CN113899408A - 一种无人机用监测高空环境的传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机传感器技术领域,具体涉及一种无人机用监测高空环境的传感器,包括:无人机主体,无人机主体的下部安装有传感器模组,传感器模组的下端固定有矩形固定板,吸附机构,吸附机构安装在矩形固定板的下端,且吸附机构上端贯穿矩形固定板并作用在无人机主体上,吸附机构用于将传感器模组吸附在无人机主体的表面。本发明通过吸附机构的结构设计,能有效的根据固定的需用,将传感器模组固定在无人机主体的不同位置处,减小了固定的难度,提升了适应性,保障了无人机的使用;通过拉紧机构的结构设计,能有效的对传感器模组进行紧固,避免了传感器模组从无人机主体的表面分离,减少了安全隐患。

Description

一种无人机用监测高空环境的传感器
技术领域
本发明属于无人机传感器技术领域,具体涉及一种无人机用监测高空环境的传感器。
背景技术
近年来,各种恶劣天气、雾霾等污染方式已经直观的出现在大家的面前,对人们的出行、身体健康造成极大的困扰。随着社会经济的发展,工业自动化程度的提高,各种机械设备的运转,公路上机动车日益递增,每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭,向大气排放大量的污染物。因而为了监测空气中污染的情况,通常会采用无人机与环境传感器的配合,将传感器固定在无人机上,进行检测环境。
现有的无人机用监测高空环境传感器,不能有效的根据固定的需用,将传感器固定在无人机的不同位置处。增加了固定的难度,降低了适应性。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机用监测高空环境的传感器,能够根据固定的需用,将传感器固定在无人机的不同位置处,减小了固定的难度,提升了适应性。
本发明采取的技术方案具体如下:
一种无人机用监测高空环境的传感器,包括:
无人机主体,所述无人机主体的下部安装有传感器模组,所述传感器模组的下端固定有矩形固定板;
吸附机构,所述吸附机构安装在矩形固定板的下端,且所述吸附机构上端贯穿矩形固定板并作用在无人机主体上,所述吸附机构用于将传感器模组吸附在无人机主体的表面;
拉紧机构,所述拉紧机构安装与矩形固定板的表面,所述拉紧机构用于加强传感器模组与无人机主体之间的固定;
传感器模组包括塑壳,所述塑壳内部集成有温湿度传感器和PM2.5传感器。
优选的,所述吸附机构包括气压调节机构和吸附组件,所述气压调节机构设置在矩形固定板的下方,所述吸附组件设置在矩形固定板的上方并与无人机主体接触,所述气压调节机构的一端安装有圆形连接管,所述气压调节机构吸附组件之间通过圆形连接管相连通。
优选的,所述气压调节机构包括矩形箱、方形固定板、螺杆和矩形活塞,所述矩形箱固定在矩形固定板的下端,所述方形固定板固定在矩形箱的一端,所述螺杆螺纹连接在方形固定板的内部,所述矩形活塞滑动连接在矩形箱的内部,且所述螺杆与矩形活塞转动连接,所述矩形活塞靠近方形固定板的一侧安装有多个滑动组件,所述滑动组件与方形固定板滑动连接,所述矩形箱与圆形连接管连通。
优选的,所述吸附组件包括圆形滑管和吸盘,所述圆形滑管滑动连接在矩形固定板的内部,所述圆形滑管与圆形连接管连通,所述圆形滑管轴侧面的上端与下端均设置有圆环,所述圆形滑管的外侧且位于矩形固定板与圆环之间设置有弹性件,所述吸盘固定在圆形滑管的上端。
优选的,所述拉紧机构包括伸缩拉带、齿条和直齿轮,所述伸缩拉带固定在矩形固定板的上端,所述齿条固定在伸缩拉带远离矩形固定板的一端,所述齿条与矩形固定板滑动连接,所述直齿轮啮合连接在齿条的一侧且位于矩形固定板的下方,所述直齿轮的内部转动连接有圆形固定杆,所述圆形固定杆固定在矩形固定板的下端,所述圆形固定杆的外侧安装有传动组件,所述传动组件与矩形固定板转动连接。
优选的,所述滑动组件包括圆形滑杆和圆形块,所述圆形滑杆固定在矩形活塞靠近方形固定板的一侧,所述圆形滑杆与方形固定板滑动连接,所述圆形块固定在圆形滑杆远离矩形活塞的一端。
优选的,所述矩形活塞的材质为橡胶,所述矩形活塞与矩形箱之间为过盈配合。
优选的,所述传动组件包括蜗轮和蜗杆,所述蜗轮固定在圆形固定杆的外侧,所述蜗杆转动连接在矩形固定板的下端且靠近蜗轮的位置处,且所述蜗杆与蜗轮啮合连接。
本发明取得的技术效果为:
本发明通过吸附机构的结构设计,能有效的根据固定的需用,将传感器模组固定在无人机主体的不同位置处,减少了固定的难度,提升了适应性,保障了无人机的使用;
本发明通过拉紧机构的结构设计,能有效的对传感器模组进行紧固,避免了传感器模组从无人机主体的表面分离,减少了安全隐患。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明吸附机构和拉紧机构的整体结构示意图;
图3是本发明吸附机构的结构示意图;
图4是本发明矩形固定板底部的结构示意图;
图5是本发明矩形箱内部的第一种结构示意图;
图6是本发明矩形箱内部的第二种结构示意图;
图7是本发明矩形箱内部的第三种结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、无人机主体;2、传感器模组;3、矩形固定板;4、矩形箱;5、方形固定板;6、螺杆;7、矩形活塞;8、圆形滑杆;9、圆形块;10、圆形连接管;11、圆形滑管;12、圆环;13、弹性件;14、吸盘;15、伸缩拉带;16、齿条;17、圆形固定杆;18、直齿轮;19、蜗轮;20、蜗杆;21、圆形连接杆;22、方形箱体;23、弹簧;24、磁片。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例1
如图1-5所示,一种无人机用监测高空环境的传感器,包括:无人机主体1、吸附机构和拉紧机构,无人机主体1的下部安装有传感器模组2,传感器模组2的下端固定有矩形固定板3,吸附机构安装在矩形固定板3的下端,吸附机构用于将传感器模组2吸附在无人机主体1的表面,拉紧机构安装在矩形固定板3的表面,拉紧机构用于加强传感器模组2与无人机主体1之间的固定,传感器模组2包括塑壳,塑壳内部集成有温湿度传感器和PM2.5传感器。
具体的,将吸附机构贴在无人机主体1的表面,通过吸附机构将传感器模组2与无人机主体1进行固定,将无人机主体1置于拉紧机构的内部,通过拉紧机构对传感器模组2进行紧固,提升传感器模组2固定的稳定性。
如图2-5所示,吸附机构包括气压调节机构和吸附组件,气压调节机构设置在矩形固定板3的下方,吸附组件设置在矩形固定板3的上方并与无人机主体1接触,气压调节机构的一端安装有圆形连接管10,气压调节机构与吸附组件之间通过圆形连接管10相连通。
具体的,将吸附组件贴在无人机主体1的表面,通过调节气压调节机构,使吸附组件吸附在无人机主体1的表面,进行固定。
如图2-5所示,气压调节机构包括矩形箱4、方形固定板5、螺杆6和矩形活塞7,矩形箱4固定在矩形固定板3的下端,方形固定板5固定在矩形箱4的一端,螺杆6螺纹连接在方形固定板5的内部,矩形活塞7滑动连接在矩形箱4的内部,且螺杆6与矩形活塞7转动连接,矩形活塞7靠近方形固定板5的一侧安装有多个滑动组件,滑动组件与方形固定板5滑动连接,矩形箱4与圆形连接管10连通。
具体的,通过转动螺杆6,因滑动组件与矩形活塞7固定连接,滑动组件与方形固定板5滑动连接,从而带动矩形活塞7的移动,使矩形活塞7靠近方形固定板5,进而改变圆形连接管10、矩形箱4与圆形连接管10之间的体积。
进一步地,滑动组件包括圆形滑杆8和圆形块9,圆形滑杆8固定在矩形活塞7靠近方形固定板5的一侧,圆形滑杆8与方形固定板5滑动连接,圆形块9固定在圆形滑杆8远离矩形活塞7的一端,便于矩形活塞7在矩形箱4内部的移动,提升了矩形活塞7移动的效率。
如图2-4所示,吸附组件包括圆形滑管11和吸盘14,圆形滑管11滑动连接在矩形固定板3的内部,圆形滑管11与圆形连接管10连通,圆形滑管11轴侧面的上端与下端均设置有圆环12,圆形滑管11的外侧且位于矩形固定板3与圆环12之间设置有弹性件13,吸盘14固定在圆形滑管11的上端。
具体的,使吸盘14与无人机主体1的表面接触,调节气压调节机构,进而使得无人机主体1、吸盘14、圆形滑管11、圆形连接管10、矩形箱4和矩形活塞7之间的体积增大,从而将吸盘14吸附在无人机主体1的表面,进而对传感器模组2进行固定,能有效的根据固定的需用,将传感器模组2固定在无人机主体1的不同位置处,减小了固定的难度,提升了适应性,保障了无人机的使用。
进一步地,矩形活塞7的材质为橡胶,矩形活塞7与矩形箱4之间为过盈配合,增加矩形箱4与矩形活塞7之间的密封性,提升了吸盘14与无人机主体1之间吸附的稳定性。
如图2-4所示,拉紧机构包括伸缩拉带15、齿条16和直齿轮18,伸缩拉带15固定在矩形固定板3的上端,齿条16固定在伸缩拉带15远离矩形固定板3的一端,齿条16与矩形固定板3滑动连接,直齿轮18啮合连接在齿条16的一侧且位于矩形固定板3的下方,直齿轮18的内部转动连接有圆形固定杆17,圆形固定杆17固定在矩形固定板3的下端,圆形固定杆17的外侧安装有传动组件,传动组件与矩形固定板3转动连接。
具体的,将伸缩拉带15绕着无人机主体1,使齿条16进入矩形固定板3的内部,使齿条16与直齿轮18啮合连接,通过转动传动组件,将伸缩拉带15进行拉紧,伸缩拉带15拉紧的同时,将使矩形固定板3靠近无人机主体1,进而对弹性件13进行压缩,进而将传感器模组2紧固在无人机主体1的表面,避免了传感器模组2从无人机主体1的表面分离,减少了安全隐患。
进一步地,传动组件包括蜗轮19和蜗杆20,蜗轮19固定在圆形固定杆17的外侧,蜗杆20转动连接在矩形固定板3的下端且靠近蜗轮19的位置处,且蜗杆20与蜗轮19啮合连接,通过转动蜗杆20,将带动蜗轮19的转动,进而带动直齿轮18的转动,通过蜗杆20与蜗轮19之间的自锁限定了齿条16的移动,提升了稳定性。
本发明的工作原理为:使用时,将吸盘14与无人机主体1接触,通过转动螺杆6,将使矩形活塞7在矩形箱4的内部移动,使矩形活塞7靠近方形固定板5,进而使得无人机主体1、吸盘14、圆形滑管11、圆形连接管10、矩形箱4和矩形活塞7之间的体积增大,从而将吸盘14吸附在无人机主体1的表面,进而对传感器模组2进行固定,将伸缩拉带15绕着无人机主体1,使齿条16进入矩形固定板3的内部,使齿条16与直齿轮18啮合连接,通过转动蜗杆20,将带动蜗轮19的转动,从而使得直齿轮18带动齿条16的移动,使伸缩拉带15拉紧,将使矩形固定板3靠近无人机主体1,进而对弹性件13进行压缩,从而将进而将传感器模组2紧固在无人机主体1的表面。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做进一步改进,其与实施例1的区别在于气压调节机构的不同。
请参阅图6,气压调节机构包括矩形箱4,矩形箱4的内部滑动连接有矩形活塞7,矩形箱4的一端固定有方形固定板5,方形固定板5的内部滑动连接有圆形连接杆21,圆形连接杆21的一端与矩形活塞7固定连接,圆形连接杆21的另一端固定有方形箱体22,圆形连接杆21的外侧且位于矩形活塞7与方形固定板5之间设置有弹簧23。
该实施例中,矩形箱4开口方向位于无人机主体1的尾部,当无人机主体1飞行时,产生的气流,将使方形箱体22远离方形固定板5,从而对弹簧23进行压缩,进而使得无人机主体1、吸盘14、圆形滑管11、圆形连接管10、矩形箱4和矩形活塞7之间的体积增大,从而将吸盘14吸附在无人机主体1的表面,当无人机主体1停止飞行时,通过弹簧23,使得方形箱体22靠近方形固定板5,进而取消了吸盘14吸附在无人机主体1的表面,通过拉紧机构将传感器模组2紧固在无人机主体1的表面。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上做进一步改进,其与实施例1的区别在于气压调节机构的不同。
请参阅图7,气压调节机构包括矩形箱4,矩形箱4的内部滑动连接有矩形活塞7,矩形箱4的一端固定有方形固定板5,方形固定板5的内部滑动连接有圆形连接杆21,圆形连接杆21的一端与矩形活塞7固定连接,圆形连接杆21的另一端固定有方形箱体22,矩形活塞7与矩形箱4内壁相对应的一侧均设置有磁片24,两个磁片24相对侧的磁极相同。
该实施例中,矩形箱4开口方向位于无人机主体1的尾部,当无人机主体1飞行时,产生的气流,将使方形箱体22远离方形固定板5,从而使两个磁片24分离,进而使得无人机主体1、吸盘14、圆形滑管11、圆形连接管10、矩形箱4和矩形活塞7之间的体积增大,从而将吸盘14吸附在无人机主体1的表面,当无人机主体1停止飞行时,两个磁片24之间的吸力,使得方形箱体22靠近方形固定板5,进而取消了吸盘14吸附在无人机主体1的表面,通过拉紧机构将传感器模组2紧固在无人机主体1的表面。
需要说明的是,无人机主体1飞行时产生的气流,对方形箱体22产生的推力大于两个磁片24的吸力,便于两个磁片24的分离。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于,包括:
无人机主体(1),所述无人机主体(1)的下部安装有传感器模组(2),所述传感器模组(2)的下端固定有矩形固定板(3);
吸附机构,所述吸附机构安装在矩形固定板(3)的下端,且所述吸附机构上端贯穿矩形固定板(3)并作用在无人机主体(1)上,所述吸附机构用于将传感器模组(2)吸附在无人机主体(1)的表面;
拉紧机构,所述拉紧机构安装在矩形固定板(3)的表面,所述拉紧机构用于加强传感器模组(2)与无人机主体(1)之间的固定;
传感器模组(2)包括塑壳,所述塑壳内部集成有温湿度传感器和PM2.5传感器。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述吸附机构包括气压调节机构和吸附组件,所述气压调节机构设置在矩形固定板(3)的下方,所述吸附组件设置在矩形固定板(3)的上方并与无人机主体(1)接触,所述气压调节机构的一端安装有圆形连接管(10),所述气压调节机构与吸附组件之间通过圆形连接管(10)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述气压调节机构包括矩形箱(4)、方形固定板(5)、螺杆(6)和矩形活塞(7),所述矩形箱(4)固定在矩形固定板(3)的下端,所述方形固定板(5)固定在矩形箱(4)的一端,所述螺杆(6)螺纹连接在方形固定板(5)的内部,所述矩形活塞(7)滑动连接在矩形箱(4)的内部,且所述螺杆(6)与矩形活塞(7)转动连接,所述矩形活塞(7)靠近方形固定板(5)的一侧安装有多个滑动组件,所述滑动组件与方形固定板(5)滑动连接,所述矩形箱(4)与圆形连接管(10)连通。
4.根据权利要求2所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述吸附组件包括圆形滑管(11)和吸盘(14),所述圆形滑管(11)滑动连接在矩形固定板(3)的内部,所述圆形滑管(11)与圆形连接管(10)连通,所述圆形滑管(11)轴侧面的上端与下端均设置有圆环(12),所述圆形滑管(11)的外侧且位于矩形固定板(3)与圆环(12)之间设置有弹性件(13),所述吸盘(14)固定在圆形滑管(11)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述拉紧机构包括伸缩拉带(15)、齿条(16)和直齿轮(18),所述伸缩拉带(15)固定在矩形固定板(3)的上端,所述齿条(16)固定在伸缩拉带(15)远离矩形固定板(3)的一端,所述齿条(16)与矩形固定板(3)滑动连接,所述直齿轮(18)啮合连接在齿条(16)的一侧且位于矩形固定板(3)的下方,所述直齿轮(18)的内部转动连接有圆形固定杆(17),所述圆形固定杆(17)固定在矩形固定板(3)的下端,所述圆形固定杆(17)的外侧安装有传动组件,所述传动组件与矩形固定板(3)转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述滑动组件包括圆形滑杆(8)和圆形块(9),所述圆形滑杆(8)固定在矩形活塞(7)靠近方形固定板(5)的一侧,所述圆形滑杆(8)与方形固定板(5)滑动连接,所述圆形块(9)固定在圆形滑杆(8)远离矩形活塞(7)的一端。
7.根据权利要求3所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述矩形活塞(7)的材质为橡胶,所述矩形活塞(7)与矩形箱(4)之间为过盈配合。
8.根据权利要求5所述的一种无人机用监测高空环境的传感器,其特征在于:所述传动组件包括蜗轮(19)和蜗杆(20),所述蜗轮(19)固定在圆形固定杆(17)的外侧,所述蜗杆(20)转动连接在矩形固定板(3)的下端且靠近蜗轮(19)的位置处,且所述蜗杆(20)与蜗轮(19)啮合连接。
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