CN109795394A - 集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法，属于集装箱车装卸技术领域。该集装箱装卸车月台包括车箱；伸缩输送机构，设置在车箱中部，包括输送带和伸缩机构，输送带设置在伸缩机构上，伸缩机构能带动输送带的输送端沿车箱长度方向移动；取放料机构，设置在伸缩输送机构的固定端，能将待装物料放置到输送带上以及将输送带上的待卸物料取下；移动装卸机构，与输送带的输送端连接，能沿车箱长度方向移动，且能自输送带上取下物料并摆放到集装箱车内或将物料自集装箱车内取出并放置于输送带上。在集装箱装卸车月台与集装箱车对接好之后，输送带和移动装卸机构能够向集装箱车内移动，然后自动进行相应的装卸物料操作。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱车装卸技术领域，尤其涉及一种集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法。
背景技术
在集装箱装卸车领域，由于集装箱底部平面与地面有一个高度差，所以在装卸车时需要一个装车月台。在物流和自动化行业飞速的发展，有些物流公司场地没有装卸车月台，或者是现有装卸车月台不能满足自动化装卸车条件的要求。为了满足多辆不同位置的集装箱车装卸物料的条件需要对已建的厂房进行改造，然而，对厂房改造需要耗费大量资金，且难度大，还会影响公司正常运营的开展。
因此，为了节约资源，且能够对多辆不同位置的集装箱车进行装卸物料的操作，亟需提供一种能够灵活移动的自动化的集装箱装卸车月台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法，以实现能够灵活移动且自动装卸集装箱车的目的。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
本发明提供了一种集装箱装卸车月台，包括：
车箱；
伸缩输送机构，设置在所述车箱内的中部，包括输送带和伸缩机构，所述输送带设置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构能够带动所述输送带的输送端沿所述车箱长度方向移动；
取放料机构，设置在所述伸缩输送机构的固定端，能够将待装物料放置到所述输送带上以及将所述输送带上的待卸物料取下；
移动装卸机构，与所述输送带的输送端连接，能够沿所述车箱长度方向移动，且能够自所述输送带上取下待装物料并摆放到集装箱车内或将待卸物料自集装箱车内取出并放置于所述输送带上。
进一步地，所述伸缩输送机构还包括设置在所述车箱底板上的机架，所述输送带设置在所述机架上端，所述伸缩机构设置在所述机架上，且所述伸缩机构的驱动端与所述输送带输送端的第一移动滚筒连接，能够带动所述第一移动滚筒沿所述车箱长度方向移动。
进一步地，所述取放料机构包括设置在所述车箱底板上的取放料机器人，所述取放料机器人能够将待装物料放置到所述输送带上以及将所述输送带上的待卸物料取下。
进一步地，所述取放料机构两侧的所述车箱的侧板为活动平台，所述车箱底板上设置有第一马达，所述活动平台与所述第一马达的驱动端连接，所述第一马达能带动所述活动平台外翻90°至水平状；
所述取放料机构顶部的所述车箱的顶板为活动板，所述车箱底板上设置有第二马达，所述活动板与所述第二马达的驱动端连接，所述第二马达能带动所述活动板沿竖直方向移动。
进一步地，所述移动装卸机构包括移动车和设置在所述移动车上的装卸机器人，所述移动车与所述输送带的输送端连接且能够沿所述车箱长度方向移动，所述装卸机器人能够自所述输送带上取下待装物料或将待卸物料放置于所述输送带上。
进一步地，所述移动车的上端为与所述输送带高度持平的传送平台，所述传送平台上设置有多个辊筒，所述辊筒能够承接所述输送带上传来的物料并将所述物料运送到远离所述输送带一端。
进一步地，所述传送平台上靠近所述输送带的一端的部分所述辊筒水平倾斜设置，以将所述输送带输送来的物料运送至所述传送平台的侧板处。
进一步地，所述集装箱装卸车月台还包括设置在所述车箱内的检测系统，用于对集装箱车内的物料状况进行检测、输送带输送来的物料位置进行检测、对待装物料的位置进行检测以及对输送带上待卸物料位置进行检测。
本发明还提供了一种集装箱式集装箱装卸车系统，包括车头和上述任一项技术方案所述的集装箱装卸车月台，所述集装箱装卸车月台的装卸端与所述车头可拆卸连接。
本发明还提供了一种上述技术方案所述的集装箱装卸车系统对集装箱车进行装卸物料的方法，所述方法包括如下步骤：
车头带动集装箱装卸车月台达到合理的位置，集装箱装卸车月台与集装箱车对接好；
装载时，移动装卸机构和伸缩输送机构同步驶入集装箱车内，取放料机构将待装载物料放置到输送带上，输送带将物料输送至输送端，移动装卸机构将输送带输送端的物料取走并摆放到集装箱车内，摆放时自集装箱车内部一排一排进行，每摆放完一排物料，移动装卸机构和伸缩输送机构同步缩回一排物料的距离，直至将集装箱车装满；
卸载时，移动装卸机构将集装箱车内的物料取走并放置到输送带的输送端，输送带将物料输送到固定端，取放料机构将物料自输送带上取下，移动装卸机构卸载物料时自外向内一排一排取走，每取完一排物料，移动装卸机构和伸缩输送机构同步伸出一排物料的距离，直至将集装箱车装满。
与现有技术相比，本发明提供的集装箱装卸车月台，其中，车箱内设置的伸缩输送机构的输送带用于输送物料，且输送带的输送端能够伸缩；取放料机构设置在伸缩输送机构的固定端，能够将待装物料放置到输送带上以及将输送带上的待卸物料取下；移动装卸机构与输送带的输送端连接，能够沿车箱长度方向移动，且能够自输送带上取下待装物料并摆放到集装箱车车身内或将待卸物料自集装箱车车身内取出并放置于输送带上。这样在集装箱装卸车月台与集装箱车对接好之后，伸缩输送机构的输送带和移动装卸机构能够向集装箱车的车箱内移动，移动到位后即可进行相应的装卸物料操作。本发明结构可靠，能够灵活移动位置到需要的位置处，且能够满足自动化的需求。
集装箱装卸车系统的装卸方法，能够实现自动装卸物料的动作。
附图说明
图1为本发明实施例中的集装箱装卸车系统内部结构的正视图；
图2为本发明实施例中的集装箱装卸车系统内部结构的俯视图；
图3为本发明实施例中的集装箱装卸车月台与空的集装箱车对接后的结构示意图；
图4为本发明实施例中的集装箱装卸车月台的输送带和移动装卸机构伸出到集装箱车车身内装载物料状态的正视图；
图5为本发明实施例中的集装箱装卸车月台的输送带和移动装卸机构伸出到集装箱车车身内装卸物料状态的俯视图；
图6为本发明实施例中的集装箱车装满物料后，装卸车月台的输送带和移动装卸机构复位后的正视图。
附图标记：1-取放料机器人；2-装卸夹具；3-伸缩输送机构；31-输送带；4-移动车；5-装卸机器人；6-第一马达；7-活动平台；8-第二马达；9-活动板；10-机器人安装座；11-辊筒；12-车箱；13-合页；14-检测器；15-AGV叉车；16-托盘；17-车头；18-集装箱车；19-物料。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种集装箱装卸车系统，主要用于没有装卸车月台的物流公司，或者是现有装卸车月台不能满足自动化装卸车条件要求的场合。如图1和图2所示，该集装箱装卸车系统，包括车头17和集装箱装卸车月台，集装箱装卸车月台的装卸端与车头17可拆卸连接。为了实现整个系统的自动化装卸物料，该集装箱装卸车系统还包括AGV叉车15，用于向集装箱装卸车月台上装卸盛有物料19的托盘16或空的托盘16。当然也可以不设置AGV叉车15，而人工进行操作。
具体地，如图2-图5所示，上述集装箱装卸车月台，包括车箱12、伸缩输送机构3、取放料机构和移动装卸机构，其中，伸缩输送机构3设置在车箱12内的中部，包括输送带31和伸缩机构，输送带31设置在伸缩机构上，伸缩机构能够带动输送带31的输送端沿车箱12长度方向移动。取放料机构设置在伸缩输送机构3的固定端，能够将待装物料19放置到输送带31上以及将输送带31上的待卸物料19取下。移动装卸机构与输送带31的输送端连接，能够沿车箱12长度方向移动，且能够自所述输送带31上取下待装物料19并摆放到集装箱车18车身内或将待卸物料19自集装箱车18车身内取出并放置于所述输送带31上。这样在集装箱装卸车月台与集装箱车18对接好之后，伸缩输送机构3的输送带31和移动装卸机构能够向集装箱车18的车箱12内移动，移动到位后即可进行相应的装卸物料19操作。本发明结构可靠，能够灵活移动位置到需要的位置处，且能够满足自动化的需求。
可选地，伸缩机构还包括设置在车箱12底板上的机架，输送带31设置在机架上端，伸缩机构设置在机架上，且伸缩机构的驱动端与输送带31输送端的第一移动滚筒连接，能够带动第一移动滚筒沿车箱12长度方向移动。具体地，机架上设置上述第一移动滚筒，第一移动滚筒的外筒与输送带31输送端的内表面抵接，为了使得第一移动滚筒沿机架长度方向移动，机架上端沿其长度方向设置有滑槽，第一滚筒的两端插入滑槽且能沿滑槽移动，为减少安装空间且保证第一移动滚筒安装和移动的可靠性，第一移动滚筒下方转动连接有滚筒安装板。为保证输送带31始终涨紧，第一移动滚筒的下方还设置有第二移动滚筒，第二移动滚筒与输送带31的外表面抵接，第二移动滚筒和上述滚筒安装板均与第一马达6的驱动端连接，第二移动滚筒的下方还设置有一固定滚筒。该种结构在输送带31的输送端向后(输送带31朝向取放料机构的方向为后方)移动时，上方输送带31减小的长度能够与第二移动滚筒与下方的固定滚筒之间增加的长度相抵消；同理，输送带31输送端向前伸出时，上方输送带31增加的长度能够与第二移动滚筒与下方的固定滚筒之间减小的长度相抵消，这样在输送带31输送端移动过程中输送带31整个运行长度不变，以能够使得输送带31始终涨紧。
本实施例中，如图3-图5所示，取放料机构包括设置在车箱12底板上的取放料机器人1，取放料机器人1能够将待装物料19放置到输送带31上以及将输送带31上的待卸物料19取下。为了节省安装空间，车箱12底板上设置机器人安装座10，取放料机器人1安装在机器人安装座10上，取放料机器人1的驱动端连接有装卸夹具2。可选地，取放料机构两侧的车箱12的侧板为活动平台7，活动平台7与车箱12底板之间通过多个合页13转动连接，车箱12底板上设置有第一马达6，活动平台7与第一马达6的驱动端连接，第一马达6能带动活动平台7以合页13为中心外翻90°至水平状。可选地，取放料机构顶部的车箱12的顶板为活动板9，车箱12底板上设置有第二马达8，活动板9与第二马达8的驱动端连接，第二马达8能带动活动板9沿竖直方向移动。其中，第一马达6和第二马达8均选用液压缸，液压缸结构简单，运动可靠，使用方便，能够满足需求。
进一步地，如图3-图5所示，移动装卸机构包括移动车4和设置在移动车4上的装卸机器人5，移动车4与输送带31的输送端连接且能够沿车箱12长度方向移动，装卸机器人5能够自输送带31上取下待装物料19或将待卸物料19放置于输送带31上。具体地，取放料机器人1的驱动端连接有装卸夹具2。移动车4的上端为与输送带31高度持平的传送平台，传送平台上设置有多个辊筒11，辊筒11能够承接输送带31上传来的物料19并将物料19运送到远离输送带31一端。可选地，传送平台上靠近输送带31的一端的部分辊筒11水平倾斜且相互平行设置，以将输送带31输送来的物料19运送至传送平台的侧板处，剩下的辊筒11沿车箱12宽度方向水平设置，该种结构能够保证辊筒11传送过来的物料19始终位于传送平台侧板的相同位置处，便于装卸机器人5取放物料19，减少装卸机器人5自辊筒11上拿放物料19所需的检测次数。
为了使得集装箱装卸车月台顺利移动，车箱12底部设置有车轮，车箱12的装卸端设置有伸出连接件，伸出连接件能够伸出并与集装箱车18可拆卸连接。具体地，伸出连接件可以为气缸带动的弹性卡接件，当集装箱装卸车月台与集装箱车18对接好之后，气缸驱动弹性卡接件伸出到集装箱车18内，卡接件的卡合块卡入集装箱车18侧面的卡槽内，气缸缩回时，卡合块自卡槽内弹出，弹性卡接件缩回复位。
进一步地，集装箱装卸车月台还包括检测系统，具体地，检测系统包括设置在取放料机器人1和装卸机器人5上的多个检测器14，检测系统与控制总成通信连接，控制总成可以是电脑，当集装箱车18与集装箱式集装箱装卸车月台对接好之后，装卸机器人5上的检测器14能够对传送平台的辊筒11上的物料19及集装箱车18内的物料19进行扫描照相并反馈信息给控制总成，取放料机器人1上的检测器14能够检测活动平台7上托盘16内是否有物料19、托盘16内物料19的位置及托盘16内的空位并反馈信息给控制总成。
本实施例提供的集装箱装卸车系统在对集装箱车18进行装卸物料时的工作过程如下：
根据需要，车头17带动集装箱装卸车月台达到合理的位置，集装箱装卸车月台与集装箱车18对接好之后，伸出连接件伸出到集装箱车18内进行连接，检测系统检测集装箱车18的状况并反馈信息给控制总成。
如果检测系统检测集装箱车18为空车，控制总成发出装车指令。移动装卸机构和伸缩输送机构3同步驶入集装箱车18要放置的最内一排物料19的位置，同时第二马达8驱动活动板9升到最高位置，给取放料机器人1让出足够操作空间。第一马达6缩回，驱动活动平台7以合页13为中心，由90°往外翻转到水平位置状态，如附图4所示。AGV叉车15自动将装有物料19的托盘16放在活动平台7上，或将活动平台7上的空托盘16收回。当达到装车条件时，取放料机器人1开始工作，将托盘16上的物料19放置到输送带31上，输送带31将物料19输送到辊筒11上，辊筒11将物料19输送到传送平台的远端(远离输送带31的一端)，装卸机器人5将辊筒11上的物料19取走并摆放到集装箱车18的车身上预设的位置，直到沿集装箱车18的车身宽度和高度摆放好第一排多层多列的物料19之后，移动装卸机构和伸缩输送机构3同步向后退回一排物料19的距离，装卸机器人5再摆放第二排物料19，直到将集装箱车18的车身装满为止。装载完成后，伸出连接件缩回，将装满的集装箱车18开走，移动装卸机构和伸缩输送机构3同步复位等待下一步指令。
如果检测系统检测集装箱车18为满车，控制总成发出卸车指令。移动装卸机构和伸缩输送机构3同步驶入集装箱车18的最外一排物料19的位置，同时第二马达8驱动活动板9升到最高位置，给取放料机器人1让出足够操作空间。第一马达6缩回，驱动活动平台7以合页13为中心，由90°往外翻转到水平位置状态，如附图4所示。AGV叉车15自动将空托盘16放在活动平台7上，或将活动平台7上的装满物料19的托盘16收回。当到达卸车条件时，装卸机器人5开始工作，将集装箱车18车身的最外一排的物料19一一取走放置在传送平台的辊筒11上，辊筒11将物料19输送到输送带31上，输送带31将物料19输送到固定端，取放料机器人1将输送带31上的物料19取走放置在空托盘16上，当卸载完集装箱车18车身最外一排的物料19后，移动装卸机构和伸缩输送机构3同步向前伸出一排物料19的距离，装卸机器人5再卸载新的最外一排的物料19，直到将集装箱车18车身内的物料19全部卸载完为止。卸载完成后，伸出连接件缩回，将卸空的集装箱车18开走，移动装卸机构和伸缩输送机构3同步复位等待下一步指令。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种集装箱装卸车月台，其特征在于，包括：
车箱(12)；
伸缩输送机构(3)，设置在所述车箱(12)内的中部，包括输送带(31)和伸缩机构，所述输送带(31)设置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构能够带动所述输送带(31)的输送端沿所述车箱(12)长度方向移动；
取放料机构，设置在所述伸缩输送机构(3)的固定端，能够将待装物料(19)放置到所述输送带(31)上以及将所述输送带(31)上的待卸物料(19)取下；
移动装卸机构，与所述输送带(31)的输送端连接，能够沿所述车箱(12)长度方向移动，且能够自所述输送带(31)上取下待装物料(19)并摆放到集装箱车(18)内或将待卸物料(19)自集装箱车(18)内取出并放置于所述输送带(31)上。
2.根据权利要求1所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述伸缩输送机构(3)还包括设置在所述车箱(12)底板上的机架，所述输送带(31)设置在所述机架上端，所述伸缩机构设置在所述机架上，且所述伸缩机构的驱动端与所述输送带(31)输送端的第一移动滚筒连接，能够带动所述第一移动滚筒沿所述车箱(12)长度方向移动。
3.根据权利要求1所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述取放料机构包括设置在所述车箱(12)底板上的取放料机器人(1)，所述取放料机器人(1)能够将待装物料(19)放置到所述输送带(31)上以及将所述输送带(31)上的待卸物料(19)取下。
4.根据权利要求1所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述取放料机构两侧的所述车箱(12)的侧板为活动平台(7)，所述车箱(12)底板上设置有第一马达(6)，所述活动平台(7)与所述第一马达(6)的驱动端连接，所述第一马达(6)能带动所述活动平台(7)外翻90°至水平状；
所述取放料机构顶部的所述车箱(12)的顶板为活动板(9)，所述车箱(12)底板上设置有第二马达(8)，所述活动板(9)与所述第二马达(8)的驱动端连接，所述第二马达(8)能带动所述活动板(9)沿竖直方向移动。
5.根据权利要求1所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述移动装卸机构包括移动车(4)和设置在所述移动车(4)上的装卸机器人(5)，所述移动车(4)与所述输送带(31)的输送端连接且能够沿所述车箱(12)长度方向移动，所述装卸机器人(5)能够自所述输送带(31)上取下待装物料(19)或将待卸物料(19)放置于所述输送带(31)上。
6.根据权利要求5所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述移动车(4)的上端为与所述输送带(31)高度持平的传送平台，所述传送平台上设置有多个辊筒(11)，所述辊筒(11)能够承接所述输送带(31)上传来的物料(19)并将所述物料(19)运送到远离所述输送带(31)一端。
7.根据权利要求6所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述传送平台上靠近所述输送带(31)的一端的部分所述辊筒(11)水平倾斜设置，以将所述输送带(31)输送来的物料(19)运送至所述传送平台的侧板处。
8.根据权利要求1-7任一项所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，还包括设置在所述车箱(12)内的检测系统，用于对集装箱车(18)内的物料(19)状况进行检测、输送带(31)输送来的物料(19)位置进行检测、对待装物料(19)的位置进行检测以及对输送带(31)上待卸物料(19)位置进行检测。
9.一种集装箱装卸车系统，其特征在于，包括车头(17)和如权利要求1-8任一项所述的集装箱装卸车月台，所述集装箱装卸车月台的装卸端与所述车头(17)可拆卸连接。
10.一种使用权利要求9所述的集装箱装卸车系统对集装箱车(18)进行装卸物料的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
车头(17)带动集装箱装卸车月台达到合理的位置，集装箱装卸车月台与集装箱车(18)对接好；
装载时，移动装卸机构和伸缩输送机构(3)同步驶入集装箱车(18)内，取放料机构将待装载物料(19)放置到输送带(31)上，输送带(31)将物料(19)输送至输送端，移动装卸机构将输送带(31)输送端的物料(19)取走并摆放到集装箱车(18)内，摆放时自集装箱车(18)内部一排一排进行，每摆放完一排物料(19)，移动装卸机构和伸缩输送机构(3)同步缩回一排物料(19)的距离，直至将集装箱车(18)装满；
卸载时，移动装卸机构将集装箱车(18)内的物料取走并放置到输送带(31)的输送端，输送带(31)将物料(19)输送到固定端，取放料机构将物料(19)自输送带(31)上取下，移动装卸机构卸载物料(19)时自外向内一排一排取走，每取完一排物料(19)，移动装卸机构和伸缩输送机构(3)同步伸出一排物料(19)的距离，直至将集装箱车(18)卸空。
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