KR20070065490A - 양방향 통신기능을 가지는 알에프아이디 태그를 이용한컨테이너의 위치 확인 시스템 및 방법 - Google Patents

양방향 통신기능을 가지는 알에프아이디 태그를 이용한컨테이너의 위치 확인 시스템 및 방법 Download PDF

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정동호
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Abstract

본 발명은 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하여 야적된 컨테이너의 개별 위치를 확인하는 시스템 및 그 방법으로서, 더욱 상세하게는 RFID 태그(Tag)를 일 측면에 각각 포함하는 복수의 컨테이너가 임의의 층으로 야적되어 있는 컨테이너 내에서 개별 컨테이너의 위치를 확인하는 것으로, 양방향 통신기능을 가지는 RFID 태그를 이용한 컨테이너의 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 이동 전 대기상태 등과 같이 야적된 컨테이너들에서 개별 컨테이너의 식별을 용이하게 하고 상기 야적된 컨테이너들의 위치 맵(MAP)을 작성하여, 종래의 GPS를 사용하는 시스템의 구축이나, 사람의 수작업을 통한 방법 등을 해결할 수 있어, 소요 비용이나 시간, 그리고 정확도 면에 있어 효과적인 관리가 가능하다.
RFID, 태그, 리더, GPS, 컨테이너, 위치추적

Description

양방향 통신기능을 가지는 알에프아이디 태그를 이용한 컨테이너의 위치 확인 시스템 및 방법{CONTAINER LOCALIZATION SYSTEM USING RFID TAGS TO BE CAPABLE OF DUPLEX COMMUNICATION}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너의 위치 확인 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 방법을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 방법에 있어 리더의 작동 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 방법에 있어 RFID 태그의 작동 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 방법에 있어 관리 서버의 작동 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 컨테이너 100 : 제 1리더
200 : 제 2리더 300 : RFID 태그
400 : 관리 서버
본 발명은 RFID를 이용하여 야적된 컨테이너의 개별 위치를 확인하는 시스템 및 그 방법으로서, 더욱 상세하게는 RFID 태그를 일 측면에 각각 포함하는 복수의 컨테이너가 임의의 층으로 야적되어 있는 컨테이너 내에서 개별 컨테이너의 위치를 확인하는 것으로, 양방향 통신기능을 가지는 RFID 태그를 이용한 컨테이너의 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 상품의 수출입시에 화물의 운반을 위하여 컨테이너(container)가 이용되며, 컨테이너는 선박이나 화물차량에 적재되어서 운반되는데 상기 선박에 의한 운송에 사용되는 컨테이너는 전 세계적으로 약 1200만 개에 달하고 있는 실정이다.
또한, 컨테이너의 수송에는 내륙의 차량이동에 따른 7∼15일 이상, 해상운송에 따른 장거리 수송의 경우에는 1∼2개 월 또는 더 많은 시일이 소요되고 있기 때문에 컨테이너를 효율적으로 관리하는 것이 수출입의 증가에 많은 영향을 끼치는 요소가 된다. 더욱이 컨테이너를 하역 또는 적재하기 위하여 항구 또는 중간 수용지 등에 도착한 후에도 각 컨테이너에 대한 체계적인 관리가 필요하다.
이에, 종래 컨테이너 관리방식은 각 컨테이너에 소유회사 또는 소유주의 고유코드(owner code), 일련번호(serial number), 사이즈 및 타입코드(size ＆ type code)가 적힌 라벨이 부착되어 있으며, 컨테이너에 화물을 적재하거나 또는 화물을 하역하는 경우에 게이트 또는 항구에서 관리자가 작업 지시서에 의하여 지정된 컨테이너를 육안으로 식별하고 화물의 하역이나 적재작업을 지시하는 방식으로 이루어진다.
또한, 작업이 완료된 화물 컨테이너에 대하여 후에 수작업으로 화물의 적재, 하역, 다음 행선지 등에 대한 작업이행사항을 입력하기 때문에 컨테이너에 대한 정보입력이 늦어지게 되고, 작업 스케줄의 수립에 지장을 초래하는 문제점이 있었다.
또한, 항만 등의 물류시설에 위치하는 컨테이너의 위치는 선하증권(B/L: Bill of Lading)번호에 의하여 하역 및 통관 여부를 통하여 파악되고 있으나, 이는 개별 컨테이너의 위치 정보로 활용하기는 부족한 문제점이 있었다.
이에, 개별 컨테이너의 위치 확인을 위하여, GPS(Grobal Positioning System) 신호를 수신하거나, 네트워크 신호를 수신 또는 GPS 신호와 네트워크 신호를 수신 및 조합하여 계산함으로써 위치를 인식하는 방법이 상용되지만, 이러한 GPS 또는 이동 통신망의 기지국을 이용하여 사용자의 위치를 인식하는 방법은 야외에서는 적합하나, 실내나 지하 또는 건물의 음영 지역에서는 정밀도가 매우 낮아 사용상에 여러 제한을 갖게 된다.
특히, 물류 창고 내에 야적된 컨테이너의 경우, GPS 신호와 네트워크 신호를 수신할 수 없는 실내나 지하와 같은 환경이기 때문에, 상기한 방법조차 활용할 수가 없다. 이러한 이유로 이동중인 컨테이너의 위치 추적에 사용될 수는 있으나, 일반적으로 복수의 컨테이너들이 야적되어 있는 상태에서 개별적인 단위 컨테이너의 위치를 파악하기에는 문제점이 있었다.
또한, 위치 인식을 위한 기술로서, RFID(Radio Frequency Identification)가 사용되고 있는데, 이는 전기적인 접촉 없이 자기적 또는 전기적 필드(field)를 이용하여 RFID 태그(tag)에서 RFID 리더(reader)로 데이터 전송을 가능하게 하는 것이다. 이처럼, RFID는 기계적인 접촉이 필요 없기 때문에, 마찰로 인한 손상이 없고 오염이나 환경의 영향이 적으며 비금속 재료를 통과할 수 있다. 또한, 고속 인식이 가능하여 고속으로 움직이는 이동체 인식이 가능하다.
간단한 작동 원리를 알아보면, RFID 리더의 안테나에서 지속적으로 전파를 발산하는 경우, 고유한 식별자와 데이터가 저장된 RFID 태그가 그 전파 범위 내에 진입하면, RFID 리더는 RFID 태그의 식별자와 데이터를 읽어 들인다. 그리고 RFID 리더는 읽은 정보를 데이터 처리장치로 전송하여 필요한 서비스를 제공하도록 구성된다.
하지만, 임의의 층으로 야적되어 있는 복수의 컨테이너의 경우, 상기 RFID 태그의 일 방향적인 특성(RFID 태그와의 송수신이 불가)으로 인해, 개별적인 위치확인이 불가하며 각 컨테이너의 유무 체크를 할 수 있으므로, 이는 각 개별 컨테이너의 이동시 위치 추적에 적합하도록 구성되어 있어, 야적된 컨테이너의 개별 위치 파악에는 어려움이 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 항구나 물류 창고 내에 임의의 층으로 야적되어 있는 복수의 컨테이너들에 있어 개별 컨테 이너의 위치 확인을 위하여, 양방향 통신기능을 가지는 RFID 태그를 이용한 컨테이너의 위치 확인 시스템 및 그에 따른 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 시스템은 양방향 통신기능을 가지는 RFID 태그를 각 컨테이너의 부착하고, 상기 양방향 통신기능을 가지는 RFID 태그와 송수신을 하는 한 쌍의 리더를 야적된 컨테이너들 양 단 지면에 위치시켜, 상기 각 리더와의 홉수의 계산으로 개별 위치를 파악하여 복수의 컨테이너의 위치 맵을 작성할 수 있는 시스템 및 그에 따른 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 양방향 통신기능을 가지는 RFID 태그를 이용한 컨테이너의 위치 확인 시스템은, 야적된 복수의 컨테이너들 중 지면과 접하고 양단으로 최 외각에 위치하는 두 개의 컨테이너와 각각 일정 간격 이격되어 지면에 설치되며, 각각의 유일한 식별코드(Unique-ID)를 포함하는 제 1리더(Reader)와 제 2리더와; 상기 야적된 복수의 컨테이너들 각각의 일측면에 부착되고 해당 컨테이너마다 유일한 식별코드와, 제 1리더를 기준으로 누적 증산되는 홉(HOP)수 및 제 2리더를 기준으로 누적 증산되는 홉(HOP)수로 구성되는 좌표값과, 해당 컨테이너와 인접하는 다른 컨테이너들의 식별코드들을 포함하여 이루어지는 위치정보를 가지며, RF 유효송신거리가 인접하는 단위 컨테이너들로 한정되어, 상기 해당 컨테이너와 인접하는 다른 컨테이너들 각각의 RFID 태그들 및 상기 제 1리더, 제2리더와 양방향으로 통신이 가능한 RFID 태그(Tag)와; 상기 제 1리더 및 제 2리더 각각과 통신하여 야적된 컨테이너들의 위치정보를 수집하여 가공하는 관 리 서버를;포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치 확인 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제 1리더 및 제 2리더 각각의 RF 유효통신거리는, 단일 컨테이너인 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치 확인 시스템을 제공한다.
또한, RFID(Radio Frequency Identification) 태그(Tag)를 일 측면에 각각 포함하는 복수의 컨테이너가 임의의 층으로 야적되어 있는 컨테이너 내에서 개별 컨테이너의 위치를 확인하는 방법으로서, 상기 야적된 복수의 컨테이너들 중 지면과 접하고 양단으로 최 외각에 위치하는 두 개의 컨테이너 각각에 일정 간격 이격되도록 지면에 제 1리더와 제 2리더를 설치하는 제 1단계와; 관리 서버에서 위치 확인 신호를 상기 제 1리더와 제 2리더 각각에게 전송하는 제 2단계와; 위치 확인 신호를 전송받은 제 1리더와 제 2리더 각각은 초기값의 홉(HOP)수와, 리더 자신의 식별코드(Unique-ID)로 구성되는 위치정보를 상기 각 리더와 인접한 컨테이너의 RFID 태그로 전송하는 제 3단계와; 상기 제 1 리더를 기준으로 누적 증산되는 홉(HOP)수 및 상기 제 2 리더를 기준으로 누적 증산되는 홉(HOP)수로 구성되는 좌표값과, 해당 컨테이너의 식별코드(Unique-ID)와, 인접하는 다른 컨테이너들의 식별코드들로 구성되는 위치정보를 가지는 각각의 RFID 태그는 인접한 다른 컨테이너의 RFID 태그로부터 전송받은 한 쌍의 홉수에 각각 1을 증산하여 자신의 좌표값으로 지정한 다음, 인접한 컨테이너의 RFID 태그들에게 자신의 좌표값을 전송하여 야적된 컨테이너 모두의 위치정보가 설정되는 제 4단계와; 관리 서버에서 상기 제 1리더 또는 제 2리더 중 선택되는 어느 하나의 리더에 정보 요청 신호를 전송하는 제 5단계와; 상기 정보 요청 신호를 전송받은 리더가 인접하는 컨테이너의 RFID 태그 에 위치정보를 요청하면, 상기 컨테이너는 자신의 위치정보를 리더에게 전송한 후, 자신과 인접하는 복수의 컨테이너들에게 정보 요청 신호를 전송하는 제 6단계와; 상기 정보 요청 신호를 요청받은 각 컨테이너 RFID 태그들이 자신의 위치정보를 순차적으로 인접한 컨테이너 RFID 태그로 전송하여 최종적으로 리더와 인접한 컨테이너 RFID 태그를 통해 리더로 전송한 후, 리더가 상기 각 컨테이너의 위치정보를 관리 서버로 전송하는 제 7단계와; 상기 관리 서버가 리더로부터 전송받은 각 컨테이너의 위치 정보를 분석하여 야적된 컨테이너의 위치 맵(MAP)을 작성하는 제 8단계를;포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치 확인 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 4단계는 전송받은 홉수가 각 리더별로 복수개로 이루어지고, 상기 복수개의 홉수가 서로 동일한 경우에는, 그 중 임의의 값을 택하여 1을 증산하여 자신의 홉수로 지정하는 것을 더욱 포함하여 이루어지는 컨테이너의 위치 확인 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 4단계는 전송받은 홉수가 각 리더별로 복수개로 이루어지고, 상기 홉수의 값이 서로 상이한 경우에는 그 중 최소값을 택하여 1을 증산하여 자신의 홉수로 지정하는 것을 더욱 포함하여 이루어지는 컨테이너의 위치 확인 방법을 제공한다.
또한, 상기 제 8단계는 좌표값이 동일한 컨테이너가 복수개일 경우, 상기 복수개의 컨테이너가 가지는 위치정보 중 자신과 인접한 컨테이너들의 식별코드를 사용하여 위치를 산정하는 것을 더욱 포함하여 이루어지는 컨테이너의 위치 확인 방 법을 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 각 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 시스템을 알아본 후, 그에 따른 방법에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너의 위치 확인 시스템의 구성도로서, 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 시스템은 크게, 제 1리더(100) 및 제 2리더(200)와, 다른 RFID 태그들 및 상기 제 1리더, 제2리더와 양방향으로 통신이 가능한 RFID 태그(300)와, 상기 제 1리더(100) 및 제 2리더(200) 각각과 통신하여 야적된 컨테이너(10)들의 위치정보를 수집하여 가공하는 관리 서버(400)로 이루어진다.
상기 제 1리더(100) 및 제 2리더(200)는 야적된 복수의 컨테이너(10)들 중 지면과 접하고 양단으로 최 외각에 위치하는 두 개의 컨테이너(11, 12)와 각각 일정 간격 이격되어 지면에 설치되는 것이 바람직하며, 특히, 상기 제 1리더(100) 및 제 2리더(200) 각각의 RF 유효통신거리는 단일 컨테이너로 한정하여 상기 각 리더(100, 200)와 인접하는 두 개의 컨테이너(11, 12) 각각과 상호 통신이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1리더(100) 및 제 2리더(200) 각각은 자신의 유일한 식별코드(Unique-ID)를 포함하고 후술할 홉(HOP) 카운터 수에 대한 기초 시작값(예. 0)을 가질 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 RFID 태그(300)는 자신의 위치 정보를 가지며, 상기 야적된 복수의 컨테이너(10)들 각각의 일 측면에 부착된다. 특히, 컨테이너의 측면, 즉 야적시 서로 인접하는 컨테이너들에 의해 외부로 가려지지 않는 곳-일반적으로 길이방향으로 야적을 하기 때문에- 양 측면 중 선택되는 일 측면을 선택하고, 야적된 모든 컨테이너가 동일한 측면을 선택하여 부착하도록 하는 것이 바람직하다.
FRID 태그(300)는 자신의 위치 정보는 각 해당 컨테이너마다 유일한 식별코드와, 제 1리더(100)를 기준으로 누적 증산되는 홉수 및 제 2리더(200)를 기준으로 누적 증산되는 홉수로 구성되는 좌표값과, 해당 컨테이너와 인접하는 다른 컨테이너들의 식별코드들을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 RFID 태그(300)의 RF 유효송신거리는 인접하는 단위 컨테이너들로 한정되어, 자신의 컨테이너와 인접하는 다른 컨테이너들 각각의 RFID 태그들 및 상기 제 1리더, 제2리더와 양방향으로 통신이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 관리 서버(400)는 상기 제 1리더(100) 및 제 2리더(200) 각각과 통신하여 상기 야적된 컨테이너들의 위치정보를 수집하여 가공하도록 구성되는데, 각 리더들과의 통신은 유, 무선 중 선택되는 어느 하나 또는 조합으로 사용하도록 하며, 수집된 위치정보를 사용자가 더욱 직관적으로 이해할 수 있는 위치 맵(MAP)을 작성 할 수 있으며, 상기 위치 맵의 형상은 그래프 또는 표, 텍스트 등의 출력 형태로 구성하는 것이 바람직하다.
다음으로, 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 방법을 도면을 참고 하여 알아보면, 도 2에서와 같이, 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 방법은 상술한 컨테이너의 위치 확인 시스템을 이용하며, 8 단계의 흐름으로 이루어진다.
먼저, 제 1단계(S1)는 상기 야적된 복수의 컨테이너(10)들 중 지면과 접하고 양단으로 최 외각에 위치하는 두 개의 컨테이너(11, 12) 각각에 일정 간격 이격되도록 지면에 제 1리더(100)와 제 2리더(200)를 설치한다.
상기 일정 간격은 상기 제 1리더(100) 및 제 2리더(200) 각각의 RF 유효통신거리에 한정되도록 하여, 특정된 두 개의 컨테이너(11, 12) 각각과 상호 통신이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 제 2단계(S2)는 관리 서버(400)에서 위치 확인 신호를 상기 제 1리더(100)와 제 2리더(200) 각각에게 전송하도록 이루어진다.
다음으로, 제 3단계(S3)는 상기 관리 서버(400)에서의 위치 확인 신호를 전송받은 제 1리더(100) 및 제 2리더(200) 각각은 초기값의 홉수(예, 0)와, 리더 자신의 식별코드로 구성되는 위치정보를 상기 각 리더(100, 200)와 인접한 컨테이너(11, 12)의 RFID 태그로 전송하도록 이루어진다.
다음으로, 제 4단계(S4)는 자신의 위치정보를 가지는 RFID 태그(300)는 인접한 다른 컨테이너의 RFID 태그(300)로부터 전송받은 한 쌍의 홉수(좌표값)에 각각 에 1을 증산하여 자신의 좌표값으로 지정한 다음, 인접한 컨테이너의 RFID 태그(300)들에게 자신의 좌표값을 전송하여 야적된 컨테이너 모두의 위치정보가 설정완료 되도록 한다.
상기 각 RFID 태그(300)가 가지는 위치정보는 상술한 것과 같이, 각 해당 컨테이너마다 유일한 식별코드와, 제 1리더(100)를 기준으로 누적 증산되는 홉수 및 제 2리더(200)를 기준으로 누적 증산되는 홉수로 구성되는 좌표값과, 해당 컨테이너와 인접하는 다른 컨테이너들의 식별코드들을 포함하여 이루어진다.
특히, 상기 제 4단계(S4)에서의 위치정보 설정은, 상기 다른 컨테이너의 RFID 태그로부터 전송받은 홉수가 각 리더(100, 200)별로 복수개로 이루어지는 경우, 아래의 두 가지로 판단되어 지정된다.
먼저, 상기 각 리더별로 전송받은 복수개의 홉수가 서로 동일한 경우에는 그 중 임의의 값을 택하여 1을 증산하여 자신의 홉수로 지정하도록 하고, 다음으로, 상기 각 리더별로 전송받은 복수개의 홉수가 서로 상이한 경우에는 그 중 최소값을 택하여 1을 증산하여 자신의 홉수로 지정하도록 한다.
다음으로, 제 5단계(S5)는 관리 서버(400)에서 상기 제 1리더(100) 또는 제 2리더(200) 중 선택되는 어느 하나의 리더에 정보 요청 신호를 전송하도록 이루어진다.
다음으로, 제 6단계(S6)는 상기 정보 요청 신호를 전송받은 리더가 인접하는 컨테이너의 RFID 태그에게 위치정보를 요청하면, 상기 컨테이너는 자신의 위치정보를 리더에게 전송한 후, 자신과 인접하는 복수의 컨테이너들에게 정보 요청 신호를 전송하도록 이루어져, 야적된 모든 컨테이너들에게 위치정보 신호가 전달되도록 한다.
다음으로, 제 7단계(S7)는 상기 정보 요청 신호를 요청받은 각 컨테이너 RFID 태그들이 자신의 위치정보를 순차적으로 인접한 컨테이너 RFID 태그로 전송하여 최종적으로 리더와 인접한 컨테이너(11, 12)의 RFID 태그를 통해 리더(100, 200)로 전송하며. 상기 리더(100, 200)는 다시, 상기 각 컨테이너의 위치정보를 관리 서버(400)로 전송하도록 이루어진다.
마지막, 제 8단계(S8)는 상기 각 컨테이너의 위치정보를 받은 관리 서버(400)가 리더(100, 200)로부터 전송받은 각 컨테이너의 위치 정보를 분석하여 야적된 컨테이너의 위치 맵(MAP)을 작성하도록 이루어진다.
이후, 사용자는 특정 컨테이너의 위치를 상기 위치 맵을 통해 확인할 수 있으며, 상기 관리 서버에게 특정 컨테이너의 위치 정보를 요구할 수도 있다.
전술한 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 방법에 있어, 각 리더(100, 200), RFID 태그(300), 관리 서버(400) 각각에서 이루어지는 처리 흐름을 첨부하는 도면을 참고 하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 5 각각은 은 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 방법에 있어 리더의 작동 흐름도, RFID 태그의 작동 흐름도, 관리 서버의 작동 흐름도이다.
먼저, 도 3에서와 같이 각 리더(100, 200)에서는 상기 관리 서버(400)로부터 신호를 수신했을 경우, 컨테이너 위치 확인 신호이면 자신의 위치 정보와 초기화한 홉수를 이웃한 태그에게 전송한다. 또한, 복수의 각 태그들로부터 위치 정보를 전송받았을 경우에는 관리 서버로 정보를 전송한다.
다음으로, 도 4에서와 같이, RFID 태그는 동작 중 상기 리더나 인접하는 다른 RFID 태그들로부터 신호를 수신했을 경우, 컨테이너 위치 확인 신호이면 각 리더별(100, 200)로 계산되는 홉의 카운트 수와 인접하는 다른 RFID 태그들의 식별코드를 저장한 위치 정보를 인접한 다른 RFID 태그들에게 전송한다. 또한, 수신된 신호가 리더(100, 200)에서 부터 정보 요청 신호라면 자신의 위치 정보를 리더에게로 전송한다.
다음으로, 도 5에서와 같이, 관리 서버(400)는 동작 중 리더(100, 200)로부터 RFID 태그들의 위치 정보를 수신 경우, 순차적으로 참조 연결 리스트를 생성해서 상기 각 태그들의 위치 정보를 일시 저장하고 정렬한다. 그리고 각 리더를 양단에 기준으로 하여 초기화된 위치 맵(x축과 y축을 가지는)을 생성한다. 이후, 상기 참조 연결 리스트에서 유일한 좌표값을 가지는 컨테이너를 우선적으로 배치한 후, 좌표값이 중복되는 경우의 컨테이너들은 자신 컨테이너와 인접하는 다른 컨테이너들의 식별코드를 이용하여 추가하여 상기 위치 맵을 완성한다.
모든 과정이 끝난 후 상기 관리 서버(400)는 완성된 위치 맵을 사용하여 사용자에게 그래픽 또는 기타 출력형태로 정확한 컨테이너의 위치를 보여준다.
상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시한 예에 한정하여 상술하였으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고 다양하게 변경 또는 수정될 수 있음은 당업자에 자 명하다 할 것이다.
본 발명에 의한 컨테이너의 위치 확인 시스템 및 그에 따른 방법은 종래의 GPS와 같은 장비의 추가 없이, 양방향 통신이 가능한 RFID 태그, 한 쌍의 리더, 관리 서버로 구성하여 야적된 복수의 컨테이너를 구성하는 개별 컨테이너의 위치 정보를 파악할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 확인 시스템 및 그에 따른 방법은 컨테이너와 같이 일정한 간격으로 배치되어 있는 여러 다양한 물류 환경에도 적용할 수 있어 확장이 용이하고, 보다 경제적인 시스템 구축이 가능한 효과가 있다.

Claims (6)

  1. RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하여 야적된 컨테이너의 개별 위치를 확인하는 시스템으로서,
    야적된 복수의 컨테이너들 중 지면과 접하고 양단으로 최 외각에 위치하는 두 개의 컨테이너와 각각 일정 간격 이격되어 지면에 설치되며, 각각의 유일한 식별코드(Unique-ID)를 포함하는 제 1리더(Reader)와 제 2리더와;
    상기 야적된 복수의 컨테이너들 각각의 일측면에 부착되고 해당 컨테이너마다 유일한 식별코드와, 제 1리더를 기준으로 누적 증산되는 홉(HOP)수 및 제 2리더를 기준으로 누적 증산되는 홉(HOP)수로 구성되는 좌표값과, 해당 컨테이너와 인접하는 다른 컨테이너들의 식별코드들을 포함하여 이루어지는 위치정보를 가지며, RF 유효송신거리가 인접하는 단위 컨테이너들로 한정되어, 상기 해당 컨테이너와 인접하는 다른 컨테이너들 각각의 RFID 태그들 및 상기 제 1리더, 제2리더와 양방향으로 통신이 가능한 RFID 태그(Tag)와;
    상기 제 1리더 및 제 2리더 각각과 통신하여 야적된 컨테이너들의 위치정보를 수집하여 가공하는 관리 서버를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치 확인 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1리더 및 제 2리더 각각의 RF 유효통신거리는,
    단일 컨테이너인 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치 확인 시스템.
  3. RFID(Radio Frequency Identification) 태그(Tag)를 일 측면에 각각 포함하는 복수의 컨테이너가 임의의 층으로 야적되어 있는 컨테이너 내에서 개별 컨테이너의 위치를 확인하는 방법으로서,
    상기 야적된 복수의 컨테이너들 중 지면과 접하고 양단으로 최 외각에 위치하는 두 개의 컨테이너 각각에 일정 간격 이격되도록 지면에 제 1리더와 제 2리더를 설치하는 제 1단계와;
    관리 서버에서 위치 확인 신호를 상기 제 1리더와 제 2리더 각각에게 전송하는 제 2단계와;
    위치 확인 신호를 전송받은 제 1리더와 제 2리더 각각은 초기값의 홉(HOP)수와, 리더 자신의 식별코드(Unique-ID)로 구성되는 위치정보를 상기 각 리더와 인접한 컨테이너의 RFID 태그로 전송하는 제 3단계와;
    상기 제 1 리더를 기준으로 누적 증산되는 홉(HOP)수 및 상기 제 2 리더를 기준으로 누적 증산되는 홉(HOP)수로 구성되는 좌표값과, 해당 컨테이너의 식별코드(Unique-ID)와, 인접하는 다른 컨테이너들의 식별코드들로 구성되는 위치정보를 가지는 각각의 RFID 태그는 인접한 다른 컨테이너의 RFID 태그로부터 전송받은 한 쌍의 홉수에 각각 1을 증산하여 자신의 좌표값으로 지정한 다음, 인접한 컨테이너의 RFID 태그들에게 자신의 좌표값을 전송하여 야적된 컨테이너 모두의 위치정보가 설정되는 제 4단계와;
    관리 서버에서 상기 제 1리더 또는 제 2리더 중 선택되는 어느 하나의 리더 에 정보 요청 신호를 전송하는 제 5단계와;
    상기 정보 요청 신호를 전송받은 리더가 인접하는 컨테이너의 RFID 태그에 위치정보를 요청하면, 상기 컨테이너는 자신의 위치정보를 리더에게 전송한 후, 자신과 인접하는 복수의 컨테이너들에게 정보 요청 신호를 전송하는 제 6단계와;
    상기 정보 요청 신호를 요청받은 각 컨테이너 RFID 태그들이 자신의 위치정보를 순차적으로 인접한 컨테이너 RFID 태그로 전송하여 최종적으로 리더와 인접한 컨테이너 RFID 태그를 통해 리더로 전송한 후, 리더가 상기 각 컨테이너의 위치정보를 관리 서버로 전송하는 제 7단계와;
    상기 관리 서버가 리더로부터 전송받은 각 컨테이너의 위치 정보를 분석하여 야적된 컨테이너의 위치 맵(MAP)을 작성하는 제 8단계를;
    포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치 확인 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제 4단계는
    전송받은 홉수가 각 리더별로 복수개로 이루어지고, 상기 복수개의 홉수가 서로 동일한 경우에는, 그 중 임의의 값을 택하여 1을 증산하여 자신의 홉수로 지정하는 것을 더욱 포함하여 이루어지는 컨테이너의 위치 확인 방법.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 제 4단계는
    전송받은 홉수가 각 리더별로 복수개로 이루어지고, 상기 홉수의 값이 서로 상이한 경우에는 그 중 최소값을 택하여 1을 증산하여 자신의 홉수로 지정하는 것 을 더욱 포함하여 이루어지는 컨테이너의 위치 확인 방법.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 제 8단계는
    좌표값이 동일한 컨테이너가 복수개일 경우, 상기 복수개의 컨테이너가 가지는 위치정보 중 자신과 인접한 컨테이너들의 식별코드를 사용하여 위치를 산정하는 것을 더욱 포함하여 이루어지는 컨테이너의 위치 확인 방법.
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