CN108860602A - 一种具有摄像头保护功能的航拍无人机 - Google Patents

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    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts

Abstract

本发明涉及一种具有摄像头保护功能的航拍无人机，包括主体、飞行装置、起落架和摄像头，还包括保护机构和充电机构，保护机构包括收纳组件和清理组件，充电机构包括横杆、连接块、驱动组件和两个充电组件。该具有摄像头保护功能的航拍无人机中，通过保护机构，可以将摄像头收入主体的内部的同时对摄像头的镜头喷气除尘，避免无人机着陆时地面上的尖锐物撞击摄像头，导致摄像头损坏，对摄像头起到了收纳保护的作用，还可以避免摄像头镜头模糊，影响拍摄效果，通过充电机构，可以控制光伏板移动及角度调节进行发电，光伏板发电可以对无人机进行充电，提高了无人机的续航能力，户外充电更加便捷可靠，提高了无人机的实用性和可靠性。

Description

一种具有摄像头保护功能的航拍无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有摄像头保护功能的航拍无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。
航拍无人机就是生活中常见的一种无人机，但是现有的航拍无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的航拍无人机几乎都是将摄像头安装在无人机的下方进行拍摄，但是在无人机降落时，地面上的尖锐石块可能会顶撞到摄像头，从而造成摄像头的损坏，而且，无人机在下降过程中，桨翼产生的强风会使得四周尘土飞扬，这些灰尘会吸附在摄像头的镜头表面，对摄像头的拍摄效果造成影响，现有的无人机不具备对摄像头保护的功能，此外，户外航拍时，无人机充电不便，影响无人机的续航能力，这些问题都大大降低了现有无人机的实用性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有摄像头保护功能的航拍无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有摄像头保护功能的航拍无人机，包括主体、飞行装置、起落架和摄像头，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体的内部；
所述保护机构包括收纳组件和清理组件；
所述收纳组件包括第一电机、丝杆、移动块、伸缩架、升降板和滑块，所述第一电机和丝杆均水平设置在主体的内部，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述升降板水平设置在丝杆的下方，所述升降板的一侧设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块在滑槽内滑动，所述伸缩架竖向设置在主体的内部，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和主体铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑块和升降板铰接，所述摄像头设置在升降板的下方，所述摄像头与升降板固定连接；
所述清理组件包括第一锥齿轮、转轴、轴承座、第二锥齿轮、第一连杆、第二连杆、竖板和若干摆动单元，所述第一锥齿轮套设在第一电机的输出轴上，所述转轴水平设置在第一锥齿轮的一侧，所述转轴的一端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的另一端与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一连杆的一端与第二锥齿轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与竖板的一端固定连接，所述第二连杆和竖板均竖向设置，各摆动单元沿着竖板从上往下依次均匀分布，所述摆动单元包括摆动杆、喷嘴和套环，所述摆动杆水平设置在主体的内部，所述摆动杆的靠近摄像头的一端与喷头固定连接，所述摆动杆的远离摄像头的一端与主体铰接，所述套环套设在摆动杆，所述套环与摆动杆滑动连接，所述套环的一侧与竖板铰接；
所述充电机构包括横杆、连接块、驱动组件和两个充电组件，所述横杆水平设置，所述横杆的两端均通过连接块与主体的内部连接，所述驱动组件设置在横杆的一侧，两个充电组件分别设置在横杆的两端，两个充电组件关于横杆对称；
所述充电组件包括滑动块、弹簧、连杆、光伏板和气缸，所述滑动块套设在横杆上，所述滑动块与横杆滑动连接，所述弹簧套设在横杆上，所述滑动块通过弹簧与连接块连接，所述光伏板水平设置在滑动块的上方，所述连杆竖向设置，所述连杆的底端与滑动块固定连接，所述连杆的顶端与光伏板的一端的下方铰接，所述气缸竖向设置在连杆的一侧，所述气缸与滑动块铰接，所述气缸的气杆与光伏板的下方铰接。
作为优选，为了控制光伏板移动，所述驱动组件包括第二电机、线盘和两个连接带，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述线盘设置在横杆的中心处的一侧，所述第二电机与线盘传动连接，所述连接带有两个，两个连接带分别设置在线盘的两侧，两个连接带分别与两个滑动块一一对应，所述线盘通过连接带与滑动块连接。
作为优选，为了便于光伏板从主体内伸出，所述主体的两侧均设有条形口，所述条形口水平设置，所述条形口与光伏板匹配。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的上方设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和套管，所述导向杆与丝杆平行设置，所述套管套设在导向杆上，所述套管与导向杆滑动连接，所述套管与移动块固定连接。
作为优选，为了通过PLC控制无人机的功能，所述主体的内部设有PLC，所述保护机构和充电机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测摄像头的位置，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测光伏板转动的角度，所述主体的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。
作为优选，为了减轻无人机的重量，所述主体的制作材料为塑料。
作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该具有摄像头保护功能的航拍无人机中，通过保护机构，可以将摄像头收入主体的内部的同时对摄像头的镜头喷气除尘，与现有的无人机相比，避免无人机着陆时地面上的尖锐物撞击摄像头，导致摄像头损坏，对摄像头起到了收纳保护的作用，还可以避免摄像头镜头模糊，影响拍摄效果，通过充电机构，可以控制光伏板移动及角度调节进行发电，与现有的无人机相比，光伏板发电可以对无人机进行充电，提高了无人机的续航能力，户外充电更加便捷可靠，大大提高了无人机的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有摄像头保护功能的航拍无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有摄像头保护功能的航拍无人机的收纳组件的结构示意图；
图3是本发明的具有摄像头保护功能的航拍无人机的清理组件的结构示意图；
图4是本发明的具有摄像头保护功能的航拍无人机的充电机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.飞行装置，3.起落架，4.摄像头，5.第一电机，6.丝杆，7.移动块，8.伸缩架，9.升降板，10.滑块，11.第一锥齿轮，12.转轴，13.第二锥齿轮，14.第一连杆，15.第二连杆，16.竖板，17.摆动杆，18.喷嘴，19.套环，20.横杆，21.第二电机，22.线盘，23.连接带，24.滑动块，25.弹簧，26.连杆，27.光伏板，28.气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有摄像头4保护功能的航拍无人机，包括主体1、飞行装置2、起落架3和摄像头4，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体1的内部；
通过保护机构，可以将摄像头4收入主体1的内部的同时对摄像头4的镜头喷气除尘，与现有的无人机相比，避免无人机着陆时地面上的尖锐物撞击摄像头4，导致摄像头4损坏，对摄像头4起到了收纳保护的作用，还可以避免摄像头4镜头模糊，影响拍摄效果，通过充电机构，可以控制光伏板27移动及角度调节进行发电，与现有的无人机相比，光伏板27发电可以对无人机进行充电，提高了无人机的续航能力，户外充电更加便捷可靠，大大提高了无人机的实用性和可靠性。
所述保护机构包括收纳组件和清理组件；
如图2所示，所述收纳组件包括第一电机5、丝杆6、移动块7、伸缩架8、升降板9和滑块10，所述第一电机5和丝杆6均水平设置在主体1的内部，所述第一电机5与丝杆6传动连接，所述移动块7套设在丝杆6上，所述移动块7与丝杆6螺纹连接，所述升降板9水平设置在丝杆6的下方，所述升降板9的一侧设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块10设置在滑槽的内部，所述滑块10在滑槽内滑动，所述伸缩架8竖向设置在主体1的内部，所述伸缩架8的顶端的两侧分别与移动块7和主体1铰接，所述伸缩架8的底端的两侧分别与滑块10和升降板9铰接，所述摄像头4设置在升降板9的下方，所述摄像头4与升降板9固定连接；
在无人机降落时，由距离传感器检测到主体1下降到一定的高度时，PLC会控制第一电机5启动，丝杆6随之转动，移动块7会向左移动，伸缩架8受力后开始缩短，伸缩架8会通过升降板9带动摄像头4收入主体1的内部，避免无人机着陆时地面上的尖锐物撞击摄像头4，导致摄像头4损坏，从而对摄像头4起到了收纳保护的功能。
如图3所示，所述清理组件包括第一锥齿轮11、转轴12、轴承座、第二锥齿轮13、第一连杆14、第二连杆15、竖板16和若干摆动单元，所述第一锥齿轮11套设在第一电机5的输出轴上，所述转轴12水平设置在第一锥齿轮11的一侧，所述转轴12的一端通过轴承座与主体1的内部连接，所述转轴12的另一端与第二锥齿轮13固定连接，所述第一锥齿轮11与第二锥齿轮13啮合，所述第一连杆14的一端与第二锥齿轮13的远离圆心处铰接，所述第一连杆14的另一端与第二连杆15的一端铰接，所述第二连杆15的另一端与竖板16的一端固定连接，所述第二连杆15和竖板16均竖向设置，各摆动单元沿着竖板16从上往下依次均匀分布，所述摆动单元包括摆动杆17、喷嘴18和套环19，所述摆动杆17水平设置在主体1的内部，所述摆动杆17的靠近摄像头4的一端与喷头固定连接，所述摆动杆17的远离摄像头4的一端与主体1铰接，所述套环19套设在摆动杆17，所述套环19与摆动杆17滑动连接，所述套环19的一侧与竖板16铰接；
摄像头4在伸出或者收入主体1内部的过程中，第一电机5同时会通过第一锥齿轮11驱动第二锥齿轮13旋转，第二锥齿轮13通过第一连杆14带动第二连杆15上下往复移动，第二连杆15会通过竖板16带动套环19在摆动杆17上滑动，摆动杆17受力后带动喷嘴18上下往复摆动，通过同时控制多个喷嘴18摆动，扩大了喷嘴18的除尘的范围，喷嘴18对会摄像头4的镜头喷气，将镜头表面附着的灰尘吹离，避免摄像头4镜头模糊，影响拍摄效果。
如图4所示，所述充电机构包括横杆20、连接块、驱动组件和两个充电组件，所述横杆20水平设置，所述横杆20的两端均通过连接块与主体1的内部连接，所述驱动组件设置在横杆20的一侧，两个充电组件分别设置在横杆20的两端，两个充电组件关于横杆20对称；
所述充电组件包括滑动块24、弹簧25、连杆26、光伏板27和气缸28，所述滑动块24套设在横杆20上，所述滑动块24与横杆20滑动连接，所述弹簧25套设在横杆20上，所述滑动块24通过弹簧25与连接块连接，所述光伏板27水平设置在滑动块24的上方，所述连杆26竖向设置，所述连杆26的底端与滑动块24固定连接，所述连杆26的顶端与光伏板27的一端的下方铰接，所述气缸28竖向设置在连杆26的一侧，所述气缸28与滑动块24铰接，所述气缸28的气杆与光伏板27的下方铰接；
所述驱动组件包括第二电机21、线盘22和两个连接带23，所述第二电机21水平设置在主体1的内部，所述线盘22设置在横杆20的中心处的一侧，所述第二电机21与线盘22传动连接，所述连接带23有两个，两个连接带23分别设置在线盘22的两侧，两个连接带23分别与两个滑动块24一一对应，所述线盘22通过连接带23与滑动块24连接。
在户外需要对无人机进行充电时，通过遥控器控制，PLC会驱动第二电机21逆时针转动，线盘22随之旋转，线盘22会将卷绕的连接带23放长，此时弹簧25开始收缩恢复形变，在弹簧25的作用力下，滑动块24会通过连杆26带动光伏板27从主体1的两侧伸出，通过光伏板27发电为无人机充电，并且可以通过PLC控制气缸28启动，气缸28的气杆伸缩可以使得光伏板27上下转动，进行小范围的角度调节，从而使得阳光可以直射光伏板27，扩大光伏板27与阳光的接触范围，提高发电效果，当充电完成，光伏板27收入主体1的内部起到收纳作用，通过控制光伏板27发电可以对无人机进行充电，提高无人机的续航能力，户外充电更加便捷可靠。
作为优选，为了便于光伏板27从主体1内伸出，所述主体1的两侧均设有条形口，所述条形口水平设置，所述条形口与光伏板27匹配。
作为优选，为了使移动块7水平稳定的移动，所述移动块7的上方设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和套管，所述导向杆与丝杆6平行设置，所述套管套设在导向杆上，所述套管与导向杆滑动连接，所述套管与移动块7固定连接。
作为优选，为了通过PLC控制无人机的功能，所述主体1的内部设有PLC，所述保护机构和充电机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测摄像头4的位置，所述主体1的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测光伏板27转动的角度，所述主体1的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。
作为优选，为了减轻无人机的重量，所述主体1的制作材料为塑料。
作为优选，为了使第一电机5精确稳定的工作，所述第一电机5为伺服电机。
作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体1的内部设有天线。
通过收纳组件，无人机在降落时，摄像头4会被收入主体1的内部，避免无人机着陆时地面上的尖锐物撞击摄像头4，导致摄像头4损坏，对摄像头4起到了收纳保护的作用，通过清理组件，喷嘴18对会摄像头4的镜头喷气，将镜头表面附着的灰尘吹离，避免摄像头4镜头模糊，影响拍摄效果，通过充电机构，可以控制光伏板27移动及角度调节，通过光伏板27发电可以对无人机进行充电，提高了无人机的续航能力，户外充电更加便捷可靠。
与现有技术相比，该具有摄像头保护功能的航拍无人机中，通过保护机构，可以将摄像头4收入主体1的内部的同时对摄像头4的镜头喷气除尘，与现有的无人机相比，避免无人机着陆时地面上的尖锐物撞击摄像头4，导致摄像头4损坏，对摄像头4起到了收纳保护的作用，还可以避免摄像头4镜头模糊，影响拍摄效果，通过充电机构，可以控制光伏板27移动及角度调节进行发电，与现有的无人机相比，光伏板27发电可以对无人机进行充电，提高了无人机的续航能力，户外充电更加便捷可靠，大大提高了无人机的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有摄像头保护功能的航拍无人机，包括主体(1)、飞行装置(2)、起落架(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体(1)的内部；
所述保护机构包括收纳组件和清理组件；
所述收纳组件包括第一电机(5)、丝杆(6)、移动块(7)、伸缩架(8)、升降板(9)和滑块(10)，所述第一电机(5)和丝杆(6)均水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述移动块(7)套设在丝杆(6)上，所述移动块(7)与丝杆(6)螺纹连接，所述升降板(9)水平设置在丝杆(6)的下方，所述升降板(9)的一侧设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块(10)设置在滑槽的内部，所述滑块(10)在滑槽内滑动，所述伸缩架(8)竖向设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别与移动块(7)和主体(1)铰接，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与滑块(10)和升降板(9)铰接，所述摄像头(4)设置在升降板(9)的下方，所述摄像头(4)与升降板(9)固定连接；
所述清理组件包括第一锥齿轮(11)、转轴(12)、轴承座、第二锥齿轮(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、竖板(16)和若干摆动单元，所述第一锥齿轮(11)套设在第一电机(5)的输出轴上，所述转轴(12)水平设置在第一锥齿轮(11)的一侧，所述转轴(12)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(12)的另一端与第二锥齿轮(13)固定连接，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(13)啮合，所述第一连杆(14)的一端与第二锥齿轮(13)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(14)的另一端与第二连杆(15)的一端铰接，所述第二连杆(15)的另一端与竖板(16)的一端固定连接，所述第二连杆(15)和竖板(16)均竖向设置，各摆动单元沿着竖板(16)从上往下依次均匀分布，所述摆动单元包括摆动杆(17)、喷嘴(18)和套环(19)，所述摆动杆(17)水平设置在主体(1)的内部，所述摆动杆(17)的靠近摄像头(4)的一端与喷头固定连接，所述摆动杆(17)的远离摄像头(4)的一端与主体(1)铰接，所述套环(19)套设在摆动杆(17)，所述套环(19)与摆动杆(17)滑动连接，所述套环(19)的一侧与竖板(16)铰接；
所述充电机构包括横杆(20)、连接块、驱动组件和两个充电组件，所述横杆(20)水平设置，所述横杆(20)的两端均通过连接块与主体(1)的内部连接，所述驱动组件设置在横杆(20)的一侧，两个充电组件分别设置在横杆(20)的两端，两个充电组件关于横杆(20)对称；
所述充电组件包括滑动块(24)、弹簧(25)、连杆(26)、光伏板(27)和气缸(28)，所述滑动块(24)套设在横杆(20)上，所述滑动块(24)与横杆(20)滑动连接，所述弹簧(25)套设在横杆(20)上，所述滑动块(24)通过弹簧(25)与连接块连接，所述光伏板(27)水平设置在滑动块(24)的上方，所述连杆(26)竖向设置，所述连杆(26)的底端与滑动块(24)固定连接，所述连杆(26)的顶端与光伏板(27)的一端的下方铰接，所述气缸(28)竖向设置在连杆(26)的一侧，所述气缸(28)与滑动块(24)铰接，所述气缸(28)的气杆与光伏板(27)的下方铰接。
2.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(21)、线盘(22)和两个连接带(23)，所述第二电机(21)水平设置在主体(1)的内部，所述线盘(22)设置在横杆(20)的中心处的一侧，所述第二电机(21)与线盘(22)传动连接，所述连接带(23)有两个，两个连接带(23)分别设置在线盘(22)的两侧，两个连接带(23)分别与两个滑动块(24)一一对应，所述线盘(22)通过连接带(23)与滑动块(24)连接。
3.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述主体(1)的两侧均设有条形口，所述条形口水平设置，所述条形口与光伏板(27)匹配。
4.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述移动块(7)的上方设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和套管，所述导向杆与丝杆(6)平行设置，所述套管套设在导向杆上，所述套管与导向杆滑动连接，所述套管与移动块(7)固定连接。
5.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述保护机构和充电机构均与PLC电连接。
6.如权利要求5所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
7.如权利要求5所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述主体(1)的制作材料为塑料。
9.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述第一电机(5)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线。
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