带动侧机翼旋转展开，然后启动扇叶将壳体带起进行飞行约过障碍物落入继续运行。
附图说明
图1为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构分解图；
图2为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构分解图；
图3为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构分解图；
图4为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的装置整体收纳盘组件和驱动收纳组件以及飞行架组件组合第一视角立体结构示意图；
图5为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的底移动架第一视角立体结构分解图；
图6为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的储物仓组件第一视角立体结构示意图；
图7为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的装置整体收纳盘组件和驱动收纳组件以及飞行架组件组合第二视角立体结构示意图；
图8为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的储物仓组件第二视角立体结构示意图；
图9为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的底移动架第二视角立体结构分解图；
图10为按照本发明的一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统的一优选实施例的控制系统图。
图中：1-顶板，2-放置架，3-中隔板，4-从动齿轮，5-侧机翼，6-扇叶，7-连接块，8-侧弧形架，9-壳体，10-包裹放置仓，11-摄像头，12-槽口，13-电机仓，14-顶旋转盖，15-底座，16-移动轮，17-电动升降杆，18-底旋转盘，19-旋转电机，20-转杆，21-加固条，22-内底板，23-调节电机，24-连接转杆，25-缓冲筒，26-主动齿轮，27-连接转盘。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图10所示，本实施例提供的一种用于无人驾驶平台的智能车，包括放置架2，放置架2的底部安装有壳体9，壳体9的两端安装有防撞架组件，放置架2的顶部设有中隔板3，且在中隔板3的底部设有齿轮调节盘组件，中隔板3的顶中部处设有可驱动齿轮调节盘组件的驱动组件，且位于中隔板3的上方处设有与齿轮调节盘组件相互配合的可收纳机翼组件，驱动组件的顶部安装有顶板1，中隔板3的底部通过连接块7与放置架2的顶部固定，壳体9的内底部处安装有内底板22，且位于内底板22的内底中部处设方位旋转组件，且位于方位旋转组件的底中部处安装有移动轮支架组件，且放置架2的两侧设有交互式显示屏。
采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮16驱动件驱动移动轮16进行运行，到达指定位置后通过设置在放置架2外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓10，用户取出包裹后包裹放置仓10关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架8和缓冲筒25配合进行防护，当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆17将壳体9顶起，然后启动旋转电机19配合顶旋转壳14调节壳体9旋转，使其侧弧形架8面向撞击物进行对壳体9的保护，当拿取快递的时候通过交互式显示屏扫描用户信息后检测在对面包裹放置仓10内，则也可启动电动升降杆17将壳体9顶起，然后启动旋转电机19配合顶旋转壳14调节壳体9旋转至面向用户进行打开对应包裹放置仓10，当遇到在地面运动不可避开的障碍物的时候则启动调节电机23带动主动齿轮26调节从动齿轮4旋转，然后通过从动齿轮4带动侧机翼5旋转展开，然后启动扇叶6将壳体9带起进行飞行约过障碍物落入继续运行。
在本实施例中，防撞架组件包括侧弧形架8和缓冲筒25，壳体9的两侧边部处安装有缓冲筒25，缓冲筒25的外端安装有侧弧形架8，侧弧形架8的外侧铺设有防护海绵层。
在本实施例中，缓冲筒25包括伸缩筒和缓冲弹簧，伸缩筒的外侧套设有缓冲弹簧，伸缩筒的一端固定在壳体9的外侧，伸缩筒的另一端固定在侧弧形架8的内壁。
在本实施例中，齿轮调节盘组件包括从动齿轮4、主动齿轮26和连接转盘27，放置架2的顶中部处安装有连接转盘27，连接转盘27的顶部安装有主动齿轮26，中隔板3的底部四角处设有与主动齿轮26相互啮合的从动齿轮4。
在本实施例中，驱动组件包括电机仓13和调节电机23，中隔板3的内底中部处安装有电机仓13，且电机仓13内贯穿设有调节电机23，调节电机23的输出端贯穿中隔板3与主动齿轮26的顶中部固定。
在本实施例中，可收纳机翼组件包括侧机翼5、连接转杆24和扇叶6，从动齿轮4的顶中部安装有贯穿中隔板3的连接转杆24，且连接转杆24与中隔板3之间通过轴承连接，连接转杆24的外顶部处安装有侧机翼5，侧机翼5的端顶部处安装有扇叶6。
在本实施例中，方位旋转组件包括顶旋转壳14、底旋转盘18和旋转电机19，内底板22的底中部处安装有顶旋转壳14，顶旋转壳14的外侧套设有底旋转盘18，底旋转盘18的内底中部处安装有旋转电机19，旋转电机19的输出端与顶旋转壳14的内顶中部处固定。
在本实施例中，移动轮支架组件包括电动升降杆17、底座15、移动轮16、转杆20和加固条21，底座15的顶中部处安装有电动升降杆17，且电动升降杆17的输出端安装有底旋转盘18，底座15的两侧贯穿设有转杆20，转杆20的两端安装有移动轮16，底座15的顶部两侧安装有加固条21。
在本实施例中，壳体9的两侧等间距插入设置有包裹放置仓10，放置架2的两侧中部处安装有摄像头11，壳体9的底部四角处开设有槽口12，且转杆20位于槽口12的内侧处。
一种用于无人驾驶平台的智能车的外部交互系统，放置架2的内部内置有控制组件，该控制组件包括环境感知模块、车用无线通信模块、定位模块、车载控制器、云通信模块和摄像头人脸识别模块；
放置架2的内部设有车用无线通信模块、定位模块、车载控制器、云通信模块和摄像头人脸识别模块，且车载控制器耦合车用无线通信模块、定位模块、云通信模块和摄像头人脸识别模块，放置架2的外侧设有环境感知模块且环境感知模块也耦合车载控制器，摄像头人脸识别模块耦合摄像头11，交互式显示屏与车载控制器耦合。
在本实施例中，环境感知模块包括雨水感应模块、激光雷达感应模块和温度感应模块。
在本实施例中，还包括该智能车的控制方法：
步骤1：采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮16驱动件驱动移动轮16进行运行；
步骤2：到达指定位置后通过设置在放置架2外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓10；
步骤3：用户取出包裹后包裹放置仓10关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架8和缓冲筒25配合进行防护；
步骤4：当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆17将壳体9顶起，然后启动旋转电机19配合顶旋转壳14调节壳体9旋转，使其侧弧形架8面向撞击物进行对壳体9的保护；
步骤5：当拿取快递的时候通过交互式显示屏扫描用户信息后检测在对面包裹放置仓10内，则也可启动电动升降杆17将壳体9顶起，然后启动旋转电机19配合顶旋转壳14调节壳体9旋转至面向用户进行打开对应包裹放置仓10；
步骤6：当遇到在地面运动不可避开的障碍物的时候则启动调节电机23带动主动齿轮26调节从动齿轮4旋转，然后通过从动齿轮4带动侧机翼5旋转展开，然后启动扇叶6将壳体9带起进行飞行约过障碍物落入继续运行。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于无人驾驶平台的智能车，其特征在于：包括放置架(2)，所述放置架(2)的底部安装有壳体(9)，所述壳体(9)的两端安装有防撞架组件，所述放置架(2)的顶部设有中隔板(3)，且在中隔板(3)的底部设有齿轮调节盘组件，所述中隔板(3)的顶中部处设有可驱动齿轮调节盘组件的驱动组件，且位于中隔板(3)的上方处设有与齿轮调节盘组件相互配合的可收纳机翼组件，所述驱动组件的顶部安装有顶板(1)，所述中隔板(3)的底部通过连接块(7)与放置架(2)的顶部固定，所述壳体(9)的内底部处安装有内底板(22)，且位于所述内底板(22)的内底中部处设方位旋转组件，且位于方位旋转组件的底中部处安装有移动轮支架组件，且所述放置架(2)的两侧设有交互式显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶平台的智能车，其特征在于：防撞架组件包括侧弧形架(8)和缓冲筒(25)，所述壳体(9)的两侧边部处安装有缓冲筒(25)，所述缓冲筒(25)的外端安装有侧弧形架(8)，所述侧弧形架(8)的外侧铺设有防护海绵层。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶平台的智能车，其特征在于：所述缓冲筒(25)包括伸缩筒和缓冲弹簧，所述伸缩筒的外侧套设有缓冲弹簧，所述伸缩筒的一端固定在壳体(9)的外侧，伸缩筒的另一端固定在侧弧形架(8)的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶平台的智能车，其特征在于：齿轮调节盘组件包括从动齿轮(4)、主动齿轮(26)和连接转盘(27)，所述放置架(2)的顶中部处安装有连接转盘(27)，所述连接转盘(27)的顶部安装有主动齿轮(26)，所述中隔板(3)的底部四角处设有与所述主动齿轮(26)相互啮合的从动齿轮(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶平台的智能车，其特征在于：驱动组件包括电机仓(13)和调节电机(23)，所述中隔板(3)的内底中部处安装有电机仓(13)，且所述电机仓(13)内贯穿设有调节电机(23)，所述调节电机(23)的输出端贯穿所述中隔板(3)与所述主动齿轮(26)的顶中部固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶平台的智能车，其特征在于：可收纳机翼组件包括侧机翼(5)、连接转杆(24)和扇叶(6)，所述从动齿轮(4)的顶中部安装有贯穿所述中隔板(3)的连接转杆(24)，且所述连接转杆(24)与所述中隔板(3)之间通过轴承连接，所述连接转杆(24)的外顶部处安装有侧机翼(5)，所述侧机翼(5)的端顶部处安装有扇叶(6)。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人驾驶平台的智能车，其特征在于：方位旋转组件包括顶旋转壳(14)、底旋转盘(18)和旋转电机(19)，所述内底板(22)的底中部处安装有顶旋转壳(14)，所述顶旋转壳(14)的外侧套设有底旋转盘(18)，所述底旋转盘(18)的内底中部处安装有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出端与所述顶旋转壳(14)的内顶中部处固定。
8.根据权利要求7所述的一种用于无人驾驶平台的智能车，其特征在于：移动轮支架组件包括电动升降杆(17)、底座(15)、移动轮(16)、转杆(20)和加固条(21)，所述底座(15)的顶中部处安装有电动升降杆(17)，且所述电动升降杆(17)的输出端安装有底旋转盘(18)，所述底座(15)的两侧贯穿设有转杆(20)，所述转杆(20)的两端安装有移动轮(16)，所述底座(15)的顶部两侧安装有加固条(21)；所述壳体(9)的两侧等间距插入设置有包裹放置仓(10)，所述放置架(2)的两侧中部处安装有摄像头(11)，所述壳体(9)的底部四角处开设有槽口(12)，且转杆(20)位于槽口(12)的内侧处；所述放置架(2)的内部内置有控制组件，该控制组件包括环境感知模块、车用无线通信模块、定位模块、车载控制器、云通信模块和摄像头人脸识别模块；
所述放置架(2)的内部设有车用无线通信模块、定位模块、车载控制器、云通信模块和摄像头人脸识别模块，且车载控制器耦合车用无线通信模块、定位模块、云通信模块和摄像头人脸识别模块，所述放置架(2)的外侧设有环境感知模块且环境感知模块也耦合车载控制器，所述摄像头人脸识别模块耦合摄像头(11)，所述交互式显示屏与车载控制器耦合；所述环境感知模块包括雨水感应模块、激光雷达感应模块和温度感应模块。
9.根据权利要求8所述的一种用于无人驾驶平台的智能车的外部交互系统，其特征在于：还包括该智能车的控制方法：
步骤1：采用车载控制器获取执行运行命令的指令，并启动移动轮(16)驱动件驱动移动轮(16)进行运行；
步骤2：到达指定位置后通过设置在放置架(2)外侧的交互式显示屏用户可将收件码放置在交互式显示屏正面进行识别后打开相应的包裹放置仓(10)；
步骤3：用户取出包裹后包裹放置仓(10)关闭，当遇到撞击物的时候通过侧弧形架(8)和缓冲筒(25)配合进行防护；
步骤4：当通过激光雷达感应模块检测到侧方出现撞击物的时候则启动电动升降杆(17)将壳体(9)顶起，然后启动旋转电机(19)配合顶旋转壳(14)调节壳体(9)旋转，使其侧弧形架(8)面向撞击物进行对壳体(9)的保护；
步骤5：当拿取快递的时候通过交互式显示屏扫描用户信息后检测在对面包裹放置仓(10)内，则也可启动电动升降杆(17)将壳体(9)顶起，然后启动旋转电机(19)配合顶旋转壳(14)调节壳体(9)旋转至面向用户进行打开对应包裹放置仓(10)；
步骤6：当遇到在地面运动不可避开的障碍物的时候则启动调节电机(23)带动主动齿轮(26)调节从动齿轮(4)旋转，然后通过从动齿轮(4)带动侧机翼(5)旋转展开，然后启动扇叶(6)将壳体(9)带起进行飞行约过障碍物落入继续运行。
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