CN108583882B - 一种消防救援用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及消防救援领域，具体的说是一种消防救援用无人机，包括无人机机翼、无人机机体、救援设备集装机构、固定机构、清理机构、摄像头和转动机构；通过所述无人机机翼可驱动整体移动，所述救援设备集装机构可集装救援所需的一些物资，所述固定机构可对所述摄像头进行固定，所述清理机构可所述摄像头的外侧灰尘进行清理，所述转动机构可使所述摄像头旋转。本发明有效的实现对翼片进行保护，延长无人机的使用寿命；可实现对救援物资进行升降，使之在必要时进入到被救援人员的手中，为救援提供方便，同时便于进行摄像头的替换同时安装方便，同时配合清理机构可对摄像头表面的灰尘以风机吹动的方式和毛刷刷动的方式对摄像头进行清理。

Description

一种消防救援用无人机
技术领域
本发明涉及消防救援领域，具体的说是一种消防救援用无人机。
背景技术
随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以实现灾情窥探，监控追踪等。
由于火灾产生的各种飞灰等污染较多，则易积累于摄像头处，造成摄像头摄像不清楚、摄像不清晰现象的出现，同时无人机在窥探到需要救援的人员使无法及时进行救助，存在一定的弊端。鉴于此，本发明提供了一种消防救援用无人机，其具有以下特点：
(1)本发明的一种消防救援用无人机，利用防护筒配合滤网的方式对翼片进行防护，可有效的杜绝火灾产生的杂质进入到翼片内部，有效的实现对翼片进行保护，延长无人机的使用寿命。
(2)本发明的一种消防救援用无人机，增设救援设备集装机构，可利用夹紧机构使物资进行固定，利用提升刚绳配合绕线机即可实现对物资进行升降，使之在必要时进入到被救援人员的手中，为救援提供方便，同时为了避免救援物资受到破坏，可使高压喷头喷出泡沫的方式进行灭火。
(3)本发明的一种消防救援用无人机，利用固定机构可对不同形状和不同大小的摄像头进行固定，便于进行摄像头的替换同时安装方便，同时配合清理机构可对摄像头表面的灰尘以风机吹动的方式和毛刷刷动的方式对摄像头的表面进行清理，确保摄像清晰，为消防救援提供便利。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种消防救援用无人机，通过所述无人机机翼可驱动整体移动，所述救援设备集装机构可集装救援所需的一些物资，所述固定机构可对所述摄像头进行固定，所述清理机构可所述摄像头的外侧灰尘进行清理，所述转动机构可使所述摄像头旋转；利用所述防护筒配合所述滤网的方式对所述翼片进行防护，可有效的杜绝火灾产生的杂质进入到所述翼片内部，有效的实现对所述翼片进行保护，延长无人机的使用寿命；增设所述救援设备集装机构，可利用所述夹紧机构使物资进行固定，利用所述提升刚绳配合所述绕线机即可实现对物资进行升降，使之在必要时进入到被救援人员的手中，为救援提供方便，同时为了避免救援物资受到破坏，可使所述高压喷头喷出泡沫的方式进行灭火；利用所述固定机构可对不同形状和不同大小的所述摄像头进行固定，便于进行所述摄像头的替换同时安装方便，同时配合所述清理机构可对所述摄像头表面的灰尘以所述风机吹动的方式和所述毛刷刷动的方式对所述摄像头的表面进行清理，确保摄像清晰，为消防救援提供便利。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防救援用无人机，包括无人机机翼、无人机机体、救援设备集装机构、固定机构、清理机构、摄像头和转动机构，所述无人机机体的两侧固定带有防护作用的所述无人机机翼，且所述无人机机体的底部连接所述转动机构；所述转动机构的底部通过所述固定机构固定所述摄像头，且所述摄像头与所述固定机构之间设有用于清洁所述摄像头的所述清理机构；所述无人机机体的侧部设有所述救援设备集装机构。
具体的，所述无人机机翼包括滤网、通孔、翼片和防护筒，所述防护筒固定于所述无人机机体的侧部，且所述防护筒的内部设有所述滤网；所述防护筒的表面开设所述通孔，且所述防护筒的内部设有所述翼片，在使用时，所述翼片高速旋转，产生的压强差使无人机上升，所述滤网可有效的阻挡，避免火灾产生的各种杂质造成所述翼片的损害。
具体的，圆柱形结构的所述防护筒的顶端和底端均固定所述滤网，且所述防护筒的表面等距设有若干个所述通孔，为了避免对内部进行散热，加大通风量。
具体的，所述救援设备集装机构包括绕线机、提升刚绳、支撑杆和夹紧机构，所述支撑杆固定于所述无人机机体的两侧，且所述支撑杆的侧部固定所述绕线机；所述绕线机的表面缠绕所述提升刚绳，且所述提升刚绳的底部固定所述夹紧机构；所述支撑杆的表面开设滑槽，可将救援物资例如氧气罐、安全帽等夹持固定于所述夹紧机构的内部，而后利用无人机使之移动到火灾地点，使所述绕线机旋转，使所述提升刚绳松下，使所述夹紧机构随着所述支撑杆下滑，将救援物资送达到需要人的手中。
具体的，所述夹紧机构包括弹簧、集装腔、高压喷头、托板、插杆、橡胶块和支撑座，所述滑槽的内部滑动连接所述托板，且所述托板的内部通过所述弹簧连接所述插杆；所述插杆的侧部固定所述橡胶块，且所述插杆的底部固定所述支撑座；所述托板的内部形成所述集装腔，且所述集装腔的底部连通所述高压喷头，在进行救援物资的固定时，抽拉所述插杆，使所述弹簧被拉伸，利用所述弹簧回弹的力量使所述插杆对物资进行固定。
具体的，所述插杆采用L字形结构，且所述插杆的底部粘合所述橡胶块；所述橡胶块采用圆弧形结构，且所述橡胶块的侧部采用齿状结构，利用所述橡胶块，对物资进行固定，避免物资的掉落。
具体的，所述转动机构包括连接箱、第一电机、转轴、第二电机和连接块，所述连接箱固定于所述无人机机体的底部，且所述连接箱的内部设有所述第一电机；所述第一电机的底部固定所述转轴，且所述转轴的底部所述连接块；所述连接块的侧部设有所述第二电机。
具体的，所述固定机构包括第一夹板、限位板、螺杆、第二夹板和照明灯，所述第一夹板转动连接所述连接块，且所述第一夹板的一端连接所述第二电机；所述第一夹板的底部通过所述螺杆连接所述第二夹板，且所述第二夹板的底部设有所述照明灯；所述第一夹板与所述第二夹板的侧部设有所述限位板，将所述摄像头设于所述第一夹板与所述第二夹板的内部，即可实现对所述摄像头进行固定，所述限位板对摄像头进行限位，避免所述摄像头的滑落，所述照明灯可便于被救援的人员能够快速找寻和发现无人机。
具体的，所述第一夹板采用中间处采用半圆形结构，且所述第一夹板与所述第二夹板结构相同、相对设置，为了实现对不同形状的所述摄像头进行固定。
具体的，所述清理机构包括连杆、电动推杆、背板、毛刷和风机，所述连杆固定于所述连接箱的侧部，且所述连杆的底部设有所述电动推杆；所述电动推杆的底部固定所述背板，且所述背板的侧部设有所述毛刷；所述第一夹板的侧部固定所述风机，所述电动推杆可推动所述背板下滑，使所述毛刷下与所述摄像头在一条水平线上，即可利用所述毛刷对旋转的所述摄像头进行清理，通过所述风机可对所述摄像头表面的浮尘进行清理。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种消防救援用无人机，利用防护筒配合滤网的方式对翼片进行防护，可有效的杜绝火灾产生的杂质进入到翼片内部，有效的实现对翼片进行保护，延长无人机的使用寿命。
(2)本发明的一种消防救援用无人机，增设救援设备集装机构，可利用夹紧机构使物资进行固定，利用提升刚绳配合绕线机即可实现对物资进行升降，使之在必要时进入到被救援人员的手中，为救援提供方便，同时为了避免救援物资受到破坏，可使高压喷头喷出泡沫的方式进行灭火。
(3)本发明的一种消防救援用无人机，利用固定机构可对不同形状和不同大小的摄像头进行固定，便于进行摄像头的替换同时安装方便，同时配合清理机构可对摄像头表面的灰尘以风机吹动的方式和毛刷刷动的方式对摄像头的表面进行清理，确保摄像清晰，为消防救援提供便利。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的无人机机翼的结构示意图；
图3为图1所示的夹紧机构结构示意图；
图4为图3所示的A处放大结构示意图；
图5为固定机构、清理机构、摄像头、转动机构连接结构示意图。
图中：1、无人机机翼，11、滤网，12、通孔，13、翼片，14、防护筒，2、无人机机体，3、救援设备集装机构，31、绕线机，32、提升刚绳，33、支撑杆，331、滑槽，34、夹紧机构，341、弹簧，342、集装腔，343、高压喷头，344、托板，345、插杆，346、橡胶块，347、支撑座，4、固定机构，41、第一夹板，42、限位板，43、螺杆，44、第二夹板，45、照明灯，5、清理机构，51、连杆，52、电动推杆，53、背板，54、毛刷，55、风机，6、摄像头，7、转动机构，71、连接箱，72、第一电机，73、转轴，74、第二电机，75、连接块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种消防救援用无人机，包括无人机机翼1、无人机机体2、救援设备集装机构3、固定机构4、清理机构5、摄像头6和转动机构7，所述无人机机体2的两侧固定带有防护作用的所述无人机机翼1，且所述无人机机体2的底部连接所述转动机构7；所述转动机构7的底部通过所述固定机构4固定所述摄像头6，且所述摄像头6与所述固定机构4之间设有用于清洁所述摄像头6的所述清理机构5；所述无人机机体2的侧部设有所述救援设备集装机构3。
具体的，如图1和图2所示，所述无人机机翼1包括滤网11、通孔12、翼片13和防护筒14，所述防护筒14固定于所述无人机机体2的侧部，且所述防护筒14的内部设有所述滤网11；所述防护筒14的表面开设所述通孔12，且所述防护筒14的内部设有所述翼片13，在使用时，所述翼片13高速旋转，产生的压强差使无人机上升，所述滤网11可有效的阻挡，避免火灾产生的各种杂质造成所述翼片13的损害。
具体的，如图1和图2所示，圆柱形结构的所述防护筒14的顶端和底端均固定所述滤网11，且所述防护筒14的表面等距设有若干个所述通孔12，为了避免对内部进行散热，加大通风量。
具体的，如图1所示，所述救援设备集装机构3包括绕线机31、提升刚绳32、支撑杆33和夹紧机构34，所述支撑杆33固定于所述无人机机体2的两侧，且所述支撑杆33的侧部固定所述绕线机31；所述绕线机31的表面缠绕所述提升刚绳32，且所述提升刚绳32的底部固定所述夹紧机构34；所述支撑杆33的表面开设滑槽331，可将救援物资例如氧气罐、安全帽等夹持固定于所述夹紧机构34的内部，而后利用无人机使之移动到火灾地点，使所述绕线机31旋转，使所述提升刚绳32松下，使所述夹紧机构34随着所述支撑杆33下滑，将救援物资送达到需要人的手中。
具体的，如图3和图4所示，所述夹紧机构34包括弹簧341、集装腔342、高压喷头343、托板344、插杆345、橡胶块346和支撑座347，所述滑槽331的内部滑动连接所述托板344，且所述托板344的内部通过所述弹簧341连接所述插杆345；所述插杆345的侧部固定所述橡胶块346，且所述插杆345的底部固定所述支撑座347；所述托板344的内部形成所述集装腔342，且所述集装腔342的底部连通所述高压喷头343，在进行救援物资的固定时，抽拉所述插杆345，使所述弹簧341被拉伸，利用所述弹簧341回弹的力量使所述插杆345对物资进行固定。
具体的，如图3和图4所示，所述插杆345采用L字形结构，且所述插杆345的底部粘合所述橡胶块346；所述橡胶块346采用圆弧形结构，且所述橡胶块346的侧部采用齿状结构，利用所述橡胶块346，对物资进行固定，避免物资的掉落。
具体的，如图1和图5所示，所述转动机构7包括连接箱71、第一电机72、转轴73、第二电机74和连接块75，所述连接箱71固定于所述无人机机体2的底部，且所述连接箱71的内部设有所述第一电机72；所述第一电机72的底部固定所述转轴73，且所述转轴73的底部所述连接块75；所述连接块75的侧部设有所述第二电机74，利用所述第一电机72带动所述转轴73旋转，使所述摄像头6可在水平方向上旋转，利用所述第二电机74的旋转使所述摄像头6在竖直方向上旋转。
具体的，如图1和图5所示，所述固定机构4包括第一夹板41、限位板42、螺杆43、第二夹板44和照明灯45，所述第一夹板41转动连接所述连接块75，且所述第一夹板41的一端连接所述第二电机74；所述第一夹板41的底部通过所述螺杆43连接所述第二夹板44，且所述第二夹板44的底部设有所述照明灯45；所述第一夹板41与所述第二夹板44的侧部设有所述限位板42，将所述摄像头6设于所述第一夹板41与所述第二夹板44的内部，即可实现对所述摄像头6进行固定，所述限位板42对摄像头进行限位，避免所述摄像头6的滑落，所述照明灯45可便于被救援的人员能够快速找寻和发现无人机。
具体的，如图1和图5所示，所述第一夹板41采用中间处采用半圆形结构，且所述第一夹板41与所述第二夹板44结构相同、相对设置，为了实现对不同形状的所述摄像头6进行固定。
具体的，如图1和图5所示，所述清理机构5包括连杆51、电动推杆52、背板53、毛刷54和风机55，所述连杆51固定于所述连接箱71的侧部，且所述连杆51的底部设有所述电动推杆52；所述电动推杆52的底部固定所述背板53，且所述背板53的侧部设有所述毛刷54；所述第一夹板41的侧部固定所述风机55，所述电动推杆52可推动所述背板53下滑，使所述毛刷54下与所述摄像头6在一条水平线上，即可利用所述毛刷54对旋转的所述摄像头6进行清理，通过所述风机55可对所述摄像头6表面的浮尘进行清理。
通过所述无人机机翼1可驱动整体移动，所述救援设备集装机构3可集装救援所需的一些物资，所述固定机构4可对所述摄像头6进行固定，所述清理机构5可所述摄像头6的外侧灰尘进行清理，所述转动机构7可使所述摄像头6旋转；具体的有：
(1)可将救援物资例如氧气罐、安全帽等夹持固定于所述夹紧机构34的内部，在进行救援物资的固定时，抽拉所述插杆345，使所述弹簧341被拉伸，利用所述弹簧341回弹的力量使所述插杆345对物资进行固定，选择合适的所述摄像头6，将所述摄像头6设于所述第一夹板41与所述第二夹板44的内部，即可实现对所述摄像头6进行固定，所述限位板42对所述摄像头6进行限位，避免所述摄像头6的滑落。
(2)而后启动无人机，通过遥控的方式使之进入到火灾地区，利用无人机使之移动到火灾地点，在进行摄像时，利用所述第一电机72带动所述转轴73旋转，使所述摄像头6可在水平方向上旋转，利用所述第二电机74的旋转使所述摄像头6在竖直方向上旋转；当需要下降物资进行救援时，使所述绕线机31旋转，使所述提升刚绳32松下，则所述夹紧机构34随着所述支撑杆33下滑，将救援物资送达到需要人的手中，必要时可打开所述高压喷头343使所述集装腔342内部的灭火泡沫喷出进行灭火，避免损坏物资。
(3)若需要进行所述摄像头6的清理，则所述电动推杆52可推动所述背板53下滑，使所述毛刷54下与所述摄像头6在一条水平线上，即可利用所述毛刷54对旋转的所述摄像头6进行清理，通过所述风机55可对所述摄像头6表面的浮尘进行清理。
本发明消防救援用无人机利用所述防护筒14配合所述滤网11的方式对所述翼片13进行防护，可有效的杜绝火灾产生的杂质进入到所述翼片13内部，有效的实现对所述翼片13进行保护，延长无人机的使用寿命；增设所述救援设备集装机构3，可利用所述夹紧机构34使物资进行固定，利用所述提升刚绳32配合所述绕线机31即可实现对物资进行升降，使之在必要时进入到被救援人员的手中，为救援提供方便，同时为了避免救援物资受到破坏，可使所述高压喷头343喷出泡沫的方式进行灭火；利用所述固定机构4可对不同形状和不同大小的所述摄像头6进行固定，便于进行所述摄像头6的替换同时安装方便，同时配合所述清理机构5可对所述摄像头6表面的灰尘以所述风机55吹动的方式和所述毛刷54刷动的方式对所述摄像头6的表面进行清理，确保摄像清晰，为消防救援提供便利。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种消防救援用无人机，其特征在于：包括无人机机翼(1)、无人机机体(2)、救援设备集装机构(3)、固定机构(4)、清理机构(5)、摄像头(6)和转动机构(7)，所述无人机机体(2)的两侧固定带有防护作用的所述无人机机翼(1)，且所述无人机机体(2)的底部连接所述转动机构(7)；所述转动机构(7)的底部通过所述固定机构(4)固定所述摄像头(6)，且所述摄像头(6)与所述固定机构(4)之间设有用于清洁所述摄像头(6)的所述清理机构(5)；所述无人机机体(2)的侧部设有所述救援设备集装机构(3)；
所述无人机机翼(1)包括滤网(11)、通孔(12)、翼片(13)和防护筒(14)，所述防护筒(14)固定于所述无人机机体(2)的侧部，且所述防护筒(14)的内部设有所述滤网(11)；所述防护筒(14)的表面开设所述通孔(12)，且所述防护筒(14)的内部设有所述翼片(13)；
圆柱形结构的所述防护筒(14)的顶端和底端均固定所述滤网(11)，且所述防护筒(14)的表面等距设有若干个所述通孔(12)；
所述救援设备集装机构(3)包括绕线机(31)、提升刚绳(32)、支撑杆(33)和夹紧机构(34)，所述支撑杆(33)固定于所述无人机机体(2)的两侧，且所述支撑杆(33)的侧部固定所述绕线机(31)；所述绕线机(31)的表面缠绕所述提升刚绳(32)，且所述提升刚绳(32)的底部固定所述夹紧机构(34)；所述支撑杆(33)的表面开设滑槽(331)；
所述夹紧机构(34)包括弹簧(341)、集装腔(342)、高压喷头(343)、托板(344)、插杆(345)、橡胶块(346)和支撑座(347)，所述滑槽(331)的内部滑动连接所述托板(344)，且所述托板(344)的内部通过所述弹簧(341)连接所述插杆(345)；所述插杆(345)的侧部固定所述橡胶块(346)，且所述插杆(345)的底部固定所述支撑座(347)；所述托板(344)的内部形成所述集装腔(342)，且所述集装腔(342)的底部连通所述高压喷头(343)；
所述插杆(345)采用L字形结构，且所述插杆(345)的底部粘合所述橡胶块(346)；所述橡胶块(346)采用圆弧形结构，且所述橡胶块(346)的侧部采用齿状结构；
所述转动机构(7)包括连接箱(71)、第一电机(72)、转轴(73)、第二电机(74)和连接块(75)，所述连接箱(71)固定于所述无人机机体(2)的底部，且所述连接箱(71)的内部设有所述第一电机(72)；所述第一电机(72)的底部固定所述转轴(73)，且所述转轴(73)的底部所述连接块(75)；所述连接块(75)的侧部设有所述第二电机(74)；
所述固定机构(4)包括第一夹板(41)、限位板(42)、螺杆(43)、第二夹板(44)和照明灯(45)，所述第一夹板(41)转动连接所述连接块(75)，且所述第一夹板(41)的一端连接所述第二电机(74)；所述第一夹板(41)的底部通过所述螺杆(43)连接所述第二夹板(44)，且所述第二夹板(44)的底部设有所述照明灯(45)；所述第一夹板(41)与所述第二夹板(44)的侧部设有所述限位板(42)；
所述第一夹板(41)采用中间处采用半圆形结构，且所述第一夹板(41)与所述第二夹板(44)结构相同、相对设置；
工作时，可将救援物资例如氧气罐、安全帽等夹持固定于所述夹紧机构(34)的内部，在进行救援物资的固定时，抽拉所述插杆(345)，使所述弹簧(341)被拉伸，利用所述弹簧(341)回弹的力量使所述插杆(345)对物资进行固定，选择合适的所述摄像头(6)，将所述摄像头(6)设于所述第一夹板(41)与所述第二夹板(44)的内部，即可实现对所述摄像头(6)进行固定，所述限位板(42)对所述摄像头(6)进行限位，避免所述摄像头(6)的滑落；
而后启动无人机，通过遥控的方式使之进入到火灾地区，利用无人机使之移动到火灾地点，在进行摄像时，利用所述第一电机(72)带动所述转轴(73)旋转，使所述摄像头(6)可在水平方向上旋转，利用所述第二电机(74)的旋转使所述摄像头(6)在竖直方向上旋转；当需要下降物资进行救援时，使所述绕线机(31)旋转，使所述提升刚绳(32)松下，则所述夹紧机构(34)随着所述支撑杆(33)下滑，将救援物资送达到需要人的手中，必要时可打开所述高压喷头(343)使所述集装腔(342)内部的灭火泡沫喷出进行灭火，避免损坏物资；
所述清理机构(5)包括连杆(51)、电动推杆(52)、背板(53)、毛刷(54)和风机(55)，所述连杆(51)固定于所述连接箱(71)的侧部，且所述连杆(51)的底部设有所述电动推杆(52)；所述电动推杆(52)的底部固定所述背板(53)，且所述背板(53)的侧部设有所述毛刷(54)；所述第一夹板(41)的侧部固定所述风机(55)；
若需要进行所述摄像头(6)的清理，则所述电动推杆(52)可推动所述背板(53)下滑，使所述毛刷(54)下与所述摄像头(6)在一条水平线上，即可利用所述毛刷(54)对旋转的所述摄像头(6)进行清理，通过所述风机(55)可对所述摄像头(6)表面的浮尘进行清理。
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