CN210449899U - 仓储和货物分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种仓储和货物分拣系统，仓储包括：分拣层，分拣层设有多个中空的投递格口，投递格口由至少一个轨道限定出，轨道用于供投递装置行驶，投递装置用于在分拣层运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口中；搬运层，搬运层位于分拣层的下方，搬运层设有与多个投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，目标货物可通过投递格口被投递至对应的放置格口。根据本实用新型实施例的货物分拣系统，可以提高货物分拣效率，有利于实现货物一次分拣到位；再者，通过设置至少两个轨道以限定出投递格口，有利于投递装置行驶至投递格口的上方，从而提高投递目标货物的效率。

Description

仓储和货物分拣系统

技术领域

本实用新型涉及货仓存储技术领域，尤其涉及一种仓储和货物分拣系统。

背景技术

相关技术中的仓储商品分拣或快递包裹分拣作业中，分拣环节是极为消耗人力及财力的工作之一。相关技术中的播种分拣自动化方案主要为两种：平面移动机器人方案和交叉带方案，该两种方案可实现自动播种分拣，但是往往采用地面平铺式作业，存在占地面积大、空间利用率低、拣货效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种仓储和货物分拣系统，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种仓储，包括：分拣层，所述分拣层包括至少两个轨道，所述轨道之间限定出多个中空的投递格口，所述轨道用于供投递装置行驶，所述投递装置用于在所述分拣层运送目标货物，并将所述目标货物投递至所述投递格口中；搬运层，所述搬运层位于所述分拣层的下方，所述搬运层设有与多个所述投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，所述目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口。

在一种实施方式中，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为多个且沿所述分拣层的横向并排设置，所述第二轨道为多个且沿所述分拣层的纵向并排设置，任意所述第一轨道与任意所述第二轨道交叉设置，所述投递格口由相邻的两个所述第一轨道和相邻的两个所述第二轨道共同限定出；其中，所述投递装置适于在任意两个相邻的所述第一轨道或任意两个相邻的所述第二轨道上行驶。

在一种实施方式中，所述分拣层为沿上下方向间隔设置的多个，所述搬运层为与多个所述分拣层一一对应设置的多个，其中，每个所述搬运层位于与其对应的分拣层的下方。

在一种实施方式中，所述仓储还包括：升降通道，连通于各分拣层和各搬运层之间，所述投递装置可通过所述升降通道升降至不同的分拣层。

第二方面，本实用新型实施例提供一种货物分拣系统，包括：

根据本实用新型实施例的仓储；

所述投递装置，所述投递装置在投递所述目标货物时位于所述投递格口的正上方。

在一种实施方式中，所述投递装置设有投递口和投递挡板，所述投递口位于所述投递装置的底部，所述投递挡板可转动地设于所述投递口处，以打开或关闭所述投递口。

在一种实施方式中，所述分拣层设有装载区，所述装载区设有供货装置，用于将所述目标货物装载至所述投递装置。

在一种实施方式中，每个所述放置格口处设有储货容器，所述储货容器用于装载所述目标货物，其中，所述分拣层的目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口处的储货容器内。

在一种实施方式中，所述货物分拣系统还包括：搬运装置，用于将空载的储货容器搬运至所述放置格口，和/或将满载的储货容器由所述放置格口搬离。

在一种实施方式中，所述货物分拣系统还包括：检测装置，用于检测所述储货容器的可用容积。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

根据本实用新型实施例的仓储，通过设置上下间隔的分拣层和搬运层，且分拣层和搬运层通过中空的投递格口连通，可以提高货物分拣效率，并且有利于设置更多的投递格口和放置格口，从而提高货物的分拣种类，有利于实现货物一次分拣到位；再者，多个投递格口通过至少两个轨道限定出，有利于投递装置通过轨道行驶至每个投递格口的正上方，从而提高投递目标货物的效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。其中：

图1示出根据本实用新型实施例的货物分拣系统的结构示意图；

图2示出根据本实用新型实施例的货物分拣系统的结构示意图；

图3示出根据本实用新型实施例的货物分拣系统的投递装置(或搬运装置)的结构示意图；

图4示出根据本实用新型实施例的货物分拣系统的投递装置的结构示意图；

图5示出根据本实用新型实施例的货物分拣系统的主控设备的连接示意图。

附图标记：

主控设备101；

投递装置102；升降齿轮102a；投递挡板102b；

搬运装置103；

装载区104；

升降通道105；

投递格口106；

储货容器107；

放置格口108；

轨道109；第一轨道109a；第二轨道109b；

分拣层A；第一分拣层A1；第二分拣层A2；

搬运层B；第一搬运层B1；第二搬运层B2。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的仓储。

如图1所示，根据本实用新型实施例的仓储包括分拣层A和搬运层B。

具体的，分拣层A设有多个中空的投递格口106，搬运层B位于分拣层A的下方，搬运层B设有与多个投递格口106位置对应的放置格口108。其中，分拣层A的目标货物可通过投递格口106被投递至对应的放置格口108处，例如对应的放置格口108处的储货容器107内。

在一个示例中，投递格口106可以被设置为镂空的结构，以在上下方向上贯穿分拣层A，从而使分拣层A和搬运层B连通。投递格口106与放置格口108在上下方向上正对设置，目标货物被投递至投递格口106内时，可通过自由落体落入放置格口108。

分拣层A包括至少两个轨道109，轨道109之间限定出多个中空的投递格口106，轨道109用于供投递装置102行驶，投递装置102用于在分拣层A运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口106中。搬运层B位于分拣层A的下方，搬运层B设有与多个投递格口106在上下方向上位置对应的多个放置格口108，目标货物可通过投递格口106被投递至对应的放置格口108。

在一个示例中，分拣层A设有两个轨道109，且两个轨道109相互平行设置，多个投递格口106由两个轨道之间限定出。投递装置102行驶于两个轨道109上，以使投递装置102在行驶过程中可以经过每个投递格口106的正上方。

在一个示例中，轨道109的数量可以大于两个。例如，轨道109可以为并排设置的多个，且任意相邻的两个轨道109之间均限定有多个投递格口106，由此，在分拣层A的平面上可以增加投递格口106的数量。

投递格口106与放置格口108可以为一一对应的关系，也可以为多个投递格口106与一个放置格口108对应、或者一个投递格口106与多个放置格口108对应、再或者多个投递格口106与多个放置格口108对应的关系，本实用新型对此不作具体限定。例如，在图1所示的示例中，多个投递格口106与多个放置格口108为一一对应的关系，这样，可以根据目标货物的货物信息对目标货物进行分类，并将不同种类的目标货物分别投递至不同的投递格口106，从而对目标货物进行分拣。

根据本实用新型实施例的仓储，通过设置上下间隔的分拣层A和搬运层B，且分拣层A和搬运层B通过中空的投递格口106连通，以使目标货物可以通过投递格口106被投递至搬运层B的放置格口108处。由此，目标货物的拣选作业和打包搬运的作业可以分别在分拣层A和搬运层B进行，互不干涉，从而提高分拣效率。

其次，相比于相关技术中的仓储在进行分拣作业时，例如平面移动机器人方案或者交叉带方案，通常将货物平铺在地面上进行分拣，占地面积大且空间利用率较低。本实用新型实施例的仓储，通过在上下方向上设置间隔的分拣层A和搬运层B，可以提高立体空间的利用率，以设置更多的投递格口106和放置格口108，从而提高货物的分拣种类数量，有利于实现一次分拣到位，进一步提高分拣效率。

再者，通过设置至少两个轨道109，且多个投递格口106由不同的轨道109限定出，投递装置102在轨道上行驶的过程中可以经过每个投递格口106的正上方，投递装置102在进行投递作业时，目标货物可以通过自由落体直接掉落至对应的投递格口106内，从而简化了投递装置102将目标货物投递至投递格口106中的投递过程，投递效率更高。

在一种实施方式中，轨道109包括第一轨道109a和第二轨道109b，第一轨道109a为多个且沿分拣层A的横向并排设置，第二轨道109b为多个且沿分拣层A的纵向并排设置，任意第一轨道109a与任意第二轨道109b交叉设置，投递格口106由相邻的两个第一轨道109a和相邻的两个第二轨道109b共同限定出。投递装置102适于在任意两个相邻的第一轨道109a或任意两个相邻的第二轨道109b上行驶。这样，多个投递格口106被设置为沿分拣层A的横向间隔设置的多组，每组中的多个投递格口106沿分拣层A的纵向间隔排列，以使多个投递格口106沿分拣层A的横向和纵向形成阵列分布。

在一个示例中，投递装置102可以在分拣层A所在的平面沿横向或纵向行驶，以使投递装置102可以行驶至每个投递格口106的正上方。具体地，投递装置102可以设有第一导轮和第二导轮。其中，第一导轮用于驱动投递装置102沿横向行驶，第一导轮为间隔设置的两组，每组第一导轮包括至少两个第一导轮，两组第一导轮可以分别行驶于任意两个相邻的第一轨道109a；第二导轮用于驱动投递装置102沿纵向行驶，第二导轮为间隔设置的两组，每组第二导轮包括至少两个第二导轮，两组第二导轮可以分别行驶于任意两个相邻的第二轨道109b。

在一种实施方式中，如图2所示，分拣层A为沿上下方向间隔设置的多个，搬运层B为与多个分拣层A一一对应设置的多个，其中，每个搬运层B位于与其对应的分拣层A的下方。

在一个示例中，仓储包括立体库，分拣层A和搬运层B由立体库限定出。分拣层A包括由下至上设置的第一分拣层A1和第二分拣层A2，搬运层B包括由下至上设置的第一搬运层B1和第二搬运层B2，其中，第一搬运层B1与第一分拣层A1相邻设置且位于第一分拣层A1的下方，第二搬运层B2与第二分拣层A2相邻设置且位于第二分拣层A2的下方。由此，可以提高立体空间的利用率，在有限的空间内设置较多的投递格口106和放置格口108，且各个分拣层A和搬运层B在分拣作业中互不干涉，从而进一步提高了货物分拣效率。

在一种实施方式中，如图2所示，仓储还包括升降通道105，升降通道105连通于各分拣层A和各搬运层B之间。

在一个示例中，升降通道105沿上下方向延伸，且依次连通多个分拣层A和搬运层B，投递装置102可以沿升降通道105运行至不同的分拣层A，搬运层B可以沿升降通道105运行至不同的搬运层B。目标货物在装载区104获取货物信息并为目标货物分配投递格口106后，如果为目标货物分配的投递格口106所在的分拣层A与装载区104所在的分拣层A不同时，装载有目标货物的拣货车可以通过升降通道105进行跨层运送。此外，搬运装置103可以通过升降通道105将不同搬运层B的满载的储货容器107搬离该搬运层B，完成出库作业。优选地，升降通道105可以为多个，以满足高峰时期的拣货作业。

下面参照图1-图5描述根据本实用新型实施例的货物分拣系统100。如图1和图2所示，货物分拣系统100包括根据本实用新型实施例的仓储和投递装置102。投递装置102用于在分拣层A运送目标货物，并将目标货物投递至投递格口106中，其中，投递装置102在投递目标货物时位于投递格口的正上方。另外，投递装置102可以为多个，以提高对目标货物的分拣效率。由此，无需人工将目标货物搬运并投递至投递格口106中，可以实现目标货物的自动运送和自动投递，从而降低了人力资源的耗费。

在一种实施方式中，如图4所示，投递装置102设有投递口和投递挡板102b，投递口位于投递装置102的底部，投递挡板102b可转动地设于投递口处，以打开或关闭投递口。具体地，投递挡板102b为至少一个且可转动地设于投递装置102的底部，当投递装置102行驶至相应的投递格口106的正上方进行投递作业时，投递挡板102b转动以使投递装置102的底部敞开，投递装置102内的目标货物由投递装置102的底部掉落至投递格口106内，从而完成投递作业。

在一种实施方式中，如图1所示，分拣层A设有装载区104，装载区104设有装载装置，用于将目标货物装载至投递装置102。由此，可以对目标货物进行自动装载，进一步降低了人力资源的耗费。

在一个示例中，装载区104还设有条码识别装置，用于识别目标货物上的条码，以获取目标货物的货物信息。根据目标货物的货物信息对目标货物进行分类，然后为目标货物分配相应的投递格口106。其中，货物信息可以为目标货物将要发往的目的地信息，根据目的地信息对目标货物进行分类并分配相应的投递格口106。另外，条码识别装置的工作方式可以为人工操作扫码，也可以是自动操作扫码。

进一步地，为目标货物分配投递格口106之后，装载装置将目标货物装载至投递装置102，然后向投递装置102发送调度指令，以控制投递装置102将目标货物运送至投递格口106。当投递装置102在投递格口106完成投递作业后，投递装置102自动返回装载区104以等待下一次投递作业。

在一种实施方式中，每个放置格口108处设有储货容器107，储货容器107用于装载目标货物，其中，分拣层A的目标货物可通过投递格口106被投递至对应的放置格口108处的储货容器107内。

在一个示例中，储货容器107可从放置格口108出搬离。例如：当储货容器107内的目标货物的达到一定体积，储货容器107内的可用容积不足以继续放置目标货物时，储货容器107为满载状态，此时可以将满载的储货容器107由放置格口108搬离，并向该放置格口108补充空载的储货容器107。

在一种实施方式中，如图1所示，货物分拣系统100还包括搬运装置103，用于将空载的储货容器107搬运至放置格口108，和/或将满载的储货容器107由放置格口108搬离。

在一个示例中，多个投递格口106沿分拣层的横向和纵向阵列分布，多个放置格口108在上下方向上与多个投递格口106一一对应设置，搬运装置103可以在搬运层B所在的平面沿横向或纵向行驶。优选地，搬运装置103为多个，当放置格口108处的储货容器107达到满载状态时，搬运装置103将储货容器107由放置格口108搬离，同时另一辆搬运装置103将空载的储货容器107搬运至该放置格口108。

在一种实施方式中，货物分拣系统100还包括检测装置，用于检测储货容器107的可用容积。

具体地，检测装置可以为多个，每个检测装置可以对应的设于每个储货容器107。当储货容器107的可用容积达到预设值时，储货容器107内无法继续放置目标货物，此时储货容器107处于满载状态。由此，通过设置检测装置，可以自动检测储货容器107是否处于满载状态，无需人工对储货容器107进行观测，可以及时地将满载的储货容器107由放置格口108搬离，同时补充空载的储货容器107至该放置格口108，从而进一步提高分货效率。另外，在本实用新型的其他实施例中，检测装置还可以设于搬运层B、投递装置102和搬运装置103中的任一个上。

在一个示例中，如图3和图4所示，投递装置102和/或搬运装置103可以设有升降齿轮102a。升降齿轮102a为多个且均匀设置于车体的相对两侧，升降通道105设有与升降齿轮102a配合且沿上下方向延伸的齿条。由此，可以通过驱动升降齿轮102a转动，以使投递装置102和/或搬运装置103沿齿条的延伸方向运动，从而使投递装置102通过升降通道105行驶至不同的分拣层A，或者使搬运装置103通过升降通道105行驶至不同的搬运层B。

在一个示例中，货物分拣系统100还可以包括升降装置。升降装置具有可以升降的载物台，投递装置102和/或搬运装置103通过搭乘载物台行驶至不同的分拣层A和/或搬运层B。

在一种实施方式中，如图2和图5所示，货物分拣系统100还包括主控设备101，用于控制货物分拣系统100的自动化行驶。

主控设备101分别与投递装置102、搬运装置103、升降通道105、装载区104、检测装置和条码识别装置电通讯。具体地，主控设备101控制货物输送链将目标货物输送至装载区104。目标货物在装载区104处通过条码识别装置扫码，以获取目标货物的货物信息，然后将货物信息发送给主控设备101，主控设备101根据货物信息为目标货物分配投递格口106。然后，主控设备101控制装载区104的装载装置将目标货物装载至投递装置102，并向投递装置102发送调度指令，以控制投递装置102将目标货物运送至相应的投递格口106。当与目标货物对应的投递格口106所在的分拣层A与装载区104所在的分拣层A不同时，控制设备控制升降通道105，以将投递装置102运送至不同的分拣层A。当检测装置检测到储货容器107处于满载状态时，向控制设备发送满载信号，响应于满载信号，控制设备控制搬运装置103将储货容器107由放置格口108搬离，同时控制另一辆搬运装置103向该放置格口108搬送空载的储货容器107。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种仓储，其特征在于，包括：

分拣层，所述分拣层包括至少两个轨道，所述轨道之间限定出多个中空的投递格口，所述轨道用于供投递装置行驶，所述投递装置用于在所述分拣层运送目标货物，并将所述目标货物投递至所述投递格口中；

搬运层，所述搬运层位于所述分拣层的下方，所述搬运层设有与多个所述投递格口在上下方向上位置对应的多个放置格口，所述目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口。

2.根据权利要求1所述的仓储，其特征在于，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为多个且沿所述分拣层的横向并排设置，所述第二轨道为多个且沿所述分拣层的纵向并排设置，任意所述第一轨道与任意所述第二轨道交叉设置，所述投递格口由相邻的两个所述第一轨道和相邻的两个所述第二轨道共同限定出；

其中，所述投递装置适于在任意两个相邻的所述第一轨道或任意两个相邻的所述第二轨道上行驶。

3.根据权利要求1所述的仓储，其特征在于，所述分拣层为沿上下方向间隔设置的多个，所述搬运层为与多个所述分拣层一一对应设置的多个，其中，每个所述搬运层位于与其对应的分拣层的下方。

4.根据权利要求3所述的仓储，其特征在于，还包括：

升降通道，连通于各分拣层和各搬运层之间，所述投递装置可通过所述升降通道升降至不同的分拣层。

5.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-4任一项所述的仓储；

所述投递装置，所述投递装置在投递所述目标货物时位于所述投递格口的正上方。

6.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述投递装置设有投递口和投递挡板，所述投递口位于所述投递装置的底部，所述投递挡板可转动地设于所述投递口处，以打开或关闭所述投递口。

7.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣层设有装载区，所述装载区设有供货装置，用于将所述目标货物装载至所述投递装置。

8.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，每个所述放置格口处设有储货容器，所述储货容器用于装载所述目标货物，其中，所述分拣层的目标货物可通过所述投递格口被投递至对应的放置格口处的储货容器内。

9.根据权利要求8所述的货物分拣系统，其特征在于，还包括：

搬运装置，用于将空载的储货容器搬运至所述放置格口，和/或将满载的储货容器由所述放置格口搬离。

10.根据权利要求8所述的货物分拣系统，其特征在于，还包括：

检测装置，用于检测所述储货容器的可用容积。

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