CN213181402U - 一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器 - Google Patents

Abstract

一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，涉及一种无人航拍器。无人机本体安装有航拍摄像头，安装架为F形支架固定在无人机本体底部并向前侧延伸，两支臂开设通孔并滑动插装支杆，支杆前端固定敲击头，后端固定直齿条，安装架后侧固定有齿轮箱，齿轮箱后侧固定配重块，直齿条伸入齿轮箱内，附加电机固定在齿轮箱侧方，附加电机的输出轴伸入齿轮箱内并固定不完全齿轮，不完全齿轮与直齿条啮合设置，支杆一体设置有限位板，限位板与后侧的支臂之间支撑有压簧。在无人机本体底部加装敲击机构，便于对人工不便于到达的部位进行敲击检测，在建筑工程质量鉴定方面具有良好的应用前景。

Description

一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器

技术领域

本实用新型涉及一种无人航拍器，尤其是一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器。

背景技术

随着人口数量的不断增长，城市建筑用地的面积越来越少，目前城市建筑多采用高层建筑，一方面同样的占地面积可容纳更多的人口，提高土地使用效率，另一方面也提升了城市品位，更加现代化。

然而，随着高层建筑数量的急剧增长，对建筑工程质量的把控也增加了困难，比如建筑外立面很高的部位，人工检测存在很大困难和风险，一般也就得不到有效的质量鉴定，难以发现安全隐患。而无人航拍器的发展恰好能够弥补这类人工无法到达部位的质量鉴定，但现有无人航拍器只能够通过远程视频进行实时观察，缺少必要的检测手段，难以进行有效的检测。因此，亟需在现有无人航拍器的基础上增加有效的检测手段，使其能够满足高层建筑质量检测的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，它在无人机本体底部加装敲击机构，便于对人工不便于到达的部位进行敲击检测，在建筑工程质量鉴定方面具有良好的应用前景。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，包括无人机本体以及敲击机构，所述无人机本体上安装有航拍摄像头，所述敲击机构包括安装架、齿轮箱、支杆、直齿条以及附加电机，所述安装架为水平放置的F形支架，安装架的主臂固定在无人机本体底部并向前侧延伸，安装架的两支臂对应开设有通孔并前后滑动插装有支杆，所述支杆前端固定有敲击头，支杆后端固定有直齿条，无人机本体底部位于安装架后侧固定有齿轮箱，所述齿轮箱后侧固定有配重块，所述直齿条伸入齿轮箱内，所述附加电机固定在齿轮箱侧方，附加电机的输出轴伸入齿轮箱内并固定有不完全齿轮，所述不完全齿轮与直齿条啮合设置，支杆位于安装架的两支臂之间位置一体设置有限位板，所述限位板与安装架的后侧的支臂之间支撑有压簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在无人机本体底部加装敲击机构，便于对建筑高层外立面等人工不便于到达的部位进行敲击检测，而且在无人机本体外侧加装防护环，当无人机本体与建筑距离过近时，防护环先与建筑接触避免碰撞，提高安全性，在建筑工程质量鉴定方面具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器的整体结构轴测图；

图2是本实用新型的敲击机构的轴测图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一：如图1～图2所示，本实用新型公开了一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，包括无人机本体1以及敲击机构，所述无人机本体1上安装有航拍摄像头1-1，所述敲击机构包括安装架2、齿轮箱3、支杆4、直齿条5以及附加电机6，所述安装架2为水平放置的F形支架，安装架2的主臂固定在无人机本体1底部并向前侧延伸，安装架2的两支臂对应开设有通孔并前后滑动插装有支杆4，所述支杆4前端固定有敲击头4-1，支杆4后端固定有直齿条5，无人机本体1底部位于安装架2后侧固定有齿轮箱3，所述齿轮箱3后侧固定有配重块3-1，所述直齿条5伸入齿轮箱3内，所述附加电机6固定在齿轮箱3侧方，附加电机6的输出轴伸入齿轮箱3内并固定有不完全齿轮6-1，所述不完全齿轮6-1与直齿条5啮合设置，支杆4位于安装架2的两支臂之间位置一体设置有限位板4-2，所述限位板4-2与安装架2的后侧的支臂之间支撑有压簧7。

具体实施方式二：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述无人机本体1顶部中心位置固定有立柱1-2，所述立柱1-2顶端设置有翼板1-3，无人机本体1外侧中间位置间隔环绕有防护环8，所述防护环8通过三根绳索8-1悬挂固定在所述翼板1-3下方，防护环8与无人机本体1之间通过三根拉簧8-2连接定位，所述三根绳索8-1及所述三根拉簧8-2均绕立柱1-2等角度排布。

具体实施方式三：如图1～图2所示，本实施方式是对具体实施方式一或具体实施方式二作出的进一步说明，所述航拍摄像头1-1固定安装在安装架2上邻近前侧位置。

具体实施方式四：如图1～图2所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述敲击头4-1前端设置为球面。

参照图1～图2所示，无人机本体1为现有设备，以三轴三旋翼无人机为例，自身配套有航拍摄像头1-1，通过遥控端控制可实现无人机本体1的飞行和航拍摄像头1-1的录制，以无人机本体1为基础在其底部加装敲击机构，敲击机构原理为当附加电机6驱动不完全齿轮6-1转动时，通过不完全齿轮6-1与直齿条5配合实现向后侧拉动支杆4，并且由于支杆4设置有限位板4-2，在限位板4-2与安装架2的后侧的支臂之间支撑有压簧7，提供给支杆4向前侧的弹性力，当不完全齿轮6-1没有齿牙部位与直齿条5对应时，在压簧7的作用下支杆4向前侧冲击，可通过支杆4前侧的敲击头4-1对建筑高层外立面等部位进行敲击检测，敲击头4-1前端设置为球面减小接触面积，增大冲击的压强，配合航拍摄像头1-1监控进行该部位的质量鉴定，航拍摄像头1-1固定在安装架2上邻近前侧位置，便于观察敲击头4-1位置，当不完全齿轮6-1有齿牙部位与直齿条5对应时，重复向后侧拉动支杆4，从而循环作业，其中附加电机6与无人机本体1共用电源，并且附加电机6通过遥控开关控制启停，附加电机6通过遥控开关控制启停为现有技术，例如公开号为CN210257987U、授权公告日为2020年4月7日、名称为一种带遥控功能和轮毂电机在四轮童车上应用的结构的实用新型专利中的技术方案，遥控开关与无人机本体1的遥控端整合在一起便于操作，此外，为避免敲击机构工作时影响无人机本体1的飞行状态与建筑产生碰撞，在无人机本体1外侧加装防护环8，无人机本体1顶部中心位置固定有立柱1-2，为便于连接在立柱1-2顶端设置翼板1-3，防护环8通过三根绳索8-1悬挂固定在翼板1-3下方，其中三根绳索8-1绕立柱1-2等角度排布，并且防护环8与无人机本体1之间通过三根拉簧8-2连接定位，三根拉簧8-2同样绕立柱1-2等角度排布，在不受外力时防护环8围绕在无人机本体1外侧，当无人机本体1与建筑距离过近时，防护环8先与建筑接触，通过三根拉簧8-2的弹性作用可尽量避免无人机本体1与建筑产生碰撞，提高安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有航拍摄像头(1-1)，其特征在于：所述无人航拍器还包括敲击机构，所述敲击机构包括安装架(2)、齿轮箱(3)、支杆(4)、直齿条(5)以及附加电机(6)，所述安装架(2)为水平放置的F形支架，安装架(2)的主臂固定在无人机本体(1)底部并向前侧延伸，安装架(2)的两支臂对应开设有通孔并前后滑动插装有支杆(4)，所述支杆(4)前端固定有敲击头(4-1)，支杆(4)后端固定有直齿条(5)，无人机本体(1)底部位于安装架(2)后侧固定有齿轮箱(3)，所述齿轮箱(3)后侧固定有配重块(3-1)，所述直齿条(5)伸入齿轮箱(3)内，所述附加电机(6)固定在齿轮箱(3)侧方，附加电机(6)的输出轴伸入齿轮箱(3)内并固定有不完全齿轮(6-1)，所述不完全齿轮(6-1)与直齿条(5)啮合设置，支杆(4)位于安装架(2)的两支臂之间位置一体设置有限位板(4-2)，所述限位板(4-2)与安装架(2)的后侧的支臂之间支撑有压簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部中心位置固定有立柱(1-2)，所述立柱(1-2)顶端设置有翼板(1-3)，无人机本体(1)外侧中间位置间隔环绕有防护环(8)，所述防护环(8)通过三根绳索(8-1)悬挂固定在所述翼板(1-3)下方，防护环(8)与无人机本体(1)之间通过三根拉簧(8-2)连接定位，所述三根绳索(8-1)及所述三根拉簧(8-2)均绕立柱(1-2)等角度排布。

3.根据权利要求1或2所述的一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，其特征在于：所述航拍摄像头(1-1)固定安装在安装架(2)上邻近前侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程质量鉴定检测用无人航拍器，其特征在于：所述敲击头(4-1)前端设置为球面。

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