CN111361753A - 一种无人机航拍固定云台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种无人机航拍固定云台；包括机体拍摄装置和摄像头；机体的底端对称安装有起落架；固定筒固定安装在机体的底端面，且固定筒内滑动插接有透明筒；无刷电机的输出端连接有主动齿轮，且主动齿轮位于固定筒内；从动齿轮均与主动齿轮啮合；从动齿轮的底端均连接有转动丝杆，且转动丝杆上套接有丝杆滑套；限位连杆的顶端固定在固定筒内壁上，且限位连杆的底端穿过透明筒的上端折弯层连接有支撑块；透明筒的折弯层位于滑动盘的底端面，且折弯层与滑动盘之间设置有弹性挤压块；有效防止拍摄装置和摄像头没有保护装置而产生老化或损坏的现象，不仅影响摄像头的安全使用，同时影响无人机的航拍质量。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种无人机航拍固定云台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
航拍是无人机的一个主要功能，现有的无人机的航拍装置一般通过云台设置于无人机的底面上；云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，并非直接进行图像接收，而是由云台来控制摄像机或其它设备的转动方向。而无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于用于建设规划、工程勘察，灾情勘察，抢险救灾等实用性航拍方面。
在实际应用过程中，由于无人机在飞行过程中自身姿态的不断改变和外界天气因素的影响，同时航拍的环境较为复杂，然而现有的云台只能实现对航拍设置进行角度的调整，难以实现的对航拍装置进行保护，当无人机在高温或砂石飞溅的危险区域航拍时，导致航拍装置发生老化或破损的现象，进而影响航拍设置的使用寿命和航拍的质量；同时由于操作人员的操作不正确或外界的环境导致无人机产生倾斜下降撞击到地面的现象，进而导致害怕装置产生撞击损坏的现象。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种无人机航拍固定云台，本发明主要用于解决现有的云台只能实现对航拍设置进行角度的调整，难以实现的对航拍装置进行保护，当无人机在高温或砂石飞溅的危险区域航拍时，导致航拍装置发生老化或破损的现象，进而影响航拍设置的使用寿命和航拍的质量；同时由于操作人员的操作不正确或外界的环境导致无人机产生倾斜下降撞击到地面的现象，进而导致害怕装置产生撞击损坏的现象。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种无人机航拍固定云台，包括机体、起落架、拍摄装置和摄像头；所述机体的底端对称安装有起落架，且起落架之间设置有云台装置；所述云台装置内部活动设置有拍摄装置，且拍摄装置上安装有摄像头；所述云台装置包括固定筒、透明筒、无刷电机、主动齿轮、从动齿轮、转动丝杆、丝杆滑套、限位连杆和限位弹簧；所述固定筒固定安装在机体的底端面，且固定筒内滑动插接有透明筒；所述无刷电机安装在机体的下端，且无刷电机电信号连接到机体的控制主板上；所述无刷电机的输出端连接有主动齿轮，且主动齿轮位于固定筒内；所述从动齿轮设置有4个，且4个从动齿轮均通过转动柱转动安装在固定筒内，且每个从动齿轮均与主动齿轮啮合；4个所述从动齿轮的底端均连接有转动丝杆，且转动丝杆上套接有丝杆滑套；所述丝杆滑套的外端套接有滑动盘，且滑动盘上滑动插接有限位连杆；所述限位连杆的顶端固定在固定筒内壁上，且限位连杆的底端穿过透明筒的上端折弯层连接有支撑块；所述支撑块的上端面转动连接有转动丝杆；所述透明筒的折弯层位于滑动盘的底端面，且折弯层与滑动盘之间设置有弹性挤压块；所述支撑块与透明筒的折弯层之间设置有限位弹簧，且限位弹簧套接在限位连杆上；4个所述滑动盘的内壁通过均通过连接杆连接在拍摄装置的外壁上；
工作时，为了降低机体的重量，设置的云台装置均采用耐高温、耐腐蚀轻质材料；透明筒采用耐高温轻质透明材料；当需要使用无人机进行航拍时，遥控装置控制机体飞行到待拍摄的位置，然后操作人员通过遥控装置控制无刷电机正向转动，无刷电机会驱动主动齿轮转动，主动齿轮会带动个从动齿轮同步转动，因限位连杆对丝杆滑套起到限位转动的作用，进而转动丝杆会带动丝杆滑套沿着转动丝杆向下滑动，丝杆滑套的滑动会通过连接杆带动拍摄装置向下滑动，丝杆滑套向下滑动的同时会通过滑动盘向下挤压弹性挤压块，4个弹性挤压块的挤压力会同步作用到透明筒的折弯层上，使得透明筒在滑动盘的挤压力下沿着固定筒的内壁向下滑动，透明筒的折弯层会挤压限位弹簧，进而丝杆滑套在带动拍摄装置向下移动，同时透明筒会跟随拍摄装置同步向下移动，进而透明筒可以对拍摄装置和摄像头起到保护的作用，然后操作人员通过遥控装置控制拍摄装置进行全方位转动，便于摄像头进行多角度航拍作业；通过固定筒和透明筒的相互滑动配合，当拍摄装置和摄像头进行航拍工作时，透明筒可以对摄像头起到保护的作用，有效防止摄像头在航拍温度较高或砂石飞溅的危险区域时，由于拍摄装置和摄像头没有保护装置而产生老化或损坏的现象，不仅影响摄像头的安全使用，同时影响无人机的航拍质量；当无人机停止航拍时，操作人员控制无刷电机反向转动，转动丝杆会通过丝杆滑套带动拍摄装置向上滑动，使得摄像头位于固定筒内，同时透明筒在限位弹簧的反作用力下向上收缩到固定筒内，使得固定筒能够对摄像头起到保护的作用，有效防止无人机在下降时，由于操作人员的操作不正确或外界的环境导致无人机产生倾斜下降撞击到地面的现象，进而导致摄像头产生撞击损坏的现象，进而影响无人机的云台对摄像装置的安全保护和安全固定效果。
优选的，所述固定筒内壁上开设有环形导向滑槽，且环形导向滑槽内部滑动设置有透明筒；所述环形导向滑槽的底端内壁上设置有缓冲橡胶环，缓冲橡胶环的内环壁上设置有海绵体；工作时，当透明筒沿着固定筒内壁的环形导向滑槽向上运动时，固定筒底端设置的缓冲橡胶环可以对透明筒和固定筒之前起到缓冲限位的作用，有效防止无人机在风力较大的区域作业时，风力吹动导致透明筒产生摆动撞击透明筒内壁的现象，导致透明筒产生撞击损伤的现象，进而影响云台的使用寿命；同时缓冲橡胶环内壁上设置的海绵体可以对透明筒外壁上粘结的浮尘或水珠起到刮除的作用，有效防止浮尘或水珠聚集在透明筒的外壁，不仅影响透明筒的高效透明效果，同时影响云台装置的安全使用。
优选的，所述缓冲橡胶环的内环壁上开设有环形转动槽；所述海绵体的截面为圆形空腔结构，且圆形空腔结构的海绵体分段转动设置环形转动槽内；圆形空腔结构所述海绵体内部插接有螺旋电加热丝，且螺旋电加热丝的两端穿过分段设置的海绵体，且螺旋电加热丝固定在环形转动槽内；工作时，当无人机飞行到环境较为脏乱的环境时，透明筒在长时间工作下会聚集大量的雨水或或灰尘，操作人员可以在摄像头不工作或垂直向下拍摄时，操作遥控装置控制无刷电机反向转动，丝杆滑套带动摄像头向上滑动，同时透明筒会向上滑动，透明筒外壁与转动设置的海绵体产生转动摩擦，使得圆形空腔结构的海绵体能够对透明筒外壁的聚集的雨水或水渍进行转动清除作业，不仅增大了海绵体对透明筒的高效快速清除作业，同时有效防止若设计成方形截面的海绵体在对透明筒进行清除作业时，上下滑动的透明筒的外壁会与方形截面的海绵体产生单面摩擦接触，进而导致海绵体产生磨损的现象，不仅影响海绵体对透明筒的外壁的清洁作业，同时影响海绵体和缓冲橡胶环的对透明筒的缓冲作业；同时设置的螺旋电加热丝固定装在缓冲橡胶环上，当圆形空腔结构的海绵体在转动时，螺旋电加热丝可以对海绵体进行转动烘干作业，进而提高海绵体对透明筒的高效清洁作业。
优选的，所述环形导向滑槽的内壁设置有弹性空腔层，且弹性空腔层内壁开设有限位空腔；所述限位空腔外壁厚度大于内壁厚度，且限位空腔内填充有液体；工作时，当透明筒在环形导向滑槽内向上滑动时，透明筒向上滑动的挤压力会挤压弹性空腔层，使得弹性空腔层能够填充到环形导向滑槽内，进而增大固定筒与透明筒之间相互叠合的稳定性和牢固性，有效防止固定筒和透明筒在叠合时，由于固定筒和透明筒之间的缝隙，导致透明筒产生晃动的现象，进而影响无人机的平稳飞行作业。
优选的，所述环形转动槽的上端开设有导液腔，且导液腔的底端开设有导液孔；所述导液腔通过导流管与限位空腔连通，且限位空腔内填充有清洗剂；所述环形转动槽的上端内壁开设有滑动限位槽，且滑动限位槽内滑动设置有弹性密封片；所述弹性密封片与海绵体转动摩擦接触，且弹性密封片与导液孔滑动对齐；所述环形转动槽的内壁上设置有限位凸起块，且限位凸起块与弹性密封片挤压接触；工作时，当透明筒向下滑动时，透明筒会带动圆形空腔结构多的海绵体产生逆时针转动，海绵体的转动会带动弹性密封片转动贴合到导液孔处，使得弹性密封片对导液孔起到密封的作用；当透明筒向上滑动时，透明筒向上滑动会挤压弹性空腔层，使得限位空腔内的清洗剂通过导流管流入到导液腔内，同时海绵体在透明筒的向上的摩擦力下顺时针转动，海绵体转动会带动弹性密封片脱落滑动限位槽内，且限位凸起块可以对弹性密封片起到阻挡的作用，进而导液腔内的清洗剂会通过导液孔浸入到海绵体内，海绵体的转动可以对向上滑动的透明筒进行清洗作业，进而提高海绵体对向上滑动的透明筒进行高效清洁作业，便于透明筒再次使用，提高透明筒的透明效果。
优选的，所述弹性挤压块的上端面活动连接在滑动盘的底端，且弹性挤压块的底端面活动连接在折弯层的上端面，且弹性挤压块内部填充有缓冲液；工作时，弹性挤压块通过固定的方式设置在滑动盘和透明筒时，不仅提高了滑动盘对透明筒的稳定推动作业，同时防止弹性挤压块在滑动盘的挤压力下产生摆动的现象，进而影响透明筒和固定筒之间稳定性；同时弹性挤压块内部填充的缓冲液可以提高弹性挤压块的缓冲减震效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过固定筒和透明筒的相互滑动配合，当拍摄装置和摄像头进行航拍工作时，透明筒可以对摄像头起到保护的作用，有效防止摄像头在航拍温度较高或砂石飞溅的危险区域时，由于拍摄装置和摄像头没有保护装置而产生老化或损坏的现象，不仅影响摄像头的安全使用，同时影响无人机的航拍质量。
2.本发明通过固定筒和透明筒的相互滑动配合，转动丝杆会通过丝杆滑套带动拍摄装置向上滑动，使得摄像头位于固定筒内，同时透明筒在限位弹簧的反作用力下向上收缩到固定筒内，使得固定筒能够对摄像头起到保护的作用，有效防止无人机在下降时，由于操作人员的操作不正确或外界的环境导致无人机产生倾斜下降撞击到地面的现象，进而导致摄像头产生撞击损坏的现象，进而影响无人机的云台对摄像装置的安全保护和安全固定效果。
3.本发明通过设置的圆形空腔结构的海绵体能够对透明筒外壁的聚集的雨水或水渍进行转动清除作业，不仅增大了海绵体对透明筒的高效快速清除作业，同时有效防止若设计成方形截面的海绵体在对透明筒进行清除作业时，上下滑动的透明筒的外壁会与方形截面的海绵体产生单面摩擦接触，进而导致海绵体产生磨损的现象，不仅影响海绵体对透明筒的外壁的清洁作业，同时影响海绵体和缓冲橡胶环的对透明筒的缓冲作业。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的机体和拍摄装置的装配图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明图3中A处局部放大图；
图5是本发明图3中B处局部放大图；
图中：机体1、起落架2、拍摄装置3、摄像头4、云台装置5、固定筒51、环形导向滑槽511、透明筒52、无刷电机53、主动齿轮54、从动齿轮55、转动丝杆56、丝杆滑套57、限位连杆58、限位弹簧59、滑动盘6、支撑块7、缓冲橡胶环8、环形转动槽81、导液腔82、导液孔83、滑动限位槽84、海绵体9、弹性挤压块10、连接杆11、螺旋电加热丝12、弹性空腔层13、限位空腔131、弹性密封片14、限位凸起块15。
具体实施方式
使用图1-图5对本发明一实施方式的一种无人机航拍固定云台进行如下说明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种无人机航拍固定云台，包括机体1、起落架2、拍摄装置3和摄像头4；所述机体1的底端对称安装有起落架2，且起落架2之间设置有云台装置5；所述云台装置5内部活动设置有拍摄装置3，且拍摄装置3上安装有摄像头4；所述云台装置5包括固定筒51、透明筒52、无刷电机53、主动齿轮54、从动齿轮55、转动丝杆56、丝杆滑套57、限位连杆58和限位弹簧59；所述固定筒51固定安装在机体1的底端面，且固定筒51内滑动插接有透明筒52；所述无刷电机53安装在机体1的下端，且无刷电机53电信号连接到机体1的控制主板上；所述无刷电机53的输出端连接有主动齿轮54，且主动齿轮54位于固定筒51内；所述从动齿轮55设置有4个，且4个从动齿轮55均通过转动柱转动安装在固定筒51内，且每个从动齿轮55均与主动齿轮54啮合；4个所述从动齿轮55的底端均连接有转动丝杆56，且转动丝杆56上套接有丝杆滑套57；所述丝杆滑套57的外端套接有滑动盘6，且滑动盘6上滑动插接有限位连杆58；所述限位连杆58的顶端固定在固定筒51内壁上，且限位连杆58的底端穿过透明筒52的上端折弯层连接有支撑块7；所述支撑块7的上端面转动连接有转动丝杆56；所述透明筒52的折弯层位于滑动盘6的底端面，且折弯层与滑动盘6之间设置有弹性挤压块10；所述支撑块7与透明筒52的折弯层之间设置有限位弹簧59，且限位弹簧59套接在限位连杆58上；4个所述滑动盘6的内壁通过均通过连接杆11连接在拍摄装置3的外壁上；
工作时，为了降低机体1的重量，设置的云台装置5均采用耐高温、耐腐蚀轻质材料；透明筒52采用耐高温轻质透明材料；当需要使用无人机进行航拍时，遥控装置控制机体1飞行到待拍摄的位置，然后操作人员通过遥控装置控制无刷电机53正向转动，无刷电机53会驱动主动齿轮54转动，主动齿轮54会带动4个从动齿轮55同步转动，因限位连杆58对丝杆滑套57起到限位转动的作用，进而转动丝杆56会带动丝杆滑套57沿着转动丝杆56向下滑动，丝杆滑套57的滑动会通过连接杆11带动拍摄装置3向下滑动，丝杆滑套57向下滑动的同时会通过滑动盘6向下挤压弹性挤压块10，4个弹性挤压块10的挤压力会同步作用到透明筒52的折弯层上，使得透明筒52在滑动盘6的挤压力下沿着固定筒51的内壁向下滑动，透明筒52的折弯层会挤压限位弹簧59，进而丝杆滑套57在带动拍摄装置3向下移动，同时透明筒52会跟随拍摄装置3同步向下移动，进而透明筒52可以对拍摄装置3和摄像头4起到保护的作用，然后操作人员通过遥控装置控制拍摄装置3进行多角度转动，便于摄像头4进行多角度航拍作业；通过固定筒51和透明筒52的相互滑动配合，当拍摄装置3和摄像头4进行航拍工作时，透明筒52可以对摄像头4起到保护的作用，有效防止摄像头4在航拍温度较高或砂石飞溅的危险区域时，由于拍摄装置3和摄像头4没有保护装置而产生老化或损坏的现象，不仅影响摄像头4的安全使用，同时影响无人机的航拍质量；当无人机停止航拍时，操作人员控制无刷电机53反向转动，转动丝杆56会通过丝杆滑套57带动拍摄装置3向上滑动，使得摄像头4位于固定筒51内，同时透明筒52在限位弹簧59的反作用力下向上收缩到固定筒51内，使得固定筒51能够对摄像头4起到保护的作用，有效防止无人机在下降时，由于操作人员的操作不正确或外界的环境导致无人机产生倾斜下降撞击到地面的现象，进而导致摄像头4产生撞击损坏的现象，进而影响无人机的云台对摄像装置的安全保护和安全固定效果。
如图3至图5所示，所述固定筒51内壁上开设有环形导向滑槽511，且环形导向滑槽511内部滑动设置有透明筒52；所述环形导向滑槽511的底端内壁上设置有缓冲橡胶环8，缓冲橡胶环8的内环壁上设置有海绵体9；工作时，当透明筒52沿着固定筒51内壁的环形导向滑槽511向上运动时，固定筒51底端设置的缓冲橡胶环8可以对透明筒52和固定筒51之前起到缓冲限位的作用，有效防止无人机在风力较大的区域作业时，风力吹动导致透明筒52产生摆动撞击透明筒52内壁的现象，导致透明筒52产生撞击损伤的现象，进而影响云台的使用寿命；同时缓冲橡胶环8内壁上设置的海绵体9可以对透明筒52外壁上粘结的浮尘或水珠起到刮除的作用，有效防止浮尘或水珠聚集在透明筒52的外壁，不仅影响透明筒52的高效透明效果，同时影响云台装置5的安全使用。
如图3至图5所示，所述缓冲橡胶环8的内环壁上开设有环形转动槽81；所述海绵体9的截面为圆形空腔结构，且圆形空腔结构的海绵体9分段转动设置环形转动槽81内；圆形空腔结构所述海绵体9内部插接有螺旋电加热丝12，且螺旋电加热丝12的两端穿过分段设置的海绵体9，且螺旋电加热丝12固定在环形转动槽81内；工作时，当无人机飞行到环境较为脏乱的环境时，透明筒52在长时间工作下会聚集大量的雨水或或灰尘，操作人员可以在摄像头4不工作或垂直向下拍摄时，操作遥控装置控制无刷电机53反向转动，丝杆滑套57带动摄像头4向上滑动，同时透明筒52会向上滑动，透明筒52外壁与转动设置的海绵体9产生转动摩擦，使得圆形空腔结构的海绵体9能够对透明筒52外壁的聚集的雨水或水渍进行转动清除作业，不仅增大了海绵体9对透明筒52的高效快速清除作业，同时有效防止若设计成方形截面的海绵体9在对透明筒52进行清除作业时，上下滑动的透明筒52的外壁会与方形截面的海绵体9产生单面摩擦接触，进而导致海绵体9产生磨损的现象，不仅影响海绵体9对透明筒52的外壁的清洁作业，同时影响海绵体9和缓冲橡胶环8的对透明筒52的缓冲作业；同时设置的螺旋电加热丝12固定装在缓冲橡胶环8上，当圆形空腔结构的海绵体9在转动时，螺旋电加热丝12可以对海绵体9进行转动烘干作业，进而提高海绵体9对透明筒52的高效清洁作业。
如图3和图4所示，所述环形导向滑槽511的内壁设置有弹性空腔层13，且弹性空腔层13内壁开设有限位空腔131；所述限位空腔131外壁厚度大于内壁厚度，且限位空腔131内填充有液体；工作时，当透明筒52在环形导向滑槽511内向上滑动时，透明筒52向上滑动的挤压力会挤压弹性空腔层13，使得弹性空腔层13能够填充到环形导向滑槽511内，进而增大固定筒51与透明筒52之间相互叠合的稳定性和牢固性，有效防止固定筒51和透明筒52在叠合时，由于固定筒51和透明筒52之间的缝隙，导致透明筒52产生晃动的现象，进而影响无人机的平稳飞行作业。
如图3和图5所示，所述环形转动槽81的上端开设有导液腔82，且导液腔82的底端开设有导液孔83；所述导液腔82通过导流管与限位空腔131连通，且限位空腔131内填充有清洗剂；所述环形转动槽81的上端内壁开设有滑动限位槽84，且滑动限位槽84内滑动设置有弹性密封片14；所述弹性密封片14与海绵体9转动摩擦接触，且弹性密封片14与导液孔83滑动对齐；所述环形转动槽81的内壁上设置有限位凸起块15，且限位凸起块15与弹性密封片14挤压接触；工作时，当透明筒52向下滑动时，透明筒52会带动圆形空腔结构多的海绵体9产生逆时针转动，海绵体9的转动会带动弹性密封片14转动贴合到导液孔83处，使得弹性密封片14对导液孔83起到密封的作用；当透明筒52向上滑动时，透明筒52向上滑动会挤压弹性空腔层13，使得限位空腔131内的清洗剂通过导流管流入到导液腔82内，同时海绵体9在透明筒52的向上的摩擦力下顺时针转动，海绵体9转动会带动弹性密封片14脱落滑动限位槽84内，且限位凸起块15可以对弹性密封片14起到阻挡的作用，进而导液腔82内的清洗剂会通过导液孔83浸入到海绵体9内，海绵体9的转动可以对向上滑动的透明筒52进行清洗作业，进而提高海绵体9对向上滑动的透明筒52进行高效清洁作业，便于透明筒52再次使用，提高透明筒52的透明效果。
如图3和图4所示，所述弹性挤压块10的上端面活动连接在滑动盘6的底端，且弹性挤压块10的底端面活动连接在折弯层的上端面，且弹性挤压块10内部填充有缓冲液；工作时，弹性挤压块10通过固定的方式设置在滑动盘6和透明筒52时，不仅提高了滑动盘6对透明筒52的稳定推动作业，同时防止弹性挤压块10在滑动盘6的挤压力下产生摆动的现象，进而影响透明筒52和固定筒51之间稳定性；同时弹性挤压块10内部填充的缓冲液可以提高弹性挤压块10的缓冲减震效果。
具体工作流程如下：
工作时，为了降低机体1的重量，设置的云台装置5均采用耐高温、耐腐蚀轻质材料；透明筒52采用耐高温轻质透明材料；当需要使用无人机进行航拍时，遥控装置控制机体1飞行到待拍摄的位置，然后操作人员通过遥控装置控制无刷电机53正向转动，无刷电机53会驱动主动齿轮54转动，主动齿轮54会带动4个从动齿轮55同步转动，因限位连杆58对丝杆滑套57起到限位转动的作用，进而转动丝杆56会带动丝杆滑套57沿着转动丝杆56向下滑动，丝杆滑套57的滑动会通过连接杆11带动拍摄装置3向下滑动，丝杆滑套57向下滑动的同时会通过滑动盘6向下挤压弹性挤压块10，4个弹性挤压块10的挤压力会同步作用到透明筒52的折弯层上，使得透明筒52在滑动盘6的挤压力下沿着固定筒51的内壁向下滑动，透明筒52的折弯层会挤压限位弹簧59，进而丝杆滑套57在带动拍摄装置3向下移动，同时透明筒52会跟随拍摄装置3同步向下移动，进而透明筒52可以对拍摄装置3和摄像头4起到保护的作用，然后操作人员通过遥控装置控制拍照装置进行全方位转动，便于摄像头4进行多角度航拍作业。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (6)
1.一种无人机航拍固定云台，包括机体(1)、起落架(2)、拍摄装置(3)和摄像头(4)；其特征在于：所述机体(1)的底端对称安装有起落架(2)，且起落架(2)之间设置有云台装置(5)；所述云台装置(5)内部活动设置有拍摄装置(3)，且拍摄装置(3)上安装有摄像头(4)；所述云台装置(5)包括固定筒(51)、透明筒(52)、无刷电机(53)、主动齿轮(54)、从动齿轮(55)、转动丝杆(56)、丝杆滑套(57)、限位连杆(58)和限位弹簧(59)；所述固定筒(51)固定安装在机体(1)的底端面，且固定筒(51)内滑动插接有透明筒(52)；所述无刷电机(53)安装在机体(1)的下端，且无刷电机(53)电信号连接到机体(1)的控制主板上；所述无刷电机(53)的输出端连接有主动齿轮(54)，且主动齿轮(54)位于固定筒(51)内；所述从动齿轮(55)设置有4个，且4个从动齿轮(55)均通过转动柱转动安装在固定筒(51)内，且每个从动齿轮(55)均与主动齿轮(54)啮合；4个所述从动齿轮(55)的底端均连接有转动丝杆(56)，且转动丝杆(56)上套接有丝杆滑套(57)；所述丝杆滑套(57)的外端套接有滑动盘(6)，且滑动盘(6)上滑动插接有限位连杆(58)；所述限位连杆(58)的顶端固定在固定筒(51)内壁上，且限位连杆(58)的底端穿过透明筒(52)的上端折弯层连接有支撑块(7)；所述支撑块(7)的上端面转动连接有转动丝杆(56)；所述透明筒(52)的折弯层位于滑动盘(6)的底端面，且折弯层与滑动盘(6)之间设置有弹性挤压块(10)；所述支撑块(7)与透明筒(52)的折弯层之间设置有限位弹簧(59)，且限位弹簧(59)套接在限位连杆(58)上；4个所述滑动盘(6)的内壁通过均通过连接杆(11)连接在拍摄装置(3)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述固定筒(51)内壁上开设有环形导向滑槽(511)，且环形导向滑槽(511)内部滑动设置有透明筒(52)；所述环形导向滑槽(511)的底端内壁上设置有缓冲橡胶环(8)，缓冲橡胶环(8)的内环壁上设置有海绵体(9)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述缓冲橡胶环(8)的内环壁上开设有环形转动槽(81)；所述海绵体(9)的截面为圆形空腔结构，且圆形空腔结构的海绵体(9)分段转动设置环形转动槽(81)内；圆形空腔结构所述海绵体(9)内部插接有螺旋电加热丝(12)，且螺旋电加热丝(12)的两端穿过分段设置的海绵体(9)，且螺旋电加热丝(12)固定在环形转动槽(81)内。
4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述环形导向滑槽(511)的内壁设置有弹性空腔层(13)，且弹性空腔层(13)内壁开设有限位空腔(131)；所述限位空腔(131)外壁厚度大于内壁厚度，且限位空腔(131)内填充有液体。
5.根据权利要求4所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述环形转动槽(81)的上端开设有导液腔(82)，且导液腔(82)的底端开设有导液孔(83)；所述导液腔(82)通过导流管与限位空腔(131)连通，且限位空腔(131)内填充有清洗剂；所述环形转动槽(81)的上端内壁开设有滑动限位槽(84)，且滑动限位槽(84)内滑动设置有弹性密封片(14)；所述弹性密封片(14)与海绵体(9)转动摩擦接触，且弹性密封片(14)与导液孔(83)滑动对齐；所述环形转动槽(81)的内壁上设置有限位凸起块(15)，且限位凸起块(15)与弹性密封片(14)挤压接触。
6.根据权利要求5所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述弹性挤压块(10)的上端面活动连接在滑动盘(6)的底端，且弹性挤压块(10)的底端面活动连接在折弯层的上端面，且弹性挤压块(10)内部填充有缓冲液。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846195A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-30 | 于丽丽 | 一种智能化无人机捕捉设备 |
| CN113879554A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-04 | 山东建筑大学 | 一种无人机测绘用镜头调节机构 |
| CN114571930A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-03 | 南通理工学院 | 一种用于无人驾驶平台的智能车以及外部交互系统 |
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2020
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