CN108820189A - 一种监测范围广的人脸识别设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种监测范围广的人脸识别设备,包括主体和摄像头,还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置,所述收放机构包括充气组件和至少两个收放组件,所述收放组件包括驱动单元、通气孔、固定杆、升降块、起落架、气囊、软管、第三连接线和定滑轮,所述防护机构包括转动组件和两个防护组件,该监测范围广的人脸识别设备中,通过收放机构实现了起落架的收放,从而降低了起落架对摄像头的遮挡,从而提高了摄像头的拍摄效果,从而提高了人脸识别设备的拍摄效果,通过防护机构,实现了两个第一挡板和两个第二挡板的收放,从而降低了人脸识别设备在降落的过程中,摄像头发生碰撞的几率,从而降低了人们的损失。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别领域,特别涉及一种监测范围广的人脸识别设备。
背景技术
人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术,用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
现如今随着人脸识别技术的发展,人脸识别技术在跟踪寻人过程中起到了重要的作用,同时为了扩大人脸识别设备的跟踪范围,人们将人脸识别设备与无人机进行结合,一般人们之间将人脸识别设备摄像头安装在无人机的下方,在无人机飞行和降落的过程中,摄像头容易发生碰撞,从而导致摄像头损坏,从而给人们带来了不必要的损失,不仅如此,一般无人机的下方都安装有起落架,但是一般无人机的起落架无法收放,从而导致摄像头在拍摄各个位置的画面的时候,容易被起落架遮挡住,从而降低了摄像头拍摄的清晰度,从而降低了人脸识别设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种监测范围广的人脸识别设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种监测范围广的人脸识别设备,包括主体和摄像头,还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置,各飞行装置周向均匀设置在主体的顶部的外周上,所述收放机构设置在主体的内部,所述防护机构设置在主体的下方,所述摄像头设置在主体的下方,所述摄像头设置在防护机构的内部;
所述收放机构包括充气组件和至少两个收放组件,各收放组件均设置在主体的内部,各收放组件周向均匀设置在主体的内壁的四周上,所述充气组件设置在主体的内壁的顶部,各收放组件分别与充气组件的两端连接;
所述收放组件包括驱动单元、通气孔、固定杆、升降块、起落架、气囊、软管、第三连接线和定滑轮,所述固定杆竖向设置在主体的内部的一侧,所述驱动组件竖向设置在固定杆的一侧,所述升降块套设在固定杆上,所述主体的底部设有通孔,所述起落架竖向设置,所述起落架的顶端与升降块固定连接,所述起落架的底端设置在主体的下方,所述气囊设置在起落架的下方,所述定滑轮设置在主体的内壁的顶部,所述定滑轮设置在主体的内壁的顶部,所述定滑轮设置在固定杆的一侧,所述第三连接线的一端设置在升降块上,所述第三连接线绕过定滑轮,所述通气孔竖向设置在起落架的内部,所述通气孔的一端与气囊连通,所述软管的一端与起落架的顶端连接,所述通气孔的另一端与软管的一端连通;
所述防护机构包括转动组件和两个防护组件,所述转动组件设置在主体的内壁的底部,所述摄像头设置在主体的下方的中部,所述转动组件与摄像头传动连接,两个防护组件分别设置在摄像头的两侧,两个防护组件均设置在主体的下方;
所述防护组件包括第一挡板、第二挡板、第一连接杆、第二连接杆、第二连接线、第一连接线、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一限位杆和第二限位杆,所述第一挡板竖向设置在摄像头的一侧,所述第一挡板的顶端铰接在主体的下方,所述第二挡板水平设置在第一挡板的靠近摄像头的一侧,所述第二挡板的一端与第一挡板的底端连接,所述第二限位杆水平设置在第一挡板的下方,所述第二限位杆竖向设置在第一挡板的靠近摄像头的一侧,所述第二扭转弹簧设置在第一挡板与主体的铰接处,所述第一扭转弹簧设置在第一挡板与第二挡板的铰接处,所述第一连接杆水平设置在第一挡板的靠近摄像头的一侧,所述第二连接杆竖向设置在第二挡板的上方,所述第一连接杆的一端铰接在第一挡板上,所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的顶端铰接,所述第二连接杆的底端铰接在第二挡板上,所述第二连接线的两端分别设置在两个第一连接杆和两个第二连接杆的铰接处。
作为优选,为了提高无人机的安全性能,所述充气组件包括气缸、弹簧和两个活塞,所述气缸设置在主体的内壁的顶部,两个活塞分别设置在气缸的内部的两端,所述弹簧设置在气缸的内部,所述弹簧的两端分别与两个活塞连接,各软管的远离通气孔的一端分别与气缸的两端连通,所述气缸的两端缸体上分别设有一个通孔,各第三连接线分别穿过气缸的两端缸体,各第三连接线分别与两个活塞连接。
作为优选,为了驱动升降块沿着固定杆升降,所述驱动单元包括第二电机和丝杆,所述第二电机设置在固定杆的顶端的一侧,所述丝杆竖向设置在第二电机的下方,所述第二电机与丝杆传动连接,所述升降块套设在丝杆上,所述丝杆与升降块螺纹连接。
作为优选,为了扩大摄像头的拍摄范围,所述转动组件包括转动轴、第一齿轮、第二齿轮和第一电机,所述主体的内壁的底部的中心处设有一个通孔,所述通孔的内部设有一个轴承,所述转动轴竖向设置,所述转动轴通过轴承与主体连接,所述摄像头设置在转动轴的下方,所述第一齿轮设置在转动轴的上方,所述第一电机设置在主体的内壁的底部,所述第二齿轮设置在第一电机的上方,所述第一电机与第二齿轮传动连接,所述第二齿轮与第一齿轮传动连接。
作为优选,为了提高对摄像头转动角度控制的精确度,所述第一电机为伺服电机。
作为优选,为了驱动两个活塞相互靠近,所述弹簧处于拉伸状态。
作为优选,为了提高第一连接线和第二连接线的弹性,所述第一连接线和第二连接线的制作材料均为橡胶。
作为优选,为了减小第二电机的负荷,所述丝杆的外表面上还涂有润滑剂。
作为优选,为了减轻人脸识别设备的重量,所述主体的制作材料为PVC塑料。
作为优选,为了延长摄像头的拍摄范围,所述摄像头为长焦摄像头。
本发明的有益效果是,该监测范围广的人脸识别设备中,通过收放机构实现了起落架的收放,从而降低了起落架对摄像头的遮挡,从而提高了摄像头的拍摄效果,从而提高了人脸识别设备的拍摄效果,与现有机构相比,该机构在实现起落架收放的同时,还实现了气囊的充气和放气,从而提高了人脸识别设备的安全性能,不仅如此,通过防护机构,实现了两个第一挡板和两个第二挡板的收放,从而降低了人脸识别设备在降落的过程中,摄像头发生碰撞的几率,从而降低了人们的损失,与现有机构相比,该机构通过升降块驱动,从而减少了人脸识别设备的驱动源的个数,从而降低了人脸识别设备的生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的监测范围广的人脸识别设备的结构示意图;
图2是本发明的监测范围广的人脸识别设备的防护机构的结构示意图;
图3是本发明的监测范围广的人脸识别设备的充气组件的结构示意图;
图4是本发明的监测范围广的人脸识别设备的收放组件的结构示意图;
图中:1.飞行装置,2.主体,3.第一齿轮,4.转动轴,5.第二齿轮,6.第一电机,7.第一限位杆,8.第一挡板,9.第一连接线,10.第一连接杆,11.第二连接线,12.摄像头,13.第二挡板,14.第二连接杆,15.第二限位杆,16.第一扭转弹簧,17.第二扭转弹簧,18.定滑轮,19.第三连接线,20.活塞,21.弹簧,22.气缸,23.软管,24.固定杆,25.第二电机,26.丝杆,27.升降块,28.起落架,29.通气孔,30.气囊。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种监测范围广的人脸识别设备,包括主体2和摄像头12,还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置1,各飞行装置1周向均匀设置在主体2的顶部的外周上,所述收放机构设置在主体2的内部,所述防护机构设置在主体2的下方,所述摄像头12设置在主体2的下方,所述摄像头12设置在防护机构的内部;
如图3-4所示,所述收放机构包括充气组件和至少两个收放组件,各收放组件均设置在主体2的内部,各收放组件周向均匀设置在主体2的内壁的四周上,所述充气组件设置在主体2的内壁的顶部,各收放组件分别与充气组件的两端连接;
其中,在人脸识别设备飞行的过程中,通过收放组件的收放,可以降低收放组件对摄像头12的遮挡,从而提高了摄像头12拍摄的清晰度,从而提高了人脸识别设备提取人脸信息的准确度,在收放组件收放的同时,通过充气组件可以实现对收放组件的充气和放气,从而提高了人脸识别设备的安全性;
如图4所示,所述收放组件包括驱动单元、通气孔29、固定杆24、升降块27、起落架28、气囊30、软管23、第三连接线19和定滑轮18,所述固定杆24竖向设置在主体2的内部的一侧,所述驱动组件竖向设置在固定杆24的一侧,所述升降块27套设在固定杆24上,所述主体2的底部设有通孔,所述起落架28竖向设置,所述起落架28的顶端与升降块27固定连接,所述起落架28的底端设置在主体2的下方,所述气囊30设置在起落架28的下方,所述定滑轮18设置在主体2的内壁的顶部,所述定滑轮18设置在主体2的内壁的顶部,所述定滑轮18设置在固定杆24的一侧,所述第三连接线19的一端设置在升降块27上,所述第三连接线19绕过定滑轮18,所述通气孔29竖向设置在起落架28的内部,所述通气孔29的一端与气囊30连通,所述软管23的一端与起落架28的顶端连接,所述通气孔29的另一端与软管23的一端连通;
其中,在驱动单元的作用下,可以驱动升降块27沿着固定杆24升降,之后在升降块27的作用下,驱动起落架28升降,从而实现了起落架28的收放,从而降低了起落架28对摄像头12的遮挡,从而提高了摄像头12拍摄的清晰度;
如图2所示,所述防护机构包括转动组件和两个防护组件,所述转动组件设置在主体2的内壁的底部,所述摄像头12设置在主体2的下方的中部,所述转动组件与摄像头12传动连接,两个防护组件分别设置在摄像头12的两侧,两个防护组件均设置在主体2的下方;
其中,在升降块27沿着固定杆24升降的同时,可以驱动两个防护组件的收放,从而在两个防护组件对摄像头12的防护作用下,降低了摄像头12发生碰撞的几率,从而降低了摄像头12发生损坏的几率;
如图2所示,所述防护组件包括第一挡板8、第二挡板13、第一连接杆10、第二连接杆14、第二连接线11、第一连接线9、第一扭转弹簧16、第二扭转弹簧17、第一限位杆7和第二限位杆15,所述第一挡板8竖向设置在摄像头12的一侧,所述第一挡板8的顶端铰接在主体2的下方,所述第二挡板13水平设置在第一挡板8的靠近摄像头12的一侧,所述第二挡板13的一端与第一挡板8的底端连接,所述第二限位杆15水平设置在第一挡板8的下方,所述第二限位杆15竖向设置在第一挡板8的靠近摄像头12的一侧,所述第二扭转弹簧17设置在第一挡板8与主体2的铰接处,所述第一扭转弹簧16设置在第一挡板8与第二挡板13的铰接处,所述第一连接杆10水平设置在第一挡板8的靠近摄像头12的一侧,所述第二连接杆14竖向设置在第二挡板13的上方,所述第一连接杆10的一端铰接在第一挡板8上,所述第一连接杆10的另一端与第二连接杆14的顶端铰接,所述第二连接杆14的底端铰接在第二挡板13上,所述第二连接线11的两端分别设置在两个第一连接杆10和两个第二连接杆14的铰接处;
其中,在升降块27沿着固定杆24上升的时候,在两个第一连接线9的作用下,拉动第一挡板8绕着与主体2的铰接点向远离摄像头12的方向转动,同时在第二连接线11的作用下,通过第一连接杆10和第二连接杆14拉动第二挡板13向靠近摄像头12的方向转动,从而可以将第一挡板8和第二挡板13均转动到水平状态,从而可以将第一挡板8和第二挡板13收起,当升降块27沿着固定杆24下降的时候,两个第一连接线9对两个第一挡板8的拉力减小,从而在第二扭转弹簧17的作用下,驱动第一挡板8向靠近摄像头12的方向转动,同时在第一限位杆7的作用下,使第一挡板8可以保持在竖直状态,同时在第一扭转弹簧16的作用下,驱动两个第二挡板13相互靠近转动,同时在第二限位杆15的作用下,使第二挡板13可以保持水平状态,从而在两个第一挡板8和两个第二挡板13对摄像头12的防护作用下,降低了摄像头12发生损坏的几率。
如图3所示,所述充气组件包括气缸22、弹簧21和两个活塞20,所述气缸22设置在主体2的内壁的顶部,两个活塞20分别设置在气缸22的内部的两端,所述弹簧21设置在气缸22的内部,所述弹簧21的两端分别与两个活塞20连接,各软管23的远离通气孔29的一端分别与气缸22的两端连通,所述气缸22的两端缸体上分别设有一个通孔,各第三连接线19分别穿过气缸22的两端缸体,各第三连接线19分别与两个活塞20连接;
其中,在升降块27沿着固定杆24上升的时候,第三连接线19对活塞21的拉力减小,从而在弹簧21的作用下,拉动两个活塞20相互靠近,从而在活塞20的作用下,通过软管23和通气孔29将气囊30内部的空气抽入气缸22的内部,当升降块27沿着固定杆24下降的时候,在定滑轮18的作用下,通过两个第三连接线19拉动两个活塞20相互远离,从而在活塞20的作用下,通过软管23和通气孔29将气缸22内部的空气抽入气囊30的内部,从而使气囊30膨胀,从而在气囊30的缓冲作用下,提高了人脸识别设备的安全性能。
如图4所示,所述驱动单元包括第二电机25和丝杆26,所述第二电机25设置在固定杆24的顶端的一侧,所述丝杆26竖向设置在第二电机25的下方,所述第二电机25与丝杆26传动连接,所述升降块27套设在丝杆26上,所述丝杆26与升降块27螺纹连接;
其中,通过第二电机25驱动丝杆26转动,之后通过丝杆26驱动升降块27沿着固定杆24升降。
如图2所示,所述转动组件包括转动轴4、第一齿轮3、第二齿轮5和第一电机6,所述主体2的内壁的底部的中心处设有一个通孔,所述通孔的内部设有一个轴承,所述转动轴4竖向设置,所述转动轴4通过轴承与主体2连接,所述摄像头12设置在转动轴4的下方,所述第一齿轮3设置在转动轴4的上方,所述第一电机6设置在主体2的内壁的底部,所述第二齿轮5设置在第一电机6的上方,所述第一电机6与第二齿轮5传动连接,所述第二齿轮5与第一齿轮3传动连接;
其中,通过第一电机6驱动第二齿轮5转动,之后通过第二齿轮5驱动第一齿轮3转动,之后通过第一齿轮3驱动转动轴4转动,从而通过转动轴4驱动摄像头12转动,从而扩大了摄像头12的拍摄范围。
作为优选,为了提高对摄像头12转动角度控制的精确度,所述第一电机6为伺服电机。
作为优选,为了驱动两个活塞20相互靠近,所述弹簧21处于拉伸状态,当弹簧21处于拉伸状态的时候,弹簧21对两个活塞20产生一个拉力,从而拉动两个活塞20相互靠近。
作为优选,为了提高第一连接线9和第二连接线11的弹性,所述第一连接线9和第二连接线11的制作材料均为橡胶,由于橡胶具有较好的弹性,从而提高了第一连接线9和第二连接线11的弹性。
作为优选,为了减小第二电机25的负荷,所述丝杆26的外表面上还涂有润滑剂,通过润滑剂减小了丝杆26与升降块27之间的摩擦力,从而减小了第二电机25驱动丝杆26转动所需要的动力,从而减小第二电机25的负荷。
作为优选,为了减轻人脸识别设备的重量,所述主体2的制作材料为PVC塑料,由于PVC塑料相较于其他材料重量较轻,从而减小了主体2的重量,从而减轻了人脸识别设备的重量。
作为优选,为了延长摄像头12的拍摄范围,所述摄像头12为长焦摄像头。
在人脸识别设备飞行的过程中,通过收放组件的收放,可以降低收放组件对摄像头12的遮挡,从而提高了摄像头12拍摄的清晰度,从而提高了人脸识别设备提取人脸信息的准确度,在收放组件收放的同时,通过充气组件可以实现对收放组件的充气和放气,从而提高了人脸识别设备的安全性,在升降块27沿着固定杆24升降的同时,可以驱动两个防护组件的收放,从而在两个防护组件对摄像头12的防护作用下,降低了摄像头12发生碰撞的几率,从而降低了摄像头12发生损坏的几率。
与现有技术相比,该监测范围广的人脸识别设备中,通过收放机构实现了起落架28的收放,从而降低了起落架28对摄像头12的遮挡,从而提高了摄像头12的拍摄效果,从而提高了人脸识别设备的拍摄效果,与现有机构相比,该机构在实现起落架28收放的同时,还实现了气囊30的充气和放气,从而提高了人脸识别设备的安全性能,不仅如此,通过防护机构,实现了两个第一挡板8和两个第二挡板13的收放,从而降低了人脸识别设备在降落的过程中,摄像头12发生碰撞的几率,从而降低了人们的损失,与现有机构相比,该机构通过升降块27驱动,从而减少了人脸识别设备的驱动源的个数,从而降低了人脸识别设备的生产成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种监测范围广的人脸识别设备,包括主体(2)和摄像头(12),其特征在于,还包括收放机构、防护机构和至少两个飞行装置(1),各飞行装置(1)周向均匀设置在主体(2)的顶部的外周上,所述收放机构设置在主体(2)的内部,所述防护机构设置在主体(2)的下方,所述摄像头(12)设置在主体(2)的下方,所述摄像头(12)设置在防护机构的内部;
所述收放机构包括充气组件和至少两个收放组件,各收放组件均设置在主体(2)的内部,各收放组件周向均匀设置在主体(2)的内壁的四周上,所述充气组件设置在主体(2)的内壁的顶部,各收放组件分别与充气组件的两端连接;
所述收放组件包括驱动单元、通气孔(29)、固定杆(24)、升降块(27)、起落架(28)、气囊(30)、软管(23)、第三连接线(19)和定滑轮(18),所述固定杆(24)竖向设置在主体(2)的内部的一侧,所述驱动组件竖向设置在固定杆(24)的一侧,所述升降块(27)套设在固定杆(24)上,所述主体(2)的底部设有通孔,所述起落架(28)竖向设置,所述起落架(28)的顶端与升降块(27)固定连接,所述起落架(28)的底端设置在主体(2)的下方,所述气囊(30)设置在起落架(28)的下方,所述定滑轮(18)设置在主体(2)的内壁的顶部,所述定滑轮(18)设置在主体(2)的内壁的顶部,所述定滑轮(18)设置在固定杆(24)的一侧,所述第三连接线(19)的一端设置在升降块(27)上,所述第三连接线(19)绕过定滑轮(18),所述通气孔(29)竖向设置在起落架(28)的内部,所述通气孔(29)的一端与气囊(30)连通,所述软管(23)的一端与起落架(28)的顶端连接,所述通气孔(29)的另一端与软管(23)的一端连通;
所述防护机构包括转动组件和两个防护组件,所述转动组件设置在主体(2)的内壁的底部,所述摄像头(12)设置在主体(2)的下方的中部,所述转动组件与摄像头(12)传动连接,两个防护组件分别设置在摄像头(12)的两侧,两个防护组件均设置在主体(2)的下方;
所述防护组件包括第一挡板(8)、第二挡板(13)、第一连接杆(10)、第二连接杆(14)、第二连接线(11)、第一连接线(9)、第一扭转弹簧(16)、第二扭转弹簧(17)、第一限位杆(7)和第二限位杆(15),所述第一挡板(8)竖向设置在摄像头(12)的一侧,所述第一挡板(8)的顶端铰接在主体(2)的下方,所述第二挡板(13)水平设置在第一挡板(8)的靠近摄像头(12)的一侧,所述第二挡板(13)的一端与第一挡板(8)的底端连接,所述第二限位杆(15)水平设置在第一挡板(8)的下方,所述第二限位杆(15)竖向设置在第一挡板(8)的靠近摄像头(12)的一侧,所述第二扭转弹簧(17)设置在第一挡板(8)与主体(2)的铰接处,所述第一扭转弹簧(16)设置在第一挡板(8)与第二挡板(13)的铰接处,所述第一连接杆(10)水平设置在第一挡板(8)的靠近摄像头(12)的一侧,所述第二连接杆(14)竖向设置在第二挡板(13)的上方,所述第一连接杆(10)的一端铰接在第一挡板(8)上,所述第一连接杆(10)的另一端与第二连接杆(14)的顶端铰接,所述第二连接杆(14)的底端铰接在第二挡板(13)上,所述第二连接线(11)的两端分别设置在两个第一连接杆(10)和两个第二连接杆(14)的铰接处。
2.如权利要求1所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述充气组件包括气缸(22)、弹簧(21)和两个活塞(20),所述气缸(22)设置在主体(2)的内壁的顶部,两个活塞(20)分别设置在气缸(22)的内部的两端,所述弹簧(21)设置在气缸(22)的内部,所述弹簧(21)的两端分别与两个活塞(20)连接,各软管(23)的远离通气孔(29)的一端分别与气缸(22)的两端连通,所述气缸(22)的两端缸体上分别设有一个通孔,各第三连接线(19)分别穿过气缸(22)的两端缸体,各第三连接线(19)分别与两个活塞(20)连接。
3.如权利要求1所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述驱动单元包括第二电机(25)和丝杆(26),所述第二电机(25)设置在固定杆(24)的顶端的一侧,所述丝杆(26)竖向设置在第二电机(25)的下方,所述第二电机(25)与丝杆(26)传动连接,所述升降块(27)套设在丝杆(26)上,所述丝杆(26)与升降块(27)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述转动组件包括转动轴(4)、第一齿轮(3)、第二齿轮(5)和第一电机(6),所述主体(2)的内壁的底部的中心处设有一个通孔,所述通孔的内部设有一个轴承,所述转动轴(4)竖向设置,所述转动轴(4)通过轴承与主体(2)连接,所述摄像头(12)设置在转动轴(4)的下方,所述第一齿轮(3)设置在转动轴(4)的上方,所述第一电机(6)设置在主体(2)的内壁的底部,所述第二齿轮(5)设置在第一电机(6)的上方,所述第一电机(6)与第二齿轮(5)传动连接,所述第二齿轮(5)与第一齿轮(3)传动连接。
5.如权利要求4所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述第一电机(6)为伺服电机。
6.如权利要求1所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述弹簧(21)处于拉伸状态。
7.如权利要求1所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述第一连接线(9)和第二连接线(11)的制作材料均为橡胶。
8.如权利要求3所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述丝杆(26)的外表面上还涂有润滑剂。
9.如权利要求1所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述主体(2)的制作材料为PVC塑料。
10.如权利要求1所述的监测范围广的人脸识别设备,其特征在于,所述摄像头(12)为长焦摄像头。
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