CN110356761A - 物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置，所述方法包括：当接收到无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点运输通道入口处设置的闭合装置开启；控制所述无人飞行器降落至所述运输通道内的升降平台；驱动所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；测量所述货物的当前规格信息，将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。采用本发明所述的方法，能够通过在目的地起降点顶部设置运输通道的方式，实现无人飞行器与快递货柜的快速对接及自动装卸，适应现代化城市的便捷需求，提高了最后一公里的智能化快递物流配送效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能物流领域，具体涉及一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法和装置，另外，还涉及一种电子设备和计算机存储介质。
背景技术
目前，传统的快递物流行业的作业流程通常都是依靠人力完成，即：快递员将分散的货物揽收后统一运到快递公司网点进行登记和分拣，进一步由快递员以配送车辆的方式逐一派送，导致最后的1-3公里的末端派送过程尤其耗时，而且快递的投递的效率也较低，成本较高。近年来，随着人工智能技术的快速发展，在最后的1-3公里的末端派送过程中使用无人机进行派送成为本快递行业关注的重点。但是，如何实现无人飞行器与目标快递货柜的有效对接，提高货物的配送效率成为急需解决的技术问题。
然而，现有技术中采用的无人飞行器配送过程智能化程度较低，无法准确实现将无人飞行器内运送的货物快速转移至快递货柜，导致配送效率仍然较差。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，以解决现有技术存在的最后一公里无人飞行器货物配送过程中无法实现无人飞行器与目标快递货柜的快速对接，导致用户体验较差的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例提供的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，包括：在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当所述无人飞行器到达目的地起降点，起降点设备接收到指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：在揽收所述货物时，预先通过揽收快递货柜内设置的揽收测量装置测量所述货物的规格信息，根据所述货物的规格信息，生成与所述货物的规格信息对应的规格标识信息，构建所述规格标识信息与二维码之间对应关系，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上；其中，所述规格信息包含重量信息和尺寸信息；
在物流配送过程中，通过设置的扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物的规格信息；将所述货物的规格信息与所述货物的当前规格信息进行对比，确定所述货物的实际规格信息，根据所述货物的实际规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：在揽收所述货物时，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上之后，控制预设的机械臂将所述货物按照目的地信息分别存储至所述揽收快递货柜的无人机专用货箱内，当达到预设时间阈值或者所述揽收快递货柜装满时，向所述无人飞行器发送配送指令。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：获得所述货物的配送地址编码信息和所述货物的配送时效类型；其中，所述货物的配送地址编码信息包括所述货物配送目的地的地区编码信息和所述货物配送的所述目标快递货柜的坐标位置编码信息；构建所述货物的配送地址编码信息与所述二维码之间的第一对应关系，以及构建所述货物的配送时效类型与所述二维码之间的第二对应关系，通过所述扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物配送的目的地信息。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：在针对所述货物进行区域分拣时，通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送地址编码信息，根据所述货物的配送地址编码信息确定所述货物的所述目的地信息；根据所述目的地信息对所述货物进行归类放置；通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送时效类型，根据所述货物的配送时效类型确定配送所述货物的顺序信息。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，还包括：获得所述目标存储货箱对应的所述目标快递货柜的位置信息，将所述目标快递货柜的位置信息发送至所述用户端。
相应的，本发明还提供一种物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，包括：指令发送单元，用于在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；无人飞行器降落控制单元，接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；驱动装置控制单元，用于当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器及所携带的货物的所述升降平台将所述无人飞行器运送至目标快递货柜；测量单元，用于当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；存放单元，用于根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，还包括：揽收单元，用于在揽收所述货物时，预先通过揽收快递货柜内设置的揽收测量装置测量所述货物的规格信息，规格标识信息生成单元，用于根据所述货物的规格信息，生成与所述货物的规格信息对应的规格标识信息，构建所述规格标识信息与二维码之间对应关系，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上；其中，所述规格信息包含重量信息和尺寸信息；二维码扫描单元，用于在物流配送过程中，通过设置的扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物的规格信息；比对分析单元，用于将所述货物的规格信息与所述货物的当前规格信息进行对比，确定所述货物的实际规格信息，根据所述货物的实际规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，还包括：分拣存放单元，用于在揽收所述货物时，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上之后，控制预设的机械臂将所述货物按照目的地信息分别存储至所述揽收快递货柜的无人机专用货箱内，当达到预设时间阈值或者所述揽收快递货柜装满时，向所述无人飞行器发送配送指令。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，还包括：货物配送信息获得单元，用于获得所述货物的配送地址编码信息和所述货物的配送时效类型；其中，所述货物的配送地址编码信息包括所述货物配送目的地的地区编码信息和所述货物配送的所述目标快递货柜的坐标位置编码信息；对应关系构建单元，用于构建所述货物的配送地址编码信息与所述二维码之间的第一对应关系，以及构建所述货物的配送时效类型与所述二维码之间的第二对应关系，通过所述扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物配送的目的地信息。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，还包括：目的地信息获取单元，用于在针对所述货物进行区域分拣时，通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送地址编码信息，根据所述货物的配送地址编码信息确定所述货物的所述目的地信息；归类放置单元，用于根据所述目的地信息对所述货物进行归类放置；配送顺序确定单元，用于通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送时效类型，根据所述货物的配送时效类型确定配送所述货物的顺序信息。
进一步的，所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，还包括：位置信息发送单元，用于获得所述目标存储货箱对应的所述目标快递货柜的位置信息，将所述目标快递货柜的位置信息发送至所述用户端。
相应的，本发明还提供一种物流快递配送无人工干预的自动化实现系统，包括：后台服务器：在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱；
无人飞行器：用于接收所述后台服务器发送的控制指令，根据所述控制指令将所述货物运送至所述目标快递货柜；或者，用于将所述货物运送至分拣中心；
运输通道：用于在检测到所述无人飞行器到达所述目的地的指示信号后，接收所述后台服务器发送的控制指令将所述无人飞行器运送至所述目标快递货柜；或者，用于检测到所述升降平台上的所述无人飞行器装载所述货物之后，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至无人飞行器起降点；
目标快递货柜：用于通过所述运输通道接收所述无人飞行器运送的所述货物，并分拣至相应规格的存储货箱；或者，用于接收发货人发送的货物，并将所述货物分拣至不同的存储货箱内。
相应的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器，用于存储物流快递配送无人工干预的自动化实现方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该物流快递配送无人工干预的自动化实现方法的程序后，执行上述任意一项所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法。
相应的，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如上任意一项所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法。
采用本发明所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，能够通过在目的地对应的目标建筑物顶部设置运输通道的方式，实现无人飞行器的快速获取，适应现代化城市的便捷需求，提高了最后一公里的智能化快递物流配送效率，以及货柜的空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面基于本发明所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法的流程图，具体实现过程包括以下步骤：
步骤S101：在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启。
在货物揽收过程中，服务器端获得发货人在用户端下单时输入的所述货物的体积和重量信息，根据获得的所述体积和重量信息可以测算出该货物的初步配送金额信息。将货物放入目标快递货柜后，可以通过获取目标快递货柜内预设的测量设备测量的所述货物的规格信息，根据所述规格信息计算针对所述货物的实际配送金额，并向发货人发送实际配送金额。
发货人支付配送金额后，服务器端可以根据测量的所述货物的规格信息可以获得与所述货物的规格信息相应的预设规格标识信息，并构建所述规格标识信息与所述二维码之间对应关系，控制目标快递货柜内设置的机械臂将货物放在无人飞行器货箱内，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上。另外，还可以按照所述货物的同城配送信息、异地配送信息以及时效信息等，分拣至不同的无人飞行器货箱内。
当服务器端接收到目标快递货柜发送的提取货物的指示信号(比如：快递货柜已装满的指示信息或者满足一定时间阈值的指示信息)，可以向无人飞行器发送目的地指令，调派无人飞行器来该目标快递货柜揽收货物。
无人机起降区域设置有自动开关门的传感器装置，当所述无人飞行器到达目的地起降点后，无人飞行器起降点的传感器装置可以接收到无人飞行器到达目的地起降点指示信号，进而触发与所述目的地起降点的运输通道入口处设置的闭合装置开启。
需要说明的是，所述的测量设备包括体积测量设备、称重测量设备等。所述体积测量设备可以是指用于测量货物长、宽、高的红外体积测量仪或者激光体积测量仪等。所述的称重测量设备可以是指机械类称重测量设备或者电子类称重测量设备等。所述货物的规格信息包括所述货物的体积规格信息、所述货物的重量规格信息以及所述货物的尺寸规格信息中的至少一种，在此不做具体限定。
步骤S102：接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台。
当无人飞行器得到调机指令后，按照获得的所述目标快递货柜的位置信息飞到该目标快递货柜上空。当无人飞行器飞抵目标快递货柜上空时，接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器精准降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台。
步骤S103：当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜。
步骤S104：当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息。
在本发明实施例中，当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域。服务器端可以通过目标快递货柜内设置的测量设备测量所述货物的当前规格信息。其中，所述的目标快递货柜可以是指设置在配送目的地小区的智能快递货柜。所述目标快递测量设备可以是指所述目标快递货柜内设置的体积测量设备、称重测量设备等。所述体积测量设备可以是指用于测量货物长、宽、高的红外体积测量仪或者激光体积测量仪等。所述的称重测量设备可以是指机械类称重测量设备或者电子类称重测量设备等。
步骤S105：根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。在位于目的地的目标快递货柜中进行货物分拣时，服务器端调用获得所述目标快递货柜中未存储货物的空闲存储货箱的规格信息之后，将所述货物的当前规格信息与所述空闲存储货箱的规格信息进行匹配，若匹配成功，则通过设置的抓取装置将所述货物存入至所述目标快递货柜中规格相匹配的目标存储货箱内。在将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱之后，通知后台服务器并及时将所述目标快递货柜的位置信息发送至收件人。
其中，所述抓取装置可以是指机械臂，所述的目标存储货箱可以是指位于目的地目标快递货柜中的空闲存储货箱。
另外，服务器端基于预设的识别设备扫描所述货物上的所述二维码，并识别所述二维码对应的所述规格标识信息，根据所述规格标识信息确定所述货物的规格信息之后，将所述货物的规格信息与所述货物的当前规格信息进行比对，获得所述货物的实际规格信息。将所述货物的实际规格信息与所述空闲存储货箱的规格信息进行匹配，若匹配成功，则通过设置的抓取装置将所述货物存入至相匹配的目标存储货箱。
进一步的，服务器端还可以获得所述货物的配送地址编码信息和所述货物的配送时效类型；其中，所述货物的配送地址编码信息包括所述货物配送目的地的地区编码信息和所述货物配送的所述目标快递货柜的坐标位置编码信息。构建所述货物的配送地址编码信息与所述二维码之间的第一对应关系，以及构建所述货物的配送时效类型与所述二维码之间的第二对应关系，通过所述扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物配送的目的地信息。
具体的，可以根据所述配送地址信息获得所述货物对应的配送地址编码信息(例如：地区编码信息、坐标位置编码信息等)，同时确定所述货物的配送时效类型(例如：同城1小时送达、同城半日送达、同城当日送达等)。根据所述配送时效类型、所述配送地址信息以及所述配送地址编码信息，生成包含所述配送时效类型、所述配送地址信息以及所述配送地址编码信息的所述二维码，控制目标快递货柜内设置的机械臂将货物放在指定位置，进而通过所述目标快递货柜内预设的喷涂设备，将所述二维码标识喷涂在所述货物的外部包装上。
在实施实施过程中，针对所述货物进行区域分拣时，通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送地址编码信息，根据所述货物的配送地址编码信息确定所述货物的所述目的地信息；根据所述目的地信息对所述货物进行归类放置；通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送时效类型，根据所述货物的配送时效类型确定配送所述货物的顺序信息。
采用本发明所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，能够通过在目的地对应的目标建筑物顶部设置起降点，起降点与目标快递货柜之间设置专用运输通道的方式，运输通道可以设置为在每一层停留，直接将货物按层分发，不必到达目标快递货柜就将货物自动分发至每一个楼层，然后交给楼层无人运输设备运送至每一个家庭，实现无人飞行器与目标快递货柜的快速对接，适应现代化城市的便捷需求，提高了最后一公里的智能化快递物流配送效率，以及货柜的空间利用率。
与上述提供的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法相对应，本发明还提供一种物流快递配送无人工干预的自动化实现装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置的实施例仅是示意性的。请参考图2所示，其为本发明实施例提供的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现装置的示意图。
本发明所述的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现装置包括如下部分：
指令发送单元201，用于在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启。
具体的，当达到预设时间阈值或者所述揽收快递货柜装满时，向所述无人飞行器发送揽收指令。
在物流配送之前，货物揽收过程中，服务器端获得发货人在用户端下单时输入的所述货物的体积和重量信息，根据获得的所述体积和重量信息可以测算出该货物的初步配送金额信息。将货物放入目标快递货柜后，可以通过获取目标快递货柜内预设的测量设备测量的所述货物的规格信息，根据所述规格信息计算针对所述货物的实际配送金额，并向发货人发送实际配送金额。
发货人支付配送金额后，服务器端可以根据测量的所述货物的规格信息可以获得与所述货物的规格信息相应的预设规格标识信息，并构建所述规格标识信息与所述二维码之间对应关系，控制目标快递货柜内设置的机械臂将货物放在无人飞行器货箱内，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上。另外，还可以按照所述货物的同城配送信息、异地配送信息以及时效信息等，分拣至不同的无人飞行器货箱内。
当服务器端接收到目标快递货柜发送的提取货物的指示信号(比如：快递货柜已装满的指示信息或者满足一定时间阈值的指示信息)，可以向无人飞行器发送目的地指令，调派无人飞行器来该目标快递货柜揽收货物。
无人机起降区域设置有自动开关门的传感器装置，当所述无人飞行器到达目的地起降点后，无人飞行器起降点的传感器装置可以接收到无人飞行器到达目的地起降点指示信号，进而触发与所述目的地起降点的运输通道入口处设置的闭合装置开启。
需要说明的是，所述的测量设备包括体积测量设备、称重测量设备等。所述体积测量设备可以是指用于测量货物长、宽、高的红外体积测量仪或者激光体积测量仪等。所述的称重测量设备可以是指机械类称重测量设备或者电子类称重测量设备等。所述货物的规格信息包括所述货物的体积规格信息、所述货物的重量规格信息以及所述货物的尺寸规格信息中的至少一种，在此不做具体限定。
无人飞行器降落控制单元202，接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台。
当无人飞行器得到调机指令后，按照获得的所述目标快递货柜的位置信息飞到该目标快递货柜上空。当无人飞行器飞抵目标快递货柜上空时，接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器精准降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台。
驱动装置控制单元203，用于当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜。
测量单元204，用于当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息。
在本发明实施例中，当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域。服务器端可以通过目标快递货柜内设置的测量设备测量所述货物的当前规格信息。其中，所述的目标快递货柜可以是指设置在配送目的地小区的智能快递货柜。所述目标快递测量设备可以是指所述目标快递货柜内设置的体积测量设备、称重测量设备等。所述体积测量设备可以是指用于测量货物长、宽、高的红外体积测量仪或者激光体积测量仪等。所述的称重测量设备可以是指机械类称重测量设备或者电子类称重测量设备等。
存放单元205，用于根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。
在位于目的地的目标快递货柜中进行货物分拣时，服务器端调用获得所述目标快递货柜中未存储货物的空闲存储货箱的规格信息之后，将所述货物的当前规格信息与所述空闲存储货箱的规格信息进行匹配，若匹配成功，则通过设置的抓取装置将所述货物存入至所述目标快递货柜中规格相匹配的目标存储货箱内。
其中，所述抓取装置可以是指机械臂，所述的目标存储货箱可以是指位于目的地目标快递货柜中的空闲存储货箱。
进一步的，服务器端还可以获得所述货物的配送地址编码信息和所述货物的配送时效类型；其中，所述货物的配送地址编码信息包括所述货物配送目的地的地区编码信息和所述货物配送的所述目标快递货柜的坐标位置编码信息。构建所述货物的配送地址编码信息与所述二维码之间的第一对应关系，以及构建所述货物的配送时效类型与所述二维码之间的第二对应关系，通过所述扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物配送的目的地信息。
具体的，可以根据所述配送地址信息获得所述货物对应的配送地址编码信息(例如：地区编码信息、坐标位置编码信息等)，同时确定所述货物的配送时效类型(例如：同城1小时送达、同城半日送达、同城当日送达等)。根据所述配送时效类型、所述配送地址信息以及所述配送地址编码信息，生成包含所述配送时效类型、所述配送地址信息以及所述配送地址编码信息的所述二维码，控制目标快递货柜内设置的机械臂将货物放在指定位置，进而通过所述目标快递货柜内预设的喷涂设备，将所述二维码标识喷涂在所述货物的外部包装上。
在实施实施过程中，针对所述货物进行区域分拣时，通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送地址编码信息，根据所述货物的配送地址编码信息确定所述货物的所述目的地信息；根据所述目的地信息对所述货物进行归类放置；通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送时效类型，根据所述货物的配送时效类型确定配送所述货物的顺序信息。
采用本发明所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，能够通过在目的地对应的目标建筑物顶部设置起降点，起降点与目标快递货柜之间设置专用运输通道的方式(运输通道也可以设置为在每一层停留，直接将货物按层分发，不必到达目标快递货柜就将货物自动分发至每一个楼层，然后交给楼层无人运输设备运送至每一个家庭)实现无人飞行器与目标快递货柜的快速对接，适应现代化城市的便捷需求，提高了最后一公里的智能化快递物流配送效率，以及货柜的空间利用率。
与上述提供的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法相对应，本发明还提供一种物流快递配送无人工干预的自动化实现系统。由于该系统的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的物流快递配送无人工干预的自动化实现系统的实施例仅是示意性的。
本发明所述的一种物流快递配送无人工干预的自动化实现系统包括如下部分：
后台服务器：在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱；无人飞行器：用于接收所述后台服务器发送的控制指令，根据所述控制指令将所述货物运送至所述目标快递货柜；或者，用于将所述货物运送至分拣中心；运输通道：用于在检测到所述无人飞行器到达所述目的地的指示信号后，接收所述后台服务器发送的控制指令将所述无人飞行器运送至所述目标快递货柜；或者，用于检测到所述升降平台上的所述无人飞行器装载所述货物之后，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至无人飞行器起降点；目标快递货柜：用于通过所述运输通道接收所述无人飞行器运送的所述货物，并分拣至相应规格的存储货箱；或者，用于接收发货人发送的货物，并将所述货物分拣至不同的存储货箱内。
需要说明的是，所述运输通道可以与所述无人飞行器起降点和所述目标快递货柜设置成一个整体结构，也可以设置成分别独立的结构；另外，所述运输通道既可以是将所述无人飞行器起降点和所述目标快递货柜连通一的个整体结构，也可以在目标建筑物的各个楼层设置相应的货物出口，将货物直接运送至各个楼层相应的接收装置内。无人飞行器起降点与目标快递货柜之间设置专用运输通道的方式，运输通道可以设置为在每一层停留，直接将货物按层分发，不必到达目标快递货柜就将货物自动分发至每一个楼层，然后交给楼层无人运输设备至每一个家庭，实现无人飞行器与目标快递货柜的快速对接。
与上述提供的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法相对应，本发明还提供一种电子设备和计算机存储介质。由于该电子设备和计算机存储介质的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备和计算机存储介质仅是示意性的。如图3所示，其为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
该电子设备具体可以包括：处理器301和存储器302；其中，存储器302用于运行一个或多个程序指令，用于存储物流快递配送无人工干预的自动化实现方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器301运行该物流快递配送无人工干预的自动化实现方法的程序后，执行上述任意一项所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法。其中，所述电子设备可以是指服务器。
所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法。所述服务器可以是指如上所述的电子设备。
在本发明实施例中，处理器或处理器模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，包括：
在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；
接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；
当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；
当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；
根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。
2.根据权利要求1所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：
在揽收所述货物时，预先通过揽收快递货柜内设置的揽收测量装置测量所述货物的规格信息，根据所述货物的规格信息，生成与所述货物的规格信息对应的规格标识信息，构建所述规格标识信息与二维码之间对应关系，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上；其中，所述规格信息包含重量信息和尺寸信息；
在物流配送过程中，通过设置的扫描装置扫描所述二维码，获得与所述二维码对应的所述货物的规格信息；
将所述货物的规格信息与所述货物的当前规格信息进行对比，确定所述货物的实际规格信息，根据所述货物的实际规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。
3.根据权利要求2所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：在揽收所述货物时，利用设置的喷涂设备将所述二维码设置在所述货物上之后，控制预设的机械臂将所述货物按照目的地信息分别存储至揽收快递货柜的无人机专用货箱内，当达到预设时间阈值或者所述无人机专用货箱装满时，向所述无人飞行器发送配送指令。
4.根据权利要求2所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：
在揽收所述货物时，获得所述货物的配送地址编码信息和所述货物的配送时效类型；
构建所述货物的配送地址编码信息与所述二维码之间的第一对应关系，以及构建所述货物的配送时效类型与所述二维码之间的第二对应关系；
其中，所述货物的配送地址编码信息包括所述货物配送目的地的地区编码信息和所述货物配送的所述目标快递货柜的坐标位置编码信息。
5.根据权利要求4所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：
在针对所述货物进行区域分拣时，通过分拣扫描装置扫描所述二维码，识别与所述二维码对应的所述货物的配送地址编码信息，根据所述货物的配送地址编码信息确定所述货物的目的地信息；
根据所述目的地信息对所述货物进行归类放置；
通过分拣扫描装置扫描所述二维码获得识别与所述二维码对应的所述货物的配送时效类型，根据所述货物的配送时效类型确定配送所述货物的顺序信息。
6.根据权利要求1所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法，其特征在于，还包括：获得所述存储货箱对应的所述目标快递货柜的位置信息，将所述目标快递货柜的位置信息发送至用户端。
7.一种物流快递配送无人工干预的自动化实现装置，其特征在于，包括：指令发送单元，用于在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；
无人飞行器降落控制单元，用于接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；
驱动装置控制单元，用于当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；
测量单元，用于当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；
存放单元，用于根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱。
8.一种物流快递配送无人工干预的自动化实现系统，其特征在于，包括：
后台服务器：在物流配送过程中，向无人飞行器发送目的地指令，当接收到所述无人飞行器到达目的地起降点的指示信号后，触发所述目的地起降点对应的目标建筑物顶部的无人机起降区域运输通道入口处设置的闭合装置开启；接收针对所述无人飞行器的实时定位信号，根据所述实时定位信号控制所述无人飞行器降落至所述无人机起降区域运输通道内设置的升降平台；当通过预设的传感器检测到所述无人飞行器降落到所述升降平台时，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至目标快递货柜；当检测所述升降平台到达所述目标快递货柜底部时，触发所述无人飞行器底部用于装载货物的机构开启，控制预设的抓取装置将所述货物运送到测量装置的测量区域，通过所述测量装置测量所述货物的当前规格信息；根据所述货物的当前规格信息控制所述抓取装置将货物存入至所述目标快递货柜相应的规格的存储货箱；
无人飞行器：用于接收所述后台服务器发送的控制指令，根据所述控制指令将所述货物运送至所述目标快递货柜；或者，用于将所述货物运送至分拣中心；
运输通道：用于在检测到所述无人飞行器到达所述目的地的指示信号后，接收所述后台服务器发送的控制指令将所述无人飞行器运送至所述目标快递货柜；或者，用于检测到所述升降平台上的所述无人飞行器装载所述货物之后，触发预设的驱动装置驱动承载所述无人飞行器的所述升降平台将所述无人飞行器及所携带的货物运送至无人飞行器起降点；
目标快递货柜：用于通过所述运输通道接收所述无人飞行器运送的所述货物，并分拣至相应规格的存储货箱；或者，用于接收发货人发送的货物，并将所述货物分拣至不同的存储货箱内。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储物流快递配送无人工干预的自动化实现方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该物流快递配送无人工干预的自动化实现方法的程序后，执行上述权利要求1-6任意一项所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如权利要求1-6任一项所述的物流快递配送无人工干预的自动化实现方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20191022 |