CN207157480U - 无人侦查飞艇系统及低空侦测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人侦查飞艇系统及空中侦测系统，属于信息侦测设备领域，该无人侦查飞艇系统包括飞艇本体、吊舱、动力装置、检测装置，指挥车辆和控制器；动力装置通过固定支架安装在飞艇本体底部；检测装置通过吊舱与飞艇本体连接，检测装置能够检测地空目标物或人信息，并将探测到的目标物或人的数据传送至控制器进行数据处理，指挥车辆用以承载控制器，其上安装有牵引装置，牵引装置通过缆绳与飞艇本体连接。该无人侦查飞艇系统能够实现对于低空中的人、车、物以及飞行器的及时侦测和识别，有助于公安反恐和边防侦测。该空中侦测系统，包括上述的无人侦查飞艇系统。

Description

无人侦查飞艇系统及低空侦测系统

技术领域

本实用新型涉及信息侦测设备领域，尤其涉及一种无人侦查飞艇系统及空中侦测系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步以及装备现代化的发展，空中预警、空中巡航监控、空中电子通讯、空中侦查、空中实验、科研探测、航拍、摇杆测绘、灾情监控等等领域，无疑都离不开空中平台，空中平台的作用日趋重要。但是空中平台的选择是非常有限的，卫星、飞机类的空中平台优点很多，但缺点也很明显，首先，其造价费用十分昂贵，其次，因为动力发动机和电子设备会有一定的影响，往往在空中试验、科研探测等方面并不合适，在此情况下，悬浮式飞艇类的空中平台便显得更为重要。

现有技术中，悬浮式飞艇属于浮空器，有别于飞机和直升机等完全依靠气动升力的飞行器。飞艇依靠艇囊内充以密度比空气小的氮气产生浮力，这一特性决定了飞艇具有天然的悬停能力，长时间滞空能力以及高载重能力；因此，是一种非常有效，经济实用的空中飞行平台。

因此，应用飞艇进行空中预警、空中巡航监控、空中侦查等工作，具有广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人侦查飞艇系统，以对低空中的人、车、物以及飞行器进行空中预警、空中巡航监控、空中侦查等工作。

本实用新型的目的还在于提供一种包括上述无人侦查飞艇系统的警用低空侦测系统。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种无人侦查飞艇系统，包括飞艇本体、吊舱、动力装置、检测装置，指挥车辆和控制器；

所述动力装置通过固定支架安装在所述飞艇本体底部,所述动力装置能够提供推进力以推进所述飞艇本体运动；

所述检测装置安装在所述吊舱上，所述吊舱与所述飞艇本体连接,所述检测装置能够检测地空目标物或人信息，并将探测到的目标物或人的数据传送至控制器进行数据处理；

所述指挥车辆用以承载所述控制器，所述指挥车辆安装有牵引装置，所述牵引装置通过缆绳与飞艇本体连接，以通过缆绳稳定处于高空的飞艇，以及对飞艇进行回收操控。

进一步的，所述动力装置包括第一涵道以及设置在所述第一涵道内的第一驱动电机和排风叶片，所述第一驱动电机驱动所述排风叶片转动。

进一步的，所述飞艇本体的尾端的两侧分别设置有尾翼，所述尾翼上安装有动力转向装置以对飞艇本体提供转向动力。

进一步的，所述动力转向装置包括第二涵道以及设置在所述第二涵道内的第二驱动电机和转向排风叶片，所述第二驱动电机驱动所述转向排风叶片转动。

进一步的，所述牵引装置包括牵引支架、牵引电机和卷筒，所述牵引支架与所述指挥车辆连接，所述牵引电机与所述牵引支架连接，所述牵引电机通过卷筒连接所述缆绳。

进一步的，所述检测装置包括但不局限于雷达、照明灯、摄像机以及红外传感器。

进一步的，所述飞艇本体包括飞艇机舱和气囊装置，所述气囊装置安装在所述飞艇机舱内。

进一步的，还包括辅助气囊装置，所述辅助气囊装置设置在所述飞艇机舱内，所述辅助气囊装置连通有安全阀门，以使所述辅助气囊装置能够快速排气。

进一步的，还包括起落架，所述起落架与所述飞艇本体连接。

基于上述第二目的，本实用新型提供的一种空中侦测系统，包括上述的无人侦查飞艇系统。

本实用新型提供的无人侦查飞艇系统，包括飞艇本体、吊舱、动力装置、检测装置，指挥车辆和控制器；动力装置通过固定支架安装在飞艇本体底部,动力装置能够提供推进力以推进飞艇本体运动；检测装置安装在吊舱上，吊舱与飞艇本体连接，检测装置能够检测地空目标物或人信息，并将探测到的目标物或人的数据传送至控制器进行数据处理，指挥车辆用以承载控制器，指挥车辆安装有牵引装置，牵引装置通过缆绳与飞艇本体连接，以通过缆绳稳定处于高空的飞艇，以及对飞艇进行回收操控。本实用新型提供的无人侦查飞艇系统，能够实现对于低空中的人、车、物以及飞行器的及时侦测和识别，有助于公安反恐和边防侦测。

本实用新型提供的空中侦测系统，包括上述的无人侦查飞艇系统；具有无人侦查飞艇系统的上述优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的无人侦查飞艇系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的无人侦查飞艇系统中，动力装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的无人侦查飞艇系统中，牵引装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的无人侦查飞艇系统中，转向动力装置的结构示意图。

图标：100-飞艇本体；200-吊舱；300-动力装置；310-第一涵道；320-第一驱动电机；330-排风叶片；400-指挥车辆；500-牵引装置；510-牵引支架；520-牵引电机；530-卷筒；600-尾翼；700-动力转向装置；710-第二涵道；720-第二驱动电机；730-转向排风叶片；800-缆绳；900-起落架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

参见图1所示，本实施例提供的无人侦查飞艇系统包括飞艇本体100、吊舱200、动力装置300、检测装置、指挥车辆400和控制器。

所述吊舱200与飞艇本体100相连接；吊舱200的作用是用以承载检测装置，以便于对外界进行实时检测，当然，还可以承载其他设备以供使用。

所述动力装置300通过固定支架安装在飞艇本体100底部，动力装置300能够提供推进力，以推进所述飞艇本体100运动；所述检测装置安装在所述吊舱200上，吊舱200与飞艇本体100连接，检测装置能够检测地空目标物或人信息，并将探测到的目标物或人的数据传送至控制器进行数据处理。

指挥车辆400用以承载控制器，指挥车辆400上安装有牵引装置500，牵引装置500通过缆绳800与飞艇本体100连接，牵引装置500通过缆绳800能够稳定处于高空的飞艇，同时，对飞艇进行回收操控。

如图2所示优选实施方案中，所述动力装置300包括第一涵道310、第一驱动电机320和排风叶片330，第一涵道310通过固定支架与飞艇本体100底部连接，第一驱动电机320和排风叶片330设置在第一涵道310内，第一驱动电机320的外壳与第一涵道310连接，并且，第一驱动电机320驱动排风叶片330转动。排风叶片330在运转时，其排风方向为飞艇本体100头部朝向尾部的方向，进而产生推动飞艇本体100向前飞行的推动力。具体实施时，该动力装置300可以设置一个或者多个，要求动力装置300的重量在飞艇本体100的承重范围内，进而能够对飞艇本体100提供足够的推进力。同时，在其中一个动力装置300遇到故障时，其他动力装置300不会受到影响，因此，不会影响到飞艇本体100的操控。

本实施例中，动力装置300优选设置有两个，两个动力装置300并排设置在飞艇本体100的底部，通过调节两个动力装置300的同步性或异步性，可以调整飞艇本体100的前行或者转弯过程。

优选地，所述飞艇本体100的尾端的两侧分别设置有尾翼600，尾翼600起到平衡飞艇本体100的作用，在尾翼600上设置贯穿该尾翼600厚度方向的安装孔口，安装孔口用以安装动力转向装置700。在尾翼600上安装有动力转向装置700以对飞艇本体100提供转向动力。具体实施时，请参照图4；该动力转向装置700包括第二涵道710、第二驱动电机720和转向排风叶片730，第二驱动电机720和转向排风叶片730设置在第二涵道710内，第二驱动电机720的外壳与第二涵道710连接，第二驱动电机720驱动转向排风叶片730转动。

飞艇本体100在悬停状态时，飞艇本体100在垂直和水平方向上均处于相对静止状态，两侧尾翼600不起作用，动力转向装置700提供水平方向的正反转动力，通过改变第二驱动电机720的转动方向，进而改变动力转向装置700在水平方向的正反转动力，使飞艇本体100能沿重心重力线轴在水平方向转动自如，从而使飞艇本体100具备了灵活调节的能力。

如图3所示优选实施方案中，所述牵引装置500包括牵引支架510、牵引电机520和卷筒530，牵引支架510与指挥车辆400连接，牵引电机520与牵引支架510连接，牵引电机520通过卷筒530连接缆绳800。牵引电机采用减速电机，该牵引电机520与控制器相连接，通过控制器控制牵引电机520正向或者反向转动，进而实现收绳和放绳作用，牵引电机520在收绳时，飞艇本体100收到下拉力下降，牵引电机520在放绳时，飞艇本体100在自身浮力作用下起升。

该缆绳800采用较为柔软的凯夫拉尼龙绳，质地柔软，刚性较低，其悬挂于空中的几何形状不受其刚度的影响。

优选地，所述检测装置包括但不局限于雷达、照明灯、摄像机以及红外传感器，根据实际使用需求还可以采用其他电子侦查器械。检测装置能够检测地空目标物或人信息，并将探测到的目标物或人的数据传送至控制器进行数据处理。检测装置与控制器可以采用有线数据传输方式。

该检测装置在具体实施时，利用雷达发射探测目标物或目标人的雷达探测信号，并接收目标回波信号，以完成对于目标的探测过程，然后将回波信号输送至控制器，经控制器处理后在相应的显示器上实时显示雷达侦测设备的探测信息，便于相关人员监控；照明灯用以在黑暗环境中提供照明作用，以方便侦测，摄像机用于对地面或空中相应的人或物进行拍照或者录像，比便于实时监控，红外传感器用于热探测，以识别监控区域的人或物的存在或者行动，上述的摄像机以及红外传感器检测数据信息均能够传输至控制器，再由控制器进行下一步数据处理。

优选地，所述飞艇本体100包括飞艇机舱和气囊装置，所述气囊装置安装在所述飞艇机舱内。气囊装置内充有氢气或者氦气，充气后呈椭球形，用于提供飞艇本体100上升的浮力。由于气囊装置与飞艇机舱的安装方式属于现有技术，这里不在进行说明。

优选地，还包括辅助气囊装置，所述辅助气囊装置设置在所述飞艇机舱内，辅助气囊装置和飞艇机舱的安装方式与气囊装置和飞艇机舱的安装方式相同，这里不再进行说明，正常使用时，辅助气囊装置和气囊装置的组用相同，均是为飞艇本体100提供浮力。此外，辅助气囊装置还连通有安全阀门，以使所述辅助气囊装置能够快速排气。安全阀门与控制器电连接，以通过控制器控制安全阀门的开启或关闭。

辅助气囊的数量设置1-2个为宜，一旦飞艇收到外界的威胁，可以利用控制器开通安全阀门，辅助气囊快速排气，加快飞艇本体100的下降速度。

请再次参照图1，优选地，本实用新型提供的无人侦查系留飞艇还包括起落架900，所述起落架900与飞艇本体100连接，在飞艇本体100下落时，起到稳定支撑的作用。

这里需要说明的是，上述的动力装置300、动力转向装置700以及检测装置和安全阀门等用电设备均通过蓄电池进行供电，蓄电池设置在飞艇本体100外或者内部，并且，动力装置300、动力转向装置700以及检测装置和安全阀门等用电设备采用综合线缆与控制器连接，以便于控制器对各个设备进行控制。

本实用新型提供的无人侦查系留飞艇，具有以下效果：

1、利用检测装置能够检测地空目标物或人信息，并将探测到的目标物或人的数据传送至控制器进行数据处理；以实现应用飞艇进行空中预警、空中巡航监控、空中侦查等工作。

2、利用动力装置300和动力转向装置700实现飞艇本体100的空中行进和转向功能，使无人侦查系留飞艇的具有较好的灵活性。

3、辅助气囊装置连通有安全阀门，开启或者关闭该阀门使辅助气囊装置能够快速排气，进而实现快速降落的目的。

实施例二

本实施例提供了一种空中侦测系统，包括上述实施例一提供的无人侦查飞艇系统。无人侦查飞艇系统是空中侦测系统的子系统，提供侦查、追踪和指挥等功能。

此外，该空中侦测系统还包括：

车载供气装置，与控制器电连接，用于通过管道对无人侦查飞艇系统进行输送氢气或关闭输送的指令。

车载电源管理装置，与电源电连接，用于显示无人侦查飞艇系统中电源的剩余电量。

车载显示屏，用于显示车载电源管理的剩余电量、车载供气装置的供气阀门是否开启或关闭、显示来自检测装置检测的数据及影像等等信息。

利用本实施例提供的空中侦测系统，可以对突发事件现场、安保现场、重要活动现场、涉密单位区域、边防重点区域等位置进行实时侦测以及采用相应的措施，保障区域的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人侦查飞艇系统，其特征在于，包括飞艇本体、吊舱、动力装置、检测装置，指挥车辆和控制器；

所述动力装置通过固定支架安装在所述飞艇本体底部,所述动力装置能够提供推进力以推进所述飞艇本体运动；

所述检测装置安装在所述吊舱上，所述吊舱与所述飞艇本体连接,所述检测装置能够检测地空目标物或人信息，并将探测到的目标物或人的数据传送至控制器进行数据处理；

所述指挥车辆用以承载所述控制器，所述指挥车辆安装有牵引装置，所述牵引装置通过缆绳与飞艇本体连接，以通过缆绳稳定处于高空的飞艇，以及对飞艇进行回收操控。

2.根据权利要求1所述的无人侦查飞艇系统，其特征在于，所述动力装置包括第一涵道以及设置在所述第一涵道内的第一驱动电机和排风叶片，所述第一驱动电机驱动所述排风叶片转动。

3.根据权利要求1所述的无人侦查飞艇系统，其特征在于，所述飞艇本体的尾端的两侧分别设置有尾翼，所述尾翼上安装有动力转向装置以对飞艇本体提供转向动力。

4.根据权利要求3所述的无人侦查飞艇系统，其特征在于，所述动力转向装置包括第二涵道以及设置在所述第二涵道内的第二驱动电机和转向排风叶片，所述第二驱动电机驱动所述转向排风叶片转动。

5.根据权利要求1所述的无人侦查飞艇系统，其特征在于，所述牵引装置包括牵引支架、牵引电机和卷筒，所述牵引支架与所述指挥车辆连接，所述牵引电机与所述牵引支架连接，所述牵引电机通过卷筒连接所述缆绳。

6.根据权利要求1所述的无人侦查飞艇系统，其特征在于，所述检测装置包括但不局限于雷达、照明灯、摄像机以及红外传感器。

7.根据权利要求1所述的无人侦查飞艇系统，其特征在于，所述飞艇本体包括飞艇机舱和气囊装置，所述气囊装置安装在所述飞艇机舱内。

8.根据权利要求7所述的无人侦查飞艇系统，其特征在于，还包括辅助气囊装置，所述辅助气囊装置设置在所述飞艇机舱内，所述辅助气囊装置连通有安全阀门，以使所述辅助气囊装置能够快速排气。

9.根据权利要求1所述的无人侦查飞艇系统，其特征在于，还包括起落架，所述起落架与所述飞艇本体连接。

10.一种空中侦测系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人侦查飞艇系统。