CN218317315U - 一种地籍测绘成图无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地籍测绘成图无人机，包括地籍测绘成图无人机本体以及飞行机构，所述地籍测绘成图无人机本体的下表面设置有支撑机构，且地籍测绘成图无人机本体的内部嵌设有与飞行机构相对应的安装机构。该地籍测绘成图无人机，在降落的过程中，能够通过第一电机的转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动带动四个第一锥形齿轮转动，从而带动四个丝杠同时转动，丝杠的转动带动四个滑动块同时向外移动，从而带动顶杆对支撑腿进行顶动，使四个支撑腿由水平转动至竖直状态，实现降落时对地面的支撑，同时在支撑的过程中，能够通过缓冲筒内的弹簧减震器对冲击力进行有效缓冲，提高了该地籍测绘成图无人机本体降落时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地籍测绘成图无人机。
背景技术
地籍测量是地籍调查的一部分工作内容，地籍调查包括土地权属调查和地籍测量。
在进行地籍测绘的过程中，地籍测绘成图无人机是常用的一种测绘设备，但是现有的地籍测绘成图无人机在实际使用的过程中还存在以下缺陷：
1.现有的地籍测绘成图无人机抵底部大多会设置支撑机构，便于无人机在降落是对其进行有效防护，但是支撑机构的设置导致地籍测绘成图无人机的竖向体积较大，其在收纳携带的过程中给人员操作不便；
2.现有的地籍测绘成图无人机其机翼缺乏长度调节机构，导致其在收纳携带的过程中横向体积较大，也给收纳人员带来不便。
为此，我们提出一种地籍测绘成图无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地籍测绘成图无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地籍测绘成图无人机，包括地籍测绘成图无人机本体以及飞行机构，所述地籍测绘成图无人机本体的下表面设置有支撑机构，且地籍测绘成图无人机本体的内部嵌设有与飞行机构相对应的安装机构；
所述支撑机构包括设置在地籍测绘成图无人机本体下方的支撑盘，以及呈圆周阵列转动设置在支撑盘下表面的四个支撑腿，支撑盘的下表面开设有与支撑腿相对应的四个条形槽，且四个条形槽的内壁均转动连接有丝杠，丝杠的表面螺纹连接有滑动块，且滑动块的表面转动设置有顶杆，顶杆远离滑动块的一端与支撑腿的表面转动连接，支撑盘的内部设置有用于驱动四个丝杠转动的驱动机构；
所述安装机构包括嵌设在地籍测绘成图无人机本体内部的方形固定筒，以及滑动设置在方形固定筒内壁的方形伸缩杆，飞行机构固设在方形伸缩杆的端部，且方形固定筒的内部设置有用于驱动方形伸缩杆伸缩的伸缩机构。
优选的，所述驱动机构包括开设在支撑盘内部并与四个条形槽相对应的安装腔，且四个丝杠的端部均延伸至安装腔的内部并固设有第一锥形齿轮，所述驱动机构还包括固设在支撑盘上表面的第一电机，所述第一电机的输出端延伸至安装腔的内部并固设有与四个所述第一锥形齿轮相互啮合的第二锥形齿轮。
优选的，所述支撑机构还包括呈圆周阵列固设在支撑盘上表面的缓冲筒，以及固设在地籍测绘成图无人机本体下表面并与四个缓冲筒内壁滑动连接有承重杆，且缓冲筒的内底壁固设有用于承重杆进行减震的弹簧减震器。
优选的，所述伸缩机构包括固设在方形固定筒内壁的第二电机，且第二电机的输出端固定安装有螺纹柱，方形伸缩杆的内部开设有贯穿方形伸缩杆一端的柱形螺纹槽，且螺纹柱的外表面与柱形螺纹槽的内壁螺纹连接。
优选的，所述方形伸缩杆的外表面固设有两个对称的限位滑块，且方形固定筒的内顶壁和内底壁均开设有供限位滑块滑动的限位滑槽。
优选的，所述支撑腿的底部固设有橡胶保护垫，滑动块的外表面开设有与丝杠表面螺纹连接的螺纹孔，且滑动块的大小与条形槽相适配并与条形槽的内壁滑动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种地籍测绘成图无人机，具备以下有益效果：
1.该地籍测绘成图无人机，在降落的过程中，能够通过第一电机的转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动带动四个第一锥形齿轮转动，从而带动四个丝杠同时转动，丝杠的转动带动四个滑动块同时向外移动，从而带动顶杆对支撑腿进行顶动，使四个支撑腿由水平转动至竖直状态，实现降落时对地面的支撑，同时在支撑的过程中，能够通过缓冲筒内的弹簧减震器对冲击力进行有效缓冲，提高了该地籍测绘成图无人机本体降落时的稳定性。
2.该地籍测绘成图无人机，在降落后，收纳携带前，能够通过第一电机的反转带动四个滑动块同时向中间移动，从而带动四个支撑腿由竖直状态转动为水平状态，减小了该地籍测绘成图无人机本体的竖向体积，同时能够通过第二电机的转动带动螺纹柱转动，螺纹柱的转动在柱形螺纹槽和限位滑块的作用下带动方形伸缩杆向方形固定筒内收缩，从而使四个飞行机构向中间移动，有效的减小了该地籍测绘成图无人机本体的横向体积，进而使该地籍测绘成图无人机本体实现便于收纳与携带的目的。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型正剖结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型图3中B处放大结构示意图；
图6为本实用新型图3中C处放大结构示意图。
图中：1地籍测绘成图无人机本体、2飞行机构、3支撑盘、4支撑腿、5丝杠、6滑动块、7顶杆、8方形固定筒、9方形伸缩杆、10第一锥形齿轮、11第一电机、12第二锥形齿轮、13缓冲筒、14承重杆、15弹簧减震器、16第二电机、17螺纹柱、18限位滑块、19橡胶保护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种地籍测绘成图无人机，包括地籍测绘成图无人机本体1以及飞行机构2，地籍测绘成图无人机本体1的下表面设置有支撑机构，且地籍测绘成图无人机本体1的内部嵌设有与飞行机构2相对应的安装机构；
支撑机构包括设置在地籍测绘成图无人机本体1下方的支撑盘3，以及呈圆周阵列转动设置在支撑盘3下表面的四个支撑腿4，支撑盘3的下表面开设有与支撑腿4相对应的四个条形槽，且四个条形槽的内壁均转动连接有丝杠5，丝杠5的表面螺纹连接有滑动块6，支撑腿4的底部固设有橡胶保护垫19，滑动块6的外表面开设有与丝杠5表面螺纹连接的螺纹孔，且滑动块6的大小与条形槽相适配并与条形槽的内壁滑动连接。
支撑机构还包括呈圆周阵列固设在支撑盘3上表面的缓冲筒13，以及固设在地籍测绘成图无人机本体1下表面并与四个缓冲筒13内壁滑动连接有承重杆14，且缓冲筒13的内底壁固设有用于承重杆14进行减震的弹簧减震器15。
且滑动块6的表面转动设置有顶杆7，顶杆7远离滑动块6的一端与支撑腿4的表面转动连接，支撑盘3的内部设置有用于驱动四个丝杠5转动的驱动机构；
驱动机构包括开设在支撑盘3内部并与四个条形槽相对应的安装腔，且四个丝杠5的端部均延伸至安装腔的内部并固设有第一锥形齿轮10，驱动机构还包括固设在支撑盘3上表面的第一电机11，第一电机11的输出端延伸至安装腔的内部并固设有与四个第一锥形齿轮10相互啮合的第二锥形齿轮12。
该地籍测绘成图无人机，在降落的过程中，能够通过第一电机11的转动带动第二锥形齿轮12转动，第二锥形齿轮12的转动带动四个第一锥形齿轮10转动，从而带动四个丝杠5同时转动，丝杠5的转动带动四个滑动块6同时向外移动，从而带动顶杆7对支撑腿4进行顶动，使四个支撑腿4由水平转动至竖直状态，实现降落时对地面的支撑，同时在支撑的过程中，能够通过缓冲筒13内的弹簧减震器15对冲击力进行有效缓冲，提高了该地籍测绘成图无人机本体1降落时的稳定性。
安装机构包括嵌设在地籍测绘成图无人机本体1内部的方形固定筒8，以及滑动设置在方形固定筒8内壁的方形伸缩杆9，方形伸缩杆9的外表面固设有两个对称的限位滑块18，且方形固定筒8的内顶壁和内底壁均开设有供限位滑块18滑动的限位滑槽。
飞行机构2固设在方形伸缩杆9的端部，且方形固定筒8的内部设置有用于驱动方形伸缩杆9伸缩的伸缩机构。
伸缩机构包括固设在方形固定筒8内壁的第二电机16，且第二电机16的输出端固定安装有螺纹柱17，方形伸缩杆9的内部开设有贯穿方形伸缩杆9一端的柱形螺纹槽，且螺纹柱17的外表面与柱形螺纹槽的内壁螺纹连接。
该地籍测绘成图无人机，在降落后，收纳携带前，能够通过第一电机11的反转带动四个滑动块6同时向中间移动，从而带动四个支撑腿4由竖直状态转动为水平状态，减小了该地籍测绘成图无人机本体1的竖向体积，同时能够通过第二电机16的转动带动螺纹柱17转动，螺纹柱17的转动在柱形螺纹槽和限位滑块18的作用下带动方形伸缩杆9向方形固定筒8内收缩，从而使四个飞行机构2向中间移动，有效的减小了该地籍测绘成图无人机本体1的横向体积，进而使该地籍测绘成图无人机本体1实现便于收纳与携带的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种地籍测绘成图无人机，包括地籍测绘成图无人机本体(1)以及飞行机构(2)，其特征在于：所述地籍测绘成图无人机本体(1)的下表面设置有支撑机构，且地籍测绘成图无人机本体(1)的内部嵌设有与飞行机构(2)相对应的安装机构；
所述支撑机构包括设置在地籍测绘成图无人机本体(1)下方的支撑盘(3)，以及呈圆周阵列转动设置在支撑盘(3)下表面的四个支撑腿(4)，支撑盘(3)的下表面开设有与支撑腿(4)相对应的四个条形槽，且四个条形槽的内壁均转动连接有丝杠(5)，丝杠(5)的表面螺纹连接有滑动块(6)，且滑动块(6)的表面转动设置有顶杆(7)，顶杆(7)远离滑动块(6)的一端与支撑腿(4)的表面转动连接，支撑盘(3)的内部设置有用于驱动四个丝杠(5)转动的驱动机构；
所述安装机构包括嵌设在地籍测绘成图无人机本体(1)内部的方形固定筒(8)，以及滑动设置在方形固定筒(8)内壁的方形伸缩杆(9)，飞行机构(2)固设在方形伸缩杆(9)的端部，且方形固定筒(8)的内部设置有用于驱动方形伸缩杆(9)伸缩的伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述驱动机构包括开设在支撑盘(3)内部并与四个条形槽相对应的安装腔，且四个丝杠(5)的端部均延伸至安装腔的内部并固设有第一锥形齿轮(10)，所述驱动机构还包括固设在支撑盘(3)上表面的第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端延伸至安装腔的内部并固设有与四个所述第一锥形齿轮(10)相互啮合的第二锥形齿轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述支撑机构还包括呈圆周阵列固设在支撑盘(3)上表面的缓冲筒(13)，以及固设在地籍测绘成图无人机本体(1)下表面并与四个缓冲筒(13)内壁滑动连接有承重杆(14)，且缓冲筒(13)的内底壁固设有用于承重杆(14)进行减震的弹簧减震器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括固设在方形固定筒(8)内壁的第二电机(16)，且第二电机(16)的输出端固定安装有螺纹柱(17)，方形伸缩杆(9)的内部开设有贯穿方形伸缩杆(9)一端的柱形螺纹槽，且螺纹柱(17)的外表面与柱形螺纹槽的内壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述方形伸缩杆(9)的外表面固设有两个对称的限位滑块(18)，且方形固定筒(8)的内顶壁和内底壁均开设有供限位滑块(18)滑动的限位滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述支撑腿(4)的底部固设有橡胶保护垫(19)，滑动块(6)的外表面开设有与丝杠(5)表面螺纹连接的螺纹孔，且滑动块(6)的大小与条形槽相适配并与条形槽的内壁滑动连接。
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