CN113879554B - 一种无人机测绘用镜头调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机测绘技术领域，具体是一种无人机测绘用镜头调节机构，包括支撑板和安装板，还包括：调节板，所述调节板与所述支撑板相连接；调节机构，所述调节机构位于所述调节板上；其中，调节机构包括有平移组件和配重组件，所述平移组件分别与所述配重组件和镜头相连接，所述配重组件包括有拉绳、配重块和换向件，所述配重块与所述调节板滑动连接，且所述配重块通过拉绳和换向件与所述平移组件相连接，所述换向件与所述调节板转动连接；以及升降板，所述升降板与所述平移组件相连接，本发明无人机测绘用镜头调节机构，有利于提高无人机飞行的稳定性，进而提高了拍照的质量和测绘工作的效率，给相关工作人员提供了便利。
Description
技术领域
本发明涉及无人机测绘技术领域，具体是一种无人机测绘用镜头调节机构。
背景技术
目前，对于道路、河流以及指定区域测绘时，常常采用无人机作为搭载设备，用于对规划的区域进行拍照，无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
现有的无人机测绘用镜头调节机构，在对镜头进行调节后，整体设备的重心会发生一定的变化，由于无人机是在高空作业，当受力不平衡时飞行容易产生晃动，从而影响拍照的质量，给后续数据的处理工作带来麻烦，进而降低了测绘工作的效率，甚至会影响无人机的使用寿命和飞行的安全性能，使用十分不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种无人机测绘用镜头调节机构，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机测绘用镜头调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机测绘用镜头调节机构，包括支撑板和用于固定支撑板的安装板，还包括：
调节板，所述调节板与所述支撑板相连接；
调节机构，所述调节机构位于所述调节板上；
其中，调节机构包括有平移组件和配重组件，所述平移组件分别与所述配重组件和镜头相连接，所述配重组件包括有拉绳、配重块和换向件，所述配重块与所述调节板滑动连接，且所述配重块通过拉绳和换向件与所述平移组件相连接，所述换向件与所述调节板转动连接，平移组件带动拉绳移动，拉绳经换向件带动配重块在调节板上滑动，配重块通过与平移组件反向运动的方式实现使调节机构的重心位置维持不变；以及
升降板，所述升降板与所述平移组件相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
当需要用到无人机进行测绘时，首先，通过设置的安装板，可将整体镜头调节设备与无人机相连接，并通过设置的升降板，可将拍照设备安装在升降板上，然后，通过设置的平移组件，由人力进行驱动，可用于对升降板上的拍照设备进行水平位置的调节，同时，当平移组件带动升降板移动时，可拉动拉绳移动，并通过设置的换向件，其中换向件可采用定滑轮的形式，由于定滑轮具有改变力的方向的特性，则可使拉绳绕过换向件呈°后与配重块相连接，其中，配重块可采用T型结构的磁性材料，以便于根据需要略微增加或减少配重块的重量，配重块卡装在调节板上，并可在调节板上自由滑动，当平移组件通过拉绳和换向件拉动配重块滑动时，可使配重块的滑动方向与升降板相反，从而可保证整体设备的重心位置不发生太大的偏移，有利于提高无人机飞行的稳定性，进而提高了拍照的质量和测绘工作的效率，给相关工作人员提供了便利，值得推广。
附图说明
图1为本发明实施例中整体的结构示意图。
图2为本发明实施例中调节机构部分的结构示意图。
图3为本发明实施例中防护组件部分的结构示意图。
图4为本发明实施例中调节板部分的仰视结构示意图。
图5为本发明实施例中阻尼块部分的放大结构示意图。
图6为本发明实施例中升降板部分的结构示意图。
图中：1-安装板，2-支撑板，3-调节板，4-刻度线，5-调节旋钮，6-卡接板，7-升降板，8-千分尺，9-连接板，10-支撑块，11-防护杆，12-放置槽，13-吸附件，14-定位孔，15-连接带，16-防护环，17-调节槽，18-拉绳，19-配重块，20-弹性件，21-导轨，22-螺纹杆，23-换向件，24-导向滑块，25-连杆，26-丝杆滑块，27-指针，28-阻尼块，29-联动件，30-弧形槽，31-卡接条，32-安装孔，33-传动齿条，34-驱动齿轮，35-旋转轴，36-调节机构，37-平移组件，38-配重组件，39-阻尼单元，40-防护组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1、图2和图4，本发明实施例提供的一种无人机测绘用镜头调节机构，包括支撑板2和用于固定支撑板2的安装板1，还包括：
调节板3，所述调节板3与所述支撑板2相连接；
调节机构36，所述调节机构36位于所述调节板3上；
其中，调节机构36包括有平移组件37和配重组件38，所述平移组件37分别与所述配重组件38和镜头相连接，所述配重组件38包括有拉绳18、配重块19和换向件23，所述配重块19与所述调节板3滑动连接，且所述配重块19通过拉绳18和换向件23与所述平移组件37相连接，所述换向件23与所述调节板3转动连接，平移组件37带动拉绳18移动，拉绳18经换向件23带动配重块19在调节板3上滑动，配重块19通过与平移组件37反向运动的方式实现使调节机构36的重心位置维持不变；以及
升降板7，所述升降板7与所述平移组件37相连接。
当需要用到无人机进行测绘时，首先，通过设置的安装板1，可将整体镜头调节设备与无人机相连接，其中1可采用圆板的结构形式，并在安装板1上均匀设有若干个通孔，以便于使调节机构36与无人机设备螺栓连接，并通过设置的升降板7，可将拍照设备安装在升降板7上，然后，通过设置的平移组件37，由人力进行驱动，可用于对升降板7上的拍照设备进行水平位置的调节，同时，当平移组件37带动升降板7移动时，可拉动拉绳18移动，并通过设置的换向件23，其中换向件23可采用定滑轮的形式，由于定滑轮具有改变力的方向的特性，则可使拉绳18绕过换向件23呈180°后与配重块19相连接，其中，配重块19可采用T型结构的磁性材料，以便于根据需要略微增加或减少配重块19的重量，配重块19卡装在调节板3上，并可在调节板3上自由滑动，当平移组件37通过拉绳18和换向件23拉动配重块19滑动时，可使配重块19的滑动方向与升降板7相反，从而可保证整体设备的重心位置不发生太大的偏移，有利于提高无人机飞行的稳定性，进而提高了拍照的质量和测绘工作的效率，给相关工作人员提供了便利，值得推广。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，所述平移组件37包括：
调节槽17，所述调节槽17开设于所述调节板3上，调节槽17内滑动安装有配重块19；
螺纹杆22，所述螺纹杆22转动安装在所述调节槽17内，且所述螺纹杆22贯穿调节板3的一端固定连接有调节旋钮5；
丝杆滑块26，所述丝杆滑块26与所述螺纹杆22转动连接，且所述丝杆滑块26分别与所述升降板7和拉绳18相连接；以及
导向滑块24，所述导向滑块24与所述丝杆滑块26转动连接，导向滑块24的一侧与拉绳18相连接，且所述导向滑块24通过导轨21与所述调节槽17滑动连接。
通过设置的调节槽17，其中调节槽17可采用E型结构，位于调节板3两侧的凹槽内配合滑动安装有配重块19，位于调节板3中部的凹槽内转动安装有螺纹杆22，当需要调节镜头的水平位置时，通过人力转动调节旋钮5，可带动螺纹杆22转动，并通过螺纹间的配合作用，可带动丝杆滑块26在螺纹杆22上转动，同时，通过设置的导向滑块24和导轨21配合工作，可启动导向限位的作用，从而可带动丝杆滑块26水平移动，并可带动升降板7和拍照设备同步移动。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，还包括：指针27，所述指针27位于所述丝杆滑块26上；以及
刻度线4，所述刻度线4位于所述调节板3上。
通过设置的指针27，当丝杆滑块26移动时，可带动指针27同步移动，并通过设置的刻度线4与指针27配合工作，可便于工作人员直观地调节镜头水平移动的位置。
在本发明的一个实施例中，请参阅图4和图5，所述配重组件38包括：
弹性件20，所述弹性件20的两端分别与调节板3和配重块19相连接；以及
阻尼单元39，所述阻尼单元39位于所述调节板3上，并与所述拉绳18滑动连接。
当工作人员转动调节旋钮5带动丝杆滑块26在螺纹杆22上水平移动时，可拉动拉绳18移动，并通过换向件23可改变力的方向的特性，可使拉绳18绕过换向件23与配重块19相连接，从而可拉动配重块19向调节板3的左侧移动，并实现向调节板3的右侧调节镜头的位置，同时，通过设置的弹性件20，其中，弹性件20可采用弹簧的形式，且弹性件20始终处于拉伸状态，当需要向调节板3的左侧调节镜头时，可反向转动调节旋钮5，使丝杆滑块26带动镜头向调节板3的左侧移动，并使拉绳18上的拉力撤销，此时，通过弹性件20的拉力作用，可带动配重块19向调节板3的右侧移动，通过配重块19与镜头运动的方向相反，从而可使无人机的重心偏移量较小，不会影响到正常飞行，有利于保证拍照的质量，且在拉绳18移动的过程中，通过设置的阻尼单元39，可保证移动的平稳性。
在本发明的一个实施例中，所述阻尼单元39包括：
阻尼块28，所述阻尼块28位于所述调节板3上；
弧形槽30，所述弧形槽30开设于所述阻尼块28上，且所述弧形槽30与所述拉绳18滑动连接；以及
联动件29，所述联动件29的两端分别与两套相邻所述阻尼块28相连接。
通过设置的阻尼块28，其中阻尼块28可采用板状结构，并可采用橡胶材质，也可采用其他对拉绳18产生阻尼作用的材料，在此不做过多赘述，并通过设置的弧形槽30，可将拉绳18卡在弧形槽30内，当拉绳18移动时，通过拉绳18与阻尼块28之间的摩擦力作用，可使拉绳18缓慢平稳的移动，且阻尼块28的数量可根据实际检测的情况进行设定，且通过设置的联动件29，其中联动件29可采用锥形弹簧的形式，当拉绳18移动时，由于与阻尼块28之间摩擦力的作用，通过联动件29的弹性作用，可避免相邻两块阻尼块28之间产生的弯曲形变量不同，影响传动的平稳性。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2、图4和图6，还包括：卡接板6，所述卡接板6通过连杆25与所述丝杆滑块26相连接，且所述卡接板6内设有空腔；
驱动齿轮34，所述驱动齿轮34位于卡接板6上的空腔内，并通过旋转轴35与所述卡接板6的内壁转动连接，所述旋转轴35贯穿卡接板6的一端固定安装有千分尺8；
传动齿条33，所述传动齿条33与所述驱动齿轮34啮合连接，且所述传动齿条33位于所述升降板7上，所述升降板7通过卡接条31与所述卡接板6滑动连接；以及
安装孔32，所述安装孔32开设于所述升降板7上。
通过设置的卡接板6，其中卡接板6的内部设有空腔，空腔内放置有驱动齿轮34，驱动齿轮34通过旋转轴35贯穿卡接板6与千分尺8相连接，且卡接板6上设有卡槽，卡槽内滑动安装有卡接条31，且卡接板6上还设有槽口，以便于使驱动齿轮34和传动齿条33啮合连接，传动齿条33位于升降板7上，当需要调节升降板7上高度时，通过人力转动千分尺8，可经旋转轴35带动驱动齿轮34转动，并通过驱动齿轮34与传动齿条33之间啮合传动的作用，可带动传动齿条33和升降板7通过卡接条31在卡接板6上移动，从而可调节镜头的高度，达到更清晰的拍照目的，且通过设置的千分尺8，可精准的调节镜头移动的距离，为工作人员提供了便利，并通过设置的安装孔32，可将拍照设备经螺栓固定安装装置升降板7上。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，还包括：支撑块10，所述支撑块10均匀分布在所述支撑板2的侧壁上，且所述支撑块10通过连接板9与所述安装板1相连接；以及
防护组件40，所述防护组件40位于所述支撑块10上。
在无人机高空作业的过程中，可能会使镜头与空中的其他飞行物或异物相碰撞，从而使镜头损坏，不仅影响测绘工作的顺利进行和工作的效率，还会增加维修的成本，因此，通过设置的防护组件40，可对高空作业的镜头进行一定的防护，保证测绘工作的顺利进行，且通过设置的连接板9，其中连接板9可采用扭曲一定角度的板状结构，有利于提高设备的结构强度，并可降低与风产生的阻力作用。
在本发明的一个实施例中，所述防护组件40包括：
防护杆11，所述防护杆11与所述支撑块10相连接；
放置槽12，所述放置槽12开设于所述防护杆11上，所述放置槽12的底端固定安装有吸附件13；
连接带15，所述连接带15的一端与所述放置槽12固定连接，连接带15的另一端与所述吸附件13可拆卸连接；
防护环16，所述防护环16均匀分布在所述连接带15上，且所述防护环16贯穿滑动安装在所述放置槽12内；以及
定位孔14，所述定位孔14开设于所述防护杆11上。
通过设置的防护杆11，其中防护杆11可采用圆柱形结构，减少与风接触的面积，同时，防护杆11上开设有放置槽12，且放置槽12的顶端固定连接有连接带15，其中连接带15可采用尼龙的材质，且在连接带15上均匀分布有若干个防护环16，其中防护环16为圆柱形的圆环，且可采用塑料或其他轻质的材料，以降低整体装置的重量，当需要进行测绘工作时，可将防护环16均匀分布在放置槽12内，并通过设置的吸附件13，其中，吸附件13可采用电磁铁的形式，当吸附件13通电时，可与连接带15的底端产生吸附作用，从而使连接带15绷紧在放置槽12内，有利于避免防护环16在放置槽12内发生晃动，当测绘结束后，可使吸附件13断电失去磁性，可通过工作人员将防护环16拖住向上移动，并通过设置的定位孔14，可将防护环16收纳在放置槽12的上侧，以便于工作人员进行调节镜头和拿取装置等的工作。
综上所述，当需要用到无人机进行测绘时，首先，通过设置的安装板1，可将整体镜头调节设备与无人机相连接，并通过设置的升降板7，可将拍照设备安装在升降板7上，然后，通过设置的平移组件37，由人力进行驱动，可用于对升降板7上的拍照设备进行水平位置的调节，同时，当平移组件37带动升降板7移动时，可拉动拉绳18移动，并通过设置的换向件23，其中换向件23可采用定滑轮的形式，由于定滑轮具有改变力的方向的特性，则可使拉绳18绕过换向件23呈180°后与配重块19相连接，其中，配重块19可采用T型结构的磁性材料，以便于根据需要略微增加或减少配重块19的重量，配重块19卡装在调节板3上，并可在调节板3上自由滑动，当平移组件37通过拉绳18和换向件23拉动配重块19滑动时，可使配重块19的滑动方向与升降板7相反，从而可保证整体设备的重心位置不发生太大的偏移，有利于提高无人机飞行的稳定性，进而提高了拍照的质量和测绘工作的效率，给相关工作人员提供了便利。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种无人机测绘用镜头调节机构，包括支撑板和用于固定支撑板的安装板，其特征在于，还包括：
调节板，所述调节板与所述支撑板相连接；
调节机构，所述调节机构位于所述调节板上；
其中，调节机构包括有平移组件和配重组件，所述平移组件分别与所述配重组件和镜头相连接，所述配重组件包括有拉绳、配重块和换向件，所述配重块与所述调节板滑动连接，且所述配重块通过拉绳和换向件与所述平移组件相连接，所述换向件与所述调节板转动连接，平移组件带动拉绳移动，拉绳经换向件带动配重块在调节板上滑动，配重块通过与平移组件反向运动的方式实现使调节机构的重心位置维持不变；
升降板，所述升降板与所述平移组件相连接；
所述平移组件包括：调节槽，所述调节槽开设于所述调节板上，调节槽内滑动安装有配重块；
螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述调节槽内，且所述螺纹杆贯穿调节板的一端固定连接有调节旋钮；
丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述螺纹杆转动连接，且所述丝杆滑块分别与所述升降板和拉绳相连接；
导向滑块，所述导向滑块与所述丝杆滑块转动连接，导向滑块的一侧与拉绳相连接，且所述导向滑块通过导轨与所述调节槽滑动连接；
所述配重组件包括：弹性件，所述弹性件的两端分别与调节板和配重块相连接；
阻尼单元，所述阻尼单元位于所述调节板上，并与所述拉绳滑动连接；
所述阻尼单元包括：阻尼块，所述阻尼块位于所述调节板上；
弧形槽，所述弧形槽开设于所述阻尼块上，且所述弧形槽与所述拉绳滑动连接；
联动件，所述联动件的两端分别与两套相邻所述阻尼块相连接；
还包括：卡接板，所述卡接板通过连杆与所述丝杆滑块相连接，且所述卡接板内设有空腔；
驱动齿轮，所述驱动齿轮位于卡接板上的空腔内，并通过旋转轴与所述卡接板的内壁转动连接，所述旋转轴贯穿卡接板的一端固定安装有千分尺；
传动齿条，所述传动齿条与所述驱动齿轮啮合连接，且所述传动齿条位于所述升降板上，所述升降板通过卡接条与所述卡接板滑动连接；
安装孔，所述安装孔开设于所述升降板上；
还包括：支撑块，所述支撑块均匀分布在所述支撑板的侧壁上，且所述支撑块通过连接板与所述安装板相连接；
防护组件，所述防护组件位于所述支撑块上；
所述防护组件包括：防护杆，所述防护杆与所述支撑块相连接；
放置槽，所述放置槽开设于所述防护杆上，所述放置槽的底端固定安装有吸附件；
连接带，所述连接带的一端与所述放置槽固定连接，连接带的另一端与所述吸附件可拆卸连接；
防护环，所述防护环均匀分布在所述连接带上，且所述防护环贯穿滑动安装在所述放置槽内；以及
定位孔，所述定位孔开设于所述防护杆上。
2.根据权利要求1所述的无人机测绘用镜头调节机构，其特征在于，还包括：指针，所述指针位于所述丝杆滑块上；以及
刻度线，所述刻度线位于所述调节板上。
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