CN112573117B - 一种中央物流调度方法及中央物流调度系统 - Google Patents

一种中央物流调度方法及中央物流调度系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种中央物流调度方法，包括：满纱车向控制模块发送呼叫请求；满纱车被搬运至烘干炉前区；第一RGV模块将满纱车搬运至烘干炉进行烘干处理获得第二纱车信息并发送给控制模块；第二RGV模块将满纱车搬运至冷却区对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷送回烘干炉；第三RGV模块将满纱车搬运至外退区，对纱卷进行检测，将不合格的纱卷进行降级处理；移载模块将合格的纱卷送入包装模块，对纱卷进行全面检验，将不合格的纱卷进行降级处理，对合格的纱卷打标包装并将纱卷码垛到托盘中；第四RGV模块将承载纱卷的托盘搬运至打包区进行打标缠膜；本发明还提供了中央物流调度系统。本发明实现了系统对纱卷的自动化处理，减少了人工，省时省力，提高工作效率。

Description

一种中央物流调度方法及中央物流调度系统
技术领域
本发明涉及中央物流调度技术领域，特别是涉及一种中央物流调度方法及中央物流调度系统。
背景技术
在传统的纱卷的生产管理中，对纱卷的加工，转运，包装等工作都是由人工进行统计和记录，人工搬运，费时费力，工作效率低，生产成本较高；在实际生产中，有些企业开发了各种类型的智能调度系统，但是不能完全实现系统的自动化。
发明内容
为了克服现有技术中系统不能完全自动化，费时费力，工作效率低的问题，进而提供一种中央物流调度方法及中央物流调度系统，从而满足不同的设计需要。
为了实现上述目的，本发明提供一种中央物流调度方法，包括如下步骤：
满纱车通过下纱模块向控制模块发送呼叫请求；
控制模块根据呼叫请求向AGV模块发出第一搬运指令；
AGV模块根据第一搬运指令将满纱车搬运至烘干炉前区，获取满纱车的第一纱车信息；
控制模块向第一RGV模块发出第二搬运指令；
第一RGV模块根据第二搬运指令将满纱车搬运至烘干炉；
烘干炉对满纱车进行烘干处理并获得第二纱车信息；
烘干炉将第二纱车信息发送给控制模块；
控制模块向第二RGV模块发出第三搬运指令；
第二RGV模块根据第三搬运指令将满纱车搬运至冷却区；
冷却区对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷送回烘干炉；
控制模块向第三RGV模块发出第四搬运指令；
第三RGV模块根据第四搬运指令将满纱车搬运至外退区；
外退区对纱卷进行检测，将不合格的纱卷降级处理；
移载模块将合格的纱卷送入包装模块；
包装模块对纱卷进行全面检测，将不合格的纱卷降级处理；
包装模块根据控制模块读取的纱卷的信息对合格的纱卷打标包装，并将纱卷码垛到托盘中；
控制模块向第四RGV模块发出第五搬运指令；
第四RGV模块根据第五搬运指令将纱卷搬运至打包区；
打包区根据产品信息对承载纱卷的托盘进行打标缠膜处理。
优选地，第一纱车信息包括满纱车初始重量、第一纱车条码和入炉时间。
优选地，第二纱车信息包括满纱车重量、第二纱车条码和出炉时间。
优选地，第一搬运指令包括满纱车信息、烘干炉前区信息、烘干炉前暂存区信息、起始地址和目标地址。
优选地，满纱车信息包括订单号、纱卷型号、满纱车号、纱卷数量、纱卷重量和纱卷分级。
本发明同时还提供了一种中央物流调度系统，包括：
下纱模块，用于采集满纱车信息，发送呼叫请求；
AGV模块，用于从下纱模块搬运满纱车；
烘干炉前区，用于存储从下纱模块搬运的满纱车的第一纱车信息；
第一RGV模块，用于从烘干炉前区搬运满纱车；
烘干炉，用于烘干纱卷并存储第二纱车信息；
第二RGV模块，用于从烘干炉搬运满纱车；
冷却区，根据纱车冷却时间对纱卷进行暂存，同时对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷重新回到烘干炉；
外退区，用于获取纱车信息，纱卷信息，并对纱卷进行检测，将不合格的纱卷降级处理；
第三RGV模块，用于将满纱车搬运至外退区；
包装模块，用于对纱卷进行全面检测，将不合格的纱卷降级处理，并对合格的纱卷打标包装，将纱卷码垛到托盘中；
移载模块，将合格的纱卷送入包装模块；
打包区，用于对承载纱卷的托盘进行打标缠膜处理；
第四RGV模块，用于将纱卷搬运至打包区；
控制模块，用于接收满纱车信息，调控AGV模块、第一RGV模块，第二RGV模块、第三RGV模块、移载模块和第四RGV模块。
优选地，满纱车信息包括订单号、纱卷型号、满纱车号、纱卷数量、纱卷重量和纱卷分级。
优选地，第一纱车信息包括满纱车初始重量、第一纱车条码和入炉时间。
优选地，第二纱车信息包括满纱车重量、第二纱车条码和出炉时间。
本发明所述技术方案具有如下技术效果：
（1）采用本发明所述的中央物流调度方法，通过控制模块控制AGV模块从下纱模块搬运满纱车到烘干炉前区，之后再由第一RGV模块搬运至烘干炉进行烘干处理，之后第二RGV模块搬运至冷却区，第三RGV模块搬运至外退区；冷却区对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷送回烘干炉；外退区对纱卷进行检测，将不合格的纱卷进行降级处理；移载模块将合格的纱卷送入包装模块，包装模块对纱卷进行全面检测，将不合格的纱卷降级处理；之后包装模块对合格的纱卷进行打标包装，并将纱卷码垛到托盘中；控制模块控制第四RGV模块将承载有纱卷的托盘搬运至打包区并进行打标缠膜；经过一系列过程之后完成对纱卷生产过程中的搬运和处理。该过程实现了系统对纱卷的自动化处理，同时利用控制模块以及其它模块之间的配合，利用AGV模块，RGV模块搬运纱卷，减少了人工，省时省力，提高工作效率。
（2）本发明所述的中央物流调度系统，通过利用控制模块以及其它模块之间的配合，为中央物流调度方法提供模块和装置，实现系统的自动化，省时省力，降低劳动成本。
附图说明
图1是本发明中涉及的中央物流调度方法流程示意图；
图2是本发明中涉及的中央物流调度系统的示意图。
其中，1为下纱模块，2为AGV模块，3为烘干炉前区，4为第一RGV模块，5为烘干炉，6为第二RGV模块，7为冷却区，8为第三RGV模块，9为外退区，10为移载模块，11为包装模块，12为第四RGV模块，13为打包区，14为控制模块。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
为了解决系统不能完全自动化，费时费力，工作效率低的问题，本发明提供一种中央物流调度方法。
如图1所示，本发明提供一种中央物流调度方法，包括如下步骤：
S1、满纱车通过下纱模块1向控制模块14发送呼叫请求；
S2、控制模块14根据呼叫请求向AGV模块2发出第一搬运指令；
其中，AGV模块2包括AGV调度单元以及AGV小车。
进一步地，第一搬运指令包括满纱车信息、烘干炉前区信息、烘干炉前暂存区、起始地址和目标地址。
进一步地，满纱车信息包括订单号、纱卷型号、满纱车号、纱卷数量、纱卷重量和纱卷分级。
优选地，烘干炉前暂存区信息包括烘干炉前暂存区位置信息，状态信息等。
在本步骤中，通过获取满纱车信息，下纱模块1将满纱车信息传输给控制模块14，控制模块14明确需要搬运的满纱车的起始地址、目标地址、满纱车号以及搬运的纱卷型号，纱卷数量，纱卷重量，纱卷分级等信息。通过获取烘干炉前区3和烘干炉前暂存区位置信息，烘干炉前区3、烘干炉前暂存区的状态信息，判断烘干炉前区3此时是否有空位放置满纱车以及AGV小车将满纱车运输的具体位置，之后控制模块14根据上述信息具体控制AGV小车运转。
S3、AGV模块2根据第一搬运指令将满纱车搬运至烘干炉前区3，获取满纱车的第一纱车信息；
进一步地，第一纱车信息包括满纱车初始重量、第一纱车条码和入炉时间。
S4、控制模块14向第一RGV模块4发出第二搬运指令；
其中，第一RGV模块4包括第一RGV调度单元以及第一RGV小车。
进一步地，第二搬运指令包括满纱车信息、烘干炉信息、起始地址和目标地址。
S5、第一RGV模块4根据第二搬运指令将满纱车搬运至烘干炉5；
在本步骤中，通过获取满纱车信息以及烘干炉信息，使第一RGV模块4中的RGV小车明确此时满纱车的相关信息以及纱卷的信息，根据烘干炉位置信息以及其它的信息将满纱车准确的运送到烘干炉5，对纱卷进行烘干处理。
S6、烘干炉5对满纱车进行烘干处理并获得第二纱车信息；
进一步地，第二纱车信息包括满纱车重量、第二纱车条码和出炉时间。
S7、烘干炉5将第二纱车信息发送给控制模块14；
S8、控制模块14向第二RGV模块6发出第三搬运指令；
其中，第二RGV模块6包括第二RGV调度单元以及第二RGV小车。
进一步地，第三搬运指令包括满纱车信息、冷却区信息、起始地址和目标地址。
S9、第二RGV模块6根据第三搬运指令将满纱车搬运至冷却区7；
在本步骤中，通过获取满纱车信息以及冷却区信息，使第二RGV模块6中的RGV小车明确此时满纱车的相关信息以及纱卷的信息，根据冷却区位置信息以及其它的信息将满纱车准确的运送到冷却区7，之后对纱车出库，入库进行管理。
S10、冷却区7对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷送回烘干炉5；
S11、控制模块14向第三RGV模块8发出第四搬运指令；
其中，第三RGV模块8包括第三RGV调度单元以及第三RGV小车。
进一步地，第四搬运指令包括满纱车信息、外退区信息、起始地址和目标地址。
S12、第三RGV模块8根据第四搬运指令将满纱车搬运至外退区9；
S13、外退区9对纱卷进行检测，将不合格的纱卷降级处理；
在本步骤中，通过获取满纱车信息以及外退区信息，使第二RGV模块6中的RGV小车明确此时满纱车的相关信息以及纱卷的信息，根据外退区位置信息以及其它的信息将满纱车准确的运送到外退区9，外退区9对纱卷进行检测，将不合格的纱卷降级处理。
S14、移载模块10将合格的纱卷送入包装模块11；
S15、包装模块11对纱卷进行全面检测，将不合格的纱卷降级处理，包装模块11根据控制模块14读取的纱卷的信息对合格的纱卷打标包装，并将纱卷码垛到托盘中；
在本步骤中，包装模块11对每个纱卷进行全面检测，将不合格的纱卷降级处理，之后进行裹膜和打贴标处理，最后码垛到一个托盘中。
S16、控制模块14向第四RGV模块12发出第五搬运指令；
其中，第四RGV模块12包括第四RGV调度单元以及第四RGV小车。
进一步地，第五搬运指令包括目标地址和包装模块信息。
S17、第四RGV模块12根据第五搬运指令将纱卷搬运至打包区13；
S18、打包区13根据产品信息对承载纱卷的托盘进行打标缠膜处理。
在本步骤中，通过获取在包装模块11处理之后的承载纱卷的托盘的信息，对承载纱卷的托盘进行缠膜、打贴标，入库处理。
采用了上述技术方案，通过控制模块14控制AGV模块2从下纱模块1搬运满纱车到烘干炉前区3，之后再由第一RGV模块4搬运至烘干炉5进行烘干处理，之后第二RGV模块6搬运至冷却区7，第三RGV模块8搬运至外退区9；冷却区7对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷送回烘干炉5；外退区9对纱卷进行检测，将不合格的纱卷进行降级处理；移载模块10将合格的纱卷送入包装模块11，包装模块11对纱卷进行全面检测，将不合格的纱卷降级处理；之后包装模块11对合格的纱卷进行打标，包装；控制模块14控制第四RGV模块12将承载纱卷的托盘搬运至打包区13并进行打标缠膜；经过一系列过程之后完成对纱卷生产过程中的搬运和处理。该过程实现了系统对纱卷的自动化处理，同时利用控制模块14以及其它模块之间的配合，利用AGV模块2，RGV模块搬运纱卷，减少了人工，省时省力，提高工作效率。
如图2所示，本发明同时还提供了一种中央物流调度系统，包括：
下纱模块1，用于采集满纱车信息，发送呼叫请求；
AGV模块2，用于从下纱模块1搬运满纱车；
其中，AGV模块2包括AGV调度系统以及AGV小车。
烘干炉前区3，用于存储从下纱模块1搬运的满纱车的第一纱车信息；
进一步地，第一纱车信息包括满纱车初始重量、第一纱车条码和入炉时间。
第一RGV模块4，用于从烘干炉前区3搬运满纱车；
其中，第一RGV模块4包括第一RGV调度单元以及第一RGV小车。
烘干炉5，用于烘干纱卷并存储第二纱车信息；
进一步地，第二纱车信息包括满纱车重量、第二纱车条码和出炉时间。
第二RGV模块6，用于从烘干炉5搬运满纱车；
其中，第二RGV模块6包括第二RGV调度单元以及第二RGV小车。
冷却区7，根据纱车冷却时间对纱卷进行暂存，同时对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷重新回到烘干炉5；
外退区9，用于获取纱车信息，纱卷信息，并对纱卷进行检测，将不合格的纱卷降级处理；
第三RGV模块8，用于将满纱车搬运至外退区9；
其中，第三RGV模块8包括第三RGV调度单元以及第三RGV小车。
包装模块11，用于对纱卷进行全面检测，将不合格的纱卷降级处理，并对合格的纱卷打标包装，将纱卷码垛到托盘中；
移载模块10，将合格的纱卷送入包装模块11；
打包区13，用于对承载纱卷的托盘进行打标缠膜处理；
第四RGV模块12，用于将纱卷搬运至打包区13；
其中，第四RGV模块12包括第四RGV调度单元以及第四RGV小车。
控制模块14，用于接收满纱车信息，调控AGV模块2、第一RGV模块4，第二RGV模块6、第三RGV模块8、移载模块10和第四RGV模块12。
进一步地，满纱车信息包括订单号、纱卷型号、满纱车号、纱卷数量、纱卷重量和纱卷分级。
综上所述，本发明所述的中央物流调度系统，通过利用控制模块以及其它模块之间的配合，为中央物流调度方法提供模块和装置，实现系统的自动化，省时省力，降低劳动成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中央物流调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
满纱车通过下纱模块向控制模块发送呼叫请求；
所述控制模块根据所述呼叫请求向AGV模块发出第一搬运指令；
所述AGV模块根据所述第一搬运指令将所述满纱车搬运至烘干炉前区，获取所述满纱车的第一纱车信息；
所述控制模块向第一RGV模块发出第二搬运指令；
所述第一RGV模块根据所述第二搬运指令将所述满纱车搬运至烘干炉；
所述烘干炉对所述满纱车进行烘干处理并获得第二纱车信息；
所述烘干炉将所述第二纱车信息发送给所述控制模块；
所述控制模块向第二RGV模块发出第三搬运指令；
所述第二RGV模块根据所述第三搬运指令将所述满纱车搬运至冷却区；
所述冷却区对纱卷进行抽检，将不合格的所述纱卷送回所述烘干炉；
所述控制模块向第三RGV模块发出第四搬运指令；
所述第三RGV模块根据所述第四搬运指令将所述满纱车搬运至外退区；
所述外退区对纱卷进行检测，将不合格的所述纱卷降级处理；
移载模块将合格的所述纱卷送入包装模块；
所述包装模块对所述纱卷进行全面检测，将不合格的所述纱卷降级处理；
所述包装模块根据所述控制模块读取的所述纱卷的信息对合格的所述纱卷打标包装，并将所述纱卷码垛到托盘中；
所述控制模块向第四RGV模块发出第五搬运指令；
所述第四RGV模块根据所述第五搬运指令将所述纱卷搬运至打包区；
所述打包区根据产品信息对承载所述纱卷的所述托盘进行打标缠膜处理。
2.如权利要求1所述的中央物流调度方法，其特征在于，所述第一纱车信息包括满纱车初始重量、第一纱车条码和入炉时间。
3.如权利要求1所述的中央物流调度方法，其特征在于，所述第二纱车信息包括满纱车重量、第二纱车条码和出炉时间。
4.如权利要求1所述的中央物流调度方法，其特征在于，所述第一搬运指令包括满纱车信息、烘干炉前区信息、烘干炉前暂存区信息、起始地址和目标地址。
5.如权利要求1所述的中央物流调度方法，其特征在于，所述满纱车信息包括订单号、纱卷型号、满纱车号、纱卷数量、纱卷重量和纱卷分级。
6.一种中央物流调度系统，其特征在于，包括：
下纱模块，用于采集满纱车信息，发送呼叫请求；
AGV模块，用于从所述下纱模块搬运所述满纱车；
烘干炉前区，用于存储从所述下纱模块搬运的所述满纱车的第一纱车信息；
第一RGV模块，用于从所述烘干炉前区搬运所述满纱车；
烘干炉，用于烘干纱卷并存储第二纱车信息；
第二RGV模块，用于从所述烘干炉搬运所述满纱车；
冷却区，根据纱车冷却时间对所述纱卷进行暂存，同时对所述纱卷进行抽检，将不合格的所述纱卷重新回到所述烘干炉；
外退区，用于获取纱车信息，纱卷信息，并对所述纱卷进行检测，将不合格的所述纱卷降级处理；
第三RGV模块，用于将所述满纱车搬运至所述外退区；
包装模块，用于对所述纱卷进行全面检测，将不合格的所述纱卷降级处理，并对合格的所述纱卷打标包装，将所述纱卷码垛到托盘中；
移载模块，将合格的所述纱卷送入所述包装模块；
打包区，用于对承载所述纱卷的所述托盘进行打标缠膜处理；
第四RGV模块，用于将所述纱卷搬运至所述打包区；
控制模块，用于接收满纱车信息，调控所述AGV模块、第一RGV模块、第二RGV模块、第三RGV模块、移载模块和第四RGV模块。
7.如权利要求6所述的中央物流调度系统，其特征在于，所述满纱车信息包括订单号、纱卷型号、满纱车号、纱卷数量、纱卷重量和纱卷分级。
8.如权利要求6所述的中央物流调度系统，其特征在于，所述第一纱车信息包括满纱车初始重量、第一纱车条码和入炉时间。
9.如权利要求6所述的中央物流调度系统，其特征在于，所述第二纱车信息包括满纱车重量、第二纱车条码和出炉时间。
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