CN113493095B - 多通道智能储物柜的物品传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多通道智能储物柜的物品传输方法，包括如下步骤：依据控制单元输出的控制信号，传输单元移动到所述柜体内的指定位置；同时，在所述控制单元的作用下，所述第一通道或第二通道的用于承载物品的部件移动到与所述指定位置相邻的对应位置上，另一通道的承载物品的部件避开所述对应位置；所述传输单元与载有物品的通道实现物品交接；所述传输单元移动到指定的储物空间实现物品存放；或所述传输单元返回所述传输单元初始位置，所述物品由所述第一通道或第二通道传输到该通道的另一端。实施本发明的多通道智能储物柜的物品传输方法，具有以下有益效果：其功能较多、能够自动实现回收操作且操作较为简单、使用范围较宽。

Description

多通道智能储物柜的物品传输方法

技术领域

本发明涉及智能储物柜领域，更具体地说，涉及一种多通道智能储物柜的物品传输方法。

背景技术

在应用于社区楼层及地面配送系统中，已经使用无人机或无人车进行物品的输送至设备、设备进行物品的存储然后由取件人或使用人员由设备（智能储物柜）取得物品，在一定程度上实现了物品的无人投递。但是这种现有的无人投递方式也存在一些缺陷，首先，现有的设备通常只能允许一种自动投递装置进行投递，然后使用人工从储物空间取得物品，在这种情况下，自然也就谈不上在两种自动投递装置之间实现物品中转；其次，现有的设备通常只能进行自动投递，并不能由自动投递装置取出并带走物品。这是由于设备的结构以及在现有的智能储物柜中通常采用直接在储物空间和自动投递工具之间输送物品而导致的结果。因此，现有设备的物品输送方法使得现有的设备功能有限，物品需要回收时操作较为困难，使用范围受到一定的限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述设备功能受到限制、回收操作较为困难、使用范围受限的缺陷，提供一种设备功能较多、回收操作较为简单、使用范围较宽的多通道智能储物柜的物品传输方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造所述多通道智能储物柜包括柜体、设置在所述柜体上的储物空间和设置在所述柜体内的传输单元；所述柜体上还设置有用于供物品进入或运出所述柜体的第一通道和第二通道；所述物品传输方法包括如下步骤：

依据控制单元输出的控制信号，传输单元移动或与指定的储物空间实现物品交接后移动到所述柜体内的指定位置；同时，在所述控制单元的作用下，所述第一通道或第二通道的用于承载物品的部件移动到与所述指定位置相邻的对应位置上，第二通道或第一通道的承载物品的部件避开所述对应位置；

所述传输单元与承载物品部件移动到上述对应位置的第一通道或第二通道实现物品交接；

所述传输单元移动到指定的储物空间实现物品存放；

或所述传输单元返回所述传输单元初始位置，所述第一通道或第二通道通过物品交接取得的物品由所述第一通道或第二通道传输到该通道的另一端。

更进一步地，设置在所述柜体的外部的第二通道通过所述柜体的侧壁进入所述柜体内部并延伸到所述指定位置的对应位置上；所述第一通道设置在所述柜体顶部，并由垂直方向延伸或到达所述对应位置上；所述指定位置处于所述对应位置和储物空间之间，且所述指定位置和所述对应位置处于同一水平面上。

更进一步地，所述第二通道包括水平传输部、垂直传输部和转运装置；所述垂直传输部还包括物品装置单元，所述物品装载单元用于由第二投递工具上取得物品，使物品经过所述垂直传输部、转运装置和水平传输部的依次传输，达到所述水平传输部伸入所述柜体的内部的一端与所述传输单元实现物品交接或实现上述物品传输过程的逆向传输。

更进一步地，所述转运装置连接所述水平传输部和所述垂直传输部，所述转运装置用于使得物品的传输方向在水平和垂直传输方向上转换。

更进一步地，所述水平传输部中，物品放置在设置在所述水平传输部中的传输小车上，水平传输部中还沿其长度方向或传输方向设置有齿条，传输小车的边沿上设置有和上述齿条啮合的齿轮，当上述齿轮在电机的带动下旋转的时候，上述传输小车沿上述齿条移动。

更进一步地，所述转运装置包括承载板和设置在所述承载板上方的推板，物品由所述推板推动到所述承载板上，所述承载板在所述水平传输部和所述垂直传输部之间移动，实现所述物品由水平传输部和垂直传输部之间的位置转换。

更进一步地，所述第一通道设置在所述柜体的顶部的几何中心位置，所述第一通道包括平台和物品承载台，所述物品承载台具有使其在高度方向上移动的驱动结构，所述物品承载台用于承接通过第一通道的物品并使得所述物品在所述第一通道和所述传输单元之间实现物品交接；所述平台设置在柜体顶部，其上设置有第一通孔，所述第一通孔设置在所述平台的中央位置；由所述第一通道投递或取走的物品通过所述第一通孔进入或移出所述柜体。

更进一步地，所述输送装置包括货篮和龙门输送模组；所述货篮具有独立的、能够在水平和垂直方向上移动的移动结构，所述货篮设置在所述物品承载平台和所述储物空间之间；进出所述储物空间的物品通过所述货篮进行转运，所述龙门输送模组设置在所述货篮上方，用于使物品移动到所述货篮或由所述货篮移走。

更进一步地，所述物品交接包括将物品由储物空间或第一通道或第二通道转移到所述货篮中或由所述货篮将物品转移到储物空间或第一通道或第二通道中。

更进一步地，所述第一通道和第二通道分别用于与第一投递工具和第二投递工具配合进行物品的投递或收取；所述第一投递工具包括无人机，所述第二投递工具包括无人车。

实施本发明的多通道智能储物柜的物品传输方法，具有以下有益效果：由于在柜体上设置有第一通道和第二通道，同时在柜体内部设置有独立的传输单元，该传输单元能够在控制单元的作用下，能够在储物空间、第一通道和第二通道之间自由输送物品；换句话说，就是将物品的整个传输过程分段，并使用单独受控的不同装置实现每个分段的运送，从而实现物品在第一通道、第二通道和储物空间之间的自由传输（即可以以任何一个点为起点将物品输送到其余任何一点上）。因此，其功能较多、能够自动实现回收操作且操作较为简单、使用范围较宽。

附图说明

图1是本发明多通道智能储物柜的物品传输方法实施例中多通道智能储物柜的结构示意图；

图2是所述实施例中第二通道的透视结构示意图；

图3是图2中柜体部分的放大示意图图；

图4是图2中转运装置部分的放大示意图；

图5是所述实施例中柜体部分的结构示意图；

图6是所述实施例中柜体部分另一个方向上的结构示意图；

图7是所述实施例中柜体内传输单元的结构示意图；

图8是所述实施例中一种情况下物品输送流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1-7所示，在本发明的一种多通道智能储物柜的物品传输方法实施例中，该方法在一种多通道智能储物柜上实施，在图1到图7中，示出了这种多通道智能储物柜的总体、多个部件的结构及部件之间的空间位置关系或连接示意图。在本发明中，不再将多通道智能储物柜作为物品传输的终点，而是将其视为一个暂存点或中点，于是将物品的传输过程被上述多通道智能储物柜分段，实现了通道之间以及通道和智能储物柜的储物空间之间的物品传输。为了实现这一功能，上述多通道智能储物柜的一些设置或结构以及部件之间的空间位置关系自然和现有的智能储物柜有所不同，图1-图7就是为了说明或表现这些不同之处。在本实施例中，如图1、图5和图6所示，所述多通道智能储物柜包括柜体1、设置在所述柜体1上的储物空间11和设置在所述柜体1内的传输单元3；所述柜体1上还设置有用于供物品进入或运出所述柜体1的第一通道2和第二通道4；在本实施例中的一种情况下，上述第一通道2用于供第一投递工具5（无人机）对该多通道智能储物柜投递物品或由其中取得物品，第二通道4用于供第二投递工具6（无人车）对该多通道智能储物柜投递物品或由其中取得物品；第一通道2设置在上述柜体1内部，具体来讲是由柜体1的顶部进入柜体1内，并垂直向下延伸，而第二通道4设置在上述柜体1外部，并由柜体1的侧壁进入柜体1内部并水平向内延伸，上述第一通道2和第二通道4在柜体1内部有一个交汇点，上述第一通道2和第二通道4的承载物品的部件能够在不同的时间点上到达这个交汇点（二者不能同时到达），当一个通道的承载物品的部件达到上述交汇点时，如果设置在柜体内部的输送单元3也达到设定位置，在控制单元的作用下，输送单元3就能够和该通道进行物品交接。在本实施例中，上述设定位置通常和上述交汇点处于同一个水平面上且位于上述交汇点的前方（靠近储物空间11一侧），也就是说，上述交汇点就是上述设定位置的对应位置。在本实施例中，上述第一通道2和第二通道4的对应位置是同一个位置，所以在上述第一通道2或第二通道4的承载物品的部件到达该对应位置时，另外一个通道的载物品的部件需要避开该位置。从这个角度来看，即使是在两个通道之间实现物品的传输（不放入储物空间11进行暂存），也需要将物品放置在输送单元3上，以便于移开送入物品的通道的承载物品的部件，让另外一个通道的承载物品的部件进入上述对应位置，实现物品的交接。

在本实施例中，请参见图3、图5和图6，上述输送单元3包括货篮31和龙门输送模组32；所述货篮31具有独立的、能够在水平和垂直方向上移动的移动结构，所述货篮31设置在所述储物空间11的内侧（即设置在所述柜体1内，位于所述储物空间11靠近柜体1中间位置的一侧）；进出所述储物空间11的物品通过所述货篮31进行转运，所述龙门输送模组32设置在所述货篮31上方，用于使物品在所述货篮31和所述第一通道2或第二通道4的承载物品的部件或储物空间11之间移动。也就是说，输送单元3是物品输送的中枢，不管是由储物空间11中取出物品或将物品放入储物空间11，也不管是由第一通道2或第二通道4上输入或输出物品，都需要将物品放置在上述输送单元3上进行中转，即使是物品不放入储物空间11，仅在上述第一通道2和第二通道4之间传输，也需要上述输送单元3的参与。而物品在货篮31和上述各部件（储物空间11、第一通道2和第二通道4）之间的移动，都是由上述龙门输送模组32对物品进行夹持或拖曳来实现移动的。在本实施例中，物品交接包括将物品由储物空间11或第一通道2的承载物品的部件或第二通道4的承载物品的部件转移到所述货篮31中或由所述货篮31将物品转移到储物空间11或第一通道2的承载物品的部件或第二通道的承载物品的部件中。

图7是本实施例中传输单元3的具体结构示意图。在图7中，并没有示出使得货篮31移动的移动结构，图7主要给出货篮31和龙门输送模组32之间的位置关系以及龙门输送模组32的具体结构，说明龙门输送模组32如何在货篮31和其他组件（包括传输小车、物品承载平台和储物空间）之间进行物品转移。在图7中，龙门输送模组32通过龙门支架325安装在上述货篮31上，而龙门支架325的两个侧边分别安装有悬臂321，该悬臂321能够通过设置在其上的齿条322和驱动齿轮配合，在电机的带动下相对于上述龙门支架325伸出或收回；同时，上述悬臂321上还设置有一个夹持臂323，该夹持臂323能够通过设置在上述悬臂321上（具体来说是悬臂321内侧表面）的同步带324进行伸出或收回动作，于是通过上述设置在龙门支架325两侧的两个悬臂321和两个夹持臂323就能够实现伸出取得物品，并将其收回放置在上述货篮31的动作或执行相反的将货篮31中物品放置到其他部件的动作。

图1示出了本发明中多通道智能储物柜的结构，图2示出了图1中第二通道4的部分透视结构图，图3是上述第二通道4与柜体1的连接位置的放大图。在图1中，设置在所述柜体1的外部的第二通道4通过所述柜体1的侧壁进入所述柜体1的内部并延伸到所述指定位置的对应位置上；所述第一通道2设置在所述柜体1的顶部，并由垂直方向延伸或到达所述对应位置上。所述第一通道2和第二通道4分别用于与第一投递工具5和第二投递工具6配合进行物品的投递或收取；所述第一投递工具5包括无人机，所述第二投递工具6包括无人车。

更为具体而言，上述第二通道4包括水平传输部41、垂直传输部42和转运装置43；垂直传输部42上还设置有物品装载单元421，所述物品装载单元421用于由第二投递工具6上取得物品，使物品经过所述垂直传输部42和水平传输部41的依次传输，到达到所述水平传输部41伸入所述柜体1的内部的一端（即到达上述的对应位置上）与所述传输单元3实现物品交接或实现上述物品传输过程的逆向传输，即上述第二通道4不仅可以将物品由第二投递工具6上装载并送入上述柜体1的内部，也可以将物品由上述柜体1内运出并装载在第二投递工具6上。当然，这些都是在控制单元的作用下和输送单元3的配合下实现的。转运装置43设置在上述水平传输部41和垂直传输部42之间，实现物品传输方向的转换，即在物品由所述垂直传输部42转换到所述水平传输部41时或由所述水平传输部41转换到所述垂直传输部42时，通过设置在所述水平传输部41和所述垂直传输部42的连接位置处的转运装置43实现传输方向上的转变。

所述转运装置43包括承载板431和设置在所述承载板431上方的推板432，以将物品通过上述第二通道4送入柜体1内为例，首先是物品装载单元421将物品由第二投递工具6上将物品装载，物品装载单元421沿垂直驱动单元422上升到顶点（请参见图4），实现垂直传输；之后，物品由所述装载单元421或推板432推动或移动到所述承载板431上，所述承载板431在所述水平传输部41和所述垂直传输部42之间移动，移动到位后，再将物品移动到水平传输部41上，实现所述物品由垂直传输部42到水平传输部41之间的位置转换或传输方向的转换。

而在所述水平传输部41中，物品放置在设置在所述水平传输部41中的传输小车413上，水平传输部41中还沿其长度方向或传输方向设置有齿条412，传输小车413的边沿上设置有和上述齿条412啮合的齿轮，当上述齿轮在电机的带动下旋转的时候，上述传输小车413就能够沿上述齿条412移动，不同的齿轮旋转方向使得所述传输小车413的移动方向不同，这样，当上述传输小车413移动时，实现了其上的物品在所述水平传输部41的与所述垂直传输部42连接的一端和通过所述第二通道4并伸入所述柜体1的内部的一端之间传输，能够将物品输送到上述柜体1内的对应位置。

图5和图6分别从不同的角度示出了柜体1内部的结构，其中图5是由俯视的角度，而图6是仰视的角度。由图5和图6中可以看到，所述第一通道2设置在所述柜体1的顶部的几何中心位置，所述第一通道2包括平台21和物品承载台22，所述物品承载台22具有使其在高度方向上移动的驱动结构，所述物品承载台22用于承接通过第一通道2的物品并使得所述物品在所述第一通道2和所述传输单元3之间实现交接；平台21用于停放第一投递工具5，平台21的外表面设置有校正第一投递工具5的校正装置24以及设置在所述平台21的中央位置的第一通孔23；上述物品承载台22的位置和上述第一通孔23的位置在垂直投影方向上重合，这样，当上述物品承载台22升起时，能够在上述第一通孔23的位置上与所述平台1的表面平齐或稍低与上述平台21，使得该物品承载平台22便于接收上述第一投递工具5放下的物品或由上述第一投递工具5取得物品承载平台22上的物品，于是，由所述第一通道2投递或取走的物品通过所述第一通道2进入或移出所述柜体。

通过上述说明可以得知，在本实施例中，所述物品传输方法包括如下步骤：

首先，依据控制单元输出的控制信号，传输单元移动或与指定的储物空间实现物品交接后移动到柜体内的指定位置上；同时，在所述控制单元的作用下，所述第一通道或第二通道的用于承载物品的部件移动到与所述指定位置相邻的对应位置上，第二通道或第一通道的承载物品的部件避开所述对应位置；

其次，所述传输单元与其对准的第一通道或第二通道实现物品交接；

再次，所述传输单元移动到指定的储物空间实现物品存放；

或所述传输单元返回所述传输单元初始位置，所述第一通道或第二通道通过物品交接取得的物品由所述第一通道或第二通道传输到该通道的另一端，并由对应的投递工具取走，实现物品的转运。

换句话说，在本实施例中，通过设置指定位置和与该指定位置相邻的对应位置，控制传输单元到达指定位置以及控制一个通道占用对应位置而另一个通道避开对应位置等步骤，实现了以传输单元为中转节点，进而实现在通道之间、通道和储物空间之间的物品转移，从而使得该多通道智能储物柜能够实现多通道物品投递、多通道物品取出和通道之间的物品转运。

在本实施例中，以将上述多通道智能储物柜为中转点，实现无人机和无人车之间的物品转运为例对上述方法进行进一步的说明。

图8是在本实施例中由无人机投递物品到上述多通道智能储物柜并经过该多通道智能储物柜将物品放入无人车转运的具体流程图，具体来讲，在图8中，由无人机投递并由无人车转运的步骤如下：

确定无人机派送，发送指令通知多通道智能储物柜：在本步骤中，系统确定物品由无人机投递或运送到上述智能储物柜，除了通知、准备、调动无人机装载物品外，还需要发送指令通知选定的多通道智能储物柜准备接收无人机投递的物品。

接受指令，调节第一通道和第二通道状态：在本步骤中，多通道智能储物柜接收上述指令，得知需要准备接收无人机投递的物品，于是开始准备接收，调节第一通道和第二通道的状态，也就是确认第二通道的传输小车的位置，离开与输送单元的设定位置对应的位置，使其不会妨碍第一通道和输送装置之间的物品转移。当然，在本步骤中多通道智能储物柜还可以执行其他必要的动作，例如，自检、检查储物空间的空闲状态（在需要使用储物空间时）等等。

无人机到达，校准无人机位置：在本步骤中，无人机达到该多通道智能储物柜，该多通道智能储物柜执行无人家投递接收程序，例如，包括打开防雨板、使无人机停留在平台上、校正无人机位置等等。

无人机投递物品，物品放置于物品承载平台：在本步骤中，无人机投递物品，物品通过平台上的第一通孔放置在物品承载平台上。

物品承载平台移动到对应位置，输送单元移动到指定位置：在本步骤中，物品承载平台下降，移动到对应位置，与之前或同时移动到设定位置的输送单元对齐，准备进行物品转移。

物品转移到输送单元：在本步骤中，输送单元的龙门输送模组将物品移动到货篮，实现物品由物品承载平台到输送装置的转移。值得一提的是，在一些情况下，上述物品可以仅仅移动到货篮，而在另外一些情况下，移动到货篮的物品也可以放入储物空间，供用户取走或在需要时（需要用无人车或无人机再次配送或收回时）再次取出。

物品承载平台升起，传输小车移动到对应位置，物品转移到传输小车：在本步骤中，第一通道的物品承载平台由上述对应的位置向上升起，让出该对应的位置，之后，控制单元输出控制信号，使得第二通道的传输小车向柜体内移动，到达上述对应位置，准备接收放置在传输单元的货篮上的物品。在本实施例中，此时货篮上的物品可以是直接由第一通道传输来的，也可以是由储物空间中取出来的。

传输小车移动到水平传输部与转运装置连接处，物品转移到转运装置：在本步骤中，上述传输小车就位后，由输送装置的龙门输送模组将上述货篮中的物品移动到传输小车上，之后，上述传输小车在控制单元的作用下，于水平传输部中向转运装置所在方向移动并到达转运装置，转运装置移动到于水平传输部连接的位置，通过转运装置的推板将物品转移到承载板上，实现接收上述传输小车上的物品。

转运装置移动到与垂直传输部连接一端，物品转移到物品装载单元：在本步骤中，转运装置的承载板移动到与垂直传输部连接的一段，同时垂直传输部的物品装载单元上升到顶部，与上述承载板对齐，并将上述承载板上的物品转移到物品装载单元上。

物品装载单元下降，并将物品放入按指令等候的无人车上：在本步骤中，物品装载单元由垂直传输部的顶部下降到底部，并将其上的物品放入已经等候在第二通道投递口的无人车上。

值得一提的是，上述例子给出了本实施例中由无人机投递物品到上述多通道智能储物柜并经过该多通道智能储物柜将物品放入无人车转运的具体步骤；在本实施例中的其他情况下，例如，由无人车投递到多通道智能储物柜、由无人机投递到上述多通道智能储物柜或者由无人车投递物品到上述多通道智能储物柜并经过该多通道智能储物柜将物品装载在无人机上转运等，都可以由上述步骤的逆过程或由上述步骤中对相关的部件或步骤进行适应性的增减而得到，不管是那种情况，第一通道、第二通道和输送装置之间围绕设定位置和对应位置的配合是不变的，也就是输送装置作为一个中枢节点的作用是不变的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，所述多通道智能储物柜包括柜体、设置在所述柜体上的储物空间和设置在所述柜体内的传输单元；所述柜体上还设置有用于供物品进入或运出所述柜体的第一通道和第二通道；所述物品传输方法包括如下步骤：

依据控制单元输出的控制信号，传输单元移动或与指定的储物空间实现物品交接后移动到所述柜体内的指定位置；同时，在所述控制单元的作用下，所述第一通道或第二通道的用于承载物品的部件移动到与所述指定位置相邻的对应位置上，第二通道或第一通道的承载物品的部件避开所述对应位置；所述第一通道和所述第二通道在所述柜体内具有一个交汇点，该交汇点是所述对应位置；

所述传输单元与承载物品部件移动到上述对应位置的第一通道或第二通道实现物品交接；

所述传输单元移动到指定的储物空间实现物品存放；

或所述传输单元返回所述传输单元初始位置，所述第一通道或第二通道通过物品交接取得的物品由所述第一通道或第二通道传输到该通道的另一端；

其中，所述传输单元包括货篮和龙门输送模组；所述货篮具有独立的、能够在水平和垂直方向上移动的移动结构，所述货篮设置在所述储物空间的内侧，进出所述储物空间的物品通过所述货篮进行转运，所述龙门输送模组设置在所述货篮上方，用于使物品在所述货篮和所述第一通道或第二通道的承载物品的部件或储物空间之间移动。

2.根据权利要求1所述的多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，设置在所述柜体的外部的第二通道通过所述柜体的侧壁进入所述柜体内部并延伸到所述指定位置的对应位置上；所述第一通道设置在所述柜体顶部，并由垂直方向延伸或到达所述对应位置上；所述指定位置处于所述对应位置和储物空间之间，且所述指定位置和所述对应位置处于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，所述第二通道包括水平传输部、垂直传输部和转运装置；所述垂直传输部还包括物品装置单元，所述物品装载单元用于由第二投递工具上取得物品，使物品经过所述垂直传输部、转运装置和水平传输部的依次传输，达到所述水平传输部伸入所述柜体的内部的一端与所述传输单元实现物品交接或实现上述物品传输过程的逆向传输。

4.根据权利要求3所述的多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，所述转运装置连接所述水平传输部和所述垂直传输部，所述转运装置用于使得物品的传输方向在水平和垂直传输方向上转换。

5.根据权利要求4所述的多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，所述水平传输部中，物品放置在设置在所述水平传输部中的传输小车上，水平传输部中还沿其长度方向或传输方向设置有齿条，传输小车的边沿上设置有和上述齿条啮合的齿轮，当上述齿轮在电机的带动下旋转的时候，上述传输小车沿上述齿条移动。

6.根据权利要求5所述的多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，所述转运装置包括承载板和设置在所述承载板上方的推板，物品由所述推板推动到所述承载板上，所述承载板在所述水平传输部和所述垂直传输部之间移动，实现所述物品由水平传输部和垂直传输部之间的位置转换。

7.根据权利要求1所述的多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，所述第一通道设置在所述柜体的顶部的几何中心位置，所述第一通道包括平台和物品承载台，所述物品承载台具有使其在高度方向上移动的驱动结构，所述物品承载台用于承接通过第一通道的物品并使得所述物品在所述第一通道和所述传输单元之间实现物品交接；所述平台设置在柜体顶部，其上设置有第一通孔，所述第一通孔设置在所述平台的中央位置；由所述第一通道投递或取走的物品通过所述第一通孔进入或移出所述柜体。

8.根据权利要求7所述的多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，所述物品交接包括将物品由储物空间或第一通道或第二通道转移到所述货篮中或由所述货篮将物品转移到储物空间或第一通道或第二通道中。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的多通道智能储物柜的物品传输方法，其特征在于，所述第一通道和第二通道分别用于与第一投递工具和第二投递工具配合进行物品的投递或收取；所述第一投递工具包括无人机，所述第二投递工具包括无人车。

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