CN111591767A - 一种用于无人机的气动物流传输控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的气动物流传输控制系统，包括气动管道接收站、气动管道组件和智能传送瓶，无人机内部设有无人机控制系统和物品储存仓，无人机控制系统包括识别模块和物品传送控制模块，气动管道接收站包括智能传送瓶传送带系统，气动管道接收站内部设有接收站控制系统；气动管道组件包括站内气动管道和站外气动管道，气动管道接收站设有接收站门；接收站控制系统包括识别配合模块、接收站门开关控制模块、智能传送瓶门开关控制模块和智能传送瓶传送控制模块，智能传送瓶传送控制模块与智能传送瓶传送带系统连接。本发明通过无人机空运物品并将物品转运至气动管道接收站并进一步传输，可以实现物品的快速化、智能化运输目的。

Description

一种用于无人机的气动物流传输控制系统

技术领域

本发明涉及气动物流传输技术领域，尤其涉及一种用于无人机的气动物流传输控制系统。

背景技术

目前在工业制造领域，已出现并应用了大量自动化水平很高的机械流水线和智能机器人，它们的种类繁多、技术成熟。但是对于酒店、医院、餐饮公司、无人仓库、图书馆等服务型行业，目前尚没有出现能够完全代替人类工作、提供优质服务的智能机器。针对此情况，开发一种物品运输机器，在接受运送指令后，通过物品运输机器自动进行导航将物品运输到指定位置，实现整栋大楼以及整个工厂的物品运输工作，运输过程不会有人力参与，体现智能化和自动化的特点。

现有工厂、生活、物流系统中的物品运输一般采用流水线和智能机器人相结合的方式来实现物品的运输，其制造成本较高，而且容易出现物品从流水线上掉落，并且物品不能准确地运输到指定位置进行储存，流水线与智能机器人一般都是开放式布局，不利于一些重要物品的运输。

物品运输是一种实体流动过程，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。现有的一些物流储存装置，只能对物品进行储存，不能机械化地实现物品来源的运输，往往都是通过人工将物品放置于储存装置中，这会加大了工作人员的劳动量；同时，现有的物品储存装置，不便于物品的转运输。而且，现阶段的智能仓物品运输方式都是靠机器人及少数人工进行搬运，其缺陷如下：运作慢、效率低、安全低、运输效率低。现有技术的物品传统方式无法实现气动物流，也没有在气动物流中具有娱乐或互赠礼品或商家运输礼品等功能。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于无人机的气动物流传输控制系统，通过无人机将物品空运至气动管道接收站位置处，通过识别模块与识别配合模块的对应识别，识别成功后，无人机门及接收站门均打开，然后智能传送瓶传送带系统将智能传送瓶运送至站内气动管道中并接收需要接收转运的物品，物品传送带系统将物品转运至智能传送瓶，接着通过罗茨风机将装有物品的智能传送瓶运送到对应位置处。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于无人机的气动物流传输控制系统，包括无人机、气动管道接收站、气动管道组件和智能传送瓶，所述无人机内部设有无人机控制系统，所述无人机内部具有物品储存仓，所述无人机的物品储存仓中设有物品传送带系统，所述无人机控制系统包括识别模块和物品传送控制模块，所述物品传送控制模块与物品传送带系统连接，所述物品传送控制模块用于控制物品传送带系统传送开关作业并传输物品储存仓中的物品；所述气动管道接收站包括智能传送瓶储存仓和位于智能传送瓶储存仓中的智能传送瓶传送带系统，所述智能传送瓶储存仓内储存有智能传送瓶，所述气动管道接收站内部设有接收站控制系统；所述气动管道组件包括站内气动管道和站外气动管道，所述站内气动管道设置于气动管道接收站内部，所述站外气动管道设置于气动管道接收站外部，所述站内气动管道对应位于智能传送瓶储存仓的出口端位置处，所述气动管道接收站设有与站内气动管道相对应的接收站门；所述接收站控制系统包括识别配合模块、接收站门开关控制模块、智能传送瓶门开关控制模块和智能传送瓶传送控制模块，所述识别配合模块与识别模块相对应，所述接收站门开关控制模块用于控制接收站门开关作业，所述智能传送瓶设有智能传送瓶门，所述智能传送瓶门开关控制模块用于控制智能传送瓶的智能传送瓶门开关作业，所述智能传送瓶传送控制模块与智能传送瓶传送带系统连接，所述智能传送瓶传送控制模块用于控制智能传送瓶传送带系统传送开关作业并传输智能传送瓶储存仓中的智能传送瓶。

为了更好地实现本发明，所述无人机控制系统还包括无人机门开关控制模块，所述无人机设有无人机门，所述无人机门与物品传送带系统的传输末端相对应。

作为优选，所述识别模块设置于无人机外部，所述识别配合模块设置于接收站门外部。

作为优选，所述站外气动管道上连通设有罗茨风机，所述接收站控制系统还包括罗茨风机控制模块，所述罗茨风机控制模块与罗茨风机连接，所述罗茨风机控制模块用于控制罗茨风机开关作业。

本发明提供第一种优选的识别模块与识别配合模块对应实施技术方案是：所述识别模块、识别配合模块对应为传感器。

本发明提供第二种优选的识别模块与识别配合模块对应实施技术方案是：所述识别模块为RFID读取装置，所述识别配合模块为RFID标签。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明通过无人机空运物品并将物品转运至气动管道接收站中，然后通过气动管道接收站将物品接收并传输至对应位置处，可以实现物品的快速化、智能化运输目的；可以实现整栋大楼以及整个工厂的物品运输工作，运输过程可以没有人力参与；可以快速、准确地将物品运输到气动管道接收站中，具有可靠性高、密度高、占地少、智能化和自动化等优点。

(2)本发明通过无人机将物品空运至气动管道接收站位置处，通过识别模块与识别配合模块的对应识别，识别成功后，无人机门及接收站门均打开，然后智能传送瓶传送带系统将智能传送瓶运送至站内气动管道中并接收需要接收转运的物品，物品传送带系统将物品转运至智能传送瓶，接着通过罗茨风机将装有物品的智能传送瓶运送到对应位置处。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理框图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－无人机,2－气动管道接收站,3－气动管道组件，31－站内气动管道,32－站外气动管道,4－智能传送瓶,5－罗茨风机,6－接收站门,7－物品,8－接收站控制系统，81－识别配合模块,82－接收站门开关控制模块,83－智能传送瓶门开关控制模块,84－罗茨风机控制模块,85－智能传送瓶传送控制模块,9－无人机控制系统,91－识别模块,92－物品传送控制模块，93－无人机门开关控制模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图2所示，一种用于无人机的气动物流传输控制系统，包括无人机1、气动管道接收站2、气动管道组件3和智能传送瓶4，无人机1内部设有无人机控制系统9，无人机1内部具有物品储存仓，无人机1的物品储存仓中设有物品传送带系统，物品传送带系统包括物品传送带和驱动物品传送带运动的驱动电机A，无人机控制系统9包括识别模块91、物品传送控制模块92和无人机门开关控制模块93，物品传送控制模块92与物品传送带系统中的驱动电机A连接，物品传送控制模块92用于控制物品传送带系统传送开关作业并传输物品储存仓中的物品7。无人机1设有无人机门，无人机门与物品传送带系统的传输末端相对应。

如图1～图2所示，气动管道接收站2包括智能传送瓶储存仓和位于智能传送瓶储存仓中的智能传送瓶传送带系统，智能传送瓶传送带系统包括智能传送瓶传送带和驱动智能传送瓶传送带运动的驱动电机B。智能传送瓶储存仓内储存有智能传送瓶4，气动管道接收站2内部设有接收站控制系统8。气动管道组件3包括站内气动管道31和站外气动管道32，站内气动管道31设置于气动管道接收站2内部，站外气动管道32设置于气动管道接收站2外部，站内气动管道31对应位于智能传送瓶储存仓的出口端位置处，气动管道接收站2设有与站内气动管道31相对应的接收站门6。

如图2所示，接收站控制系统8包括识别配合模块81、接收站门开关控制模块82、智能传送瓶门开关控制模块83和智能传送瓶传送控制模块85，识别配合模块81与识别模块91相对应，接收站门开关控制模块82用于控制接收站门6开关作业，智能传送瓶4设有智能传送瓶门，智能传送瓶门开关控制模块83用于控制智能传送瓶4的智能传送瓶门开关作业，智能传送瓶传送控制模块85与智能传送瓶传送带系统中的驱动电机B连接，智能传送瓶传送控制模块85用于控制智能传送瓶传送带系统传送开关作业并传输智能传送瓶储存仓中的智能传送瓶4。站外气动管道32上连通设有罗茨风机5，接收站控制系统8还包括罗茨风机控制模块84，罗茨风机控制模块84与罗茨风机5连接，罗茨风机控制模块84用于控制罗茨风机5开关作业。

本发明优选的识别模块91设置于无人机1外部，识别配合模块81设置于接收站门6外部。

本发明的识别模块91、识别配合模块81可以采用互为对应的传感器，识别模块91、识别配合模块81对应为传感器。

本发明的识别模块91、识别配合模块81还可以采用RFID射频技术，识别模块91为RFID读取装置，识别配合模块81为RFID标签。

本发明的工作原理如下：

通过无人机1装载好需要传输的物品，无人机1将物品运输至气动管道接收站2附近，无人机1的识别模块91与气动管道接收站2的识别配合模块81相互对应配合识别，当不能匹配识别，则气动管道接收站2的接收站门6与无人机1的无人机门均不打开；当能够匹配识别，则无人机控制系统9的无人机门开关控制模块93控制无人机1的无人机门打开，同时接收站门开关控制模块82控制接收站门6打开，并且气动管道接收站2的接收站门6与无人机1的无人机门相互配合；同时，接收站控制系统8的智能传送瓶传送控制模块85控制智能传送瓶传送带系统进行传送作业并将位于智能传送瓶储存仓中的智能传送瓶4传输到站内气动管道31中，智能传送瓶门开关控制模块83控制对应的智能传送瓶4的智能传送瓶门打开；同时，物品传送控制模块92控制物品传送带系统进行传送作业并将储存于物品储存仓中的物品7经过无人机1的无人机门、气动管道接收站2的接收站门6传输至智能传送瓶4中，然后智能传送瓶门开关控制模块83控制对应的智能传送瓶4的智能传送瓶门关闭，然后依次进行物品储存仓中的各个物品7转运至对应的智能传送瓶4中，完毕后，接收站门开关控制模块82控制接收站门6关闭，同时无人机门开关控制模块93控制无人机1的无人机门关闭。罗茨风机控制模块84控制罗茨风机5启动并将物品7经过站外气动管道32运输至对应位置处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于无人机的气动物流传输控制系统，其特征在于：包括无人机(1)、气动管道接收站(2)、气动管道组件(3)和智能传送瓶(4)，所述无人机(1)内部设有无人机控制系统(9)，所述无人机(1)内部具有物品储存仓，所述无人机(1)的物品储存仓中设有物品传送带系统，所述无人机控制系统(9)包括识别模块(91)和物品传送控制模块(92)，所述物品传送控制模块(92)与物品传送带系统连接，所述物品传送控制模块(92)用于控制物品传送带系统传送开关作业并传输物品储存仓中的物品(7)；所述气动管道接收站(2)包括智能传送瓶储存仓和位于智能传送瓶储存仓中的智能传送瓶传送带系统，所述智能传送瓶储存仓内储存有智能传送瓶(4)，所述气动管道接收站(2)内部设有接收站控制系统(8)；所述气动管道组件(3)包括站内气动管道(31)和站外气动管道(32)，所述站内气动管道(31)设置于气动管道接收站(2)内部，所述站外气动管道(32)设置于气动管道接收站(2)外部，所述站内气动管道(31)对应位于智能传送瓶储存仓的出口端位置处，所述气动管道接收站(2)设有与站内气动管道(31)相对应的接收站门(6)；所述接收站控制系统(8)包括识别配合模块(81)、接收站门开关控制模块(82)、智能传送瓶门开关控制模块(83)和智能传送瓶传送控制模块(85)，所述识别配合模块(81)与识别模块(91)相对应，所述接收站门开关控制模块(82)用于控制接收站门(6)开关作业，所述智能传送瓶(4)设有智能传送瓶门，所述智能传送瓶门开关控制模块(83)用于控制智能传送瓶(4)的智能传送瓶门开关作业，所述智能传送瓶传送控制模块(85)与智能传送瓶传送带系统连接，所述智能传送瓶传送控制模块(85)用于控制智能传送瓶传送带系统传送开关作业并传输智能传送瓶储存仓中的智能传送瓶(4)。

2.按照权利要求1所述的一种用于无人机的气动物流传输控制系统，其特征在于：所述无人机控制系统(9)还包括无人机门开关控制模块(93)，所述无人机(1)设有无人机门，所述无人机门与物品传送带系统的传输末端相对应。

3.按照权利要求1所述的一种用于无人机的气动物流传输控制系统，其特征在于：所述识别模块(91)设置于无人机(1)外部，所述识别配合模块(81)设置于接收站门(6)外部。

4.按照权利要求1或2或3所述的一种用于无人机的气动物流传输控制系统，其特征在于：所述站外气动管道(32)上连通设有罗茨风机(5)，所述接收站控制系统(8)还包括罗茨风机控制模块(84)，所述罗茨风机控制模块(84)与罗茨风机(5)连接，所述罗茨风机控制模块(84)用于控制罗茨风机(5)开关作业。

5.按照权利要求1所述的一种用于无人机的气动物流传输控制系统，其特征在于：所述识别模块(91)、识别配合模块(81)对应为传感器。

6.按照权利要求1所述的一种用于无人机的气动物流传输控制系统，其特征在于：所述识别模块(91)为RFID读取装置，所述识别配合模块(81)为RFID标签。

Images