CN117533538B - 一种无人机用激光扫描的调节机构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种无人机用激光扫描的调节机构，属于无人机配件的技术领域，其包括机体，所述机体的下方固设有连接座，连接座背离机体的一侧设置有安装块，安装块与连接座之间设置有吊杆，吊杆的一端与连接座固定连接，吊杆的另一端与安装块转动连接，安装块的周向侧壁固设有换向板，换向板背离连接座的一侧设置有调节座，连接座和调节座之间设置有多个第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别与连接座和调节座球铰接，连接座和调节座之间固设有多个伸缩弹簧，调节座朝向连接座的侧壁开设有调节槽，调节槽呈锥形，调节槽内设置有调节球，机体下方设置有驱动装置，激光扫描仪安装在调节座背离连接座的一侧，本申请具有提高无人机扫描作业效率的效果。

Description

一种无人机用激光扫描的调节机构
技术领域
本申请涉及无人机配件的技术领域，尤其是涉及一种无人机用激光扫描的调节机构。
背景技术
激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。
激光扫描仪在使用时，会有一些激光扫描仪安装在无人机上面用来勘测地表的情况，操作者会通过移动控制无人机飞行进行不同角度的勘测。
无人机不停地变换飞行角度会浪费很多飞行的动能，导致无人机的飞行时间变短，扫描工作还未完成，经常出现无人机的电量已经耗光的情况，需要将无人机召回补充电量，待无人机电量补足后继续进行扫描作业，存在有无人机扫描作业效率低的缺陷。
发明内容
为了提高无人机扫描作业的效率，本申请提供一种无人机用激光扫描的调节机构。
本申请提供的一种无人机用激光扫描的调节机构采用如下技术方案：
一种无人机用激光扫描的调节机构，包括机体，所述机体的下方固设有连接座，连接座背离机体的一侧设置有安装块，安装块与连接座之间设置有吊杆，吊杆的一端与连接座固定连接，吊杆的另一端与安装块转动连接，安装块的周向侧壁固设有换向板，换向板背离连接座的一侧设置有调节座，连接座和调节座之间设置有多个第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别与连接座和调节座球铰接，连接座和调节座之间固设有多个伸缩弹簧，调节座朝向连接座的侧壁开设有调节槽，调节槽呈锥形，调节槽内设置有调节球，机体下方设置有移动调节球位置的驱动装置，激光扫描仪安装在调节座背离连接座的一侧。
采用上述技术方案，驱动装置启动后能改变调节球的位置，调节球移动时沿调节槽滑动，从而改变每个第一伸缩杆和伸缩弹簧的伸缩量，各个第一伸缩杆和伸缩弹簧的伸缩量均不同，进而使调节座发生倾斜，由此改变激光扫描仪的倾斜角度；调节球的位置不同，第一伸缩杆和伸缩弹簧的伸缩量不同，从而使激光扫描仪的角度不同。通过以上结构，能够调节激光扫描仪的角度，无需通过变换无人机的飞行角度来改变激光扫描仪的角度，从而减少对飞行动能的耗费，由此提高作业时间，实现了提高无人机扫描作业的效率。
可选的，所述驱动装置包括行走组件和换向组件，行走组件包括丝杠和移动座，换向板与调节座之间设置有吊板，吊板设置有两个，两个吊板相对设置，吊板与换向板固定连接，丝杠转动连接在两个吊板之间，移动座套设在丝杠上且二者之间螺纹连接，两个吊板之间固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动座且二者之间滑动适配，调节球设置在移动座背离安装块的一侧，调节球与移动座相连接，换向组件用于改变调节球的运动方向，动力组件能够对行走组件和换向组件提供动力。
采用上述技术方案，丝杠转动使移动座沿导向杆滑动，从而移动座使调节球运动，由此使调节球沿导向杆长度方向运动，实现了使调节球沿直线运动的效果。
可选的，所述换向组件包括换向齿圈、换向辊和换向齿轮，连接座内环形开设有换向腔，换向齿圈设置在换向腔内，换向齿圈与连接座固定连接，换向辊设置有两个，两个换向辊均设置在连接座和换向板之间，换向辊的一端与换向板转动连接，换向辊的另一端伸入换向腔内，连接座在换向腔处的内底壁贯穿环形开设有用于换向辊移动的避让槽，换向齿轮的数量与换向辊的数量相同且一一对应，换向齿轮设置在换向腔内，换向齿轮与换向齿圈啮合，换向齿轮与换向辊的端部固定连接。
采用上述技术方案，换向辊绕自身中心轴线转动使换向齿轮转动，从而换向齿轮沿换向齿圈滚动，进而使换向辊绕安装座的中心轴线转动，由此换向辊使换向板转动，实现了改变调节球运动方向的效果。
可选的，所述动力组件包括驱动电机、第一传动组件和第二传动组件，安装块内开设有动力腔，动力腔内设置有安装座，驱动电机固设安装座内，驱动电机的输出轴端部固定连接有驱动辊，驱动电机的两侧均设置有伸缩油缸，伸缩油缸与安装块在动力腔的内壁固定连接，伸缩油缸的活塞杆与安装座固定连接，驱动辊通过第一传动组件为行走组件提供动力，驱动辊通过第二传动组件为换向组件提供动力。
采用上述技术方案，伸缩油缸启动使安装座运动，从而通过驱动电机调节联动辊的位置，由此使联动辊在不同的位置分别与第一传动组件和第二传动组件相连。
可选的，所述第一传动组件包括第一传动辊和传动套管，第一传动辊转动连接在两个吊板之间，第一传动辊上固定连接有第一主传动齿轮，丝杠上固定连接有第一从传动齿轮，第一主传动齿轮与第一从传动齿轮啮合，传动套管设置在动力腔内，传动套管贯穿安装块且二者之间转动连接，传动套管靠近第一传动辊的一端固定连接有第一主传动锥齿轮，第一传动辊上固定连接有与第一主传动锥齿轮啮合的第一从传动锥齿轮，传动套管远离第一传动辊的一端固定连接有联动齿轮，驱动辊上套设有能与联动齿轮啮合的联动齿圈，联动齿圈与驱动辊之间固设有联动杆。
采用上述技术方案，当联动齿圈和联动齿轮啮合时，联动辊通过联动齿圈和联动齿轮使传动套管转动，传动套管通过第一主传动锥齿轮和第一从传动锥齿轮使第一传动辊转动，第一传动辊通过第一主传动齿轮和第一从传动齿轮使丝杠转动，从而实现了第一传动组件带动丝杠转动的效果。
可选的，所述第二传动组件包括第二传动辊，换向板内开设有空腔，空腔设置有两个，两个空腔相对开设在安装块的两侧，换向辊远离连接座的一端伸入空腔内，换向辊伸入空腔的端部固定连接有第二从传动锥齿轮，第二传动辊转动连接在换向板内，第二传动辊的一端伸出空腔内，第二传动辊伸入空腔的端部固定连接有与第二从传动锥齿轮啮合的第二主传动锥齿轮，第二传动辊的另一端伸入动力腔内，第二传动辊伸入动力腔的端部固定连接有从联动锥齿轮，驱动辊上固定连接有能与从联动锥齿轮啮合的主联动锥齿轮。
采用上述技术方案，当主联动锥齿轮和从联动锥齿轮啮合时，联动辊通过主联动锥齿轮和从联动锥齿轮使第二传动辊转动，第二传动辊通过第二主传动锥齿轮和第二从传动锥齿轮换向辊转动，从而实现了第二传动组件带动换向辊转动的效果。
可选的，所述移动座内开设有腔体，移动座的两侧均沿竖直方向滑动连接有调节齿条，调节齿条贯穿腔体，调节齿条靠近调节座的一端固定连接有安装板，调节球设置在安装板背离移动座的一侧，调节球与安装板相连，腔体内设置有与调节齿条啮合的调节齿轮，调节齿轮内固设有调节辊，调节辊上固定连接有从传动轮，腔体内安装有调节电机，调节电机的输出轴固定连接有主传动轮，主传动轮和从传动轮之间绕有传动皮带。
采用上述技术方案，调节电机启动使主传动轮转动，主传动轮通过传动皮带使从传动轮转动，从传动轮通过调节辊使调节齿轮转动，从而调节齿轮使调节齿条运动，调节齿条使安装板运动，由此安装板能够改变调节球对调节座的挤压程度，实现了增大激光扫描仪调节角度的效果。
可选的，所述安装板背离移动座的表面固定连接有安装杆，安装杆远离安装板的一端固定连接有固定座，调节球球铰接在固定座内，调节球与调节座在调节槽处的内壁抵接。
采用上述技术方案，将调节球与调节座之间的滑动摩擦替换成滚动摩擦，降低了调节球与调节座之间的摩擦，实现了调节球运动顺畅的效果。
可选的，所述调节座背离连接座的一侧设置有限位座，激光扫描仪设置在限位座与调节座之间，激光扫描仪的两侧均设置有限位螺杆，限位螺杆贯穿限位座，限位螺杆的一端与调节座转动连接，调节螺杆的另一端固定连接有第一手轮。
采用上述技术方案，两个调节螺杆同时转动使限位座向靠近调节座的方向运动，从而限位座和调节座将激光扫描仪夹紧固定，由此能够将不同规格的激光扫描仪固定在无人机上，实现了提高装置适配性的效果。
可选的，所述调节座与限位板之间设置有夹持组件，夹持组件设置有四个，四个夹持组件分别设置在限位座的四角位置，夹持组件包括固定板、夹持板和调节螺杆，固定板与限位座固定连接，夹持板设置在固定板的一侧，调节螺杆贯穿设置在固定板内且二者之间螺纹连接，调节螺杆的一端与夹持板转动连接，调节螺杆的另一端固定连接有第二手轮，固定板与夹持板之间固定连接有第二伸缩杆。
采用上述技术方案，调节螺杆转动使夹持板向远离固定板的方向运动，直至夹持板将激光扫描仪夹紧固定，从而进一步对激光扫描仪固定，实现了激光扫描仪不易于脱落的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
丝杠转动通过移动座使调节球沿导向杆长度方向运动，换向辊转动使换向齿轮沿换向齿圈转动，从而通过换向板改变调节球的运动方向，由此改变调节球对调节座的挤压位置，从而使每个第一伸缩杆和伸缩弹簧的伸缩量均不同，由此使调节座发生倾斜，进而完成对激光扫描仪倾斜角度的调节，减少浪费无人机的飞行动能，增长无人机的飞行时间，实现了提高无人机扫描作业效率的效果；
限位螺杆转动使限位座靠近调节座，从而将激光扫描仪夹紧固定，然后调节螺杆转动使夹持板靠近激光扫描仪，从而进一步将激光扫描仪夹紧固定，由此实现了在无人机上安装不同规格的激光扫描仪和激光扫描仪不易于脱离无人机的效果。
附图说明
图1是本申请实施例一种无人机用激光扫描的调节机构的结构示意图；
图2是本申请实施例为体现对激光扫描仪固定方式的结构示意图；
图3是本申请实施例为体现连接座和调节座之间结构的示意图；
图4是本申请实施例为体现换向板和安装块内部结构的局部剖视图；
图5是本申请实施例为体现行走组件和第一传动组件结构的示意图；
图6是本申请实施例为体现调节齿条运动方式的局部剖视图；
图7是本申请实施例为体现换向组件结构的剖视图。
图中，1、机体；11、连接座；111、吊杆；112、换向腔；113、避让槽；12、激光扫描仪；2、安装块；21、换向板；211、吊板；2111、导向杆；212、空腔；22、动力腔；221、安装座；222、伸缩油缸；3、调节座；31、第一伸缩杆；32、伸缩弹簧；33、调节槽；331、调节球；34、限位座；341、限位螺杆；3411、第一手轮；4、行走组件；41、丝杠；411、第一从传动齿轮；42、移动座；421、腔体；422、调节齿条；423、安装板；4231、安装杆；4232、固定座；424、调节齿轮；425、调节辊；4251、从传动轮；426、调节电机；4261、主传动轮；427、传动皮带；5、换向组件；51、换向齿圈；52、换向辊；521、第二从传动锥齿轮；53、换向齿轮；6、驱动电机；61、驱动辊；611、联动杆；6111、联动齿圈；612、主联动锥齿轮；7、第一传动组件；71、第一传动辊；711、第一主传动齿轮；712、第一从传动锥齿轮；72、传动套管；721、第一主传动锥齿轮；722、联动齿轮；8、第二传动组件；81、第二传动辊；811、第二主传动锥齿轮；812、从联动锥齿轮；9、夹持组件；91、固定板；911、第二伸缩杆；92、夹持板；93、调节螺杆；931、第二手轮；10、摄像头。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种无人机用激光扫描的调节机构。
参考图1，一种无人机用激光扫描的调节机构包括机体1，机体1的下方沿水平方向固定连接有连接座11，连接座11背离机体1的一侧沿水平方向设置有调节座3，调节座3背离连接座11的一侧沿水平方向设置有限位座34，调节座3和限位座34之间安装有激光扫描仪12。
将激光扫描仪12固定在调节座3和限位座34之间后，工作人员启动机体1带动激光扫描仪12起飞，从而进行扫描作业；在扫描作业时，工作人员通过使调节座3发生不同角度的倾斜使激光扫描仪12发生不同角度的倾斜，由此满足扫描工作的需求。
参考图2，激光扫描仪12的两侧均沿竖直方向设置有限位螺杆341，限位螺杆341的顶端与调节座3转动连接，限位螺杆341的底端贯穿限位座34，调节螺杆93贯穿限位座34的底端固定连接有第一手轮3411。
参考图2，调节座3与限位座34之间设置有夹持组件9，夹持组件9设置有四个，四个夹持组件9分别设置在限位座34的四角位置，夹持组件9包括固定板91、夹持板92和调节螺杆93，固定板91沿竖直方向设置在限位座34与调节座3之间，固定板91的底端与限位座34固定连接，夹持板92沿竖直方向设置在固定板91的一侧，夹持板92呈L型，夹持板92背离固定板91的一侧与激光扫描仪12抵紧，调节螺杆93沿水平方向贯穿设置在固定板91内且二者之间螺纹连接，调节螺杆93的一端与夹持板92转动连接，调节螺杆93的另一端固定连接有第二手轮931。
参考图2，调节螺杆93的两侧均沿水平方向设置有第二伸缩杆911，第二伸缩杆911具有多级伸缩结构，第二伸缩杆911包括内杆和外杆，第二伸缩杆911的两端分别与固定板91和夹持板92固定连接。
将激光扫描仪12放置在调节座3和限位座34之间后，工作人员的双手同时转动两个第一手轮3411，两个第一手轮3411分别带动两个限位螺杆341转动，从而限位螺杆341使限位座34靠近调节座3，直至限位座34和调节座3夹紧激光扫描仪12；然后工作人员分别转动第二手轮931，第二手轮931带动调节螺杆93运动，调节螺杆93带动夹持板92靠近激光扫描仪12，直至夹持板92抵紧激光扫描仪12，由此将激光扫描仪12安装在调节座3和限位座34之间。
参考图3，连接座11和调节座3之间沿竖直方向设置有安装块2，安装块2与连接座11之间沿竖直方向设置有吊杆111，吊杆111的顶端与连接座11固定连接，吊杆111的底端与安装块2转动连接，安装块2的周向侧壁固定连接有换向板21，换向板21背离连接座11的一侧沿竖直方向设置有吊板211，吊板211设置有两个，两个吊板211相对设置在换向板21的两侧。
参考图4，安装块2内开设有动力腔22，安装块2在动力腔22的内壁安装有摄像头10，动力腔22内设置有动力组件，动力组件包括驱动电机6，动力腔22内沿水平方向设置有安装座221，驱动电机6固设安装座221内，驱动电机6的两侧均设置有伸缩油缸222，伸缩油缸222与安装块2在动力腔22的内壁固定连接，伸缩油缸222的活塞杆与安装座221固定连接，安装座221背离伸缩油缸222的一侧沿竖直方向设置有驱动辊61，驱动辊61的端部与驱动电机6的输出轴固定连接，驱动辊61上套设有联动齿圈6111，联动齿圈6111与驱动辊61之间沿水平方向固设有联动杆611，驱动辊61上固定连接主联动锥齿轮612。
参考图3和图5，连接座11和调节座3之间设置有驱动装置，驱动装置包括行走组件4，行走组件4包括丝杠41和移动座42，丝杠41沿水平方向设置在两个吊板211之间，丝杠41的两端分别贯穿两个吊板211之间，丝杠41的两端分别与两个吊板211转动连接，丝杠41贯穿吊板211的端部固定连接有第一从传动齿轮411，移动座42套设在丝杠41上且二者之间螺纹连接，两个吊板211之间沿水平方向固定连接有导向杆2111，导向杆2111贯穿移动座42且二者之间滑动适配。
参考图5，动力组件还包括第一传动组件7，第一传动组件7包括第一传动辊71，第一传动辊71沿水平方向设置在两个吊板211之间，第一传动辊71的两端分别贯穿两个吊板211，第一传动辊71的两端分别与两个吊板211转动连接，第一传动辊71贯穿吊板211的端部固定连接有与第一从传动齿轮411啮合的第一主传动齿轮711，第一传动辊71上固定连接有第一从传动锥齿轮712。
参考图4和图5，第一传动组件7还包括传动套管72，传动套管72呈中空管状，传动套管72沿竖直方向设置在动力腔22内，传动套管72的底端贯穿安装块2且二者之间转动连接，传动套管72伸出安装块2的端部固定连接有与第一从传动锥齿轮712啮合的第一主传动锥齿轮721，传动套管72在动力腔22内的顶端固定连接有联动齿轮722，联动齿轮722能与联动齿圈6111啮合适配。
伸缩油缸222启动带动安装座221向下移动，安装座221带动驱动电机6向下移动，驱动电机6带动驱动辊61向下移动，直至驱动辊61通过联动杆611带动联动齿圈6111与联动齿轮722啮合；工作人员通过摄像头10观察联动齿圈6111和联动齿轮722的啮合情况，工作人员发现联动齿圈6111和联动齿轮722未啮合时，工作人员通过驱动电机6带动联动齿圈6111转动，直至联动齿圈6111和联动齿轮722能够啮合。联动齿圈6111和联动齿轮722啮合后，工作人员启动驱动电机6，驱动电机6带动驱动辊61转动，驱动辊61通过联动杆611带动联动齿圈6111转动，联动齿圈6111带动联动齿轮722转动，联动齿轮722带动传动套管72转动，传动套管72带动第一主传动锥齿轮721转动，第一主传动锥齿轮721带动第一从传动锥齿轮712转动，第一从传动锥齿轮712带动第一传动辊71转动，第一传动辊71带动第一主传动齿轮711转动，第一主传动齿轮711带动第一从传动齿轮411转动，第一从传动齿轮411带动丝杠41转动，丝杠41带动移动座42沿导向杆2111移动。
参考图6，移动座42内开设有腔体421，移动座42的两侧均沿竖直方向滑动连接有调节齿条422，调节齿条422贯穿腔体421，腔体421内设置有与调节齿条422啮合的调节齿轮424，调节齿轮424内固设有调节辊425，调节辊425的两端均与移动座42在腔体421处的内壁转动连接，调节辊425上固定连接有从传动轮4251，腔体421内安装有调节电机426，调节电机426的输出轴固定连接有主传动轮4261，主传动轮4261和从传动轮4251之间绕有传动皮带427。
参考图3，连接座11和调节座3之间沿竖直方向设置有多个第一伸缩杆31，第一伸缩杆31具有多级伸缩结构，第一伸缩杆31包括内杆和外杆，多个第一伸缩杆31绕调节座3的中心轴线均匀间隔设置，第一伸缩杆31的两端分别与连接座11和调节座3球铰接，第一伸缩杆31上套设有伸缩弹簧32，伸缩弹簧32的两端分别与连接座11和调节座3固定连接，调节座3朝向移动座42的表面开设有调节槽33，调节槽33呈倒锥形。
参考图3和图5，两个调节齿条422靠近调节座3的底端固定连接有同一个安装板423，安装板423沿水平方向设置，安装板423背离移动座42的表面沿竖直方向固定连接有安装杆4231，安装杆4231远离安装板423的一端固定连接有固定座4232，调节球331设置在固定座4232内，调节球331与固定座4232之间球铰接，调节球331与调节座3在调节槽33处的内壁抵接。
调节电机426启动后带动主传动轮4261转动，主传动轮4261通过传动皮带427带动从传动轮4251转动，从传动轮4251带动调节辊425转动，调节辊425带动调节齿轮424转动，调节齿轮424带动调节齿条422向下运动，调节齿条422带动安装板423向下运动，安装板423通过安装杆4231和固定座4232带动调节球331向下挤压调节座3。移动座42移动过程中，移动座42通过调节齿条422使安装板423运动，安装板423通过安装杆4231和固定座4232带动调节球331沿调节槽33滚动。调节球331运动过程中，调节球331对调节座3的不同位置进行挤压，从而使每个第一伸缩杆31和伸缩弹簧32的伸缩量不同，由此通过使调节座3倾斜带动激光扫描仪12倾斜。
参考图4和图7，换向板21内开设有空腔212，空腔212设置有两个，两个空腔212相对开设在安装块2的两侧；连接座11内环形开设有换向腔112，连接座11在换向腔112处的内底壁环形开设有避让槽113。
参考图4和图7，驱动装置还包括换向组件5，换向组件5包括换向齿圈51、换向辊52和换向齿轮53，换向齿圈51设置在换向腔112内，换向齿圈51与连接座11固定连接，换向辊52设置有两个，两个换向辊52均沿竖直方向设置在连接座11和换向板21之间，换向辊52的底端伸入空腔212内，换向辊52与换向板21转动连接，换向辊52伸入空腔212内的端部固定连接有第二从传动锥齿轮521，换向辊52的另一端贯穿避让槽113并伸入换向腔112内，换向辊52与避让槽113滑动适配，换向齿轮53的数量与换向辊52的数量相同且一一对应，换向齿轮53设置在换向腔112内，换向齿轮53与换向齿圈51啮合，换向齿轮53与换向辊52伸入换向腔112内的顶端固定连接。
参考图4，第二传动组件8包括第二传动辊81，第二传动辊81转动连接在换向板21内，第二传动辊81的一端伸出空腔212内，第二传动辊81伸入空腔212的端部固定连接有与第二从传动锥齿轮521啮合的第二主传动锥齿轮811，第二传动辊81的另一端伸入动力腔22内，第二传动辊81伸入动力腔22的端部固定连接有与主联动锥齿轮612啮合的从联动锥齿轮812。
伸缩油缸222启动带动安装座221向上移动，安装座221带动驱动电机6向上移动，驱动电机6带动驱动辊61向上移动，直至驱动辊61带动主联动锥齿轮612与从联动锥齿轮812啮合；工作人员通过摄像头10观察主联动锥齿轮612和从联动锥齿轮812的啮合情况，工作人员发现主联动锥齿轮612和从联动锥齿轮812未啮合时，工作人员通过驱动电机6带动主联动锥齿轮612转动，直至主联动锥齿轮612和从联动锥齿轮812能够啮合。主联动锥齿轮612和从联动锥齿轮812啮合后，工作人员启动驱动电机6，驱动电机6带动驱动辊61转动，驱动辊61带动主联动锥齿轮612转动，主联动锥齿轮612带动从联动锥齿轮812转动，从联动锥齿轮812带动第二传动辊81转动，第二传动辊81带动第二主传动锥齿轮811转动，第二主传动锥齿轮811带动第二从传动锥齿轮521转动，第二从传动锥齿轮521带动换向辊52转动，换向辊52带动换向齿轮53转动，从而换向齿轮53沿换向齿圈51滚动，由此换向齿轮53通过换向辊52带动换向板21转动，进而换向板21转动时改变调节球331的运动方向。
本申请实施例一种无人机用激光扫描的调节机构的实施原理为：将激光扫描仪12安装固定在调节座3和限位座34之间后，工作人员启动机体1带动激光扫描仪12升入空中进行扫描作业。激光扫描仪12在扫描作业过程中，工作人员启动伸缩油缸222移动驱动电机6的位置，从而驱动电机6启动后通过第一传动组件7或第二传动组件8带动调节球331运动，或调节电机426启动后通过调节齿条422改变调节球331对调节座3的挤压程度，由此通过改变调节座3的倾斜方向和倾斜角度改变激光扫描仪12的倾斜方向和倾斜角度。通过以上结构，实现了提高无人机扫描作业效率的效果。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人机用激光扫描的调节机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下方固设有连接座(11)，连接座(11)背离机体(1)的一侧设置有安装块(2)，安装块(2)与连接座(11)之间设置有吊杆(111)，吊杆(111)的一端与连接座(11)固定连接，吊杆(111)的另一端与安装块(2)转动连接，安装块(2)的周向侧壁固设有换向板(21)，换向板(21)背离连接座(11)的一侧设置有调节座(3)，连接座(11)和调节座(3)之间设置有多个第一伸缩杆(31)，第一伸缩杆(31)的两端分别与连接座(11)和调节座(3)球铰接，连接座(11)和调节座(3)之间固设有多个伸缩弹簧(32)，调节座(3)朝向连接座(11)的侧壁开设有调节槽(33)，调节槽(33)呈锥形，调节槽(33)内设置有调节球(331)，机体(1)下方设置有移动调节球(331)位置的驱动装置，激光扫描仪(12)安装在调节座(3)背离连接座(11)的一侧；所述驱动装置包括行走组件(4)和换向组件(5)，行走组件(4)包括丝杠(41)和移动座(42)，换向板(21)与调节座(3)之间设置有吊板(211)，吊板(211)设置有两个，两个吊板(211)相对设置，吊板(211)与换向板(21)固定连接，丝杠(41)转动连接在两个吊板(211)之间，移动座(42)套设在丝杠(41)上且二者之间螺纹连接，两个吊板(211)之间固定连接有导向杆(2111)，导向杆(2111)贯穿移动座(42)且二者之间滑动适配，调节球(331)设置在移动座(42)背离安装块(2)的一侧，调节球(331)与移动座(42)相连接，换向组件(5)用于改变调节球(331)的运动方向，动力组件能够对行走组件(4)和换向组件(5)提供动力；所述换向组件(5)包括换向齿圈(51)、换向辊(52)和换向齿轮(53)，连接座(11)内环形开设有换向腔(112)，换向齿圈(51)设置在换向腔(112)内，换向齿圈(51)与连接座(11)固定连接，换向辊(52)设置有两个，两个换向辊(52)均设置在连接座(11)和换向板(21)之间，换向辊(52)的一端与换向板(21)转动连接，换向辊(52)的另一端伸入换向腔(112)内，连接座(11)在换向腔(112)处的内底壁贯穿环形开设有用于换向辊(52)移动的避让槽(113)，换向齿轮(53)的数量与换向辊(52)的数量相同且一一对应，换向齿轮(53)设置在换向腔(112)内，换向齿轮(53)与换向齿圈(51)啮合，换向齿轮(53)与换向辊(52)的端部固定连接；所述动力组件包括驱动电机(6)、第一传动组件(7)和第二传动组件(8)，安装块(2)内开设有动力腔(22)，动力腔(22)内设置有安装座(221)，驱动电机(6)固设安装座(221)内，驱动电机(6)的输出轴端部固定连接有驱动辊(61)，驱动电机(6)的两侧均设置有伸缩油缸(222)，伸缩油缸(222)与安装块(2)在动力腔(22)的内壁固定连接，伸缩油缸(222)的活塞杆与安装座(221)固定连接，驱动辊(61)通过第一传动组件(7)为行走组件(4)提供动力，驱动辊(61)通过第二传动组件(8)为换向组件(5)提供动力；所述第一传动组件(7)包括第一传动辊(71)和传动套管(72)，第一传动辊(71)转动连接在两个吊板(211)之间，第一传动辊(71)上固定连接有第一主传动齿轮(711)，丝杠(41)上固定连接有第一从传动齿轮(411)，第一主传动齿轮(711)与第一从传动齿轮(411)啮合，传动套管(72)设置在动力腔(22)内，传动套管(72)贯穿安装块(2)且二者之间转动连接，传动套管(72)靠近第一传动辊(71)的一端固定连接有第一主传动锥齿轮(721)，第一传动辊(71)上固定连接有与第一主传动锥齿轮(721)啮合的第一从传动锥齿轮(712)，传动套管(72)远离第一传动辊(71)的一端固定连接有联动齿轮(722)，驱动辊(61)上套设有能与联动齿轮(722)啮合的联动齿圈(6111)，联动齿圈(6111)与驱动辊(61)之间固设有联动杆(611)；所述第二传动组件(8)包括第二传动辊(81)，换向板(21)内开设有空腔(212)，空腔(212)设置有两个，两个空腔(212)相对开设在安装块(2)的两侧，换向辊(52)远离连接座(11)的一端伸入空腔(212)内，换向辊(52)伸入空腔(212)的端部固定连接有第二从传动锥齿轮(521)，第二传动辊(81)转动连接在换向板(21)内，第二传动辊(81)的一端伸出空腔(212)内，第二传动辊(81)伸入空腔(212)的端部固定连接有与第二从传动锥齿轮(521)啮合的第二主传动锥齿轮(811)，第二传动辊(81)的另一端伸入动力腔(22)内，第二传动辊(81)伸入动力腔(22)的端部固定连接有从联动锥齿轮(812)，驱动辊(61)上固定连接有能与从联动锥齿轮(812)啮合的主联动锥齿轮(612)；所述移动座(42)内开设有腔体(421)，移动座(42)的两侧均沿竖直方向滑动连接有调节齿条(422)，调节齿条(422)贯穿腔体(421)，调节齿条(422)靠近调节座(3)的一端固定连接有安装板(423)，调节球(331)设置在安装板(423)背离移动座(42)的一侧，调节球(331)与安装板(423)相连，腔体(421)内设置有与调节齿条(422)啮合的调节齿轮(424)，调节齿轮(424)内固设有调节辊(425)，调节辊(425)上固定连接有从传动轮(4251)，腔体(421)内安装有调节电机(426)，调节电机(426)的输出轴固定连接有主传动轮(4261)，主传动轮(4261)和从传动轮(4251)之间绕有传动皮带(427)；所述安装板(423)背离移动座(42)的表面固定连接有安装杆(4231)，安装杆(4231)远离安装板(423)的一端固定连接有固定座(4232)，调节球(331)球铰接在固定座(4232)内，调节球(331)与调节座(3)在调节槽(33)处的内壁抵接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述调节座(3)背离连接座(11)的一侧设置有限位座(34)，激光扫描仪(12)设置在限位座(34)与调节座(3)之间，激光扫描仪(12)的两侧均设置有限位螺杆(341)，限位螺杆(341)贯穿限位座(34)，限位螺杆(341)的一端与调节座(3)转动连接，调节螺杆(93)的另一端固定连接有第一手轮(3411)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用激光扫描的调节机构，其特征在于：所述调节座(3)与限位板之间设置有夹持组件(9)，夹持组件(9)设置有四个，四个夹持组件(9)分别设置在限位座(34)的四角位置，夹持组件(9)包括固定板(91)、夹持板(92)和调节螺杆(93)，固定板(91)与限位座(34)固定连接，夹持板(92)设置在固定板(91)的一侧，调节螺杆(93)贯穿设置在固定板(91)内且二者之间螺纹连接，调节螺杆(93)的一端与夹持板(92)转动连接，调节螺杆(93)的另一端固定连接有第二手轮(931)，固定板(91)与夹持板(92)之间固定连接有第二伸缩杆(911)。
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