CN108190011A - 物流无人机及其工作方法 - Google Patents
物流无人机及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108190011A CN108190011A CN201810159632.0A CN201810159632A CN108190011A CN 108190011 A CN108190011 A CN 108190011A CN 201810159632 A CN201810159632 A CN 201810159632A CN 108190011 A CN108190011 A CN 108190011A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuselage
- unmanned plane
- hatch door
- logistics
- flight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 8
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 4
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 4
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 4
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/0009—Aerodynamic aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/08—Geodetic or other open-frame structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种物流无人机，包括机身，机身的顶部固定有四个机臂，每个机臂上安装有电机和螺旋桨，机身的内部为中空，机身内部的底部设有若干个滚珠，机身的一侧设有舱门，与所述舱门对应的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有推板，所述机身上设有二维码显示屏。机体结构采用“井”字形四旋翼，机体中心为立方体中空，货仓即为机体的设计理念，在保证仓储空间的，最大程度的减小了无人机机体体积与自重，避免了由分体连接造成的货仓振动，从而影响飞行器机体的稳定性；同时将货物仓储区重心位置提高，使得无人机载货后整体重心位置偏上，使得机体整机结构紧凑，机动性能强。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种物流无人机及其工作方法。
背景技术
微型无人机由于其机动灵活、反映迅速、无人飞行、操纵简单等优点广泛应用在农业、勘测、航拍、巡逻等领域,但是这些应用主要还是限制在拍摄和监控层面，即对环境只是“看”和“查”，还不能和环境进行主动“接触，更不用说进行货物运输。如果能有一款专用于物流的无人机，通过优化设计，提高运输效率，降低运输成本，就可以为物流公司提供更方便快捷的物流运输服务。
目前市场中物流无人机大部分采用机体与末端货仓分离的吊舱形式进行设计，虽然有装卸方便、成本低等优点，但是存在以下问题亟待解决：
1.独立吊舱增加系统自重，飞机载重比通常偏低，影响作业效率；
2.吊舱与机体的分体设计，极易造成系统共振，同时产生了较大的干扰阻力与压差阻力；
3.仓储设备无法固定货物，易造成由货物随机体移动引起的系统整体重心偏移，影响飞行安全；
4.仓储设备不具备自动装卸货功能，或为抛投式卸货方式，易造成货物受损。
5.货物投递无安全验证，存在货物丢失隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种物流无人机及其工作方法，增强机体的稳定性，减少飞行阻力，提高作业效率；实现快递投递时的安全校验与自动卸货，保障货物安全性，从而实现无人干预的无人机自动送货功能。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种物流无人机，其特征在于：包括机身，机身的顶部固定有四个机臂，每个机臂上安装有电机和螺旋桨，机身的内部为中空，机身内部的底部设有若干个滚珠，机身的一侧设有舱门，与所述舱门对应的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有推板，所述机身上设有二维码显示屏。机体结构采用“井”字形四旋翼，无人机机体结构构成货仓，在保证仓储空间的同时，最大程度的减小了无人机机体体积与自重。机体与货仓的一体化设计，避免了由分体连接造成的货仓振动，从而影响飞行器机体的稳定性。采用电动推杆与底部滚珠配合将货物推出，避免传统“抛投式”造成货物损坏。
优选地，所述机身的底部设有减震脚架。
优选地，所述机身的形状为椭圆形球体。减小飞行中的阻力。
优选地，所述机身内部通入惰性气体。
优选地，还包括传感器系统、飞控系统、通信系统、物流控制中心；所述传感器系统用于监控主要包括机载摄像头、超声波、GPS；主定位采用GPS，着陆点与高度控制融合图像与超声波信息，同时，机载摄像头通过机载图传发射机将侦察视频信号实时回传控制中心便于监控无人机飞行状态；所述飞控系统用于控制机身的飞行状态，根据物流无人机的技术指标，选择合适的动力系统；所述物流中心通过所述通信系统控制飞控系统工作。
一种物流无人机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：Step1：物流控制中心将货物自动装载在货仓，同时通过扫描快递单号，实现目的地自动识别，路径规划，通过数据通信系统上传飞控并将预计准确到达时间发送至收货人；
Step 2：无人机启动并按照航线飞行至目的地；物流控制中心实时监控飞行状态与位置；
Step 3：货物到达后，由收货人扫描舱门屏幕显示的二维码，舱门自动开启，货物由自动退出系统推出；
Step 4：如遇无人机到达目的地后的等待取货时间超过规定时间时，控制中心将自动联系取货人，已通知其尽快取货；
Step 5：收货人确认无误后，关闭舱门，同时传回信息至控制中心，请求返航；
Step 6：控制中心确认后，无人机返航；
测试结束。
本发明的有益效果是:1)机体结构采用“井”字形四旋翼，机体中心为立方体中空，货仓即为机体的设计理念，在保证仓储空间的，最大程度的减小了无人机机体体积与自重，避免了由分体连接造成的货仓振动，从而影响飞行器机体的稳定性；同时将货物仓储区重心位置提高，使得无人机载货后整体重心位置偏上，使得机体整机结构紧凑，机动性能强；
2)“井”字形结构外轮廓采用椭圆球体，球体结构与四根机臂共同构成无人机机体结构件，较传统机体结构机构强度增强，机体稳定性高；同时椭圆形外轮廓整流效果佳，较传统机体与货仓的分体设计，气流特性稳定，大大减小了干扰阻力与压差阻力；
3)椭圆形柱体与内切长方体中间空间采用封闭式设计，内部充惰性气体氦气，其中氦气的密度仅为0.16克每升，较空气的密度1.2克每升，因此每升氦气即可产生1.04克升力，利用整流空间提高无人机载重比；
4)货仓内部立方体结构，侧面为货物进出口，设计为自动开关门，采用电动推杆与底部滚珠配合将货物推出，避免传统“抛投式”造成货物损坏；同时在货物装载完成后，通过压力传感器电动推杆以一定力将货物固定于推杆与侧壁之间，避免货物晃动造成的机体振动与物品损坏，提高安全性与稳定性；
5)通过物流控制中心与机上显示二维码校验取货人信息，确保货物安全。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的电路原理图；
图3为本发明的整体立体图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-图3所示，一种物流无人机，包括机身1，机身的顶部固定有四个机臂2，每个机臂上安装有电机和螺旋桨3，机身的内部为中空，机身内部的底部设有若干个滚珠4，机身的一侧设有舱门5，与所述舱门对应的一侧设有电动推杆6，所述电动推杆的一端连接有推板7，舱内采用长方体内腔，并粘贴减震层，同时设计电动推杆用于运输过程的夹紧功能及卸货时的推出功能。为减小推出阻力采用轻型材料球体嵌入底板。自动卸货能够在无人机到达目的地时，由取货人通过扫描舱门处的二维码，获取验证后，舱门自动开启，利用电动推杆和滚珠自动将货物卸下后，舱门自动关闭。所述机身上设有二维码显示屏8。所述机身的底部设有减震脚架9。所述机身的形状为椭圆形球体。所述机身内部通入惰性气体。结构载体选用“井”字结构，采用碳纤维管材料，通过旋翼下洗气流分析，得出升力损失最小轴距，与舱体共同制约限位。机体外形为方形货仓外部整流机体结构，通过修形设计获得具有理想气动特性的机身模型，有效减小干扰阻力。机体结构采用复合材料成型技术，使椭圆球体外层与长方体内层中间形成密闭腔体，充入氦气，提高机体升力。
还包括传感器系统、飞控系统、通信系统、物流控制中心；所述传感器系统用于监控主要包括机载摄像头、超声波、GPS；主定位采用GPS，着陆点与高度控制融合图像与超声波信息，同时，机载摄像头通过机载图传发射机将侦察视频信号实时回传控制中心便于监控无人机飞行状态；所述飞控系统用于控制机身的飞行状态，根据物流无人机的技术指标，选择合适的动力系统；所述物流中心通过所述通信系统控制飞控系统工作。物流控制中心将货物自动装载在货仓，同时通过扫描快递单号，实现目的地自动识别，路径规划，通过数据通信系统上传飞控，同时中心将预计准确到达时间发送至收货人，并实时监控飞行器状态与位置等信息。当无人机到达目的地后的等待取货时间超过规定时间时，控制中心将自动联系取货人，已通知其尽快取货。当取货人扫描二维码信息后，由控制中心验证无误后，控制无人机飞控将开启货舱门。
工作原理：
Step1：物流控制中心将货物自动装载在货仓，同时通过扫描快递单号，实现目的地自动识别，路径规划，通过数据通信系统上传飞控并将预计准确到达时间发送至收货人；
Step 2：无人机启动并按照航线飞行至目的地；物流控制中心实时监控飞行状态与位置；
Step 3：货物到达后，由收货人扫描舱门屏幕显示的二维码，舱门自动开启，货物由自动退出系统推出；
Step 4：如遇无人机到达目的地后的等待取货时间超过规定时间时，控制中心将自动联系取货人，已通知其尽快取货；
Step 5：收货人确认无误后，关闭舱门，同时传回信息至控制中心，请求返航；
Step 6：控制中心确认后，无人机返航；
测试结束。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种物流无人机，其特征在于：包括机身，机身的顶部固定有四个机臂，每个机臂上安装有电机和螺旋桨，机身的内部为中空，机身内部的底部设有若干个滚珠，机身的一侧设有舱门，与所述舱门对应的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有推板，所述机身上设有二维码显示屏。
2.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述机身的底部设有减震脚架。
3.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：所述机身的形状为椭圆形球体。
4.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：，所述机身内部通入惰性气体。
5.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于：还包括传感器系统、飞控系统、通信系统、物流控制中心；所述传感器系统用于监控主要包括机载摄像头、超声波、GPS；主定位采用GPS，空中飞行时由超声波提供蔽障信息，着陆点与高度控制融合图像与超声波信息，同时，机载摄像头通过机载图传发射机将侦察视频信号实时回传控制中心便于监控无人机飞行状态；所述飞控系统用于控制机身的飞行状态，所述物流中心通过所述通信系统控制飞控系统工作。
6.一种物流无人机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：Step1：物流控制中心将货物自动装载在货仓，同时通过扫描快递单号，实现目的地自动识别，路径规划，通过数据通信系统上传飞控并将预计准确到达时间发送至收货人；
Step 2：无人机启动并按照航线飞行至目的地；物流控制中心实时监控飞行状态与位置；
Step 3：货物到达后，由收货人扫描舱门屏幕显示的二维码，舱门自动开启，货物由自动退出系统推出；
Step 4：如遇无人机到达目的地后的等待取货时间超过规定时间时，控制中心将自动联系取货人，已通知其尽快取货；
Step 5：收货人确认无误后，关闭舱门，同时传回信息至控制中心，请求返航；
Step 6：控制中心确认后，无人机返航；
测试结束。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810159632.0A CN108190011A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 物流无人机及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810159632.0A CN108190011A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 物流无人机及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108190011A true CN108190011A (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62593799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810159632.0A Pending CN108190011A (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 物流无人机及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108190011A (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109263997A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 装载机构、无人机和运输设备 |
| CN109353514A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-19 | 飞智控（天津）科技有限公司 | 货仓一体式物流无人机 |
| CN109353513A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-19 | 飞智控（天津）科技有限公司 | 整体式物流无人机 |
| CN109733598A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-05-10 | 顺丰科技有限公司 | 飞行器涵道及涵道式飞行器 |
| CN110479615A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-22 | 深圳优地科技有限公司 | 基于无人机的快递分拣方法、装置及终端设备 |
| CN110697049A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-17 | 湖南捷飞科技有限公司 | 一种民用快递载重无人机 |
| CN110844080A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-28 | 浙江百世技术有限公司 | 一种运货无人机 |
| CN110877731A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-13 | 广东电网有限责任公司 | 一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构 |
| CN111591767A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-28 | 四川虫洞科技有限公司 | 一种用于无人机的气动物流传输控制系统 |
| CN111732031A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-02 | 西安京东天鸿科技有限公司 | 物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法 |
| CN111891331A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种运输飞机 |
| CN111924702A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 张建华 | 一种平移平台吊具 |
| CN113086208A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 深圳市卓派自动化技术有限公司 | 导流件、货物箱、自动存取柜及转运中心 |
| CN113772096A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-10 | 航天时代飞鹏有限公司 | 一种货运无人机定点抛投系统及货物定点抛投方法 |
| CN114476060A (zh) * | 2020-10-27 | 2022-05-13 | 株式会社石川能源研究 | 飞行装置 |
| CN114571930A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-03 | 南通理工学院 | 一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107600399A (zh) * | 2017-08-08 | 2018-01-19 | 芜湖通全科技有限公司 | 一种用于快递终端精确投递的多旋翼无人机 |
-
2018
- 2018-02-26 CN CN201810159632.0A patent/CN108190011A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107600399A (zh) * | 2017-08-08 | 2018-01-19 | 芜湖通全科技有限公司 | 一种用于快递终端精确投递的多旋翼无人机 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109263997A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 装载机构、无人机和运输设备 |
| CN109263997B (zh) * | 2018-09-29 | 2021-01-26 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 装载机构、无人机和运输设备 |
| CN109353514A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-19 | 飞智控（天津）科技有限公司 | 货仓一体式物流无人机 |
| CN109353513A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-19 | 飞智控（天津）科技有限公司 | 整体式物流无人机 |
| CN109733598B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-04-09 | 丰翼科技(深圳)有限公司 | 飞行器涵道及涵道式飞行器 |
| CN109733598A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-05-10 | 顺丰科技有限公司 | 飞行器涵道及涵道式飞行器 |
| CN110479615A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-22 | 深圳优地科技有限公司 | 基于无人机的快递分拣方法、装置及终端设备 |
| CN110844080A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-28 | 浙江百世技术有限公司 | 一种运货无人机 |
| CN110697049A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-17 | 湖南捷飞科技有限公司 | 一种民用快递载重无人机 |
| CN110877731A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-13 | 广东电网有限责任公司 | 一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构 |
| CN113086208A (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 深圳市卓派自动化技术有限公司 | 导流件、货物箱、自动存取柜及转运中心 |
| CN113086208B (zh) * | 2019-12-23 | 2024-03-05 | 深圳市卓派自动化技术有限公司 | 导流件、货物箱、自动存取柜及转运中心 |
| CN111591767A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-28 | 四川虫洞科技有限公司 | 一种用于无人机的气动物流传输控制系统 |
| CN111732031B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-04-12 | 西安京东天鸿科技有限公司 | 物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法 |
| CN111732031A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-02 | 西安京东天鸿科技有限公司 | 物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法 |
| CN111891331A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种运输飞机 |
| CN111924702A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 张建华 | 一种平移平台吊具 |
| CN114476060A (zh) * | 2020-10-27 | 2022-05-13 | 株式会社石川能源研究 | 飞行装置 |
| CN113772096A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-10 | 航天时代飞鹏有限公司 | 一种货运无人机定点抛投系统及货物定点抛投方法 |
| CN113772096B (zh) * | 2021-08-16 | 2024-06-11 | 航天时代飞鹏有限公司 | 一种货运无人机定点抛投系统及货物定点抛投方法 |
| CN114571930A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-03 | 南通理工学院 | 一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统 |
| CN114571930B (zh) * | 2022-03-22 | 2023-04-07 | 南通理工学院 | 一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108190011A (zh) | 物流无人机及其工作方法 | |
| CN207826551U (zh) | 用于缓冲有效载荷的振荡的系统 | |
| US20220048625A1 (en) | Methods and Systems for Door-Enabled Loading and Release of Payloads in an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) | |
| CN104670516B (zh) | 飞行器快速起降装置 | |
| US9776200B2 (en) | Systems and methods for unmanned aerial painting applications | |
| CN112638769B (zh) | 无人飞行器的外部容纳装置 | |
| CN111512327A (zh) | 动态uav运输任务 | |
| BR112021010366A2 (pt) | Veículo aéreo com controle de arfagem aprimorado e componentes intercambiáveis | |
| CN108263608A (zh) | 具有不对称旋翼叶片的旋翼单元 | |
| US11292622B2 (en) | 3D printed vehicle packaging | |
| US20180134412A1 (en) | Intelligent docking system with automated stowage for uavs | |
| CN207157480U (zh) | 无人侦查飞艇系统及低空侦测系统 | |
| CN112004747A (zh) | 用于稳定的高速收回的穿孔胶囊状钩 | |
| CN111491824A (zh) | 航空运输任务期间的递送位置再充电 | |
| CN102923305A (zh) | 一种用于航拍的固定翼飞行器及其起飞降落方法 | |
| CN112188981A (zh) | 用于无人机自动拾取包裹的方法 | |
| CN112638770A (zh) | 安全的无人航空器 | |
| CN203211514U (zh) | 一种用于航拍的固定翼飞行器 | |
| CN204916155U (zh) | 一种多用途无人机 | |
| US11530041B2 (en) | Multi-bay drone for removing and replacing a device in a device receptacle in a single visit | |
| CN206782064U (zh) | 一种折叠式四轴六旋翼无人机 | |
| CN209617517U (zh) | 一种双发油动四旋翼飞行器 | |
| CN208576721U (zh) | 一种紧凑型多旋翼油电混动无人机 | |
| CN209739355U (zh) | 无人飞行器的货物装载设备和货物投递系统 | |
| CN107010212A (zh) | 基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180622 |