CN109050932A - 一种用于消防应急的智能飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于消防应急的智能飞行装置，包括主体、拍摄机构、干冰盒、密封盖、把手、两个消防机构和若干飞行机构，拍摄机构包括升降组件、升降块和四个拍摄组件，拍摄组件包括摄像头、清洁块和平移组件，平移组件包括第一电机、半齿轮、往复框和两个齿条，消防机构包括消防管、喷头、第二电机、转盘和调节组件，该用于消防应急的智能飞行装置通过拍摄机构对火灾现场进行拍摄的同时，利用清洁块的往复移动擦拭摄像头表面的烟雾，保证摄像头拍摄清晰画面，便于消防官兵了解火灾现场状况，不仅如此，消防机构运行时，通过调整喷头的角度方向，打开阀门，使喷头对准火源灭火，实现消防目的，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及消防应急设备领域，特别涉及一种用于消防应急的智能飞行装置。
背景技术
消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材，是用于专业灭火的器材，目前最常见的消防器材为灭火器。但是传统的消防器材大都较为笨重，当一些高楼地区发生火灾时，不便于快速搬运至火灾现场进行救灾，为此，人们将一些灭火装置安装在无人机上，利用无人机将灭火设备快速携带至火灾现场进行消防工作。
但是现有的无人机飞行至火灾现场时，由于火灾现场大都浓烟滚滚，无人机的摄像头上，容易吸附各类烟尘，导致摄像头拍摄不清晰，不利于消防官兵及时了解现场的火灾状况，不仅如此，在进行灭火时，难以调整无人机上消防设备的灭火方向，严重影响了救援过程，导致无人机携带消防器材进行灭火时仍有改进之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于消防应急的智能飞行装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于消防应急的智能飞行装置，包括主体、拍摄机构、干冰盒、密封盖、把手、两个消防机构和若干飞行机构，所述干冰盒固定在主体的上方，所述密封盖位于干冰盒的上方，所述把手固定在密封盖的上方，所述消防机构和拍摄机构均设置在主体的下方，两个消防机构分别位于拍摄机构的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；
所述拍摄机构包括升降组件、升降块和四个拍摄组件，所述升降组件与升降块传动连接，四个拍摄组件分别位于升降块的四侧，所述拍摄组件包括摄像头、清洁块和平移组件，所述摄像头设置在升降块上，所述平移组件位于清洁块的远离摄像头的一侧，所述平移组件与清洁块传动连接，所述平移组件包括第一电机、半齿轮、往复框和两个齿条，所述第一电机固定在升降块上，所述第一电机和摄像头均与PLC电连接，所述第一电机与半齿轮传动连接，两个齿条分别位于半齿轮的上方和下方，所述半齿轮与齿条啮合，两个齿条分别固定在往复框内的顶部和底部，所述清洁块固定在往复框上；
所述消防机构包括消防管、喷头、第二电机、转盘和调节组件，所述喷头通过消防管与干冰盒连通，所述消防管内设有阀门，所述第二电机固定在主体的下方，所述第二电机与转盘传动连接，所述调节组件设置在转盘的下方，所述调节组件与喷头传动连接，所述第二电机和阀门均与PLC电连接。
作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括侧杆、飞行组件和支撑组件，所述侧杆与主体固定连接，所述飞行组件和支撑组件分别位于侧杆的上方和下方，所述飞行组件包括第三电机、第三驱动轴和若干旋翼，所述第三电机固定在侧杆的上方，所述第三电机与PLC电连接，所述旋翼周向均匀分布在第三驱动轴的外周，所述第三电机通过第三驱动轴与旋翼传动连接。
作为优选，为了便于设备安全着陆，所述支撑组件包括支脚、气泵、气缸、活塞和支杆，所述支脚与主体铰接，所述气缸固定在侧杆的下方，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端通过支杆与支脚铰接。
作为优选，为了保证第三电机的驱动轮力，所述第三电机为直流伺服电机。
作为优选，为了驱动升降块进行升降，所述升降组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、滑环和第一滑轨，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在主体的下方，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑环和升降块铰接，所述第一滑轨的形状为U形，所述第一滑轨的两端固定在升降块的上方，所述滑环套设在第一滑轨上。
作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动单元包括第四电机和丝杆，所述第四电机固定在主体的下方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。
作为优选，为了实现往复框的平稳移动，所述往复框的上方和下方均设有滑块和第二滑轨，所述第二滑轨固定在升降块上，所述滑块与往复框固定连接，所述滑块套设在第二滑轨上。
作为优选，为了便于调节喷头的方向，所述调节组件包括竖杆、调节杆、第五电机、第一连杆和第二连杆，所述竖杆和第五电机均固定在转盘的下方，所述调节杆的一端与竖杆的底端铰接，所述调节杆的另一端与喷头固定连，所述第五电机与PLC电连接，所述第五电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调节杆铰接。
作为优选，为了辅助支撑转盘转动，所述转盘的外周设有若干支撑块，所述支撑块周向均匀分布在转盘的外周，所述支撑块固定在主体的下方，所述支撑块的竖向截面的形状为U形，所述转盘位于支撑块的U形开口内，所述支撑块内的顶部和底部均设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在转盘上。
作为优选，为了便于检测风力方向，所述密封盖上设有风向传感器，所述风向传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于消防应急的智能飞行装置通过拍摄机构对火灾现场进行拍摄的同时，利用清洁块的往复移动擦拭摄像头表面的烟雾，保证摄像头拍摄清晰画面，便于消防官兵了解火灾现场状况，与现有的拍摄机构相比，该拍摄机构拍摄更全面清晰，不仅如此，消防机构运行时，通过调整喷头的角度方向，打开阀门，使喷头对准火源灭火，实现消防目的，提高了设备的实用性，与现有的消防机构相比，该消防机构结构灵活，可灵活调整喷头方向，以尽快完成消防工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于消防应急的智能飞行装置的结构示意图；
图2是本发明的用于消防应急的智能飞行装置的拍摄机构的结构示意图；
图3是本发明的用于消防应急的智能飞行装置的消防机构的结构示意图；
图4是本发明的用于消防应急的智能飞行装置的飞行机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.干冰盒，3.密封盖，4.把手，5.升降块，6.摄像头，7.清洁块，8.第一电机，9.半齿轮，10.往复框，11.齿条，12.消防管，13.喷头，14.第二电机，15.转盘，16.侧杆，17.第三电机，18.第三驱动轴，19.旋翼，20.支脚，21.气泵，22.气缸，23.活塞，24.支杆，25.移动块，26.固定块，27.伸缩架，28.滑环，29.第一滑轨，30.第四电机，31.丝杆，32.滑块，33.第二滑轨，34.竖杆，35.调节杆，36.第五电机，37.第一连杆，38.第二连杆，39.支撑块，40.滚珠，41.风向传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于消防应急的智能飞行装置，包括主体1、拍摄机构、干冰盒2、密封盖3、把手4、两个消防机构和若干飞行机构，所述干冰盒2固定在主体1的上方，所述密封盖3位于干冰盒2的上方，所述把手4固定在密封盖3的上方，所述消防机构和拍摄机构均设置在主体1的下方，两个消防机构分别位于拍摄机构的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；
该飞行装置在进行消防工作时，首先打开密封盖3，向干冰盒2内添加干冰后，用密封盖3堵住干冰盒2，而后消防官兵可通过手机电脑等设备向该装置发送无线信号，主体1内的天线在接收到无线信号后，将信号传递给PLC，PLC控制装置运行，由飞行机构带动主体1上升飞行，快速移动至火灾现场，通过拍摄机构采集火灾现场画面，并将图像数据传递给PLC，PLC通过天线向外发送图像数据，消防官兵通过手机电脑接收数据后，将图像显示出来，便于消防官兵了解火灾现场，而后根据火灾情况，向天线发送消防命令，天线接收命令后，将命令传递给PLC，PLC控制主体1下方的消防机构运行，向火灾现场喷洒干冰，从而达到快速消防的目的。
如图2所示，所述拍摄机构包括升降组件、升降块5和四个拍摄组件，所述升降组件与升降块5传动连接，四个拍摄组件分别位于升降块5的四侧，所述拍摄组件包括摄像头6、清洁块7和平移组件，所述摄像头6设置在升降块5上，所述平移组件位于清洁块7的远离摄像头6的一侧，所述平移组件与清洁块7传动连接，所述平移组件包括第一电机8、半齿轮9、往复框10和两个齿条11，所述第一电机8固定在升降块5上，所述第一电机8和摄像头6均与PLC电连接，所述第一电机8与半齿轮9传动连接，两个齿条11分别位于半齿轮9的上方和下方，所述半齿轮9与齿条11啮合，两个齿条11分别固定在往复框10内的顶部和底部，所述清洁块7固定在往复框10上；
当主体1飞行至火灾现场后，PLC控制升降组件运行，带动升降块5向下移动，避免升降块5四周的摄像头6采集图像时被消防机构所遮挡，由于火灾现场烟雾较大，一些烟雾容易吸附在摄像头6的镜头表面，此时PLC控制第一电机8启动，带动半齿轮9旋转，半齿轮9依次作用在上下两侧的齿条11上，使得两个齿条11依次做方向相反的平移运动，从而带动往复框10在水平方向上进行往复移动，进而使得清洁块7在摄像头6的表面进行擦拭，去除摄像头6表面的灰尘，便于摄像头6采集清晰的画面，而后摄像头6将画面以数据的形式传递给PLC，PLC将数据打包后通过天线发送至消防官兵的手机电脑等设备中进行显示，从而便于消防官兵及时了解火灾现场状况。
如图3所示，所述消防机构包括消防管12、喷头13、第二电机14、转盘15和调节组件，所述喷头13通过消防管12与干冰盒2连通，所述消防管12内设有阀门，所述第二电机14固定在主体1的下方，所述第二电机14与转盘15传动连接，所述调节组件设置在转盘15的下方，所述调节组件与喷头13传动连接，所述第二电机14和阀门均与PLC电连接。
消防官兵在了解火灾现场状况后，控制设备的消防机构运行，首先PLC控制第二电机14启动，带动转盘15转动一定角度，改变喷头13在水平方向的角度，而后调节组件运行，改变喷头13在竖直方向的角度，使得喷头13对准火源位置后，PLC控制阀门打开，使得干冰盒2内的干冰通过消防管12从喷头13喷出，将火源熄灭，从而达到消防灭火的目的。
如图4所示，所述飞行机构包括侧杆16、飞行组件和支撑组件，所述侧杆16与主体1固定连接，所述飞行组件和支撑组件分别位于侧杆16的上方和下方，所述飞行组件包括第三电机17、第三驱动轴18和若干旋翼19，所述第三电机17固定在侧杆16的上方，所述第三电机17与PLC电连接，所述旋翼19周向均匀分布在第三驱动轴18的外周，所述第三电机17通过第三驱动轴18与旋翼19传动连接。
飞行机构中，侧杆16的位置固定，飞行组件用以提供设备飞行的动力，而支撑组件方便设备安全着陆。飞行组件运行时，由PLC控制第三电机17启动，通过第三驱动轴18使得旋翼19保持高速旋转的状态，进而产生向下的气流，支撑主体1向上漂浮移动，从而实现设备飞行的功能。
作为优选，为了便于设备安全着陆，所述支撑组件包括支脚20、气泵21、气缸22、活塞23和支杆24，所述支脚20与主体1铰接，所述气缸22固定在侧杆16的下方，所述气泵21与PLC电连接，所述气泵21与气缸22连通，所述活塞23的一端设置在气缸22内，所述活塞23的另一端通过支杆24与支脚20铰接。支撑组件中，PLC可控制气泵21启动，向气缸22中输气或从气缸22中抽气，从而改变气缸22内部的气压，使得活塞23移动，通过支杆24带动支脚20转动，当在进行消防救援工作时，支脚20可向侧杆16转动，便于消防机构中的喷头13向火源位置喷洒干冰，而在向下着落时，支脚20向下转动，便于着落时支脚20首先接触地面，防止摄像头6损坏，从而实现了设备的安全着陆。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第三电机17的驱动轮力，所述第三电机17为直流伺服电机。
如图2所示，所述升降组件包括驱动单元、移动块25、固定块26、伸缩架27、滑环28和第一滑轨29，所述驱动单元与移动块25传动连接，所述固定块26固定在主体1的下方，所述伸缩架27的顶端的两侧分别与移动块25和固定块26铰接，所述伸缩架27的底端的两侧分别与滑环28和升降块5铰接，所述第一滑轨29的形状为U形，所述第一滑轨29的两端固定在升降块5的上方，所述滑环28套设在第一滑轨29上。
PLC控制驱动单元运行，带动移动块25在水平方向上移动，从而改变移动块25和固定块26之间的距离，促使伸缩架27伸缩的同时，伸缩架27的长度发生变化，伸缩架27的底端，滑环28在第一滑轨29上滑动，从而带动升降块5在竖直方向上进行移动。
作为优选，为了驱动移动块25移动，所述驱动单元包括第四电机30和丝杆31，所述第四电机30固定在主体1的下方，所述第四电机30与PLC电连接，所述第四电机30与丝杆31的一端传动连接，所述丝杆31的另一端设置在固定块26内，所述移动块25套设在丝杆31上，所述移动块25的与丝杆31的连接处设有与丝杆31匹配的螺纹。PLC控制第四电机30启动，带动丝杆31在固定块26的支撑作用下进行旋转，丝杆31通过螺纹作用在移动块25上，从而驱动移动块25沿着丝杆31的轴线进行移动。
作为优选，为了实现往复框10的平稳移动，所述往复框10的上方和下方均设有滑块32和第二滑轨33，所述第二滑轨33固定在升降块5上，所述滑块32与往复框10固定连接，所述滑块32套设在第二滑轨33上。利用固定在升降块5上的第二滑轨33固定了滑块32的移动方向，从而固定了往复框10的移动方向，进而实现往复框10的平稳移动。
如图3所示，所述调节组件包括竖杆34、调节杆35、第五电机36、第一连杆37和第二连杆38，所述竖杆34和第五电机36均固定在转盘15的下方，所述调节杆35的一端与竖杆34的底端铰接，所述调节杆35的另一端与喷头13固定连，所述第五电机36与PLC电连接，所述第五电机36与第一连杆37传动连接，所述第一连杆37通过第二连杆38与调节杆35铰接。
调节组件中，竖杆34的位置固定，通过铰接方便了调节杆35带动喷头13转动，当需要调节喷头13的方向时，PLC控制第五电机36启动，带动第一连杆37转动，第一连杆37通过第二连杆38作用在调节杆35上，使得调节杆35带动喷头13调整方向。
作为优选，为了辅助支撑转盘15转动，所述转盘15的外周设有若干支撑块39，所述支撑块39周向均匀分布在转盘15的外周，所述支撑块39固定在主体1的下方，所述支撑块39的竖向截面的形状为U形，所述转盘15位于支撑块39的U形开口内，所述支撑块39内的顶部和底部均设有凹口，所述凹口内设有滚珠40，所述滚珠40与凹口相匹配，所述滚珠40的球心位于凹口内，所述滚珠40抵靠在转盘15上。通过支撑块39对转盘15进行辅助支撑，支撑块39内的顶部和底部，凹口内的滚珠40可进行滚动，减小了转盘15转动所受的摩擦力，从而方便转盘15平稳转动。
作为优选，为了便于检测风力方向，所述密封盖3上设有风向传感器41，所述风向传感器41与PLC电连接。利用风向传感器41检测火灾现场的风力方向，并将风力方向传递给PLC，PLC在获取风向后，控制飞行机构运行，使得主体1移动至上风口的位置，便于喷头13喷洒的干冰能够覆在火源位置。
该消防应急用的飞行装置在使用时，通过飞行组件带动主体1飞行至火灾现场后，利用升降组件带动升降块5向下移动，摄像头6采集火灾现场画面的同时，第一电机8启动，通过半齿轮9使得往复框10带动清洁块7进行往复移动，擦拭摄像头6表面的烟雾，使得摄像头6拍摄清晰的火灾现场画面，便于消防官兵了解火灾现场后，控制消防机构运行，由第二电机14带动转盘15转动，并通过调节组件运行，改变喷头13的角度方向，使得喷头13对准火源喷洒干冰，实现快速消防灭火的目的。
与现有技术相比，该用于消防应急的智能飞行装置通过拍摄机构对火灾现场进行拍摄的同时，利用清洁块7的往复移动擦拭摄像头6表面的烟雾，保证摄像头6拍摄清晰画面，便于消防官兵了解火灾现场状况，与现有的拍摄机构相比，该拍摄机构拍摄更全面清晰，不仅如此，消防机构运行时，通过调整喷头13的角度方向，打开阀门，使喷头13对准火源灭火，实现消防目的，提高了设备的实用性，与现有的消防机构相比，该消防机构结构灵活，可灵活调整喷头13方向，以尽快完成消防工作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、拍摄机构、干冰盒(2)、密封盖(3)、把手(4)、两个消防机构和若干飞行机构，所述干冰盒(2)固定在主体(1)的上方，所述密封盖(3)位于干冰盒(2)的上方，所述把手(4)固定在密封盖(3)的上方，所述消防机构和拍摄机构均设置在主体(1)的下方，两个消防机构分别位于拍摄机构的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；
所述拍摄机构包括升降组件、升降块(5)和四个拍摄组件，所述升降组件与升降块(5)传动连接，四个拍摄组件分别位于升降块(5)的四侧，所述拍摄组件包括摄像头(6)、清洁块(7)和平移组件，所述摄像头(6)设置在升降块(5)上，所述平移组件位于清洁块(7)的远离摄像头(6)的一侧，所述平移组件与清洁块(7)传动连接，所述平移组件包括第一电机(8)、半齿轮(9)、往复框(10)和两个齿条(11)，所述第一电机(8)固定在升降块(5)上，所述第一电机(8)和摄像头(6)均与PLC电连接，所述第一电机(8)与半齿轮(9)传动连接，两个齿条(11)分别位于半齿轮(9)的上方和下方，所述半齿轮(9)与齿条(11)啮合，两个齿条(11)分别固定在往复框(10)内的顶部和底部，所述清洁块(7)固定在往复框(10)上；
所述消防机构包括消防管(12)、喷头(13)、第二电机(14)、转盘(15)和调节组件，所述喷头(13)通过消防管(12)与干冰盒(2)连通，所述消防管(12)内设有阀门，所述第二电机(14)固定在主体(1)的下方，所述第二电机(14)与转盘(15)传动连接，所述调节组件设置在转盘(15)的下方，所述调节组件与喷头(13)传动连接，所述第二电机(14)和阀门均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(16)、飞行组件和支撑组件，所述侧杆(16)与主体(1)固定连接，所述飞行组件和支撑组件分别位于侧杆(16)的上方和下方，所述飞行组件包括第三电机(17)、第三驱动轴(18)和若干旋翼(19)，所述第三电机(17)固定在侧杆(16)的上方，所述第三电机(17)与PLC电连接，所述旋翼(19)周向均匀分布在第三驱动轴(18)的外周，所述第三电机(17)通过第三驱动轴(18)与旋翼(19)传动连接。
3.如权利要求2所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述支撑组件包括支脚(20)、气泵(21)、气缸(22)、活塞(23)和支杆(24)，所述支脚(20)与主体(1)铰接，所述气缸(22)固定在侧杆(16)的下方，所述气泵(21)与PLC电连接，所述气泵(21)与气缸(22)连通，所述活塞(23)的一端设置在气缸(22)内，所述活塞(23)的另一端通过支杆(24)与支脚(20)铰接。
4.如权利要求2所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述第三电机(17)为直流伺服电机。
5.如权利要求1所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动单元、移动块(25)、固定块(26)、伸缩架(27)、滑环(28)和第一滑轨(29)，所述驱动单元与移动块(25)传动连接，所述固定块(26)固定在主体(1)的下方，所述伸缩架(27)的顶端的两侧分别与移动块(25)和固定块(26)铰接，所述伸缩架(27)的底端的两侧分别与滑环(28)和升降块(5)铰接，所述第一滑轨(29)的形状为U形，所述第一滑轨(29)的两端固定在升降块(5)的上方，所述滑环(28)套设在第一滑轨(29)上。
6.如权利要求5所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述驱动单元包括第四电机(30)和丝杆(31)，所述第四电机(30)固定在主体(1)的下方，所述第四电机(30)与PLC电连接，所述第四电机(30)与丝杆(31)的一端传动连接，所述丝杆(31)的另一端设置在固定块(26)内，所述移动块(25)套设在丝杆(31)上，所述移动块(25)的与丝杆(31)的连接处设有与丝杆(31)匹配的螺纹。
7.如权利要求1所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述往复框(10)的上方和下方均设有滑块(32)和第二滑轨(33)，所述第二滑轨(33)固定在升降块(5)上，所述滑块(32)与往复框(10)固定连接，所述滑块(32)套设在第二滑轨(33)上。
8.如权利要求1所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述调节组件包括竖杆(34)、调节杆(35)、第五电机(36)、第一连杆(37)和第二连杆(38)，所述竖杆(34)和第五电机(36)均固定在转盘(15)的下方，所述调节杆(35)的一端与竖杆(34)的底端铰接，所述调节杆(35)的另一端与喷头(13)固定连，所述第五电机(36)与PLC电连接，所述第五电机(36)与第一连杆(37)传动连接，所述第一连杆(37)通过第二连杆(38)与调节杆(35)铰接。
9.如权利要求1所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述转盘(15)的外周设有若干支撑块(39)，所述支撑块(39)周向均匀分布在转盘(15)的外周，所述支撑块(39)固定在主体(1)的下方，所述支撑块(39)的竖向截面的形状为U形，所述转盘(15)位于支撑块(39)的U形开口内，所述支撑块(39)内的顶部和底部均设有凹口，所述凹口内设有滚珠(40)，所述滚珠(40)与凹口相匹配，所述滚珠(40)的球心位于凹口内，所述滚珠(40)抵靠在转盘(15)上。
10.如权利要求1所述的用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，所述密封盖(3)上设有风向传感器(41)，所述风向传感器(41)与PLC电连接。
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