CN107758191A - 一种无人机物流收货系统及其方法 - Google Patents
一种无人机物流收货系统及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107758191A CN107758191A CN201711024154.4A CN201711024154A CN107758191A CN 107758191 A CN107758191 A CN 107758191A CN 201711024154 A CN201711024154 A CN 201711024154A CN 107758191 A CN107758191 A CN 107758191A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- logistics
- deposit case
- luggage deposit
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机物流收货系统，其特征在于：包括物品寄存箱、运输装置和控制系统；所述物品寄存箱设置于楼顶上，物品寄存箱上设有无人机停放台，无人机停放台通过入口与物品寄存箱连通，物品寄存箱出口连通运输装置。本发明解决了无人机物流最后几步的问题，补充了现有无人机物流中最后的一块，实现物流自动送到门服务，不需要用户再下楼取快递，用户在家中就能收到快递，方便用户取快递，同时节省物流成本，实现自动物流。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其是一种无人机物流收货系统及其方法。
背景技术
快递，又名速递，兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路，公路和空运等交通工具，对客户货物进行快速投递。目前我国有8000多家快递企业，从业人员达到90多万，每天的寄件量在两千万件以上，已经跃升为全球第二大的快递国度。国内的消费者已经可以做到足不出户就能买到世界。前瞻产业院监测数据显示，快递行业已经连续5年实现超过27％的增长，其中50％以上营收来自电子商务。而据国家邮政局统计数据显示，2013年从11月11日到16日，全国共产生3.46亿包裹，同比增长73％。尽管快递市场发展的速度很快，但是，随着快递行业取得了巨大的发展同时，自身所存在的不足也逐渐的暴露出来，其中最大的问题是信息安全和服务质量。
无人驾驶飞机简称无人机，利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，有相应的航电、传感器、通信及飞行控制等系统，具有自主飞行和独立完成某项任务的功能。无人机按应用领域可分为军用级、民用专业级和民用消费级。其中，民用消费级无人机相对于专业级而言，技术门槛较低，组装简单、体积较小、零部件成本低廉等优势，产品渗透率有望大幅上升。由于民用小型无人机具有航空特性和大面积巡查等特点，目前，民用无人机已广泛应用于快递物流、防灾减灾、搜索营救、森林防火、气象探测和农作物估产等领域。
目前，我国顺丰、亚马逊、DHL等快递企业均启动了无人机快递研发并进行了无人机快递试验。近日，德国邮政获得政府的飞行许可，世界首例无人机快递的实际运用在德国拉开帷幕。世界各地的媒体纷纷报道，“智能物流”的概念又一次被热捧，无人机快递的应用必将进入加速竞争的状态。据新京报等媒体报道，谷歌目前正在开发能够运送快递的“Project Wing”无人机系统已经在澳大利亚完成了两趟实验任务。去年，电子商务巨头亚马逊和我国物流公司顺丰也都曾公开表示，开始测试无人机快递服务。截止2013年末，顺丰速运已经在广东省东莞市进行无人机测试，现在已进入试运行阶段。
随着无人机快递的进一步发展，与之配套的智能化设备也将进入一个快速的增长期，但现在还没有实现快递的自动上门服务，无人机将物品送到指定的地点，还需要用户下楼去提取，非常不方便。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人机物流收货系统，解决了现有物流中最后几步，能够自动将物品直接送到用户的手中，用户在家中就能收到物品；同时公开了无人机物流收货方法。
本发明采用的技术方案如下：
本发明一种无人机物流收货系统，包括物品寄存箱、运输装置和控制系统；所述物品寄存箱设置于楼顶上，物品寄存箱上设有无人机停放台，无人机停放台通过入口与物品寄存箱连通，物品寄存箱出口连通运输装置。
进一步的，所述无人机停放台还设置有通信装置；所述通信装置，用于与物流中心进行通信和数据传输。
进一步的，所述物品寄存箱分为三层，包括上层、中层和下层；所述上层和下层中设置有传送带，分别连接入口和出口；所述中层设有储存箱，用于储存货物。
进一步的，所述运输装置包括运输车和运输通道；所述运输通道包括竖直通道和水平通道；所述水平通道设置于每个楼层，与竖直通道连通；所述竖直通道一端连接物品寄存箱出口，另一端到达最底层。
进一步的，所述水平通道设有自动门；所述门上安装有电子锁。
进一步的，所述水平通道内还设有抓取装置，其连接驱动电机。
进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括主控制模块、物品寄存箱控制模块和运输控制模块；所述物品寄存箱控制模块，用于控制通信装置和物品寄存箱的工作；所述运输控制模块包括通道控制单元和运输车控制单元，用于实现物品的自动运输；所述物品寄存箱控制模块和运输控制模块分别与主控制模块进行数据交流；所述主控制模块为微处理器。
进一步的，所述物品寄存箱控制模块包括通信装置开关和物品寄存箱开关；所述通道控制单元包括水平通道自动门上的电子锁和抓取装置的驱动电机；所述运输车控制单元包括运输车的驱动装置。
进一步的，还包括客户端和物流云端；所述客户端，用于用户查看物流信息，以及确认收货信息；所述物流云端，用于向客户端发送物流信息，同时向主控制模块发送收货信息。
本发明一种无人机物流收货方法，包括：无人机下降到停放台上，物品寄存箱打开入口，货物进入寄存箱，在传送带的作用下，移动储存在中层储存箱中，向客户端发送提货的信息，当用户确认提货，打开储存箱，货物进入下层的传送带上，从出货口出去，进入运输车，运输车进入运输管道，并到达目的楼层，目的楼层水平通道的抓取装置将货物抓取进通道，并提示客户端货物已到达，用户打开电子锁，收取货物，运输车继续到达其他楼层或返回寄存箱出口。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明解决了无人机物流最后几步的问题，补充了现有无人机物流中最后的一块，实现物流自动送到门服务，不需要用户再下楼取快递，用户在家中就能收到快递，方便用户取快递，同时节省物流成本，实现自动物流。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明一种无人机物流收货系统的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例一：
如图1 ，本发明一种无人机物流收货系统，包括物品寄存箱1、运输装置2和控制系统；所述物品寄存箱1设置于楼顶上，物品寄存箱1上设有无人机停放台11，无人机停放台11通过入口12与物品寄存箱1连通，物品寄存箱1出口13连通运输装置2。
所述无人机停放台11还设置有通信装置；所述通信装置，用于与物流中心进行通信和数据传输。
所述物品寄存箱1分为三层，包括上层、中层和下层；所述上层和下层中设置有传送带，分别连接入口12和出口13；所述中层设有储存箱，用于储存货物。
所述运输装置2包括运输车21和运输通道；所述运输通道包括竖直通道23和水平通道22；所述水平通道22设置于每个楼层，与竖直通道23连通；所述竖直通道23一端连接物品寄存箱1出口，另一端到达楼层最底层。
所述水平通道22设有自动门；所述门上安装有电子锁。
所述水平通道22内还设有抓取装置，其连接驱动电机。
实施例二：
与实施例一相比，本实施例还包括控制系统，所述控制系统包括主控制模块、物品寄存箱控制模块和运输控制模块；所述物品寄存箱控制模块，用于控制通信装置和物品寄存箱的工作；所述运输控制模块包括通道控制单元和运输车控制单元，用于实现物品的自动运输；所述物品寄存箱控制模块和运输控制模块分别与主控制模块进行数据交流；所述主控制模块为微处理器。
所述物品寄存箱控制模块包括通信装置开关和物品寄存箱开关；所述通道控制单元包括水平通道自动门上的电子锁和抓取装置的驱动电机；所述运输车控制单元包括运输车的驱动装置。
实施例三：
与实施例二相比，本实施例还包括客户端和物流云端；所述客户端，用于用户查看物流信息，以及确认收货信息；所述物流云端，用于向客户端发送物流信息，同时向主控制模块发送收货信息。
实施例四：
本发明一种无人机物流收货方法，包括：无人机下降到停放台上，物品寄存箱打开入口，货物进入寄存箱，在传送带的作用下，移动储存在中层储存箱中，向客户端发送提货的信息，当用户确认提货，打开储存箱，货物进入下层的传送带上，从出货口出去，进入运输车，运输车进入运输管道，并到达目的楼层，目的楼层水平通道的抓取装置将货物抓取进通道，并提示客户端货物已到达，用户打开电子锁，收取货物，运输车继续到达其他楼层或返回寄存箱出口。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (10)
1.一种无人机物流收货系统，其特征在于：包括物品寄存箱、运输装置和控制系统；所述物品寄存箱设置于楼顶上，物品寄存箱上设有无人机停放台，无人机停放台通过入口与物品寄存箱连通，物品寄存箱出口连通运输装置。
2.根据权利要求1所述的无人机物流收货系统，其特征在于：所述无人机停放台还设置有通信装置；所述通信装置，用于与物流中心进行通信和数据传输。
3.根据权利要求1所述的无人机物流收货系统，其特征在于：所述物品寄存箱分为三层，包括上层、中层和下层；所述上层和下层中设置有传送带，分别连接入口和出口；所述中层设有储存箱，用于储存货物。
4.根据权利要求1所述的无人机物流收货系统，其特征在于：所述运输装置包括运输车和运输通道；所述运输通道包括竖直通道和水平通道；所述水平通道设置于每个楼层，与竖直通道连通；所述竖直通道一端连接物品寄存箱出口，另一端到达最底层。
5.根据权利要求4所述的无人机物流收货系统，其特征在于：所述水平通道设有自动门；所述门上安装有电子锁。
6.根据权利要求4所述的无人机物流收货系统，其特征在于：所述水平通道内还设有抓取装置，其连接驱动电机。
7.根据权利要求1所述的无人机物流收货系统，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括主控制模块、物品寄存箱控制模块和运输控制模块；所述物品寄存箱控制模块，用于控制通信装置和物品寄存箱的工作；所述运输控制模块包括通道控制单元和运输车控制单元，用于实现物品的自动运输；所述物品寄存箱控制模块和运输控制模块分别与主控制模块进行数据交流；所述主控制模块为微处理器。
8.根据权利要求7所述的无人机物流收货系统，其特征在于：所述物品寄存箱控制模块包括通信装置开关和物品寄存箱开关；所述通道控制单元包括水平通道自动门上的电子锁和抓取装置的驱动电机；所述运输车控制单元包括运输车的驱动装置。
9.根据权利要求1所述的无人机物流收货系统，其特征在于：还包括客户端和物流云端；所述客户端，用于用户查看物流信息，以及确认收货信息；所述物流云端，用于向客户端发送物流信息，同时向主控制模块发送收货信息。
10.一种无人机物流收货方法，其特征在于：包括：无人机下降到停放台上，物品寄存箱打开入口，货物进入寄存箱，在传送带的作用下，移动储存在中层储存箱中，向客户端发送提货的信息，当用户确认提货，打开储存箱，货物进入下层的传送带上，从出货口出去，进入运输车，运输车进入运输管道，并到达目的楼层，目的楼层水平通道的抓取装置将货物抓取进通道，并提示客户端货物已到达，用户打开电子锁，收取货物，运输车继续到达其他楼层或返回寄存箱出口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711024154.4A CN107758191A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种无人机物流收货系统及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711024154.4A CN107758191A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种无人机物流收货系统及其方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107758191A true CN107758191A (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61271730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711024154.4A Withdrawn CN107758191A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种无人机物流收货系统及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107758191A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108706280A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-26 | 河南亿诺航空科技有限公司 | 一种无人机物流运输系统 |
| CN110356761A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-22 | 黑梭智慧技术(北京)有限公司 | 物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置 |
| CN111591767A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-28 | 四川虫洞科技有限公司 | 一种用于无人机的气动物流传输控制系统 |
| CN111846887A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 西安中易建科技有限公司 | 传送带分拣方法和系统 |
| CN113493095A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-12 | 深圳市智莱科技股份有限公司 | 多通道智能储物柜的物品传输方法 |
| CN114466806A (zh) * | 2019-06-14 | 2022-05-10 | 周鹏跃 | 货物存取终端及其组装方法 |
| CN114466806B (zh) * | 2019-06-14 | 2024-07-02 | 周鹏跃 | 货物存取终端及其组装方法 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201711024154.4A patent/CN107758191A/zh not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108706280A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-26 | 河南亿诺航空科技有限公司 | 一种无人机物流运输系统 |
| CN114466806A (zh) * | 2019-06-14 | 2022-05-10 | 周鹏跃 | 货物存取终端及其组装方法 |
| CN114466806B (zh) * | 2019-06-14 | 2024-07-02 | 周鹏跃 | 货物存取终端及其组装方法 |
| CN110356761A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-22 | 黑梭智慧技术(北京)有限公司 | 物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置 |
| CN111591767A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-28 | 四川虫洞科技有限公司 | 一种用于无人机的气动物流传输控制系统 |
| CN111846887A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 西安中易建科技有限公司 | 传送带分拣方法和系统 |
| CN113493095A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-12 | 深圳市智莱科技股份有限公司 | 多通道智能储物柜的物品传输方法 |
| CN113493095B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-03-14 | 深圳市智莱科技股份有限公司 | 多通道智能储物柜的物品传输方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107758191A (zh) | 一种无人机物流收货系统及其方法 | |
| CN109131925A (zh) | 一种无人机场地勤行李运输车辆及商业模式 | |
| CN109153450B (zh) | 无人机拾取及递送系统 | |
| CN106541880B (zh) | 一种智能运输装置 | |
| CN108520375A (zh) | 一种基于基站的分布式物流系统和方法 | |
| CN107657412A (zh) | 面向偏远地区的无人机和汽车组合式配送系统及配送方法 | |
| US20090061897A1 (en) | Tracking, security and monitoring system for cargos | |
| CN108628346A (zh) | 一种智慧物流空地协同系统控制方法 | |
| CN107516385A (zh) | 一种基于无人设备的快递柜系统及其实现方法 | |
| Zhang | The application of artificial intelligence in logistics and express delivery | |
| CN109649671A (zh) | 物流飞投系统的坐标平台 | |
| CN106682856A (zh) | 一种基于无人机的物流配送系统 | |
| CN207319277U (zh) | 面向偏远地区的无人机和汽车组合式配送系统 | |
| CN110197360B (zh) | 一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法 | |
| CN208255722U (zh) | 一种基于人脸识别的物流无人机装置 | |
| CN109683621A (zh) | 一种物流飞投系统无人机 | |
| CN107894777A (zh) | 物流无人机送货系统 | |
| CN207580636U (zh) | 一种无人机物流收货系统 | |
| CN210028836U (zh) | 一种配送装置和系统 | |
| CN207557765U (zh) | 物流无人机送货系统 | |
| CN205983830U (zh) | 应用于公交信息处理的智能交互系统 | |
| CN106447211A (zh) | 一种产品制造企业生产车间之间缓存区内产品的排序系统及方法 | |
| CN105208346B (zh) | 基于无人机的输电设备辨认方法 | |
| CN108237087A (zh) | 一种货物分流系统及方法 | |
| CN209343199U (zh) | 物流飞投系统无人机平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180306 |