CN110844080A - 一种运货无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流领域，公开了一种运货无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机身和机翼组件，机身上设有机翼组件，机身上还设有货运机构，货运机构包括箱体，箱体内壁两侧分别设有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一气缸、第一支撑板、第一电动推杆和第一压块，第一气缸上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第一电动推杆，第一电动推杆上设有第一压块；第二夹持组件包括第二气缸、第二支撑板、第二电动推杆和第二压块，第二气缸上设有第二支撑板，第二支撑板上设有第二电动推杆，第二电动推杆上设有第二压块，第一压块和第二压块用于夹住货品。本发明具有提升货运效率，运输量大，降低了人力成本的投入的优点。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其涉及了一种运货无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机承重能力越来越大，加上无人机自动导航系统、自主避障系统、无线电遥控系统的技术突破，无人机已被应用到各个领域当中，申请号：CN201710234950.4的发明专利记载了一种无人机。目前，短距离的货运还是依靠人力搬运，驾驶三轮车或汽车进行送货，期间受交通路线、地形环境、实时路况等因素的影响，短距离货运效率大大降低，特别是涉及到急需品的配送，时间效率就越发的重要。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种运货无人机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种运货无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机身和机翼组件，机身上设有机翼组件，机身上还设有货运机构，货运机构包括箱体，箱体内壁两侧分别设有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一气缸、第一支撑板、第一电动推杆和第一压块，第一气缸上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第一电动推杆，第一电动推杆上设有第一压块；第二夹持组件包括第二气缸、第二支撑板、第二电动推杆和第二压块，第二气缸上设有第二支撑板，第二支撑板上设有第二电动推杆，第二电动推杆上设有第二压块，第一压块和第二压块用于夹住货品；机身上设有支撑架，支撑架上设有云台，云台上设有摄像头。第一气缸和第二气缸分别驱动第一支撑板和第二支撑板向下移动，从而第一支撑板和第二支撑板分别带动第一电动推杆和第二电动推杆向下移动，使第一电动推杆和第二电动推杆位于货品的两侧，第一电动推杆和第二电动推杆分别驱动第一压块和第二压块夹紧货品；再第一气缸和第二气缸分别驱动第一支撑板和第二支撑板向上移动，将货品带入箱体内。
作为优选，第一支撑板上设有第一螺柱，第一气缸包括第一气缸杆，第一气缸杆上设有供第一螺柱旋入的第一螺纹孔；第二支撑板上设有第二螺柱，第二气缸包括第二气缸杆，第二气缸杆上设有供第二螺柱旋入的第二螺纹孔。
作为优选，第一夹持组件还包括第一定位板，第一定位板上设有第一电动推杆，螺钉穿过第一支撑板和第一定位板后与螺母连接；第二夹持组件还包括第二定位板，第二定位板上设有第二电动推杆，螺钉穿过第二支撑板和第二定位板后与螺母连接。
作为优选，第一压块上设有第一摩擦片，第二压块上设有第二摩擦片，第一摩擦片和第二摩擦片上设有至少一个橡胶块。通过第一摩擦片和第二摩擦片上的橡胶块增加第一摩擦片和第二摩擦片与货品之间的摩擦力，防止货品意外掉落。
作为优选，第一夹持组件还包括第一固定支架，箱体内壁上设有第一固定支架，第一固定支架上设有第一气缸；第二夹持组件还包括第二固定支架，箱体内壁上设有第二固定支架，第二固定支架上设有第二气缸。
作为优选，箱体还包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板之间设有开口，货运机构还包括第一挡块组件和第二挡块组件，第一底板上设有第一挡块组件，第二底板上设有第二挡块组件。
作为优选，第一挡块组件包括第三气缸、第一安装块和第一推板，第三气缸上设有第一安装块，第一安装块和第一推板连接。
作为优选，第二挡块组件包括第四气缸、第二安装块和第二推板，第四气缸上设有第二安装块，第二安装块和第二推板连接，第三气缸和第四气缸分别带动第一推板和第二推板移动并相互接触。当无人机将货品带到指定送货地点时，第三气缸和第四气缸分别驱动第一推板和第二推板移动并相互远离，从而露出开口，第一气缸和第二气缸分别驱动第一电动推杆和第二电动推杆向下移动，第一电动推杆和第二电动推杆回退，由于货品两侧的夹紧力消失，货品掉落到指定送货位置。
作为优选，无人机主体还包括前起落架和后起落架，机身上设有前起落架和后起落架。
作为优选，机翼组件包括支撑杆、转轴和叶片，机身上设有支撑杆，支撑杆上设有转轴，转轴上设有叶片。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：第一气缸和第二气缸分别驱动第一支撑板和第二支撑板向下移动，从而第一支撑板和第二支撑板分别带动第一电动推杆和第二电动推杆向下移动，使第一电动推杆和第二电动推杆位于货品的两侧，第一电动推杆和第二电动推杆分别驱动第一压块和第二压块夹紧货品；再第一气缸和第二气缸分别驱动第一支撑板和第二支撑板向上移动，将货品带入箱体内。当无人机将货品带到指定送货地点时，第三气缸和第四气缸分别驱动第一推板和第二推板移动并相互远离，从而露出开口，第一气缸和第二气缸分别驱动第一电动推杆和第二电动推杆向下移动，第一电动推杆和第二电动推杆回退，由于货品两侧的夹紧力消失，货品掉落到指定送货位置。
通过货运机构、第一挡块组件和第二挡块组件的配合，能顺利从指定位置取货，并在指定位置放下货品，从而完成整个流程的物流运输；因此通过无人机运输货品，不受受交通路线、地形环境、实时路况因素的影响，货运效率大大提升，能快速完成物品投递，运输量大，并且降低了人力成本的投入。本发明具有提升货运效率，运输量大，降低了人力成本的投入的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明货运机构的结构示意图。
图3是图2中A的局部放大图。
图4是本发明第一挡块组件和第二挡块组件的结构示意图。
图5是本发明第一气缸杆和第一支撑板的结构示意图。
图6是本发明第二气缸杆和第二支撑板的结构示意图。
图7是本发明第一摩擦片的结构示意图。
图8是本发明第二摩擦片的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机身、2—货运机构、201—箱体、2011—第一底板、2012—开口、2013—第二底板、202—第一夹持组件、2021—第一固定支架、2022—第一气缸、2023—第一气缸杆、20231—第一螺纹孔、2024—第一支撑板、20241—第一螺柱、2025—第一定位板、2026—第一电动推杆、2027—第一压块、2028—第一摩擦片、2029—橡胶块、203—第二夹持组件、2031—第二固定支架、2032—第二气缸、2033—第二气缸杆、20331—第二螺纹孔、2034—第二支撑板、20341—第二螺柱、2035—第二定位板、2036—第二电动推杆、2037—第二压块、2038—第二摩擦片、204—第一挡块组件、2041—第三气缸、2042—第一安装块、2043—第一推板、205—第二挡块组件、2051—第四气缸、2052—第二安装块、2053—第二推板、3—机翼组件、301—叶片、302—转轴、303—支撑杆、4—前起落架、5—后起落架、601—支撑架、602—云台、603—摄像头。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进二步详细描述。
实施例1
一种运货无人机，如图所示，包括无人机主体，无人机主体包括机身1和机翼组件3，机身1上设有机翼组件3，机身1上还设有货运机构2，货运机构2包括箱体201，箱体201内壁两侧分别设有第一夹持组件202和第二夹持组件203，第一夹持组件202包括第一气缸2022、第一支撑板2024、第一电动推杆2026和第一压块2027，第一气缸2022上设有第一支撑板2024，第一支撑板2024上设有第一电动推杆2026，第一电动推杆2026上设有第一压块2027；第二夹持组件203包括第二气缸2032、第二支撑板2034、第二电动推杆2036和第二压块2037，第二气缸2032上设有第二支撑板2034，第二支撑板2034上设有第二电动推杆2036，第二电动推杆2036上设有第二压块2037，第一压块2027和第二压块2037用于夹住货品；机身1上设有支撑架601，支撑架601上设有云台602，云台602上设有摄像头603。通过摄像头603获取无人机下方的视频画面，方便对无人机路径的监控。第一气缸2022和第二气缸2032分别驱动第一支撑板2024和第二支撑板2034向下移动，从而第一支撑板2024和第二支撑板2034分别带动第一电动推杆2026和第二电动推杆2036向下移动，使第一电动推杆2026和第二电动推杆2036位于货品的两侧，第一电动推杆2026和第二电动推杆2036分别驱动第一压块2027和第二压块2037夹紧货品；再第一气缸2022和第二气缸2032分别驱动第一支撑板2024和第二支撑板2034向上移动，将货品带入箱体201内。
第一支撑板2024上设有第一螺柱20241，第一气缸2022包括第一气缸杆2023，第一气缸杆2023上设有供第一螺柱20241旋入的第一螺纹孔20231；第二支撑板2034上设有第二螺柱20341，第二气缸2032包括第二气缸杆2033，第二气缸杆2033上设有供第二螺柱20341旋入的第二螺纹孔20331。
第一夹持组件202还包括第一定位板2025，第一定位板2025上设有第一电动推杆2026，螺钉穿过第一支撑板2024和第一定位板2025后与螺母连接；第二夹持组件203还包括第二定位板2035，第二定位板2035上设有第二电动推杆2036，螺钉穿过第二支撑板2034和第二定位板2035后与螺母连接。
第一压块2027上设有第一摩擦片2028，第二压块2037上设有第二摩擦片2038，第一摩擦片2028和第二摩擦片2038上设有二十个橡胶块2029。通过第一摩擦片2028和第二摩擦片2038上的橡胶块2029增加第一摩擦片2028和第二摩擦片2038与货品之间的摩擦力，防止货品意外掉落。
第一夹持组件202还包括第一固定支架2021，箱体201内壁上设有第一固定支架2021，第一固定支架2021上设有第一气缸2022；第二夹持组件203还包括第二固定支架2031，箱体201内壁上设有第二固定支架2031，第二固定支架2031上设有第二气缸2032。
箱体201还包括第一底板2011和第二底板2012，第一底板2011和第二底板2012之间设有开口2013，货运机构2还包括第一挡块组件204和第二挡块组件205，第一底板2011上设有第一挡块组件204，第二底板2012上设有第二挡块组件205。
第一挡块组件204包括第三气缸2041、第一安装块2042和第一推板2043，第三气缸2041上设有第一安装块2042，第一安装块2042和第一推板2043连接。第二挡块组件205包括第四气缸2051、第二安装块2052和第二推板2053，第四气缸2051上设有第二安装块2052，第二安装块2052和第二推板2053连接，第三气缸2041和第四气缸2051分别带动第一推板2043和第二推板2053移动并相互接触。当无人机将货品带到指定送货地点时，第三气缸2041和第四气缸2051分别驱动第一推板2043和第二推板2053移动并相互远离，从而露出开口2013，第一气缸2022和第二气缸2032分别驱动第一电动推杆2026和第二电动推杆2036向下移动，第一电动推杆2026和第二电动推杆2036回退，由于货品两侧的夹紧力消失，货品掉落到指定送货位置。
无人机主体还包括前起落架4和后起落架5，机身1上设有前起落架4和后起落架5。
机翼组件3包括支撑杆303、转轴302和叶片301，机身1上设有支撑杆303，支撑杆303上设有转轴302，转轴302上设有叶片301。
工作原理为：无人机飞到指定货品的上方，第一气缸2022和第二气缸2032分别驱动第一支撑板2024和第二支撑板2034向下移动，从而第一支撑板2024和第二支撑板2034分别带动第一电动推杆2026和第二电动推杆2036向下移动，使第一电动推杆2026和第二电动推杆2036位于货品的两侧，第一电动推杆2026和第二电动推杆2036分别驱动第一压块2027和第二压块2037夹紧货品；再第一气缸2022和第二气缸2032分别驱动第一支撑板2024和第二支撑板2034向上移动，将货品带入箱体201内；然后第三气缸2041和第四气缸2051分别驱动第一推板2043和第二推板2053移动并相互接触，使第一推板2043和第二推板2053位于货品的下方，避免货品因意外掉出箱体201之外。
当无人机将货品带到指定送货地点时，第三气缸2041和第四气缸2051分别驱动第一推板2043和第二推板2053移动并相互远离，从而露出开口2013，第一气缸2022和第二气缸2032分别驱动第一电动推杆2026和第二电动推杆2036向下移动，第一电动推杆2026和第二电动推杆2036回退，由于货品两侧的夹紧力消失，货品掉落到指定送货位置。
实施例2
同实施例1，所不同的是橡胶块2029的数量为十个。
实施例3
同实施例1，所不同的是橡胶块2029的数量为三十个。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种运货无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机身(1)和机翼组件(3)，机身(1)上设有机翼组件(3)，其特征在于：机身(1)上还设有货运机构(2)，货运机构(2)包括箱体(201)，箱体(201)内壁两侧分别设有第一夹持组件(202)和第二夹持组件(203)，第一夹持组件(202)包括第一气缸(2022)、第一支撑板(2024)、第一电动推杆(2026)和第一压块(2027)，第一气缸(2022)上设有第一支撑板(2024)，第一支撑板(2024)上设有第一电动推杆(2026)，第一电动推杆(2026)上设有第一压块(2027)；第二夹持组件(203)包括第二气缸(2032)、第二支撑板(2034)、第二电动推杆(2036)和第二压块(2037)，第二气缸(2032)上设有第二支撑板(2034)，第二支撑板(2034)上设有第二电动推杆(2036)，第二电动推杆(2036)上设有第二压块(2037)，第一压块(2027)和第二压块(2037)用于夹住货品；机身(1)上设有支撑架(601)，支撑架(601)上设有云台(602)，云台(602)上设有摄像头(603)。
2.根据权利要求1所述的一种运货无人机，其特征在于：第一支撑板(2024)上设有第一螺柱(20241)，第一气缸(2022)包括第一气缸杆(2023)，第一气缸杆(2023)上设有供第一螺柱(20241)旋入的第一螺纹孔(20231)；第二支撑板(2034)上设有第二螺柱(20341)，第二气缸(2032)包括第二气缸杆(2033)，第二气缸杆(2033)上设有供第二螺柱(20341)旋入的第二螺纹孔(20331)。
3.根据权利要求1所述的一种运货无人机，其特征在于：第一夹持组件(202)还包括第一定位板(2025)，第一定位板(2025)上设有第一电动推杆(2026)，螺钉穿过第一支撑板(2024)和第一定位板(2025)后与螺母连接；第二夹持组件(203)还包括第二定位板(2035)，第二定位板(2035)上设有第二电动推杆(2036)，螺钉穿过第二支撑板(2034)和第二定位板(2035)后与螺母连接。
4.根据权利要求1所述的一种运货无人机，其特征在于：第一压块(2027)上设有第一摩擦片(2028)，第二压块(2037)上设有第二摩擦片(2038)，第一摩擦片(2028)和第二摩擦片(2038)上设有至少一个橡胶块(2029)。
5.根据权利要求1所述的一种运货无人机，其特征在于：第一夹持组件(202)还包括第一固定支架(2021)，箱体(201)内壁上设有第一固定支架(2021)，第一固定支架(2021)上设有第一气缸(2022)；第二夹持组件(203)还包括第二固定支架(2031)，箱体(201)内壁上设有第二固定支架(2031)，第二固定支架(2031)上设有第二气缸(2032)。
6.根据权利要求1所述的一种运货无人机，其特征在于：箱体(201)还包括第一底板(2011)和第二底板(2012)，第一底板(2011)和第二底板(2012)之间设有开口(2013)，货运机构(2)还包括第一挡块组件(204)和第二挡块组件(205)，第一底板(2011)上设有第一挡块组件(204)，第二底板(2012)上设有第二挡块组件(205)。
7.根据权利要求6所述的一种运货无人机，其特征在于：第一挡块组件(204)包括第三气缸(2041)、第一安装块(2042)和第一推板(2043)，第三气缸(2041)上设有第一安装块(2042)，第一安装块(2042)和第一推板(2043)连接。
8.根据权利要求7所述的一种运货无人机，其特征在于：第二挡块组件(205)包括第四气缸(2051)、第二安装块(2052)和第二推板(2053)，第四气缸(2051)上设有第二安装块(2052)，第二安装块(2052)和第二推板(2053)连接，第三气缸(2041)和第四气缸(2051)分别带动第一推板(2043)和第二推板(2053)移动并相互接触。
9.根据权利要求1所述的一种运货无人机，其特征在于：无人机主体还包括前起落架(4)和后起落架(5)，机身(1)上设有前起落架(4)和后起落架(5)。
10.根据权利要求1所述的一种运货无人机，其特征在于：机翼组件(3)包括支撑杆(303)、转轴(302)和叶片(301)，机身(1)上设有支撑杆(303)，支撑杆(303)上设有转轴(302)，转轴(302)上设有叶片(301)。
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