CN108318858A - 一种用于监控行李的位置的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于监控行李的位置的系统，用于对行李从出发地到目的地进行全流程监控，该系统包括：电子标签(1)、发卡器(2)、定位器(3)、分配器(4)、移动终端(5)和服务器(6)，其中，移动终端(5)包括读写模块(7)、定位模块(8)和无线通信模块(9)。本发明中，在行李运送过程中，通过为每件行李分配电子标签并且将与电子标签相关联的移动终端的位置作为行李的位置进行监控，从而实现了运送过程中对行李位置的监控。
Description
技术领域
本发明涉及航空物流领域，特别涉及一种用于监控行李的位置的系统。
背景技术
目前，在需要大量运送行李的场合，例如大型机场，在乘客办理行李托运之后，行李首先会被从值机台通过传送带运送到分拣厅。随后，在分拣厅，行李会被人工地按照航班号等信息进行分组并装载到运送车上。最后，通过运送车将行李运送至停机位并将行李装机。
在上述行李运送过程中，全程需要工作人员对行李进行人工监控。如果在运送过程中发生行李掉落或行李错装，很难及时发现，从而导致行李没有能够及时装机、装错飞机或者飞机延误。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于监控行李的位置的方法，其中，所述方法包括：
为每件行李分配电子标签，并且将分配给不同行李的电子标签固定至相应的行李上，
将分配给不同行李的电子标签进行分组，并且，将确定组的行李的电子标签与负责运送所述确定组行李的工作人员或运送车的移动终端进行关联，
在行李运送过程中，对所述移动终端的位置进行监控，并且将所述移动终端的位置作为所述确定组行李的位置。
可选地，将分配给不同行李的电子标签进行分组包括：
根据行李的目的地或航班号信息对分配给不同行李的电子标签进行分组。
可选地，所述电子标签为RFID定位标签和/或UWB定位标签和/或超声波定位标签和/或WIFI定位标签和/或蓝牙定位标签和/或红外定位标签和/或Zigbee定位标签和/或地磁定位标签。
可选地，所述移动终端具有卫星定位模块。
可选地，如果同时运送多组行李，将同一移动终端与这些组行李的电子标签分别进行关联。
可选地，在行李运送过程中，通过移动终端周期性地对周围的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器，所述服务器利用定位算法计算与该移动终端关联的组的行李的电子标签相对于该移动终端的相对位置，并且根据各电子标签的相对位置判断是否存在行李掉落以及掉落的位置。
可选地，在行李运送过程中，通过移动终端周期性地对周围的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器，如果所述服务器判断没有扫描到与该移动终端关联的组的某个行李的电子标签，则判断该行李在本次扫描位置之前的路段上掉落。
可选地，在行李运送过程中，在一个组的行李运送到目标位置并卸载后，通过移动终端对卸载的全部行李的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器，如果所述服务器判断扫描结果中包括不属于该组但属于与该移动终端关联的其它组的行李的电子标签或者扫描结果中缺少属于该组的行李的电子标签，则所述服务器向所述移动终端返回所述不属于该组但属于与该移动终端关联的其它组的行李的电子标签或者所述缺少的属于该组的行李的电子标签的具体信息并使其发出光学和/或声学提醒。
可选地，在一个组的行李全部卸载之后，解除该组行李的电子标签与该移动终端的关联。
可选地，在移动终端对电子标签进行扫描时，如果扫描到不与该移动终端关联的组的行李的电子标签，则忽略所述不与该移动终端关联的组的行李的电子标签的扫描结果。
可选地，在电子标签不被扫描时，使得所述电子标签休眠，即不对外发送信号或者所发送的信号不影响飞机的正常工作。
本发明还提供了一种用于监控行李的位置的系统，用于对行李从出发地机场到目的地机场进行全流程监控，其特征在于，该系统包括：
-电子标签，用于与行李的具体信息绑定，并固定在所绑定的行李上；
-发卡器，用于对电子标签进行初始化，将行李的具体信息与电子标签的ID进行绑定，并将绑定好的信息发送至服务器；
-定位器，用于对其附近的电子标签进行扫描，读取所述电子标签的ID，并将所述ID发送至服务器以供清点和定位使用；
-分配器，用于将确定的组的行李的电子标签分配给对应的移动终端，即进行确定的组的行李的电子标签与移动终端的关联；
-移动终端，用于对其信号范围内的电子标签进行扫描，读取这些电子标签的ID并发送至服务器，以供清点和定位使用；
-服务器，用于对发卡器、定位器、分配器和移动终端发送过来的信息进行处理，以实时更新行李的状态；
其中，移动终端包括读写模块、定位模块和无线通信模块，读写模块按照一定时间间隔对其信号范围内的电子标签进行扫描，定位模块确定每次扫描时移动终端的位置，移动终端将该位置作为电子标签的位置与读写模块每次扫描的电子标签的ID信息一起通过无线通信模块发送至服务器。
可选地，移动终端通过读写模块周期性地对周围的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器，所述服务器利用定位算法计算与该移动终端关联的组的行李的电子标签相对于该移动终端的相对位置，并且根据各电子标签的相对位置判断是否存在行李掉落以及掉落的位置。
可选地，移动终端通过读写模块周期性地对周围的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器，如果所述服务器判断没有扫描到与该移动终端关联的组的某个行李的电子标签，则判断该行李在本次扫描位置之前的路段上掉落。
可选地，在一个组的行李运送到目标位置并卸载后，移动终端对卸载的全部行李的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器，如果所述服务器判断扫描结果中包括不属于该组但属于与该移动终端关联的其它组的行李的电子标签或者扫描结果中缺少属于该组的行李的电子标签，则所述服务器向所述移动终端返回所述不属于该组但属于与该移动终端关联的其它组的行李的电子标签或者所述缺少的属于该组的行李的电子标签的具体信息并使其发出光学和/或声学提醒。
可选地，在一个组的行李全部卸载之后，该移动终端解除与该组行李的电子标签的关联。
可选地，在移动终端对电子标签进行扫描时，如果扫描到不与该移动终端关联的组的行李的电子标签，则服务器忽略所述不与该移动终端关联的组的行李的电子标签的扫描结果。
可选地，定位模块是GPS模块和/或BDS模块和/或GLONASS模块和/或GALILEO模块。
可选地，电子标签是RFID定位标签和/或UWB定位标签和/或超声波定位标签和/或WIFI定位标签和/或蓝牙定位标签和/或红外定位标签和/或Zigbee定位标签和/或地磁定位标签。
可选地，服务器根据定位器的扫描结果采用测距定位技术和/或非测距定位技术对标签进行室内定位。
可选地，移动终端对分配给它的电子标签进行清点，并将所有被清点到的电子标签的ID发送至服务器，服务器将来自移动终端的清点结果与数据库中相应航班应装行李或应到行李进行对比，并将比对结果和详细信息列表反馈给移动终端。
可选地，服务器根据移动终端的扫描结果采用测距定位技术和/或非测距定位技术计算电子标签相对于移动终端的相对位置。
可选地，电子标签在不被扫描时休眠。
可选地，电子标签是有源电子标签或无源电子标签。
可选地，移动终端还具有存储器，用于存储扫描结果，以避免信息传输时丢包。
与现有技术相比，本发明的用于监控行李的位置的方法和系统至少具有以下优点：在行李运送过程中，通过为每件行李分配电子标签并且将与电子标签相关联的移动终端的位置作为行李的位置进行监控，从而实现了运送过程中对行李位置的监控。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个具体实施方式的用于监控行李的位置的方法的流程图。
图2示出了根据本发明的一个具体实施方式的用于监控行李的系统的示意图。
图3示出了根据本发明的一个具体实施方式的移动终端的示意图。
具体实施方式
下面参照附图描述根据本发明的实施例的用于监控行李的位置的方法和系统。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
图1示出了根据本发明的一个具体实施方式的用于监控行李的位置的方法的流程图。如图1所示，所述方法包括如下步骤：
步骤101，为每件行李分配电子标签，并且将分配给不同行李的电子标签固定至相应的行李上。电子标签优选为RFID电子标签，但也可以为UWB定位标签和/或超声波定位标签和/或WIFI定位标签和/或蓝牙定位标签和/或红外定位标签和/或Zigbee定位标签和/或地磁定位标签。
步骤102，将分配给不同行李的电子标签进行分组，并且，将确定组的行李的电子标签与负责运送所述确定组行李的工作人员或运送车的移动终端进行关联。具体地，可以根据行李的目的地或航班号信息对分配给不同行李的电子标签进行分组。移动终端具有卫星定位模块。
步骤103，在行李运送过程中，对所述移动终端的位置进行监控，并且将所述移动终端的位置作为所述确定组行李的位置。
如果同时运送多组行李，将同一移动终端与这些组行李的电子标签分别进行关联。
在行李运送过程中，通过移动终端周期性地对周围的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器，所述服务器利用定位算法计算与该移动终端关联的组的行李的电子标签相对于该移动终端的相对位置，并且根据各电子标签的相对位置判断是否存在行李掉落以及掉落的位置。如果扫描到不与该移动终端关联的组的行李的电子标签，则忽略不与该移动终端关联的组的行李的电子标签的扫描结果。一个特殊情况是，如果所述服务器判断没有扫描到与该移动终端关联的组的某个行李的电子标签，则判断该行李在本次扫描位置之前的路段上掉落。
在一个组的行李运送到目标位置并卸载后，通过移动终端对卸载的全部行李的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器，如果所述服务器判断扫描结果中包括不属于该组但属于与该移动终端关联的其它组的行李的电子标签或者扫描结果中缺少属于该组的行李的电子标签，则所述服务器向所述移动终端返回所述不属于该组但属于与该移动终端关联的其它组的行李的电子标签或者所述缺少的属于该组的行李的电子标签的具体信息并使其发出光学和/或声学提醒。在一个组的行李全部卸载之后，解除该组行李的电子标签与该移动终端的关联。在行李全部装机后和飞机的飞行过程中，使得飞机上的行李的电子标签进入休眠状态。
相应地，为了实现本发明的用于监控行李的位置的方法，本发明还提供了一种用于监控行李的位置的系统，以对行李从出发地到目的地进行全流程监控。图2示出了根据本发明的一个具体实施方式的用于监控行李的系统100的示意图，该系统包括电子标签1、发卡器2、定位器3、分配器4、移动终端5和服务器6，其中：
电子标签1用于与行李的具体信息绑定，并固定在所绑定的行李上；
发卡器2用于对电子标签1进行初始化，将行李的具体信息与电子标签1的ID进行绑定，并将绑定好的信息发送至服务器6；
定位器3用于对其附近的电子标签1进行扫描，读取所述电子标签1的ID，并将所述ID发送至服务器6以供清点和定位使用；
分配器4用于将确定的组的行李的电子标签1分配给对应的移动终端5，即进行确定的组的行李的电子标签1与移动终端5的关联；
移动终端5用于对其信号范围内的电子标签1进行扫描，读取这些电子标签1的ID并发送至服务器6，以供清点和定位使用；
服务器6用于对发卡器2、定位器3、分配器4和移动终端5发送过来的信息进行处理，以实时更新行李的状态；
其中，移动终端5包括读写模块7、定位模块8和无线通信模块9，读写模块7按照一定时间间隔对其信号范围内的电子标签1进行扫描，定位模块8确定每次扫描时移动终端5的位置，移动终端5将该位置作为电子标签1的位置与读写模块7每次扫描的电子标签1的ID信息一起通过无线通信模块9发送至服务器6。移动终端5还可以具有存储器10，用于存储扫描信息，以避免信息传输时丢包。
移动终端5通过读写模块7周期性地对周围的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器6，所述服务器利用定位算法计算与该移动终端5关联的组的行李的电子标签1相对于该移动终端5的相对位置，并且根据各电子标签1的相对位置判断是否存在行李掉落以及掉落的位置；如果所述服务器判断没有扫描到与该移动终端5关联的组的某个行李的电子标签1，则判断该行李在本次扫描位置之前的路段上掉落。如果有行李掉落，工作人员可以通过移动终端导航至行李掉落位置。
在一个组的行李运送到目标位置并卸载后，移动终端5对卸载的全部行李的电子标签1进行扫描并将扫描结果上传给服务器6，如果所述服务器判断扫描结果中包括不属于该组但属于与该移动终端5关联的其它组的行李的电子标签1或者扫描结果中缺少属于该组的行李的电子标签1，则所述服务器向所述移动终端5返回所述不属于该组但属于与该移动终端5关联的其它组的行李的电子标签1或者所述缺少的属于该组的行李的电子标签1的具体信息并使其发出光学和/或声学提醒。
在一个组的行李全部卸载之后，该移动终端5解除与该组行李的电子标签1的关联。
在移动终端5对电子标签1进行扫描时，如果扫描到不与该移动终端5关联的组的行李的电子标签，则服务器6忽略所述不与该移动终端5关联的组的行李的电子标签的扫描结果。
定位模块8可以是GPS模块和/或BDS模块和/或GLONASS模块和/或GALILEO模块。
电子标签1可以在不被扫描时休眠。电子标签1可以是有源电子标签或无源电子标签。电子标签1可以是RFID定位标签和/或UWB定位标签和/或超声波定位标签和/或WIFI定位标签和/或蓝牙定位标签和/或红外定位标签和/或Zigbee定位标签和/或地磁定位标签。
服务器6根据定位器3的扫描结果采用测距定位技术和/或非测距定位技术对标签进行室内定位。服务器6根据移动终端5的扫描结果采用测距定位技术和/或非测距定位技术计算电子标签1相对于移动终端的相对位置。测距定位技术需要利用物理测量获得节点间的距离或角度信息，然后利用定位算法计算节点的绝对位置或相对位置，最后可附加地利用与相邻节点的连通信息及位置信息修正节点位置。测量距离或角度的方法包括基于接收信号强度(RSS)测距、基于信号到达时间(TOA)测距、基于信号到达时间差(TDOA)测距、基于信号往返传播时间(RTOF)测距、基于接收信号相位差(PDOA)测距、近场电磁测距(NFER)、基于信号到达角(AOA)测角等，具体定位算法包括三边定位算法、多边定位算法和信号到达角(AOA)定位算法等。非测距定位技术不需要直接测量距离或角度信息，典型定位算法包括质心算法、DV-Hop算法、不定型(Amorphous)算法和APIT算法等。通过连续对电子标签1进行定位，形成电子标签1从出发地机场值机台到出发地机场分拣厅的完整运动轨迹，从而实现行李在出发地机场的室内实时监控。
移动终端5对分配给它的电子标签1进行清点，并将所有被清点到的电子标签1的ID发送至服务器6，服务器6将来自移动终端5的清点结果与数据库中相应航班应装行李或应到行李进行对比，并将应装数量、实装数量、错装数量、漏装数量等比对结果和详细信息列表反馈给移动终端。
以下以民航行李全流程监控这一应用场景作为根据本发明的用于监控行李的位置的方法和系统的另一个具体实施方式。在该具体实施方式中，电子标签采用RFID标签。当然，电子标签也可使用UWB电子标签、超声波电子标签、WIFI电子标签、蓝牙电子标签、红外电子标签、Zigbee电子标签、地磁电子标签或其组合。
在出发地机场值机台，值机员用发卡器2将电子标签1进行初始化，即录入相应的具体行李信息并将电子标签1的ID与具体行李信息进行绑定，然后将其发送至服务器6。行李信息包括旅客姓名、行李号、电话号码、身份证号码、航班号、航段等。然后，将固定了该电子标签1的行李放置在出发地机场传送带上，出发地机场传送带将行李传送至出发地机场分拣厅。某一航班的全部行李在出发地值机台被逐一固定上进行了信息绑定的电子标签，相应的信息被发送至服务器6，服务器6据此生成该航班全部行李的报表。
沿着出发地机场传送带可布置多个定位器3，所述定位器用于对经过其旁边的固定在行李上的电子标签1进行扫描，读取所述电子标签的ID，并将其发送至服务器6以供定位使用。服务器6可采用测距定位技术定位，也可采用非测距定位技术定位。
在出发地机场分拣厅布置有多个定位器3，用于对出发地机场分拣厅内的行李进行清点和定位。清点结果发送至服务器6，以便服务器6实时计算和更新行李的状态。如果某航班在规定的时间之后仍有行李滞留在出发地机场分拣厅，服务器6将滞留行李信息和位置等内容发送给相关工作人员，以便其迅速将其找出，并由相应工作人员运送到该航班停机位。
在出发地机场分拣厅出口布置有分配器4，用于在将行李装到出发地机场运送车上之后，将装在运送车上的行李与运送这些行李的工作人员或运送车的移动终端5建立分配关系。具体方法是，在装有行李的运送车经过分配器4时，所述分配器对运送车上的行李的电子标签1与运送这些行李的工作人员或运送车的移动终端5进行扫描，扫描结果发送至服务器6，所述服务器将该出发地机场运送车的移动终端5与装在其上的行李建立对应的分配关系。出发地机场运送车上的行李可以均属于同一个航班，也可分属于两个或多个不同的航班。如果分属于不同航班，则服务器6按照航班号对行李进行分组，并与该出发地机场运送车分组建立分配关系。移动终端5可以包括读写模块7、定位模块8、无线通信模块9。读写模块7用于读取电子标签1的ID。定位模块8是卫星定位模块，例如GPS模块和/或BDS模块和/或GLONASS模块和/或GALILEO模块。无线通信模块包括移动通信模块，例如2G和/或3G和/或4G模块，和/或WIFI模块和/或蓝牙模块和/或Zigbee模块。
在从出发地机场分拣厅到出发地机场停机位的路径上，移动终端5按照一定时间间隔扫描运送车上的行李的电子标签1，读取这些电子标签的ID并通过无线通信模块9发送至服务器6。服务器6根据这些ID信息来判断是否有行李在运送路径上脱离了运送车，例如中途掉落。判断的准则，利用定位算法计算电子标签1相对于移动终端5的相对位置，并且根据电子标签1的相对位置判断是否存在行李掉落。如果扫描到不属于与该移动终端5关联的组的行李的电子标签1，服务器6忽略所述不属于与该移动终端5关联的组的行李的电子标签1的扫描信息。一个特例是，本次扫描没有扫描到某个电子标签1，则说明固定了该电子标签1的行李在本次扫描之前的路段上掉落。掉落的行李则根据服务器6判断的结果来寻找。定位模块7确定每次扫描时移动终端5的位置，该位置作为这些电子标签1的位置通过无线通信模块9发送至服务器6。由于在运送路径上行李的电子标签1与移动终端通过运送车耦合在一起且相对位置不变，而行李状态由移动终端5监控，因此可将移动终端5的实时位置作为这些电子标签1即行李的实时位置。由此，将对每个行李的单独实时定位转化为对一个移动终端的定位，在大大节省电子标签成本的同时，也能够形成从分拣厅到停机位的完整运动轨迹，即实现行李的室外实时监控。
到达出发地机场停机位后将行李装机，本次航班所有行李装机完毕后通过移动终端5对装上飞机的所有行李进行清点。移动终端5扫描装上飞机的全部行李的电子标签1，并将所有电子标签1的ID发送至服务器6，所述服务器将发送来的结果与数据库中本次航班应装行李清单进行对比，并将应装数量、实装数量、错装数量、漏装数量等结果连同详细列表反馈给移动终端5。对于错装行李，装机员可以通过操作移动终端5的相应功能让错装行李的电子标签发出光学和/或声学提醒，以便装机员迅速找出错装行李。对于漏装行李，服务器也同时给出漏装行李的当前位置，以便相关人员将其找回。(错装、漏装报告给相应的工作人员，如果航班已飞，报告给错装航班的目的地机场。目的地机场类同)。
如果运送车上的行李分属于不同航班，即进行了分组，则在从运送车卸下某一航班(即某一组)的行李之后操作移动终端5对运送车上剩余的行李进行清点并上传到服务器6，所述服务器返回结果确认该航班的行李是否全部卸下以及是否有卸错行李；如果全部卸下，则注销掉所运送的属于该航班的行李与该运送车的移动终端的分配关系，即更新该运送车的移动终端与行李的分配关系；如果没有完全卸下或有卸错的行李，则发出指令给未卸下或卸错的行李的标签，使其以声学和/或光学的方式进行提醒，以便卸货员迅速找出没有卸下或卸错的行李。
当本次航班全部行李都装上飞机并且确认无误之后，所有行李上的电子标签进入休眠状态，即不对外发送信号，以免干扰飞机的正常飞行，除非有读写器将其重新唤醒。
由此，在出发地机场形成了对行李的完整监控。在飞机飞行过程中，无需监控行李轨迹，全部电子标签进入休眠状态。
飞机落地到目的地机场停机位打开舱门后，目的地机场卸机员通过移动终端5扫描飞机上的所有行李的电子标签1，以便进行清点，清点结果发送至服务器6。移动终端5扫描装在飞机上的全部行李的电子标签1，并将所有电子标签1的ID发送至服务器6，所述服务器将发送来的结果与数据库中本次航班应到行李(即出发地机场值机台生成的本航班行李报表)进行对比，并将应到数量、实到数量、错到数量、漏到数量等对比结果连同详细列表反馈给移动终端5。对于错到行李，卸机员可以通过操作移动终端5的相应功能让错到行李的电子标签发出光学和/或声学提醒，以便卸机员迅速找出错到行李。对于漏到行李，服务器6也同时给出漏装行李的当前位置，以便相关人员将其找回；如果漏到行李还在飞行途中，则将错装了该行李的飞机的航班号、目的地机场等信息反馈给移动终端5，同时服务器6也将该漏到行李报告给目的地机场相关工作人员。
将行李卸机并装到运送车上之后，运送员通过移动终端5的对运送车上的行李进行清点。清点结果发送至服务器6，所述服务器将该运送车与装在其上的行李建立对应的分配关系。如果运送车还装上了其它航班的行李，则服务器按照航班号对行李进行分组，并与该运送车的移动终端5建立分配关系。
在从目的地机场停机位到目的地机场分拣厅的路径上，系统的对行李的监控工作流程类似于从出发地机场分拣厅到出发地机场停机位的路径上的监控工作流程，在此不再赘述。
在目的地机场分拣厅布置有多个定位器3，用于对目的地机场分拣厅内的行李进行清点和定位。清点结果发送至服务器6，以便服务器6实时计算行李的状态。如果某航班在规定的时间之后仍有行李滞留在目的地机场分拣厅，服务器6将滞留行李信息和位置等内容发送给相关工作人员，以便其迅速将其找出，并由相应工作人员运送到该航班所分配的目的地机场传送带。
沿着目的地机场传送带以及目的地机场行李转盘可布置多个定位器3。在目的地机场传送带以及目的地机场行李转盘的监控工作流程类似于在出发地机场传送带的监控工作流程，在此不再赘述。
另外，对于中转行李，也类似于上述监控过程予以监控。
需要注意的是，移动终端每次清点后上传清点信息的同时，都将清点时移动终端的位置作为被清点行李的位置上传给服务器。定位器每次清点后上传清点信息的同时，服务器也根据室内定位算法来计算被清点行李的位置。
在行李的全流程监控过程中，通过定位器和移动终端发送的清点信息及定位信息，服务器实时计算和更新每件行李的状态和位置，并根据相应设备对服务器发送的指令反馈相应的计算结果，从而实现对每件行李进行全流程监控。
该全流程监控系统除了为民航系统提供全流程监控服务之外，也可以为旅客提供相应的查询和监控服务，旅客只需在其手机、PAD、笔记本电脑等相应设备上安装本系统附属的APP即可。只需要输入航班号、行李号、旅客身份证号等基本信息即可查询其行李的实时位置，方便其监控其行李，也便于其在行李转盘处及时取到其行李。
本发明的用于监控行李的位置的方法并不局限于民航领域的全流程管理这一应用场景。本领域普通技术人员也可以根据实际需要将本发明的用于监控行李的位置的方法应用于其它合适的场合。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。
在本发明所提供的几个实施方式中，本领域普通技术人员可以理解，所揭露的功能模块、装置或系统可以通过其它的方式实现。例如，模块的划分仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块的功能可以结合或者某个模块的功能可以被进一步拆分。在本发明各个实施方式中的各模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (12)
1.一种用于监控行李的位置的系统(100)，用于对行李从出发地机场到目的地机场进行全流程监控，其特征在于，该系统(100)包括：
-电子标签(1)，用于与行李的具体信息绑定，并固定在所绑定的行李上；
-发卡器(2)，用于对电子标签(1)进行初始化，将行李的具体信息与电子标签(1)的ID进行绑定，并将绑定好的信息发送至服务器(6)；
-定位器(3)，用于对其附近的电子标签(1)进行扫描，读取所述电子标签(1)的ID，并将所述ID发送至服务器(6)以供清点和定位使用；
-分配器(4)，用于将确定的组的行李的电子标签(1)分配给对应的移动终端(5)，即进行确定的组的行李的电子标签(1)与移动终端(5)的关联；
-移动终端(5)，用于对其信号范围内的电子标签(1)进行扫描，读取这些电子标签(1)的ID并发送至服务器(6)，以供清点和定位使用；
-服务器(6)，用于对发卡器(2)、定位器(3)、分配器(4)和移动终端(5)发送过来的信息进行处理，以实时更新行李的状态；
其中，移动终端(5)包括读写模块(7)、定位模块(8)和无线通信模块(9)，读写模块(7)按照一定时间间隔对其信号范围内的电子标签(1)进行扫描，定位模块(8)确定每次扫描时移动终端(5)的位置，移动终端(5)将该位置作为电子标签(1)的位置与读写模块(7)每次扫描的电子标签(1)的ID信息一起通过无线通信模块(9)发送至服务器(6)。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，移动终端(5)通过读写模块(7)周期性地对周围的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器(6)，所述服务器利用定位算法计算与该移动终端(5)关联的组的行李的电子标签(1)相对于该移动终端(5)的相对位置，并且根据各电子标签(1)的相对位置判断是否存在行李掉落以及掉落的位置。
3.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于，移动终端(5)通过读写模块(7)周期性地对周围的电子标签进行扫描并将扫描结果上传给服务器(6)，如果所述服务器判断没有扫描到与该移动终端(5)关联的组的某个行李的电子标签(1)，则判断该行李在本次扫描位置之前的路段上掉落。
4.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，在一个组的行李运送到目标位置并卸载后，移动终端(5)对卸载的全部行李的电子标签(1)进行扫描并将扫描结果上传给服务器(6)，如果所述服务器判断扫描结果中包括不属于该组但属于与该移动终端(5)关联的其它组的行李的电子标签(1)或者扫描结果中缺少属于该组的行李的电子标签(1)，则所述服务器向所述移动终端(5)返回所述不属于该组但属于与该移动终端(5)关联的其它组的行李的电子标签(1)或者所述缺少的属于该组的行李的电子标签(1)的具体信息并使其发出光学和/或声学提醒。
5.根据权利要求4所述的系统(100)，其特征在于，在一个组的行李全部卸载之后，该移动终端(5)解除与该组行李的电子标签(1)的关联。
6.根据上述权利要求任意之一所述的系统(100)，其特征在于，在移动终端(5)对电子标签(1)进行扫描时，如果扫描到不与该移动终端(5)关联的组的行李的电子标签，则服务器(6)忽略所述不与该移动终端(5)关联的组的行李的电子标签的扫描结果。
7.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，定位模块(8)是GPS模块和/或BDS模块和/或GLONASS模块和/或GALILEO模块。
8.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，电子标签(1)是RFID定位标签和/或UWB定位标签和/或超声波定位标签和/或WIFI定位标签和/或蓝牙定位标签和/或红外定位标签和/或Zigbee定位标签和/或地磁定位标签。
9.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，服务器(6)根据定位器(3)的扫描结果采用测距定位技术和/或非测距定位技术对标签进行室内定位。
10.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，移动终端(5)对分配给它的电子标签(1)进行清点，并将所有被清点到的电子标签(1)的ID发送至服务器(6)，服务器(6)将来自移动终端(5)的清点结果与数据库中相应航班应装行李或应到行李进行对比，并将比对结果和详细信息列表反馈给移动终端(5)。
11.根据权利要求1、2、4、7、8或10所述的系统(100)，其特征在于，服务器(6)根据移动终端(5)的扫描结果采用测距定位技术和/或非测距定位技术计算电子标签(1)相对于移动终端的相对位置。
12.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，电子标签(1)在不被扫描时休眠。
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