CN206374983U - 陆空两用飞碟 - Google Patents

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本实用新型涉及一种陆空两用飞碟,包括:碟壳,碟壳的内部为碟舱,碟壳的外壁上设有供电装置和水平驱动装置,水平驱动装置用于驱动飞碟沿水平方向运动;碟壳的底部设有竖直驱动装置,用于驱动飞碟沿竖直方向运动;水平驱动装置和竖直驱动装置均与供电装置电连接;碟壳的底部设有多个万向轮。本实用新型的有益效果为:通过水平驱动装置和竖直驱动装置,实现了空中飞行和地面滑跑,能够随时随地垂直起降、能在空中飞行、能在地面行驶,从而能够代替私家车,解决堵车问题、远距离行驶交通工具过于单一、时间过长的问题,实现了家用交通工具的远距离、高速度行驶。

Description

陆空两用飞碟
技术领域
本实用新型属于航空飞行器技术领域,尤其涉及一种陆空两用飞碟。
背景技术
现在随着私家车的增多,交通拥堵越来越严重,不说北上广深这些一线城市,就南昌、西安这样的二线城市,甚至是一些三线城市都存在明显的堵车现象,而且对于家庭条件一般的人,出行时能够选择的长距离交通工具过于单一,导致逢年过节不能与家人团聚,尤其是春运的时候,或者家里有大事了不能及时回去。这个两用飞碟的方案就是针对这些问题提出的,希望这样的飞碟能像私家车一样走进千家万户,成为一种高速度、长距离的家用交通工具。
实用新型内容
本实用新型提供了一种陆空两用飞碟,通过水平驱动装置和竖直驱动装置,实现了空中飞行和地面滑跑,能够随时随地垂直起降、能在空中飞行、能在地面行驶,从而能够代替私家车,解决堵车问题、远距离行驶交通工具过于单一、时间过长的问题,实现了家用交通工具的远距离、高速度行驶。
本实用新型的技术方案为:
一种陆空两用飞碟,包括:
碟壳,所述碟壳的内部为碟舱,所述碟壳的外壁上设有供电装置和水平驱动装置,所述水平驱动装置用于驱动所述飞碟沿水平方向运动;所述碟壳的底部设有竖直驱动装置,用于驱动所述飞碟沿竖直方向运动;所述水平驱动装置和所述竖直驱动装置均与所述供电装置电连接;所述碟壳的底部设有多个万向轮。通过水平驱动装置和竖直驱动装置,实现了空中飞行和地面滑跑,能够随时随地垂直起降、能在空中飞行、能在地面行驶,且无尾桨,体积小,占地面积小;水平驱动装置和竖直驱动装置既可以用来提供推力,也可以控制飞碟的方向。
进一步的,还包括底板,所述底板和所述碟壳的底部通过多个支撑柱连接,所述碟壳和所述底板之间形成空气流动的间隙,所述底板上设有与所述竖直驱动装置对应的通风孔,所述竖直驱动装置的一端位于所述通风孔内,所述底板的底部设有所述多个万向轮。所述碟壳和所述底板之间形成空气流动的间隙,造成底板上表面的空气流速高于底板下表面空气流速,这样空气便会在底板下表面作用一个向上的力,有助于增加飞碟升力。
进一步的,所述竖直驱动装置包括第一驱动装置和多个第二驱动装置,所述第一驱动装置位于所述碟壳的底部的中心,所有的所述第二驱动装置以所述碟壳的中心轴为阵列中心环形均匀分布,且任意两个相邻的所述第二驱动装置之间设有至少两个所述支撑柱;
所述底板上设有与所述第一驱动装置对应的第一通风孔,和多个与所述多个第二驱动装置一一对应的第二通风孔,所述第一驱动装置的一端位于所述第一通风孔内,所述第二驱动装置的一端位于与之对应的所述第二通风孔。
进一步的,所述碟壳的底部向下形成凸起,所述第一驱动装置位于所述凸起的底部,所述底板的顶部向下形成凹陷,所述凸起和所述凹陷之间形成所述间隙。能够使空气通过底板大旋翼时比平面明显加速,增加第一旋翼和第二旋翼的推力,增加效率。
进一步的,所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一旋翼,所述第一驱动电机位于所述凸起的底部,所述第一驱动电机驱动所述第一旋翼转动,且所述第一旋翼位于所述第一通风孔内;
所述第二驱动装置包括第二驱动电机和第二旋翼,所述第二驱动电机靠近所述碟壳的底部的外沿,所述第二驱动电机驱动所述第二旋翼转动,且所述第二旋翼位于所述第二通风孔内。通过所述第二驱动装置和所述第一驱动装置可实现随时随地垂直起降以及空中悬停,飞行时可通过调节第二驱动装置的转速来控制飞碟的俯仰和滚转,并以此来加速、刹车或者抵抗侧面吹来的风。
进一步的,所述水平驱动装置的数量为两个,两个所述水平驱动装置关于所述碟壳的中心轴对称设置于所述碟壳的外壁上,可增加飞碟的稳定性。
进一步的,所述水平驱动装置包括第三驱动电机和第三旋翼,所述第三驱动电机位于所述碟身的外壁上,所述第三驱动电机驱动所述第三旋翼转动,使飞碟能够在地面和空中转弯以及向前滑跑和飞行。
进一步的,所述供电装置为太阳能供电装置,能够随时随地给飞碟供电;所述供电装置铺设在所述碟壳的外壁上,充分利用了碟身外壁的有效面积,铺设了更多的供电装置,确保了飞碟的用电需求;所述供电装置的外部设有防水层,以防进水,更加环保、更加节能。
进一步的,所述供电装置包括太阳能电池组件、太阳能控制器和多个蓄电池组,所述太阳能电池组件和所述太阳能控制器电连接,所述太阳能控制器和所述多个蓄电池组电连接。所述太阳能电池组件将太阳能转换为电能,所述太阳能控制器将电能充进所述蓄电池组里。
进一步的,所述万向轮的数量为三个,分别为一个前轮和两个后轮,所述前轮和两个所述后轮均通过弹性连接件与所述底板的底部连接,在滑跑和降落的过程中起到缓冲、减震的作用;后轮上有刹车装置。前轮实现转弯功能。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型提供了一种陆空两用飞碟,通过水平驱动装置和竖直驱动装置,实现了空中飞行和地面滑跑,能够随时随地垂直起降、能在空中飞行、能在地面行驶,从而能够代替私家车,解决堵车问题、远距离行驶交通工具过于单一、时间过长的问题,实现了家用交通工具的远距离、高速度行驶;使得家用交通工具实现了日行千里、在两个较远的城市之间朝发夕至;使得家用交通工具更加自由强大,不再受路况、地形等的限制。
2、飞碟周围的空气被急速吸入凸起和凹陷之间形成间隙内,造成底板上表面的空气流速明显高于底板下表面空气流速,这样空气便会在底板下表面作用一个向上的力,有助于增加飞碟升力。
3、为了增加续航时间,可利用旋翼飞行器的地面效应,使飞碟近地飞行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例的第一状态结构示意图;
图2是本实用新型一实施例的第二状态结构示意图。
图中1-碟壳;11-碟身;111-凸起;12-碟盖;121-碟舱;2-供电装置;3-水平驱动装置;31-第三驱动电机;32-第三旋翼;4-竖直驱动装置;41-第一驱动装置;411-第一驱动电机;412-第一旋翼;42-第二驱动装置;421-第二驱动电机;422-第二旋翼;5-万向轮;51-前轮;52-后轮;53-弹性连接件;54-刹车装置;6-底板;61-通风孔;611-第一通风孔;612-第二通风孔;62-凹陷;7-支撑柱;8-间隙。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1和图2,一种陆空两用飞碟,包括:
碟壳1,碟壳1的内部为碟舱121,碟壳1的外壁上设有供电装置2和水平驱动装置3,水平驱动装置3用于驱动飞碟沿水平方向运动以及水平的转向;碟壳1的底部设有竖直驱动装置4,用于驱动飞碟沿竖直方向运动;水平驱动装置3和竖直驱动装置4均与供电装置2电连接;碟壳1的底部设有多个万向轮5。
通过上述飞碟的结构设计,竖直驱动装置4为飞碟提供升力,使得飞碟能够随时随地垂直起降;水平驱动装置3为飞碟提供水平转向以及水平移动的动力,使得飞碟能在空中飞行、能在地面行驶;且无尾桨,体积小,占地面积小;水平驱动装置3和竖直驱动装置4既可以用来提供推力,也可以控制飞碟的方向。
一种较佳的实施方式,还包括底板6,底板6和碟壳1的底部通过多个支撑柱7连接,碟壳1和底板6之间形成空气流动的间隙8,底板6上设有与竖直驱动装置4对应的通风孔61,竖直驱动装置4的一端位于通风孔61内,底板6的底部设有多个万向轮5。碟壳1和底板6之间形成空气流动的间隙8,造成底板6上表面的空气流速高于底板6下表面空气流速,这样空气便会在底板6下表面作用一个向上的力,有助于增加飞碟升力。
一种较佳的实施方式,竖直驱动装置4包括第一驱动装置41和多个第二驱动装置42,第一驱动装置41位于碟壳1的底部的中心,所有的第二驱动装置42以碟壳1的中心轴为阵列中心环形均匀分布,且任意两个相邻的第二驱动装置42之间设有至少两个支撑柱7;
底板6上设有与第一驱动装置41对应的第一通风孔611,和多个与多个第二驱动装置42一一对应的第二通风孔612,第一驱动装置41的一端位于第一通风孔611内,第二驱动装置42的一端位于与之对应的第二通风孔612。
其中,第一驱动装置41包括第一驱动电机411和第一旋翼412,第一驱动电机411位于凸起111的底部,第一驱动电机411驱动第一旋翼412转动,且第一旋翼412位于第一通风孔611内;
第二驱动装置42包括第二驱动电机421和第二旋翼422,第二驱动电机421靠近碟身11的底部的外沿,第二驱动电机421驱动第二旋翼422转动,且第二旋翼422位于第二通风孔612内,通过第二驱动装置42和第一驱动装置41可实现随时随地垂直起降以及空中悬停,飞行时可通过调节第二驱动装置42的转速来控制飞碟的俯仰和滚转,并以此来加速、刹车或者抵抗侧面吹来的风。
一种较佳的实施方式,碟壳1的底部向下形成凸起111,第一驱动装置41位于凸起111的底部,底板6的顶部向下形成凹陷62,凸起111和凹陷62之间形成间隙8,使得底板6上表面的空气沿着凸起111和凹陷62流动,使空气通过底板6时比平面明显加速,增加第一旋翼412和第二旋翼422的推力,增加效率。
一种较佳的实施方式,水平驱动装置3的数量为两个,两个水平驱动装置3关于所述碟壳1的中心轴对称设置于所述碟壳1的外壁上,可增加飞碟的稳定性。当转弯时,两个水平驱动装置3的转速不相同。
其中,水平驱动装置3包括第三驱动电机31和第三旋翼32,第三驱动电机31位于碟身11的外壁上,第三驱动电机31驱动第三旋翼32转动,使飞碟能够在地面和空中转弯以及向前滑跑和飞行。
一种较佳的实施方式,供电装置2为太阳能供电装置2,能够随时随地给飞碟供电;供电装置2铺设在碟壳1的外壁上,充分利用了碟身11外壁的有效面积,铺设了更多的供电装置2,确保了飞碟的用电需求;供电装置2的外部设有防水层,以防进水,更加环保、更加节能。
其中,供电装置2包括太阳能电池组件、太阳能控制器和多个蓄电池组,太阳能电池组件和太阳能控制器电连接,太阳能控制器和多个蓄电池组电连接,多个蓄电池组分别和水平驱动装置3、竖直驱动装置4电连接。太阳能电池组件将太阳能转换为电能,太阳能控制器将电能充进蓄电池组里。多个蓄电池组,交替给飞碟供电,保证了飞碟的用电需求。优选地,蓄电池组的数量为两个。
一种较佳的实施方式,万向轮5的数量为三个,分别为一个前轮51和两个后轮52,前轮51和两个后轮52均通过弹性连接件53与底板6的底部连接,在滑跑和降落的过程中起到缓冲、减震的作用;后轮52上有刹车装置54。前轮51实现转弯功能。
一种较佳的实施方式,碟壳1包括碟身11和碟盖12,碟身11和碟盖12可拆卸固定连接,具体而言,碟盖12的一端与碟身11铰接,碟盖12上还设有三个第一扣合件,碟身11上设有与三个扣合件一一对应的三个第二扣合件,碟盖12通过扣合件和碟身11扣合连接。碟盖12内为碟舱121,碟身11的外壁上设有供电装置2和水平驱动装置3,碟身11的底部设有竖直驱动装置4,底板6和碟身11的底部通过多个支撑柱7连接。碟盖12由透明材质制成,优选透明的亚克力;碟盖12为半球形。人坐在碟舱121内,卡扣的连接方式可让驾驶人员进入碟舱121内。
本实施例通过激光切割机等设备进行加工,碟身11采用玻璃钢等材质,用铝合金制作连接碟身11和底板6的支撑柱7,轮子通过弹簧固定在底板6上以减震,碟盖12内装控制系统。
经过实验模拟计算出:
1、几何参数:碟身1111最大直径为2米,总高度为1.7米;
2、性能参数:最大飞行速度为282千米/小时;最大飞行高度为2000米;有效载荷为150千克;最大起飞重量为500千克;最大航程为1400千米;最大滑跑速度为146千米/小时;最大滑跑距离为2000千米。
本实用新型的使用方法如下:
当飞碟在地面行驶时,通过水平驱动器驱动飞碟沿水平方向运动以及水平的转向,实现了在地面行驶;当飞碟在空中飞行时,通过竖直驱动装置4驱动飞碟沿竖直方向运动,能够随时随地垂直起降,并通过水平驱动器驱动飞碟在空中沿水平方向飞行,从而能够代替私家车,解决堵车问题、远距离行驶交通工具过于单一、时间过长的问题,实现了家用交通工具的远距离、高速度行驶;使得家用交通工具实现了日行千里、在两个较远的城市之间朝发夕至;使得家用交通工具更加自由强大,不再受路况、地形等的限制。
飞碟周围的空气被急速吸入凸起111和凹陷62之间形成间隙8内,造成底板6上表面的空气流速明显高于底板6下表面空气流速,这样空气便会在底板6下表面作用一个向上的力,有助于增加飞碟升力。为了增加续航时间,可利用旋翼飞行器的地面效应,使飞碟近地飞行,通过第一通风口和第二通风口流向地面的气流通过地面的反作用力反作用与底板6下表面,从而增加了底板6下表面向上的作用力,有助于增加飞碟升力。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种陆空两用飞碟,其特征在于,包括:碟壳(1),所述碟壳(1)的内部为碟舱(121),所述碟壳(1)的外壁上设有供电装置(2)和水平驱动装置(3),所述水平驱动装置(3)用于驱动所述飞碟沿水平方向运动;所述碟壳(1)的底部设有竖直驱动装置(4),用于驱动所述飞碟沿竖直方向运动;所述水平驱动装置(3)和所述竖直驱动装置(4)均与所述供电装置(2)电连接;所述碟壳(1)的底部设有多个万向轮(5);还包括底板(6),所述底板(6)和所述碟壳(1)的底部通过多个支撑柱(7)连接,所述碟壳(1)和所述底板(6)之间形成空气流动的间隙(8),所述底板(6)上设有与所述竖直驱动装置(4)对应的通风孔(61),所述竖直驱动装置(4)的一端位于所述通风孔(61)内,所述底板(6)的底部设有所述多个万向轮(5);所述竖直驱动装置(4)包括第一驱动装置(41)和多个第二驱动装置(42),所述第一驱动装置(41)位于所述碟壳(1)的底部的中心,所有的所述第二驱动装置(42)以所述碟壳(1)的中心轴为阵列中心环形均匀分布,且任意两个相邻的所述第二驱动装置(42)之间设有至少两个所述支撑柱(7);所述底板(6)上设有与所述第一驱动装置(41)对应的第一通风孔(611),和多个与所述多个第二驱动装置(42)一一对应的第二通风孔(612),所述第一驱动装置(41)的一端位于所述第一通风孔(611)内,所述第二驱动装置(42)的一端位于与之对应的所述第二通风孔(612);所述碟壳(1)的底部向下形成凸起(111),所述第一驱动装置(41)位于所述凸起(111)的底部,所述底板(6)的顶部向下形成凹陷(62),所述凸起(111)和所述凹陷(62)之间形成所述间隙(8);所述第一驱动装置(41)包括第一驱动电机(411)和第一旋翼(412),所述第一驱动电机(411)位于所述凸起(111)的底部,所述第一驱动电机(411)驱动所述第一旋翼(412)转动,且所述第一旋翼(412)位于所述第一通风孔(611)内;所述第二驱动装置(42)包括第二驱动电机(421)和第二旋翼(422),所述第二驱动电机(421)靠近所述碟壳(1)的底部的外沿,所述第二驱动电机(421)驱动所述第二旋翼(422)转动,且所述第二旋翼(422)位于所述第二通风孔(612)内;所述水平驱动装置(3)的数量为两个,两个所述水平驱动装置(3)关于所述碟壳(1)的中心轴对称设置于所述碟壳(1)的外壁上;所述水平驱动装置(3)包括第三驱动电机(31)和第三旋翼(32),所述第三驱动电机(31)位于所述碟壳(1)的外壁上,所述第三驱动电机(31)驱动所述第三旋翼(32)转动。
2.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞碟,其特征在于:所述供电装置(2)为太阳能供电装置(2),所述供电装置(2)铺设在所述碟壳(1)的外壁上,所述供电装置(2)的外部设有防水层。
3.根据权利要求2所述的一种陆空两用飞碟,其特征在于:所述供电装置(2)包括太阳能电池组件、太阳能控制器和多个蓄电池组,所述太阳能电池组件和所述太阳能控制器电连接,所述太阳能控制器和所述多个蓄电池组电连接。
4.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞碟,其特征在于:所述万向轮(5)的数量为三个,分别为一个前轮(51)和两个后轮(52),所述前轮(51)和两个所述后轮(52)均通过弹性连接件(53)与所述底板(6)的底部连接,两个所述后轮(52)上均设有刹车装置(54)。
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CN110524521A (zh) * 2019-09-11 2019-12-03 孙文卿 一种智能服务机器人的转向装置

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