CN216734811U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，包括：无人机主体；云台，所述云台设置于所述无人机主体的底部，云台的正面固定安装有支撑架，支撑架内部的两侧均转动连接有转动座，转动座的内侧固定安装有夹持结构；电机，电机固定安装于支撑架的右侧，电机输出轴的一端与转动座的外侧转动连接；下固定罩，下固定罩固定安装于转动座的底部。本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置，能够在其摄像头出现损坏不可使用时将其拆卸进行更换同型号的摄像头进行使用即可，结构简单，操作方便，从而避免了摄像头的损坏而导致测绘工作不可继续，从而避免了该情况的出现而导致工作效率降低，同时提高了整体的实用性。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及数据采集领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

数据采集，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析，处理。

随着科学技术的不断提高，从而能够方便工作人员进行测绘数据采集，从而会使用无人机测绘数据采集装置进行测绘数据采集工作。

现有的无人机测绘数据采集装置中无人机的摄像头不方便进行拆卸，从而导致出现损坏时而导致无人机也被迫不可继续使用，从而降低了工作效率。

因此，有必要提供一种无人机测绘数据采集装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，解决了现有的无人机测绘数据采集装置中无人机的摄像头不方便进行拆卸，从而导致出现损坏时而导致无人机也被迫不可继续使用，从而降低了工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置，包括：无人机主体；

云台，所述云台设置于所述无人机主体的底部，所述云台的正面固定安装有支撑架，所述支撑架内部的两侧均转动连接有转动座，所述转动座的内侧固定安装有夹持结构；

电机，所述电机固定安装于所述支撑架的右侧，所述电机输出轴的一端与所述转动座的外侧转动连接；

下固定罩，所述下固定罩固定安装于所述转动座的底部；

滑杆，所述滑杆通过连接柱固定安装于所述转动座的正面和背面，所述滑杆的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内侧固定安装有上固定罩；

螺纹杆，所述螺纹杆转动连接于所述转动座的顶部，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块，所述螺纹块的内侧通过连接块与所述上固定罩的外侧固定连接。

优选的，所述支撑架的左侧固定安装有配重块。

优选的，所述无人机主体底部的正面和背面均固定安装有三角支撑板。

优选的，所述三角支撑板内部的底部开设有贯穿滑槽，所述贯穿滑槽的内部设置有空心滑块，所述空心滑块的内部设置有移动杆。

优选的，所述三角支撑板内部的两侧均设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部且位于所述滑槽的内部设置有弹簧。

优选的，所述第二滑块的底部与所述移动杆的顶部转动连接。

优选的，所述移动杆的底部固定安装有滚轮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，通过无人机主体、云台、支撑架、电机、下固定罩、上固定罩、夹持结构、转动座、滑杆、第一滑块、螺纹杆、螺纹块等结构之间的相互配合从而能够在其摄像头出现损坏不可使用时将其拆卸进行更换同型号的摄像头进行使用即可，结构简单，操作方便，从而避免了摄像头的损坏而导致测绘工作不可继续，从而避免了该情况的出现而导致工作效率降低，同时提高了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的整体立体的结构示意图；

图3为图1所示的上固定罩顶部的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置的第二实施例的结构示意图；

图5为图4所示的A部放大示意图。

图中标号：1、无人机主体，2、云台，3、支撑架，4、电机，5、下固定罩，6、上固定罩，7、夹持结构，8、转动座，9、滑杆，10、第一滑块，11、螺纹杆，12、螺纹块，13、配重块，

14、三角支撑板，15、贯穿滑槽，16、空心滑块，17、移动杆，18、滚轮，19、缓冲结构，191、滑槽，192、第二滑块，193、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体立体的结构示意图；图3为图1所示的上固定罩顶部的结构示意图。一种无人机测绘数据采集装置，包括：无人机主体1；

云台2，所述云台2设置于所述无人机主体1的底部，所述云台2的正面固定安装有支撑架3，所述支撑架3内部的两侧均转动连接有转动座8，所述转动座8的内侧固定安装有夹持结构7；

夹持结构7包括固定套，固定套的内部设置有螺栓，螺栓的表面套设有螺母，螺母外侧的一端与固定套的内侧转动连接，螺栓内侧的一端固定安装有夹块，夹块的内侧固定安装有橡胶垫，通过橡胶垫从而能够提高和摄像头接触的摩擦力，同时避免夹块对其摄像头造成损伤，从而能够提高对其摄像头进行固定的稳定性。

电机4，所述电机4固定安装于所述支撑架3的右侧，所述电机4输出轴的一端与所述转动座8的外侧转动连接；

下固定罩5，所述下固定罩5固定安装于所述转动座8的底部；

滑杆9，所述滑杆通过连接柱固定安装于所述转动座8的正面和背面，所述滑杆9的表面滑动连接有第一滑块10，所述第一滑块10的内侧固定安装有上固定罩6；

通过滑杆9和第一滑块10之间的配合从而能够提高上固定罩6进行移动的稳定性，且同时避免其螺纹杆11在转动时而带动螺纹块12进行转动，从而使其上固定罩6进行转动的情况。

上固定罩6和下固定罩5对其摄像头进行上下以及前后位置的固定，上固定罩6和下固定罩5与所固定的摄像头的大小和形状相适配。

螺纹杆11，所述螺纹杆11转动连接于所述转动座8的顶部，所述螺纹杆11的表面套设有螺纹块12，所述螺纹块12的内侧通过连接块与所述上固定罩6的外侧固定连接。

所述支撑架3的左侧固定安装有配重块13。

通过配重块13从而能够提高支撑架3整体的受力平衡避免右侧有电机4而导致两侧的重量不平衡，从而能够提高其工作的稳定性。

本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置的工作原理如下：

当需要对其摄像头进行更换时，通过手动的转动螺纹杆11，通过螺纹杆11的转动从而促使其螺纹块12在螺纹杆11的表面进行向上移动，再通过螺纹块12的移动从而带动上固定罩6进行向上移动，从而增加了上固定罩6和下固定罩5之间的距离，从而使得摄像头失去被上下位置的前后位置的固定即可，在上固定罩6进行向上移动时，从而同时带动第一滑块10，促使其第一滑块10在滑杆9的表面进行向上移动。

再通过转动夹持结构7中的螺母，并同时手动的固定住螺栓，从而使得螺母在转动是不会带动螺栓进行转动，再通过螺母的转动从而促使其螺栓缩回固定套的内部，并同时带动夹块进行移动，从而使其摄像头失去被横向位置夹持的状态即可，在此状态下从而可将其摄像头取下进行更换新的即可。

通过云台2从而能够使得支撑架3以及摄像头等结构进行转动和竖直方向的转动工作，从而能够扩大摄像头的视角。

而当其摄像头需要进行上下翻转时，通过启动电机4，通过电机4的转动从而带动转动座8进行转动，再通过转动座8的转动从而带动夹持结构7以及摄像头以及上固定罩6和下固定罩5进行转动即可。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置具有如下有益效果：

通过无人机主体1、云台2、支撑架3、电机4、下固定罩5、上固定罩6、夹持结构7、转动座8、滑杆9、第一滑块10、螺纹杆11、螺纹块12等结构之间的相互配合从而能够在其摄像头出现损坏不可使用时将其拆卸进行更换同型号的摄像头进行使用即可，结构简单，操作方便，从而避免了摄像头的损坏而导致测绘工作不可继续，从而避免了该情况的出现而导致工作效率降低，同时提高了整体的实用性。

第二实施例

请结合参阅图4和图5，基于本申请的第一实施例提供的一种无人机测绘数据采集装置，本申请的第二实施例提出另一种无人机测绘数据采集装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种无人机测绘数据采集装置的不同之处在于，一种无人机测绘数据采集装置，所述无人机主体1底部的正面和背面均固定安装有三角支撑板14。

所述三角支撑板14内部的底部开设有贯穿滑槽15，所述贯穿滑槽15的内部设置有空心滑块16，所述空心滑块16的内部设置有移动杆17。

通过空心滑块16从而能够提高其移动杆17移动的稳定性，且使用三角支撑板14的三角形能够具有更好的稳定性，移动杆17滑动连接在空心滑块16的内部。

所述三角支撑板14内部的两侧均设置有缓冲结构19，所述缓冲结构19包括滑槽191，所述滑槽191的内部滑动连接有第二滑块192，所述第二滑块192的顶部且位于所述滑槽191的内部设置有弹簧193。

弹簧193的弹性形变能够对其无人机主体1起到减震缓冲的工作。

所述第二滑块192的底部与所述移动杆17的顶部转动连接。

所述移动杆17的底部固定安装有滚轮18。

通过滚轮18从而能够使其无人机主体1在和地面接触时由于处于不稳定的状态，甚至出现晃动时能够减少地面和无人机主体1之间接触的摩擦力，从而能够避免摩擦力较大而导致突然的失去平衡而导致无人机主体1出现损坏。

本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置的工作原理如下：

当无人机主体1向下降落和地面接触时，会使其滚轮18第一时间的和地面接触，再通过无人机主体1和地面之间的距离不断的较小，且由于无人机主体1重量的作用从而使其滚轮18以及移动杆17受力，使其移动杆17在空心滑块16的内部进行向上移动，再通过移动杆17的向上移动从而带动缓冲结构19中的第二滑块192，使其第二滑块192在滑槽191的内部进行向上移动，再通过第二滑块192的移动从而挤压弹簧193，促使其弹簧193发生弹性形变，再通过弹簧193的弹性形变从而对其移动杆17所进行移动力缓冲，从而使得移动杆17缓慢的向上移动，再通过第二滑块192的移动且由于滑槽191的为倾斜的状态，第二滑块192在滑槽191的内部进行向上移动时，从而使其移动杆17逐渐的向三角支撑板14的内侧进行移动，再通过移动杆17的向内侧移动从而带动空心滑块16，使其空心滑块16在贯穿滑槽15的内部进行向内侧移动，同时再通过移动杆17的移动从而带动滚轮18进行移动，从而促使其滚轮18在地面上进行相对应的滚动即可，直至通过弹簧193的弹性形变使其无人机主体1失去动力后稳定的停在地面上即可。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机测绘数据采集装置具有如下有益效果：

通过三角支撑板14、贯穿滑槽15、空心滑块16、移动杆17、滚轮18、缓冲结构19等结构之间的相互配合从而能够在其无人机主体1在降落时能够缓慢的和地面接触，避免其无人机主体1失去动力而和地面快速的接触而产生振动对内部的零部件造成损伤，从而提高了无人机主体1使用的安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，包括：无人机主体；

云台，所述云台设置于所述无人机主体的底部，所述云台的正面固定安装有支撑架，所述支撑架内部的两侧均转动连接有转动座，所述转动座的内侧固定安装有夹持结构；

电机，所述电机固定安装于所述支撑架的右侧，所述电机输出轴的一端与所述转动座的外侧转动连接；

下固定罩，所述下固定罩固定安装于所述转动座的底部；

滑杆，所述滑杆通过连接柱固定安装于所述转动座的正面和背面，所述滑杆的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内侧固定安装有上固定罩；

螺纹杆，所述螺纹杆转动连接于所述转动座的顶部，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块，所述螺纹块的内侧通过连接块与所述上固定罩的外侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述支撑架的左侧固定安装有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述无人机主体底部的正面和背面均固定安装有三角支撑板。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述三角支撑板内部的底部开设有贯穿滑槽，所述贯穿滑槽的内部设置有空心滑块，所述空心滑块的内部设置有移动杆。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述三角支撑板内部的两侧均设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部且位于所述滑槽的内部设置有弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述第二滑块的底部与所述移动杆的顶部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述移动杆的底部固定安装有滚轮。

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