CN214166198U - 分拨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了分拨系统，包括轨道架、已分拨物品存储区、第一上架区、播种区、第二上架区及分拨机器人；轨道架包括轨道；已分拨物品存储区包括若干个分别对应不同订单的出货位置；第一上架区用于接收预定类型的周转箱；播种区用于对需要混箱的周转箱内的物品进行播种且包括若干用于接收被播种物品的周转箱；第二上架区临近播种区且用于接收播种区被播种完毕的周转箱；分拨机器人可沿轨道往返运动，以将第一上架区和第二上架区的周转箱分别分拨至对应出货位置。本实用新型的分拨系统，通过利用分拨机器人进行分拨，提升了分拨系统的自动化程度，从而提高分拨效率，同时也降低了人工成本。

Description

分拨系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及分拨系统。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对货物的分拣和运送效率的要求越来越高。然而现有的物流企业大多是通过人工进行分拨的，分拨速度较慢且工作量大，需要耗费大量的劳动力，从而增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种分拨系统，具有分拨效率高以及人工成本低的优点。

一种分拨系统，用于对装有物品的周转箱进行分拨，包括：

轨道架，所述轨道架包括轨道；

已分拨物品存储区，位于所述轨道架下方，所述已分拨物品存储区包括若干个分别对应不同订单的出货位置；

第一上架区，位于所述轨道架下方，所述第一上架区用于接收预定类型的周转箱；

播种区，用于对需要混箱的周转箱内的物品进行播种，所述播种区包括若干用于接收被播种物品的周转箱；

第二上架区，位于所述轨道架下方且临近所述播种区，所述第二上架区用于接收所述播种区内被播种完毕的周转箱；

分拨机器人，所述分拨机器人被配置为在控制模块的控制下沿所述轨道往返运动，以将所述第一上架区和所述第二上架区的周转箱分别分拨至所述已分拨物品存储区的对应出货位置。

在一些实施例中，所述预定类型的周转箱包括容纳第一类别物品或者第二类别物品，且需要整箱分拨的周转箱；和/或，

所述预定类型的周转箱包括容纳第一类别物品且已在所述分拨系统之外完成混箱的周转箱。

在一些实施例中，播种区内所述需要混箱的周转箱为容纳所述第二类别物品且需要混箱的周转箱。

在一些实施例中，所述第一上架区包括第一上架分区和第二上架分区，所述第一上架分区用于接收容纳所述第一类别物品或者第二类别物品，且需要整箱分拨的周转箱，所述第二上架分区用于接收容纳所述第一类别物品且已在所述分拨系统之外完成混箱的周转箱。

在一些实施例中，所述第一上架区位于所述轨道架的边缘。

在一些实施例中，所述第二上架区相对于所述第一上架区更靠近所述已分拨物品存储区，所述播种区位于所述第一上架区和所述第二上架区之间，所述播种区包括至少一个用于放置所述用于接收被播种物品的周转箱的播种墙以及与所述播种墙对应的周转箱存放区，所述周转箱存放区临近所述第一上架区且用于存放需要混箱的周转箱，播种时，所述周转箱存放区的需要混箱的周转箱中的物品被分配到所述播种墙上的多个周转箱中。

在一些实施例中，所述分拨机器人包括本体以及活动设置于所述本体的升降机构，所述升降机构用于抓取至少一周转箱并带动被抓取的周转箱上升或者下降，所述本体包括容纳空间，所述容纳空间沿纵向贯穿所述本体。

一种分拨系统，包括用于接收预定类型的周转箱的第一上架区、用于对需要混箱的物品进行播种的播种区、以及用于接收所述播种区被播种完毕的周转箱的第二上架区，所述播种区位于所述第一上架区和所述第二上架区之间。

在一些实施例中，所述播种区包括至少一个播种墙以及与所述播种墙对应的周转箱存放区，所述周转箱存放区临近所述第一上架区且用于存放需要混箱的周转箱，所述播种墙临近所述第二上架区且其上设有用于接收被播种物品的周转箱，播种时，所述需要混箱的周转箱中的物品被分配到所述播种墙上的多个周转箱中。

本实用新型提供的方案，通过利用分拨机器人将第一上架区和第二上架区的周转箱运送至对应出货位置，提升了分拨系统的自动化程度，从而提高了分拨效率，同时也减少需要人工量，有效降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的仓储系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分拨系统的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的分拨系统的俯视示意图；

图4为图3中所示分拨系统去掉轨道架时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的轨道架、分拨机器人及周转箱的配合示意图；

图6为图5中所示分拨机器人的结构示意图；

图7为图5中所示分拨机器人抓取周转箱时的示意图；

图8为图5中所示周转箱突出于分拨机器人的本体顶面之上时的示意图。

图9为本实用新型实施例提供的物品分拨方法的流程示意图。

图中：100、分拨系统；2、周转箱；3、播种员；10、轨道架；20、已分拨物品存储区；30、第一上架区；40、第二播种区；50、第二上架区；60、分拨机器人；200、存储区；300、暂存区；201、货舱区；202、上下架区；203、第一播种区；11、轨道；12、立柱；31、第一上架分区；32、第二上架分区；41、播种墙；42、周转箱存放区；21、出货位置；51、上架抽屉；61、本体；62、升降机构；63、滑轮机构；611、容纳空间；621、升降部；622、抓取部；631、第一轮系；632、第二轮系。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种分拨系统100，适用于仓储系统，该仓储系统包括存储区200、暂存区300以及分拨区，分拨区包括所述分拨系统100。

请一并参阅图1和图2，存储区200包括货舱区201、上下架区202以及第一播种区203，当装载有物品的周转箱2运送到仓储系统后，先将周转箱2转移至暂存区300，然后根据周转箱2内物品的类别，将需要直接分拨的周转箱2例如装有生鲜物品的周转箱2直接运送至分拨系统100，进行分拨操作后再将其运送至相应的门店；将需要储存的周转箱2例如装有快消品的周转箱2转移至存储区200的上下架区202，然后由例如拣货机器人将上下架区202内的周转箱2搬到货舱区201内进行储存，当需要分拨时，再通过拣货机器人将货舱区201内的需要整箱分拨的周转箱2运送到上下架区202，然后运送到分拨系统100，而对于需要混箱的周转箱2，可先通过例如拣货机器人将其运送到第一播种区203，在第一播种区203内播种完毕后，再将装有被播种物品的周转箱2运送到分拨系统100。

请一并参阅图2至图4，分拨系统100包括轨道架10、已分拨物品存储区20、第一上架区30、第二播种区40、第二上架区50以及分拨机器人60，分拨机器人60设置在轨道架10的顶部，已分拨物品存储区20、第一上架区30、第二播种区40以及第二上架区50位于轨道架10的下方，第一上架区30位于轨道架10的边缘处，第二上架区50相比于第一上架区30更靠近已分拨物品存储区20，第二播种区40位于第一上架区30与第二上架区50之间，第一上架区30和第二上架区50用于接收容纳有生鲜产品或者快消品的周转箱2，分拨机器人60在控制模块的控制下，可以将第一上架区30和第二上架区50的周转箱2运送至已分拨物品存储区20，提高了分拨系统100的自动化程度，从而提升分拨效率，同时也减少了所需人工量，降低了人工成本。

请参阅图5，轨道架10包括多个轨道11，多个轨道11呈行列排布并形成网格状，轨道11的底部固定有用于支撑轨道架10的立柱12，分拨机器人60设置在轨道11的顶部并可沿轨道11在轨道架10的横向方向进行往返运动。

请一并参阅图3和图4，第一上架区30用于接收预定类型的周转箱2，预定类型的周转箱2可以是容纳第一类别物品的周转箱2，也可以是容纳第二类别物品的周转箱2，第一上架区30包括第一上架分区31和第二上架分区32，第一上架分区31用于接收容纳第一类别物品或者第二类别物品且需要整箱分拨的周转箱2，第二上架分区32用于接收容纳第一类别物品且已在分拨系统100之外例如在存储区200的第一播种区203完成混箱的周转箱2。本实施例中，第一类别物品可以为薯片、矿泉水等可以较久储存的快消品，第二类别物品可以为蔬菜、水果等不能长久储存的生鲜产品。通过将第一上架区30分成第一上架分区31和第二上架分区32，第一上架分区31和第二上架分区32分别接收容纳不同类型物品的周转箱2，从而方便工人将相应周转箱2运送至分拨系统100的预定位置。

请一并参阅图1和图4，上述实施例中，容纳第一类别物品且需要整箱分拨的周转箱2由存储区200的上下架区202运送至分拨系统100的第一上架分区31，容纳第一类别物品且已在存储区200的第一播种区203完成混箱的周转箱2由存储区200的第一播种区203运送至分拨系统100的第二上架分区32。容纳第二类别物品且需要整箱分拨的周转箱2由暂存区300运送至分拨系统100的第一上架分区31，容纳第二类别物品且需要混箱的周转箱2由暂存区300运送至分拨系统100的第二播种区40。

请一并参阅图2和图4，第二播种区40用于对需要混箱的周转箱2内的物品进行播种，本实施例中，所述需要混箱的周转箱2为容纳第二类别物品且需要混箱的周转箱2。可以理解地，在没有存储区200的情况下，需要混箱的周转箱2也可以为容纳第一类别物品且需要混箱的周转箱2；或者即使在有存储区200的情况下，根据实际需要，第一类别物品也可以在第二播种区40进行播种混箱。第二播种区40包括至少一个播种墙41和与播种墙41对应的周转箱存放区42，播种墙41上设有若干空的周转箱2，以用于接收被播种物品，且播种墙41间隔设于周转箱存放区42远离第一上架区30的一侧，周转箱存放区42靠近第一上架区30设置且用于存放需要混箱的周转箱2例如容纳第二类别物品且需要混箱的周转箱2，其中，混箱是指周转箱2所装载的物品需要被分配到其它不同的周转箱2中。在播种时，播种员3将存放于周转箱存放区42的需要混箱的周转箱2中的物品分配到播种墙41上的多个周转箱2中，然后将播种墙41上的被播种完毕的周转箱2运送到第二上架区50，例如第二上架区50的上架抽屉51上，然后由分拨机器人60运送到已分拨物品存储区20。可以理解的是，播种员3可以是工人，也可以是机器人。

在一些实施例中，播种墙41上还设有与播种墙41上的周转箱2对应的指示装置，当装有第二类别物品且需要混箱的周转箱2被运送至第二播种区40后，根据订单信息可以确定需要将位于周转箱存放区42的周转箱2内的哪些物品分配到播种墙41上的哪个周转箱2中，而且播种员3还能根据订单信息控制播种墙41上的指示装置发出光线或者语音等指示信号，以提醒播种员3将相应的物品投入与发出该指示信号的指示装置相对应的周转箱2内。同时播种墙41上与周转箱2对应的位置还设有检测装置，该检测装置可以检测播种员3是否有将相应物品投入相应周转箱2内、以及投入的数量是否准确，当播种员3未将物品投入指定周转箱2或数量不对时，就能发出语音或者灯光等告警信息，从而指导播种员3快速、准确地完成分拨。可以理解地，检测装置可以是红外传感器和重量传感器，红外传感器可以检测播种员3是否有将物品投入指定周转箱2内，重量传感器可以检测播种员3投入周转箱2内地物品数量是否正确。

请一并参阅图2和图4，已分拨物品存储区20包括若干个对应不同订单的出货位置21，分拨机器人60可以根据订单信息，将第一上架区30和第二上架区50内的周转箱2分拨至已分拨物品存储区20的对应出货位置21。本实施例中，每个订单都与一个门店对应，订单信息即门店订单信息，当同一个订单需要的所有物品都被分拨至相应的出货位置21后，就可以通过货车等运输工具将该出货位置21上的所有周转箱2运动至相应的门店。

请一并参阅图5、图6及图8，分拨机器人60包括本体61、活动设于本体61的升降机构62、以及安装于本体61底部的滑轮机构63，滑轮机构63与轨道架10的轨道11滑动配合，本体61设有容纳空间611，容纳空间611沿纵向贯穿本体61，即本体61的顶部和底都呈敞口设置，本体61可以通过滑轮机构63沿轨道架10在横向平面即垂直于纵向的平面内进行往返运动，升降机构62可以抓取至少一个周转箱2并带动被抓取的周转箱2上升或者下降。由于容纳空间611沿纵向贯穿本体61，因此，当升降机构62抓取周转箱2并带动周转箱2上升时，可以使被抓取的周转箱2穿过容纳空间611并突出于本体61的顶面之上，即使被抓取的周转箱2的顶面高于本体61的顶面，使其不受本体61高度的影响，从而使分拨机器人60可以一次抓取并运送更多的周转箱2，提高了分拨机器人60的分拨效率。

本体61的形状以及容纳空间611的设置位置不做限定，所示实施例中，本体61基本呈方形，且容纳空间611设于本体61的中部。

请参阅图6，升降机构62的具体结构不做限定，只要能抓取周转箱2并带动周转箱2相对本体61进行升降运动即可。例如，升降机构62可以包括升降部621和抓取部622，抓取部622固定在升降部621的底部并用于抓取周转箱2，升降部621与容纳空间611的内壁活动连接并可相对本体61进行升降运动。在一些实施例中，抓取部622上设有卡爪，卡爪可以与周转箱2外围的凸缘配合从而将周转箱2提起，升降部621可以是绳索，在本体61上设置电机，将绳索的一端与电机的旋转轴连接，当电机的旋转轴转动时，就能将绳索绕在旋转轴上，从而带动被卡爪抓取的周转箱2上升，当电机的旋转轴反向转动时，就能使被抓取的周转箱2往下运动。可以理解地，升降部621也可以是齿条，通过齿条和齿轮的配合，也能实现升降部621的升降运动。

在一些实施例中，升降机构62上还设有重量传感器，重量传感器可以检测被抓取的周转箱2的重量，并将重量信息反馈给控制模块。当负责同一订单的不同分拨机器人60将被其抓取的周转箱2的重量信息反馈给控制模块后，控制模块能控制所述不同分拨机器人60按照一定的先后顺序运动至预定位置，例如，使抓取有较重周转箱2的分拨机器人60先运动至预定位置，并将其抓取的周转箱2放在指定位置，然后再控制抓取有较轻周转箱2的分拨机器人60运动至预定位置，并将其抓取的较轻的周转箱2叠放在较重的周转箱2上，从而将被抓取的周转箱2按照上轻下重的方式堆叠在已分拨物品存储区20的对应出货位置21，从而可避免顶部周转箱2过重而压坏底部周转箱2的问题，同时也能降低堆叠在一起的周转箱2的整体重心，从而增强其在运输过程中的稳定性。

请一并参阅图5至图7，滑轮机构63包括第一轮系631和第二轮系632，第一轮系631和第二轮系632都包括若干个转动安装于本体61底部的滑轮，第一轮系631的滑轮可以沿第一方向运动，第二轮系632的滑轮可以沿第二方向运动，且第一运动方向和第二运动方向相互垂直，使得分拨机器人60可以在相互垂直的两个方向进行运动，增强了分拨机器人60的灵活程度。实际应用中，可以将第一轮系631和第二轮系632构造成可相对本体61进行升降，当分拨机器人60需要在第一方向上运动时，可以使第一轮系631的滑轮与轨道11滑动配合，第二轮系632则上升，使其不与轨道11接触，这样，第二轮系632的滑轮就不会影响分拨机器人60在第一方向上的运动；而当分拨机器人60需要在第二方向上运动时，则可以使第二轮系632的滑轮与轨道11滑动配合，第一轮系631则上升，使其不与轨道11接触。

请一并参阅图2和图8，本实用新型还提供一种物品分拨方法S100，包括以下步骤：

步骤S10，第一上架区30接收预定类型的周转箱2；

步骤S20，第二播种区40接收需要混箱的周转箱2并对需要混箱的周转箱2内的物品进行播种；

步骤S30，第二上架区50接收第二播种区40已被播满所需物品的周转箱2；

步骤S40，分拨机器人60将第一上架区30和第二上架区50的周转箱2分拨到已分拨物品存储区20的对应出货位置21。

在将装有第二类别物品的周转箱2从暂存区300运送至分拨系统100之前，先根据订单信息判断周转箱2是否需要混箱，然后将需要混箱的周转箱2运送至第二播种区40的周转箱存放区42，不需要混箱的周转箱2则运送至第一上架区30。将周转箱2运送至第一上架区30或者第二播种区40的载运装置不做限定，在一些实施例中，暂存区300内放置有多个托盘和小箱车，装载有第一类别物品的周转箱2放置在托盘上，然后由叉车将托盘和托盘上的周转箱2一同运送至存储区200，装载有第二类别物品且需要整箱分拨的周转箱2通过托盘和叉车运送至第一上架分区31，装载有第二类别物品且需要混箱的周转箱2则放置在小箱车上，直接由小箱车将该周转箱2运送至第二播种区40。将存储区200的周转箱2运送至分拨系统100时，将整箱分拨的周转箱2放置在托盘上，然后由叉车运送至第一上架分区31，混箱完成后的周转箱2则通过小箱车转移至第二上架分区32。

在一些实施例中，步骤S10包括：

第一上架分区31接收容纳有第一类别物品或者第二类别物品且需要整箱分拨的周转箱2；和/或；

第二上架分区32容纳有第一类别物品且已在分拨系统100之外例如存储区200的第一播种区203完成混箱的周转箱2。

在一些实施例中，步骤S20包括：

周转箱存放区42接收需要混箱的周转箱2，本实施例中，需要混箱的周转箱2即容纳有第二类别物品且需要混箱的周转箱2；

播种员3根据订单信息将周转箱存放区42的需要混箱的周转箱2中物品分配到播种墙41上的多个周转箱2中。

在一些实施例中，播种员3根据订单信息将周转箱存放区42的需要混箱的周转箱2中物品分配到播种墙41上的多个周转箱2中包括：

根据订单信息控制播种墙41上的对应目标周转箱2的指示装置发出指示信号，本实施例中，指示信号可以是灯光，也可以是语音等；

播种员3从周转箱存放区42的需要混箱的周转箱2中取出与订单信息相应的物品并投放到与指示信号相对应的周转箱2中。

具体的，在将容纳有第二类别物品且需要混箱的周转箱2运送至分拨系统100之前，控制模块会先下达一控制指令，使工人例如播种员3将周转箱2运送至周转箱存放区42的特定位置，这样，播种员3在进行播种操作之前就能知道装有相应物品的周转箱2的具体位置，在进行播种操作时，根据订单信息可确定目标周转箱2需要容纳物品的种类和数量，而且播种员3可以根据订单信息控制与目标周转箱2对应的指示装置发出指示信号，已提醒播种员3目标周转箱2所在的具体位置，播种员3从位于周转箱存放区42内的周转箱2中拣选出该目标周转箱2需要容纳的相应物品，并将其投入到所述目标周转箱2中。在本实施例中，播种员3通过扫码枪和条形码的配合使指示装置发出指示信号，例如，使每个订单都与若干个条形码对应，而每个条形码又对应一个目标周转箱2，也即，每个指示装置都与一个条形码对应，而且播种员3可以通过条形码得知与该条形码对应的目标周转箱2所需要容纳的物品的种类和数量，用扫码枪扫描条形码，与该条形码对应的指示装置就会发出指示信号，播种员3从周转箱存放区42内的周转箱2中拣选出相应种类和数量的物品，将其投入到与发出指示信号的指示装置对应的目标周转箱2内，即可完成播种操作。

在一些实施例中，步骤S40包括：

分拨机器人60运动至第一上架区30的上方，同时或依次抓取多个第一上架区30内的周转箱2并同时运送至已分拨物品存储区20的对应出货位置21；分拨机器人60运动至第二上架区50的上方，同时或依次抓取多个第二上架区50内的周转箱2并同时运送至已分拨物品存储区20的对应出货位置21。在其它实施例中，分拨机器人60运动至第一上架区30的上方，同时或依次抓取多个第一上架区30内的周转箱2后运动至第二上架区50的上方，再同时或依次抓取多个第二上架区50内的周转箱2并同时运送至已分拨物品存储区20的对应出货位置21。也即，分拨机器人60在一次分拨过程中，可以是只抓取第一上架区30或者第二上架区50内的周转箱2，也可以是既抓取第一上架区30内的周转箱2，又抓取第二上架区50内的周转箱2。

在一些实施例中，步骤S40包括：

分拨机器人60对被抓取的周转箱2进行称重，并将重量信息反馈给控制模块，分拨机器人60根据控制模块指示的顺序运动至预定位置以便将被抓取的周转箱2按照上轻下重的方式堆叠在已分拨物品存储区的对应出货位置21。具体的，当负责同一订单的不同分拨机器人60将被其抓取的周转箱2的重量反馈给控制模块后，控制模块控制抓取有较重周转箱2的分拨机器人60先运动到预定位置，并将抓取的周转箱2放置在已分拨物品存储区20的对应出货位置21上，然后控制抓取较轻周转箱2的分拨机器人60运动至预定位置，并将其抓取的较轻的周转箱2堆叠在较重的周转箱2上。

综上所述，本实用新型提供的一种分拨系统100，通过利用分拨机器人60来对装有物品的进行分拨，提升了分拨系统100的自动化程度，从而提高了分拨效率，同时也减少了所需人工量，有效降低了人工成本，而且由于本体61设有沿纵向贯穿其相对两侧的容纳空间611，使被抓取的周转箱2可以穿过容纳空间611而突出于本体61的顶面之上，因此被抓取周转箱2的高度不再受本体61高度的影响，使得分拨机器人60可以一次抓取并运送更多的周转箱2，进一步提高了分拨效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种分拨系统，用于对装有物品的周转箱进行分拨，其特征在于，包括：

轨道架，所述轨道架包括轨道；

已分拨物品存储区，位于所述轨道架下方，所述已分拨物品存储区包括若干个分别对应不同订单的出货位置；

第一上架区，位于所述轨道架下方，所述第一上架区用于接收预定类型的周转箱；

播种区，用于对需要混箱的周转箱内的物品进行播种，所述播种区包括若干用于接收被播种物品的周转箱；

第二上架区，位于所述轨道架下方且临近所述播种区，所述第二上架区用于接收所述播种区内被播种完毕的周转箱；

分拨机器人，所述分拨机器人被配置为在控制模块的控制下沿所述轨道往返运动，以将所述第一上架区和所述第二上架区的周转箱分别分拨至所述已分拨物品存储区的对应出货位置。

2.根据权利要求1所述的分拨系统，其特征在于，所述预定类型的周转箱包括容纳第一类别物品或者第二类别物品，且需要整箱分拨的周转箱；和/或，

所述预定类型的周转箱包括容纳第一类别物品且已在所述分拨系统之外完成混箱的周转箱。

3.根据权利要求2所述的分拨系统，其特征在于，播种区内所述需要混箱的周转箱为容纳所述第二类别物品且需要混箱的周转箱。

4.根据权利要求2所述的分拨系统，其特征在于，所述第一上架区包括第一上架分区和第二上架分区，所述第一上架分区用于接收容纳所述第一类别物品或者第二类别物品，且需要整箱分拨的周转箱，所述第二上架分区用于接收容纳所述第一类别物品且已在所述分拨系统之外完成混箱的周转箱。

5.根据权利要求1所述的分拨系统，其特征在于，所述第一上架区位于所述轨道架的边缘。

6.根据权利要求5所述的分拨系统，其特征在于，所述第二上架区相对于所述第一上架区更靠近所述已分拨物品存储区，所述播种区位于所述第一上架区和所述第二上架区之间，所述播种区包括至少一个用于放置所述用于接收被播种物品的周转箱的播种墙以及与所述播种墙对应的周转箱存放区，所述周转箱存放区临近所述第一上架区且用于存放需要混箱的周转箱，播种时，所述周转箱存放区的需要混箱的周转箱中的物品被分配到所述播种墙上的多个周转箱中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的分拨系统，其特征在于，所述分拨机器人包括本体以及活动设置于所述本体的升降机构，所述升降机构用于抓取至少一周转箱并带动被抓取的周转箱上升或者下降，所述本体包括容纳空间，所述容纳空间沿纵向贯穿所述本体。

8.一种分拨系统，其特征在于，包括用于接收预定类型的周转箱的第一上架区、用于对需要混箱的物品进行播种的播种区、以及用于接收所述播种区被播种完毕的周转箱的第二上架区，所述播种区位于所述第一上架区和所述第二上架区之间。

9.根据权利要求8所述的分拨系统，其特征在于，所述播种区包括至少一个播种墙以及与所述播种墙对应的周转箱存放区，所述周转箱存放区临近所述第一上架区且用于存放需要混箱的周转箱，所述播种墙临近所述第二上架区且其上设有用于接收被播种物品的周转箱，播种时，所述需要混箱的周转箱中的物品被分配到所述播种墙上的多个周转箱中。

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