CN109533376B - 一种行李密集存储装载系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行李密集存储装载系统及其方法，旨在提供一种存储能力强的行李密集存储装载系统及其方法。其中的存储装载系统包括输送机组站台，位于输送机组站台出料端、用于接收输送机组站台所输出行李的分流机组，位于分流机组出料端、用于接收分流机组所输出行李的多层输送机组，位于多层输送机组出料端、用于接收多层输送机组所输出行李的多层货架，以及用于移动多层货架的顶升移动装置；输送机组站台包括第一机架，以及设置于第一机架上的第一输送机；分流机组包括第二输送机，以及用于驱动第二输送机垂直移位的移位装置；所述多层输送机组包括第二机架，以及多套沿竖向间隔设置于第二机架上、用于接收第二输送机所输出行李的第三输送机。
Description
技术领域
本发明涉及行李存储技术领域，尤其是涉及一种行李密集存储装载系统及其方法。
背景技术
现有机场行李系统中，早到行李存储子系统需要的设备量庞大，控制系统点位数量庞大，需耗费大量的能源，不利于环保，且早到行李存储子系统占地面积庞大，投入及运维费用庞大。随着近几年来国家对航空业的大力发展，民用航班班次数量在不断增大，客流量也随之激增，从而对行李存储系统的储存能力要求也越来越高，而其中早到行李存储子系统的存储量需求增幅较大，现有模式的行李存储子系统已不能完美适应。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种占地面积小，存储容量大的行李密集存储装载系统及其方法。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种行李密集存储装载系统，包括用于输送行李的输送机组站台，位于输送机组站台出料端、用于接收输送机组站台所输出行李的分流机组，位于分流机组出料端、用于接收分流机组所输出行李的多层输送机组，位于多层输送机组出料端、用于接收多层输送机组所输出行李的多层货架，以及用于移动多层货架的顶升移动装置；所述输送机组站台包括第一机架，以及设置于第一机架上的第一输送机；所述分流机组包括第二输送机，以及用于驱动第二输送机垂直移位的移位装置；所述多层输送机组包括第二机架，以及多套沿竖向间隔设置于第二机架上、用于接收第二输送机所输出行李的第三输送机；所述多层货架的层数与第三输送机的数量及位置对应。
优选的是，所述顶升移动装置无轨式智能自动导引小车。
优选的是，所述移位装置为升降式或垂直摆动式设备。
一种行李密集存储方法，其采用如上所述的存储装载系统：该存储方法包括以下步骤：
步骤（1）：早到行李通过行李分拣系统被输送至输送机组站台上；
步骤（2）：通过系统控制，移位装置将第二输送机提升至输送机组站台接运行李；
步骤（3）：行李完全到达第二输送机后，移位装置将第二输送机移位至系统指定的第三输送机对应层高度；
步骤（4）：第二输送机将其行李卸载至多层输送机组的第三输送机上；
步骤（5）：多层输送机组将行李输送至预先放置好的多层货架接口处，并将行李卸载至多层货架上；
步骤（6）：当多层货架存储的行李数量达到预设数量时，顶升移动装置运行至多层货架下方；
步骤（7）：顶升移动装置将多层货架顶起，并运输至系统指定存储区域的位置点；
步骤（8）：顶升移动装置运送完载货的多层货架后，将下一个空载的多层货架运送至接货站台点，为下一次行李存储装载做准备；
步骤（9）：通过多层货架的多点存储装载实现行李的密集存储。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的单个输送机组站台可对应多层输送机的行李分配及输送，同时实现单个多层货位的行李存储装载，再通过对单层货架密集存储实现行李的密集存储，不仅可降低占地面积，提高存储密度，而且可大幅降低投入成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明使用时的结构示意图。
图2为图1的俯视图，其中示出了摆放区域。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
图1-2所示的行李密集存储装载系统，包括用于输送行李1的输送机组站台5，位于输送机组站台5出料端、用于接收输送机组站台5所输出行李1的分流机组4，位于分流机组4出料端、用于接收分流机组4所输出行李1的多层输送机组3，位于多层输送机组3出料端、用于接收多层输送机组3所输出行李1的多层货架2，以及用于移动多层货架2的顶升移动装置6；所述输送机组站台5包括第一机架5b，以及设置于第一机架5b上的第一输送机5a；所述分流机组4包括第二输送机4b，以及用于驱动第二输送机4b垂直移位的移位装置4a；所述多层输送机组3包括第二机架3b，以及三套沿竖向间隔设置于第二机架3b上、用于接收第二输送机4b所输出行李1的第三输送机3a；所述多层货架2的层数与第三输送机3a的数量及位置对应。
本实例中，所述顶升移动装置6无轨式智能自动导引小车，显然还可采用其它具有移动及举升功能的顶升移动装置。所述移位装置4a为升降式或垂直摆动式设备，显然还可采用液压升降平台等常见的移位装置。
一种行李密集存储方法，其采用如上所述的存储装载系统，存储装载系统见图1-2所示：该存储方法包括以下步骤：
步骤（1）：早到行李1通过行李分拣系统被输送至输送机组站台5上；
步骤（2）：通过系统控制，移位装置4a将第二输送机4b提升至输送机组站台5接运行李1；
步骤（3）：行李1完全到达第二输送机4b后，移位装置4a将第二输送机4b移位至系统指定的第三输送机3a对应层高度；
步骤（4）：第二输送机4b将其行李1卸载至多层输送机组3的第三输送机3a上；
步骤（5）：多层输送机组3将行李1输送至预先放置好的多层货架2接口处，并将行李1卸载至多层货架2上；
步骤（6）：当多层货架2存储的行李1数量达到预设数量时，顶升移动装置6运行至多层货架2下方；
步骤（7）：顶升移动装置6将多层货架2顶起，并运输至系统指定存储区域10的位置点；
步骤（8）：顶升移动装置6运送完载货的多层货架2后，将下一个空载的多层货架2运送至接货站台点，为下一次行李1存储装载做准备；
步骤（9）：通过多层货架2的多点存储装载实现行李1的密集存储。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种行李密集存储出库系统，其特征在于：包括用于推送行李（2）的多层推料装置（1），位于多层推料装置（1）一侧、用于接收多层推料装置（1）所推出行李（2）的多层输送机组（4），使用时位于多层推料装置（1）及多层输送机组（4）之间、用于存储行李（2）的多层货架（3），位于多层输送机组（4）出料侧、用于接收多层输送机组（4）所输出行李（2）的汇合输送机组（5），位于汇合输送机组（5）出料侧、用于接收汇合输送机组（5）所输出行李（2）的行李分拣系统输送机组站台（6），以及用于移动多层货架（3）的顶升移动装置（7）；所述多层输送机组（4）包括支架（4b），以及多套沿竖直方向间隔设置于支架（4b）上的第一输送机（4a）；所述多层货架（3）的层数与第一输送机（4a）的数量和位置对应；所述多层推料装置（1）包括框架（1b），以及多套设置于框架（1b）上、用于推出多层货架（3）上各层行李（2）的推料机构（1a）；所述汇合输送机组（5）包括机架（5a），以及设置于机架（5a）、输入端与多层输送机组（4）邻接的第三输送机（5b）；所述行李分拣系统输送机组站台（6）包括架体（6b），以及设置于架体（6b）上的第二输送机（6a）；
早到行李（2）被存储于多层货架（3）上，多层货架（3）存储于相应存储区域的相应位置；指定需要出库的行李（2）；
顶升移动装置（7）运行至装有出库行李（2）对应的多层货架（3）的下方；顶升移动装置（7）将该多层货架（3）顶起并运输至多层推料装置（1）处；
多层推料装置（1）对应出库行李（2）的推料机构（1a）动作，将指定行李（2）推至对应的第一输送机（4a）上，完成本件行李（2）从多层货架（3）上的卸货；
若本次多层货架（3）上还有下一件需要出库的行李（2）时，便重复上述卸货过程，直至最后一件出库行李（2）被卸货完成后，顶升移动装置（7）将多层货架（3）顶起并运输至多层货架（3）存储区域的指定位置，为下一个多层货架（3）上的行李（2）出库做准备；
若本次多层货架（3）上无下一件需要出库的行李（2）时，顶升移动装置（7）将多层货架（3）顶起并运输至多层货架（3）存储区域的指定位置，为下一个多层货架（3）上的行李（2）出库做准备；
多层输送机组（4）将出库行李（2）输送至其出料端，第三输送机（5b）的输入端运行至出库行李（2）所在的第一输送机（4a）出料端，对出库行李（2）进行接料；
出库行李（2）通过第三输送机（5b）被输送至行李分拣系统输送机组站台（6），从而实现行李（2）的出库。
2.根据权利要求1所述行李密集存储出库系统，其特征在于：所述顶升移动装置（7）为无轨式智能自动导引小车。
3.根据权利要求1所述行李密集存储出库系统，其特征在于：所述汇合输送机组（5）为垂直合流输送机或升降式输送机。
4.一种行李密集存储出库方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的行李密集存储出库系统进行。
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