CN109018363A - 一种固定效果好的智能快递无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种固定效果好的智能快递无人机，包括主体、飞行装置和起落架，还包括固定机构和识别机构，固定机构包括夹紧组件和吸附组件，夹紧组件包括第一电机、丝杆、移动块、连接杆和夹片，吸附组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、线盘、气筒、连接管、吸盘、活塞、移动杆、连接带、套管和弹簧，识别机构包括移动组件和识别组件。该固定效果好的智能快递无人机中，通过固定机构，双重固定的方式使得快递箱的固定效果更佳，避免无人机飞行过程中出现晃动滑落的状况，而且快递箱的装取便捷可靠，通过识别机构，避免发生快递箱丢失及错收的情况，快递运输更加精准可靠，大大提高了快递无人机的实用性和可靠性。

Description

一种固定效果好的智能快递无人机
技术领域
本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种固定效果好的智能快递无人机。
背景技术
智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。快递无人机就是常见的一种智能设备，但是现有的快递无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的很多快递箱都是依靠绳带捆绑在无人机上，快递箱的固定过程繁琐不便，而且快递箱的固定效果不佳，在无人机飞行过程中快递箱容易出现晃动滑落的状况，对快递箱的运输造成影响，此外，在无人机输送快递时，快递箱的安全签收也是一个问题，现有的无人机不具备身份认证的功能，可能会出现快递箱的丢失及错收的情况发生，这些问题都大大降低了现有快递无人机的实用性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种固定效果好的智能快递无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定效果好的智能快递无人机，包括主体、飞行装置和起落架，所述主体的一侧设有开口，还包括固定机构和识别机构，所述固定机构有两个，两个固定机构分别设置在主体内的两侧，所述识别机构设置在主体的内部；
所述固定机构包括夹紧组件和吸附组件；
所述夹紧组件包括第一电机、丝杆、移动块、连接杆和夹片，所述第一电机水平设置在主体内的底部，所述丝杆水平设置在第一电机的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述夹片竖向设置在主体下方，所述连接杆竖向设置，所述连接杆的顶端与移动块的下方固定连接，所述连接杆的底部与夹片固定连接，两个夹片均位于两个连接杆之间，两个夹片正对设置；
所述吸附组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、线盘、气筒、连接管、吸盘、活塞、移动杆、连接带、套管和弹簧，所述主动轮与丝杆的远离第一电机的一端固定连接，所述转轴水平设置在主动轮的上方，所述转轴的一端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的另一端与从动轮固定连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述线盘套设在转轴上，所述气筒竖向设置在线盘的下方，所述气筒的开口朝上，所述吸盘固定在主体的下方，所述吸盘通过连接管与气筒的底端连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒匹配，所述活塞与气筒滑动连接，所述移动杆竖向设置在活塞的上方，所述移动杆的底端与活塞固定连接，所述移动杆的顶端通过连接带与线盘连接，所述套管套设在移动杆的顶部，所述套管与移动杆滑动连接，所述套管固定在主体的内部，所述弹簧套设在移动杆上，所述弹簧的顶端与套管的下方连接，所述弹簧的顶端与移动杆的底端连接；
所述识别机构包括移动组件和识别组件；
所述识别组件包括固定块、横杆、摄像头、气缸、滑块和连杆，所述固定块竖向设置在主体的内部，所述固定块与开口匹配，所述固定块与移动组件连接，所述横杆水平设置，所述横杆的一端与固定块铰接，所述横杆的另一端与摄像头固定连接，所述摄像头设置在固定块的远离移动组件的一侧，所述摄像头与开口匹配，所述气缸竖向设置在固定块的一侧，所述气缸的气杆与滑块固定连接，所述滑块设置在固定块的一侧，所述连杆水平设置，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与横杆的中部铰接。
作为优选，为了控制摄像头从主体的内部伸出进行人脸识别，所述移动组件包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置在齿轮的下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的靠近开口的一端与固定块固定连接，所述摄像头设置在固定块的远离齿条的一侧。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的上方设有导向单元，所述导向单元包括固定杆和套环，所述固定杆与丝杆平行设置，所述固定杆的一端与主体的内壁固定连接，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环与移动块固定连接。
作为优选，为了通过PLC控制无人机的功能，所述主体的内部设有PLC，所述固定机构和识别机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测摄像头的位置，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测夹片是否夹紧快递箱，所述夹片的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了利用光伏板发电，提高无人机的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。
作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了防止主体表面被腐蚀，所述主体的表面涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该固定效果好的智能快递无人机中，通过固定机构，可以控制夹片移动夹紧不同大小的快递箱的同时通过吸盘对快递箱的上方进行吸附固定，与现有的无人机相比，双重固定的方式使得快递箱的固定效果更佳，避免无人机飞行过程中出现晃动滑落的状况，而且快递箱的装取便捷可靠，通过识别机构，可以控制摄像头从主体内部伸出对收件人面部进行精确的身份信息识别，与现有的无人机相比，避免发生快递箱丢失及错收的情况，快递运输更加精准可靠，大大提高了快递无人机的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的固定效果好的智能快递无人机的结构示意图；
图2是本发明的固定效果好的智能快递无人机的夹紧组件的结构示意图；
图3是本发明的固定效果好的智能快递无人机的吸附组件的结构示意图；
图4是本发明的固定效果好的智能快递无人机的识别机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.飞行装置，3.起落架，4.第一电机，5.丝杆，6.移动块，7.连接杆，8.夹片，9.主动轮，10.转轴，11.从动轮，12.传动带，13.线盘，14.气筒，15.连接管，16.吸盘，17.活塞，18.移动杆，19.连接带，20.套管，21.弹簧，22.第二电机，23.齿轮，24.齿条，25.固定块，26.横杆，27.摄像头，28.气缸，29.滑块，30.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种固定效果好的智能快递无人机，包括主体1、飞行装置2和起落架3，所述主体1的一侧设有开口，还包括固定机构和识别机构，所述固定机构有两个，两个固定机构分别设置在主体1内的两侧，所述识别机构设置在主体1的内部；
通过固定机构，可以控制夹片8移动夹紧不同大小的快递箱的同时通过吸盘16对快递箱的上方进行吸附固定，与现有的无人机相比，双重固定的方式使得快递箱的固定效果更佳，避免无人机飞行过程中出现晃动滑落的状况，而且快递箱的装取便捷可靠，通过可以控制摄像头27从主体1内部伸出对收件人面部进行精确的身份信息识别，与现有的无人机相比，避免发生快递箱丢失及错收的情况，快递运输更加精准可靠，大大提高了快递无人机的实用性和可靠性。
如图2-3所示，所述固定机构包括夹紧组件和吸附组件；
所述夹紧组件包括第一电机4、丝杆5、移动块6、连接杆7和夹片8，所述第一电机4水平设置在主体1内的底部，所述丝杆5水平设置在第一电机4的一侧，所述第一电机4与丝杆5传动连接，所述移动块6套设在丝杆5上，所述移动块6与丝杆5螺纹连接，所述夹片8竖向设置在主体1下方，所述连接杆7竖向设置，所述连接杆7的顶端与移动块6的下方固定连接，所述连接杆7的底部与夹片8固定连接，两个夹片8均位于两个连接杆7之间，两个夹片8正对设置；
所述吸附组件包括主动轮9、转轴10、轴承座、从动轮11、传动带12、线盘13、气筒14、连接管15、吸盘16、活塞17、移动杆18、连接带19、套管20和弹簧21，所述主动轮9与丝杆5的远离第一电机4的一端固定连接，所述转轴10水平设置在主动轮9的上方，所述转轴10的一端通过轴承座与主体1的内部连接，所述转轴10的另一端与从动轮11固定连接，所述主动轮9通过传动带12与从动轮11传动连接，所述线盘13套设在转轴10上，所述气筒14竖向设置在线盘13的下方，所述气筒14的开口朝上，所述吸盘16固定在主体1的下方，所述吸盘16通过连接管15与气筒14的底端连通，所述活塞17设置在气筒14的内部，所述活塞17与气筒14匹配，所述活塞17与气筒14滑动连接，所述移动杆18竖向设置在活塞17的上方，所述移动杆18的底端与活塞17固定连接，所述移动杆18的顶端通过连接带19与线盘13连接，所述套管20套设在移动杆18的顶部，所述套管20与移动杆18滑动连接，所述套管20固定在主体1的内部，所述弹簧21套设在移动杆18上，所述弹簧21的顶端与套管20的下方连接，所述弹簧21的顶端与移动杆18的底端连接；
当需要对快递箱进行固定时，首先将快递箱放入两个夹片8之间，使得快递箱的顶部与吸盘16贴合，然后通过遥控器进行操控，PLC会控制第一电机4启动，丝杆5旋转带动移动块6移动，移动块6会通过连接杆7带动夹片8移动，两个夹片8相互靠近，将快递箱的两侧夹紧固定，在夹片8移动的过程中，第一电机4同时通过丝杆5驱动主动轮9旋转，主动轮9通过传动带12驱动从动轮11旋转，从动轮11会通过转轴10驱动线盘13旋转，线盘13会将连接带19卷绕起来，连接带19通过移动杆18拉动活塞17向上移动，同时弹簧21被拉伸，活塞17上移时，气筒14会通过连接管15将吸盘16内的空气抽离，使得吸盘16将快递箱的上方吸附固定，对快递箱起到双重固定的效果。夹片8的移动以及吸盘16的抽气吸附都是依靠第一电机4同时驱动，节约动力成本。当需要将快递箱放下时，两个夹片8相互远离，同时活塞17下移，吸盘16不再吸附快递箱，这样可以便捷的将快递箱取下，在此过程中快递箱的装取便捷可靠，固定效果更加。
如图4所示，所述识别机构包括移动组件和识别组件；
所述识别组件包括固定块25、横杆26、摄像头27、气缸28、滑块29和滑块30，所述固定块25竖向设置在主体1的内部，所述固定块25与开口匹配，所述固定块25与移动组件连接，所述横杆26水平设置，所述横杆26的一端与固定块25铰接，所述横杆26的另一端与摄像头27固定连接，所述摄像头27设置在固定块25的远离移动组件的一侧，所述摄像头27与开口匹配，所述气缸28竖向设置在固定块25的一侧，所述气缸28的气杆与滑块29固定连接，所述滑块29设置在固定块25的一侧，所述连杆30水平设置，所述连杆30的一端与滑块29铰接，所述连杆30的另一端与横杆26的中部铰接；
所述移动组件包括第二电机22、齿轮23和齿条24，所述第二电机22水平设置在主体1的内部，所述第二电机22与齿轮23传动连接，所述齿条24水平设置在齿轮23的下方，所述齿轮23与齿条24啮合，所述齿条24的靠近开口的一端与固定块25固定连接，所述摄像头27设置在固定块25的远离齿条24的一侧。
当无人机到达指定位置后会通过PLC控制第二电机22启动，齿轮23随之旋转，齿轮23会通过齿条24带动固定块25移动，固定块25通过横杆26带动摄像头27经开口从主体1的内部伸出，然后由PLC控制气缸28的气杆的长度，滑块29会通过连杆30带动摄像头27上下转动移动角度，进行角度调节，从而对人脸进行精确的拍摄，实际上摄像头27是具有人脸识别功能，可以对收件的身份信息进行认证，如果收件人的身份信息与快递箱的信息符合，那么无人机可以将快递箱松开，如果收件人的身份信息与快递箱的信息不符合，那么无人机则继续夹紧快递箱，人们无法拿取快递箱，这样避免发生快递箱丢失及错收的情况，快递运输更加精准可靠。
作为优选，为了使移动块6水平稳定的移动，所述移动块6的上方设有导向单元，所述导向单元包括固定杆和套环，所述固定杆与丝杆5平行设置，所述固定杆的一端与主体1的内壁固定连接，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环与移动块6固定连接。
作为优选，为了通过PLC控制无人机的功能，所述主体1的内部设有PLC，所述固定机构和识别机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测摄像头27的位置，所述主体1的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测夹片8是否夹紧快递箱，所述夹片8的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了利用光伏板发电，提高无人机的续航能力，所述主体1的上方设有光伏板。
作为优选，为了使第一电机4精确稳定的工作，所述第一电机4为伺服电机。
作为优选，为了防止主体1表面被腐蚀，所述主体1的表面涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体1的内部设有天线。
通过固定机构，可以控制夹片8移动夹紧不同大小的快递箱的同时通过吸盘16对快递箱的上方进行吸附固定，通过双重固定的方式使得快递箱的固定效果更佳，避免无人机飞行过程中出现晃动滑落的状况，而且快递箱的装取便捷可靠，通过识别机构，可以控制摄像头27从主体1内部伸出对收件人面部进行精确的身份信息识别，避免发生快递箱丢失及错收的情况，快递运输更加精准可靠。
与现有技术相比，该固定效果好的智能快递无人机中，通过固定机构，可以控制夹片8移动夹紧不同大小的快递箱的同时通过吸盘16对快递箱的上方进行吸附固定，与现有的无人机相比，双重固定的方式使得快递箱的固定效果更佳，避免无人机飞行过程中出现晃动滑落的状况，而且快递箱的装取便捷可靠，通过识别机构，可以控制摄像头27从主体1内部伸出对收件人面部进行精确的身份信息识别，与现有的无人机相比，避免发生快递箱丢失及错收的情况，快递运输更加精准可靠，大大提高了快递无人机的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种固定效果好的智能快递无人机，包括主体(1)、飞行装置(2)和起落架(3)，所述主体(1)的一侧设有开口，其特征在于，还包括固定机构和识别机构，所述固定机构有两个，两个固定机构分别设置在主体(1)内的两侧，所述识别机构设置在主体(1)的内部；
所述固定机构包括夹紧组件和吸附组件；
所述夹紧组件包括第一电机(4)、丝杆(5)、移动块(6)、连接杆(7)和夹片(8)，所述第一电机(4)水平设置在主体(1)内的底部，所述丝杆(5)水平设置在第一电机(4)的一侧，所述第一电机(4)与丝杆(5)传动连接，所述移动块(6)套设在丝杆(5)上，所述移动块(6)与丝杆(5)螺纹连接，所述夹片(8)竖向设置在主体(1)下方，所述连接杆(7)竖向设置，所述连接杆(7)的顶端与移动块(6)的下方固定连接，所述连接杆(7)的底部与夹片(8)固定连接，两个夹片(8)均位于两个连接杆(7)之间，两个夹片(8)正对设置；
所述吸附组件包括主动轮(9)、转轴(10)、轴承座、从动轮(11)、传动带(12)、线盘(13)、气筒(14)、连接管(15)、吸盘(16)、活塞(17)、移动杆(18)、连接带(19)、套管(20)和弹簧(21)，所述主动轮(9)与丝杆(5)的远离第一电机(4)的一端固定连接，所述转轴(10)水平设置在主动轮(9)的上方，所述转轴(10)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(10)的另一端与从动轮(11)固定连接，所述主动轮(9)通过传动带(12)与从动轮(11)传动连接，所述线盘(13)套设在转轴(10)上，所述气筒(14)竖向设置在线盘(13)的下方，所述气筒(14)的开口朝上，所述吸盘(16)固定在主体(1)的下方，所述吸盘(16)通过连接管(15)与气筒(14)的底端连通，所述活塞(17)设置在气筒(14)的内部，所述活塞(17)与气筒(14)匹配，所述活塞(17)与气筒(14)滑动连接，所述移动杆(18)竖向设置在活塞(17)的上方，所述移动杆(18)的底端与活塞(17)固定连接，所述移动杆(18)的顶端通过连接带(19)与线盘(13)连接，所述套管(20)套设在移动杆(18)的顶部，所述套管(20)与移动杆(18)滑动连接，所述套管(20)固定在主体(1)的内部，所述弹簧(21)套设在移动杆(18)上，所述弹簧(21)的顶端与套管(20)的下方连接，所述弹簧(21)的顶端与移动杆(18)的底端连接；
所述识别机构包括移动组件和识别组件；
所述识别组件包括固定块(25)、横杆(26)、摄像头(27)、气缸(28)、滑块(29)和连杆(30)，所述固定块(25)竖向设置在主体(1)的内部，所述固定块(25)与开口匹配，所述固定块(25)与移动组件连接，所述横杆(26)水平设置，所述横杆(26)的一端与固定块(25)铰接，所述横杆(26)的另一端与摄像头(27)固定连接，所述摄像头(27)设置在固定块(25)的远离移动组件的一侧，所述摄像头(27)与开口匹配，所述气缸(28)竖向设置在固定块(25)的一侧，所述气缸(28)的气杆与滑块(29)固定连接，所述滑块(29)设置在固定块(25)的一侧，所述连杆(30)水平设置，所述连杆(30)的一端与滑块(29)铰接，所述连杆(30)的另一端与横杆(26)的中部铰接。
2.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(22)、齿轮(23)和齿条(24)，所述第二电机(22)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(22)与齿轮(23)传动连接，所述齿条(24)水平设置在齿轮(23)的下方，所述齿轮(23)与齿条(24)啮合，所述齿条(24)的靠近开口的一端与固定块(25)固定连接，所述摄像头(27)设置在固定块(25)的远离齿条(24)的一侧。
3.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述移动块(6)的上方设有导向单元，所述导向单元包括固定杆和套环，所述固定杆与丝杆(5)平行设置，所述固定杆的一端与主体(1)的内壁固定连接，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环与移动块(6)固定连接。
4.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述固定机构和识别机构均与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
6.如权利要求4所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述夹片(8)的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板。
8.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述第一电机(4)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述主体(1)的表面涂有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线。
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