CN214729646U - 一种多落点选择的四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多落点选择的四旋翼无人机。包括无人机体和固定支架，所述固定支架固定卡接在所述无人机体外壁两侧，所述无人机体底部设置有起落机构，所述起落机构包括平衡底斗、固定轴、平衡翘杆、支撑弹簧、空心支板、橡胶垫套以及螺旋桨轮，所述平衡底斗固定卡接在所述无人机体外壁底端。本实用新型经支撑弹簧牵引平衡翘杆在固定轴处转动平衡，经对平衡翘杆在平衡底斗水平横置，维持了平衡底斗内部重心位置的恒定，解决了无人机体在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，配合空心支板底端的橡胶垫套可在地面或水面起降，经螺旋桨轮可对无人机体在液面降落后收回，实现了对无人机体多落点起降的功能。

Description

一种多落点选择的四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机技术领域，具体为一种多落点选择的四旋翼无人机。

背景技术

微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点，微型旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。

然而，现有的四旋翼无人机在使用时存在，在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，不能实现了对无人机体多落点起降的功能，导致装置对环境的适应性能较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多落点选择的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的四旋翼无人机在使用时存在，在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，不能实现了对无人机体多落点起降的功能，导致装置对环境的适应性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多落点选择的四旋翼无人机，包括无人机体和固定支架，所述固定支架固定卡接在所述无人机体外壁两侧，所述无人机体底部设置有起落机构，所述起落机构用于支持所述无人机体多落点进行起降，所述起落机构包括平衡底斗、固定轴、平衡翘杆、支撑弹簧、空心支板、橡胶垫套以及螺旋桨轮，所述平衡底斗固定卡接在所述无人机体外壁底端，所述固定轴固定卡接在所述平衡底斗内壁中部，所述平衡翘杆转动套设在所述固定轴外部，所述支撑弹簧套设安装在所述平衡翘杆两侧外壁顶端与所述平衡底斗内壁之间，所述空心支板固定卡接在所述固定支架底部，所述橡胶垫套固定卡接在所述空心支板底端，所述螺旋桨轮嵌入安装在所述空心支板外壁一侧。

进一步的，所述橡胶垫套与所述空心支板之间通过螺栓固定连接，所述空心支板为不锈钢材质制成，所述空心支板顶端靠近所述螺旋桨轮一侧设置有第一电机。

进一步的，所述橡胶垫套为聚氨酯复合橡胶制成，且所述橡胶垫套底端表面均匀开始有花纹槽。

进一步的，所述平衡翘杆的数量为三个，且所述平衡翘杆两侧端部底端设置有配重块，所述无人机体外壁顶端嵌入安装有太阳能电池板。

进一步的，所述固定支架顶端嵌入安装有防护机构，所述防护机构包括转动底盘、驱动马达、旋翼、偏转卡环、活动支环以及缓冲弹簧，所述驱动马达嵌入安装在所述固定支架顶端，所述转动底盘固定卡接在所述驱动马达顶端输出轴端部，所述旋翼固定卡接在所述转动底盘外壁边缘位置处，所述偏转卡环卡接在所述旋翼底端，所述活动支环活动嵌入安装在所述转动底盘内部，所述缓冲弹簧套设安装在所述活动支环底端。

进一步的，所述偏转卡环外壁一侧与所述活动支环外壁之间通过连杆固定连接。

进一步的，所述无人机体底端中部一侧转动安装有摄像头，所述偏转卡环在所述转动底盘内部最大偏转角度为四十度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有起落机构，经支撑弹簧牵引平衡翘杆在固定轴处转动平衡，经对平衡翘杆在平衡底斗水平横置，维持了平衡底斗内部重心位置的恒定，解决了无人机体在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，配合空心支板底端的橡胶垫套可在地面或水面起降，经螺旋桨轮可对无人机体在液面降落后收回，从而实现了对无人机体多落点起降的功能，满足了装置对环境的适应性能，提高了无人机体使用的范围和便捷性能。

设置有防滑机构，经驱动马达带动转动底盘高速旋转，经旋翼可带动无人机体升起，并当旋翼与外界障碍物发生磕碰时，经偏转卡环底端在转动底盘内部偏转，经缓冲弹簧和活动支环对偏转卡环底端活动支撑，从而实现了对偏转卡环磕碰的缓冲防护，解决了偏转卡环在飞行时磕碰容易折断，导致无人机体坠落损毁的问题。

附图说明

图1为本实用新型装置整体的结构示意图；

图2为图1中的起落机构的结构示意图；

图3为图1中的空心支板安装的结构示意图；

图4为图1中的旋翼安装的结构示意图。

附图标记：1、无人机体；2、固定支架；3、起落机构；301、平衡底斗；302、固定轴；303、平衡翘杆；304、支撑弹簧；305、空心支板；306、橡胶垫套；307、螺旋桨轮；4、防护机构；401、转动底盘；402、驱动马达；403、旋翼；404、偏转卡环；405、活动支环；406、缓冲弹簧；5、摄像头；6、太阳能电池板；7、第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-图4，其中，一种多落点选择的四旋翼无人机，包括无人机体1和固定支架2，固定支架2固定卡接在无人机体1外壁两侧，无人机体1底部设置有起落机构3，起落机构3包括平衡底斗301、固定轴302、平衡翘杆303、支撑弹簧304、空心支板305、橡胶垫套306以及螺旋桨轮307，平衡底斗301固定卡接在无人机体1外壁底端，固定轴302固定卡接在平衡底斗301内壁中部，平衡翘杆303转动套设在固定轴302外部，支撑弹簧304套设安装在平衡翘杆303两侧外壁顶端与平衡底斗301内壁之间，空心支板305固定卡接在固定支架2底部，橡胶垫套306固定卡接在空心支板305底端，螺旋桨轮307嵌入安装在空心支板305外壁一侧，经支撑弹簧304牵引平衡翘杆303在固定轴302处转动平衡，经对平衡翘杆303在平衡底斗301水平横置，维持了平衡底斗301内部重心位置的恒定，解决了无人机体1在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，配合空心支板305底端的橡胶垫套306可在地面或水面起降，经螺旋桨轮307可对无人机体1在液面降落后收回，从而实现了对无人机体1多落点起降的功能，满足了装置对环境的适应性能，提高了无人机体1使用的范围和便捷性能。

为了可定期对空心支板305在橡胶垫套306底端拆装更换，橡胶垫套306与空心支板305之间通过螺栓固定连接，为了保证空心支板305使用的强度，空心支板305为不锈钢材质制成，空心支板305顶端靠近螺旋桨轮307一侧设置有第一电机7，经第一电机7可对螺旋桨轮307的转动提供动力，为了改善橡胶垫套306的耐磨性能和抓地力，橡胶垫套306为聚氨酯复合橡胶制成，且橡胶垫套306底端表面均匀开始有花纹槽，平衡翘杆303的数量为三个，且平衡翘杆303两侧端部底端设置有配重块，无人机体1外壁顶端嵌入安装有太阳能电池板6，经太阳能电池板6可对无人机体1的电能补充，提高无人机体1的续航能力。

固定支架2顶端嵌入安装有防护机构4，防护机构4包括转动底盘401、驱动马达402、旋翼403、偏转卡环404、活动支环405以及缓冲弹簧406，驱动马达402嵌入安装在固定支架2顶端，转动底盘401固定卡接在驱动马达402顶端输出轴端部，旋翼403固定卡接在转动底盘401外壁边缘位置处，偏转卡环404卡接在旋翼403底端，活动支环405活动嵌入安装在转动底盘401内部，缓冲弹簧406套设安装在活动支环405底端，偏转卡环404外壁一侧与活动支环405外壁之间通过连杆固定连接，偏转卡环404在转动底盘401内部最大偏转角度为四十度，经驱动马达402带动转动底盘401高速旋转，经旋翼403可带动无人机体1升起，并当旋翼403与外界障碍物发生磕碰时，经偏转卡环404底端在转动底盘401内部偏转，经缓冲弹簧406和活动支环405对偏转卡环404底端活动支撑，从而实现了对偏转卡环404磕碰的缓冲防护，解决了偏转卡环404在飞行时磕碰容易折断，导致无人机体1坠落损毁的问题，无人机体1底端中部一侧转动安装有摄像头5，经摄像头5可对环境拍摄。

综上，本实用新型提供的一种多落点选择的四旋翼无人机，在工作时，经驱动马达402带动转动底盘401高速旋转，经旋翼403可带动无人机体1升起，并当旋翼403与外界障碍物发生磕碰时，经偏转卡环404底端在转动底盘401内部偏转，经缓冲弹簧406和活动支环405对偏转卡环404底端活动支撑，从而实现了对偏转卡环404磕碰的缓冲防护，然后，经支撑弹簧304牵引平衡翘杆303在固定轴302处转动平衡，经对平衡翘杆303在平衡底斗301水平横置，维持了平衡底斗301内部重心位置的恒定，解决了无人机体1在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，配合空心支板305底端的橡胶垫套306可在地面或水面起降，经螺旋桨轮307可对无人机体1在液面降落后收回。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多落点选择的四旋翼无人机，包括无人机体(1)和固定支架(2)，所述固定支架(2)固定卡接在所述无人机体(1)外壁两侧，其特征在于，所述无人机体(1)底部设置有起落机构(3)，所述起落机构(3)用于支持所述无人机体(1)多落点进行起降，所述起落机构(3)包括平衡底斗(301)、固定轴(302)、平衡翘杆(303)、支撑弹簧(304)、空心支板(305)、橡胶垫套(306)以及螺旋桨轮(307)，所述平衡底斗(301)固定卡接在所述无人机体(1)外壁底端，所述固定轴(302)固定卡接在所述平衡底斗(301)内壁中部，所述平衡翘杆(303)转动套设在所述固定轴(302)外部，所述支撑弹簧(304)套设安装在所述平衡翘杆(303)两侧外壁顶端与所述平衡底斗(301)内壁之间，所述空心支板(305)固定卡接在所述固定支架(2)底部，所述橡胶垫套(306)固定卡接在所述空心支板(305)底端，所述螺旋桨轮(307)嵌入安装在所述空心支板(305)外壁一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多落点选择的四旋翼无人机，其特征在于，所述橡胶垫套(306)与所述空心支板(305)之间通过螺栓固定连接，所述空心支板(305)为不锈钢材质制成，所述空心支板(305)顶端靠近所述螺旋桨轮(307)一侧设置有第一电机(7)。

3.根据权利要求2所述的一种多落点选择的四旋翼无人机，其特征在于，所述橡胶垫套(306)为聚氨酯复合橡胶制成，且所述橡胶垫套(306)底端表面均匀开始有花纹槽。

4.根据权利要求3所述的一种多落点选择的四旋翼无人机，其特征在于，所述平衡翘杆(303)的数量为三个，且所述平衡翘杆(303)两侧端部底端设置有配重块，所述无人机体(1)外壁顶端嵌入安装有太阳能电池板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种多落点选择的四旋翼无人机，其特征在于，所述固定支架(2)顶端嵌入安装有防护机构(4)，所述防护机构(4)包括转动底盘(401)、驱动马达(402)、旋翼(403)、偏转卡环(404)、活动支环(405)以及缓冲弹簧(406)，所述驱动马达(402)嵌入安装在所述固定支架(2)顶端，所述转动底盘(401)固定卡接在所述驱动马达(402)顶端输出轴端部，所述旋翼(403)固定卡接在所述转动底盘(401)外壁边缘位置处，所述偏转卡环(404)卡接在所述旋翼(403)底端，所述活动支环(405)活动嵌入安装在所述转动底盘(401)内部，所述缓冲弹簧(406)套设安装在所述活动支环(405)底端。

6.根据权利要求5所述的一种多落点选择的四旋翼无人机，其特征在于，所述偏转卡环(404)外壁一侧与所述活动支环(405)外壁之间通过连杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多落点选择的四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机体(1)底端中部一侧转动安装有摄像头(5)，所述偏转卡环(404)在所述转动底盘(401)内部最大偏转角度为四十度。

Images