CN217971836U - 卷布缓冲旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷布上料设备技术领域，尤其涉及一种卷布缓冲旋转装置，包括水平移动机构、设于水平移动机构上的升降机构、设于升降机构上的旋转机构和设于旋转机构上的用于支承卷布的卷布架，水平移动机构驱动升降机构并带动旋转机构和卷布架水平移动，升降机构驱动旋转机构并带动卷布架升降，旋转机构驱动卷布架水平旋转。通过水平移动机构和升降机构驱动使卷布架水平移动和升降，可使卷布架移动至卷布放置处并托起卷布后将卷布转移至指定放置位置；通过旋转结构驱动卷布架水平旋转，可在转移过程中由卷布架带着支承在卷布架上的卷布水平旋转，实现卷布180°转向，从而可实现上下两卷布料正反放置以进行上下层布料正反镜像平铺。

Description

卷布缓冲旋转装置

技术领域

本实用新型涉及卷布上料设备技术领域，尤其涉及一种卷布缓冲旋转装置。

背景技术

根据缝制需求，对卷布进行铺布的过程存在需要将两卷布料上下正反放置进行平铺的工况，通常是在铺布的过程中先将下层布料平铺在台板上，再将与下层布料反向放置的上层布料平铺在下层布料上，使得平铺后的上下两层布料呈一正一反镜像放置。对于这一工况，现有技术是由人工手动将两卷布料上下正反放置，手动操作导致人工强度大、自动化程度低、效率低。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种卷布缓冲旋转装置，能够将卷布水平旋转转向以实现上下层布料正反镜像放置平铺。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种卷布缓冲旋转装置，包括水平移动机构、设于水平移动机构上的升降机构、设于升降机构上的旋转机构和设于旋转机构上的用于支承卷布的卷布架，水平移动机构驱动升降机构并带动旋转机构和卷布架水平移动，升降机构驱动旋转机构并带动卷布架升降，旋转机构驱动卷布架水平旋转。

优选地，旋转机构包括受升降机构驱动而升降的支架、可绕竖直轴线转动地设于支架上的齿轮和驱动齿轮转动的旋转驱动组件，卷布架设于齿轮的上表面上。

优选地，齿轮通过平面推力球轴承和深沟球轴承安装在支架上。

优选地，支架上设有安装板，安装板上设有上下贯通的安装孔和同轴设置在安装孔下方的轴承套，平面推力球轴承设于安装孔内，深沟球轴承通过轴承压盖固定在轴承套内，平面推力球轴承和深沟球轴承通过连接轴相连接，连接轴的上端与平面推力球轴承的上表面压力接触并与齿轮的下表面相连接。

优选地，旋转驱动组件包括可滑动地设于支架上并与齿轮相啮合的齿条、设于支架上并与齿条相平行的伸缩件和连接伸缩件的伸缩端与齿条的连接块。

优选地，支架上设有两个分别与齿条的两端间隔相对的第一挡板，第一挡板上设于用于与齿条缓冲接触的第一缓冲器。

优选地，靠近伸缩件的伸缩端的第一挡板上设有限位件，限位件用于限制伸缩件的伸缩端的最大行程。

优选地，卷布架包括受旋转机构驱动而水平旋转的支撑板和设于支撑板上的多个支撑架，多个支撑架沿水平直线间隔排列并共同支承卷布，支撑板上沿多个支撑架的排列方向间隔设有多个加强筋板。

优选地，升降机构包括受水平移动机构驱动而水平移动的立架、可升降地设于立架上并与旋转机构相连接的升降架和设于立架上并驱动升降架升降的升降驱动件。

优选地，水平移动机构包括支座、设于支座上的水平导轨、与水平导轨滑动配合并与升降机构相连接的水平滑块和驱动水平滑块沿水平导轨滑动的水平驱动件，支座上设有两个分别位于水平导轨的两端的第二挡板，第二挡板上设有用于升降机构缓冲接触的第二缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

通过水平移动机构和升降机构驱动使卷布架水平移动和升降，可使卷布架移动至卷布放置处(如卷布货架)并托起卷布后将卷布转移至指定放置位置(如自动上布机)；通过旋转结构驱动卷布架水平旋转，可在转移过程中由卷布架带着支承在卷布架上的卷布水平旋转，实现卷布180°转向，从而可实现上下两卷布料正反放置以进行上下层布料正反镜像平铺。由此，本实用新型的卷布缓冲旋转装置可以替代人工手动将两卷布料上下正反放置，在卷布上料过程中实现自动旋转卷布，满足上下两层布料呈一正一反镜像放置的铺布要求，提高了自动化程度，可减少人工强度、提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的卷布缓冲旋转装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的卷布缓冲旋转装置中，旋转机构和卷布架的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的卷布缓冲旋转装置中，旋转机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的卷布缓冲旋转装置中，旋转机构的齿轮的装配示意图。

图5是本实用新型实施例的卷布缓冲旋转装置中，卷布架的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的卷布缓冲旋转装置中，升降机构的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的卷布缓冲旋转装置中，水平移动机构的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1 水平移动机构 324 轴承压盖

11 支座 325 连接轴

12 水平导轨 33 安装板

13 水平滑块 331 安装孔

14 水平驱动件 34 连接板

15 第二挡板 351 齿条

16 第二缓冲器 352 伸缩件

2 升降机构 353 连接块

21 立架 354 固定块

22 升降架 355 滑轨

23 升降驱动件 356 浮动接头

24 升降导轨 357 接近开关

25 升降滑块 36 第一挡板

26 加强板 37 第一缓冲器

3 旋转机构 38 限位件

31 支架 4 卷布架

32 齿轮 41 支撑板

321 平面推力球轴承 42 支撑架

322 深沟球轴承 43 加强筋板

323 轴承套

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，本实用新型的卷布缓冲旋转装置的一种实施例。

参见图1，本实例的卷布缓冲旋转装置包括水平移动机构1、设于水平移动机构1上的升降机构2、设于升降机构2上的旋转机构3和设于旋转机构3上的卷布架4，卷布架4用于支承卷布。水平移动机构1驱动升降机构2水平移动，并由升降机构2带动旋转机构3和卷布架4随之同步水平移动，实现卷布架4水平移动。升降机构2驱动旋转机构3升降，并由旋转机构3带动卷布架4随之同步升降，实现卷布架4升降。旋转机构3驱动卷布架4水平旋转。通过水平移动机构1和升降机构2驱动使卷布架4水平移动和升降，可使卷布架4移动至卷布放置处(如卷布货架)并托起卷布后将卷布转移至指定放置位置(如自动上布机)；通过旋转结构3驱动卷布架4水平旋转，可在转移过程中由卷布架4带着支承在卷布架4上的卷布水平旋转，实现卷布180°转向，从而可实现上下两卷布料正反放置以进行上下层布料正反镜像平铺。由此，本实施例的卷布缓冲旋转装置可以替代人工手动将两卷布料上下正反放置，在卷布上料过程中实现自动旋转卷布，满足上下两层布料呈一正一反镜像放置的铺布要求，提高了自动化程度，可减少人工强度、提高生产效率。

结合图2和图3，本实施例中，优选地，旋转机构3包括支架31、齿轮32和旋转驱动组件。支架31与升降机构2相连接，支架31受升降机构2驱动而升降，带动旋转机构3整体升降。较佳地，支架31可以是采用铝型材拼接构成的框架式结构。齿轮32可绕竖直轴线转动地设于支架31上，即齿轮32呈水平放置，使得齿轮32的轴线沿竖直方向延伸。旋转驱动组件驱动齿轮32转动。卷布架4设于齿轮32的上表面上，旋转机构3整体升降时带动卷布架4随之同步升降，齿轮32转动时带动卷布架4随之同步水平旋转。

本实施例中，参见图4，优选地，齿轮32通过平面推力球轴承321和深沟球轴承322安装在支架31上。具体为，支架31上设有安装板33，安装板33水平固定安装在支架31。安装板33上设有上下贯通的安装孔331和同轴设置在安装孔331下方的轴承套323，轴承套323与安装板33的下表面固定连接，轴承套323内部沿轴向贯通并与安装孔331相连通。平面推力球轴承321设于安装孔331内，深沟球轴承322通过轴承压盖324固定在轴承套323内，平面推力球轴承321和深沟球轴承322通过连接轴325相连接，装配后，连接轴325的上端与平面推力球轴承321的上表面压力接触，连接轴325的上端与齿轮32的下表面固定连接。由此实现齿轮32通过平面推力球轴承321和深沟球轴承322可转动地安装在支架31上。齿轮32的上表面与连接板34固定连接，卷布架4固定安装在连接板34上。卷布架4上支承的卷布的重量作用于齿轮32，在卷布架4支承卷布以及齿轮32转动带动卷布架4和卷布旋转时，由平面推力球轴承321主要承受轴向力，由深沟球轴承322主要承受径向力，由此可以保证受力方向均匀。

本实施例中，参见图3，优选地，旋转驱动组件包括可滑动地设于支架31上并与齿轮32相啮合的齿条351、设于支架31上并与齿条351相平行的伸缩件352和连接伸缩件352的伸缩端与齿条351的连接块353。伸缩件352的伸缩端做伸缩运动时，通过连接块353带动齿条351随之同步移动，通过齿条351与齿轮32的啮合配合带动齿轮32发生旋转。较佳地，在与支架31固定连接的安装板33的上表面上固定设有固定块354，固定块354上设有滑轨槽，齿条351远离齿轮32的一侧固定设有滑轨355，滑轨355与固定块354上的滑轨槽滑动配合，由此实现齿条351可滑动地设于支架31上。滑轨355和固定块354上的滑轨槽均与齿条351相平行，通过滑轨355和固定块354上的滑轨槽限制了齿条351的滑动方向为齿条351的长度延伸方向。伸缩件352固定安装在支架31上，伸缩件352的形式并不局限，可以采用任意能够驱动齿条351直线位移的动力件，如气缸或液压缸或电动推杆等。伸缩件352的伸缩端与连接块353的一端优选通过浮动接头356相连接，连接块353的另一端与齿条351的一端固定连接。较佳地，伸缩件352上设有接近开关357。由于卷布重量较大，为避免运动过程中因速度过快而产生较大的惯性力作用于连接块353导致连接块353变形，可以对伸缩件352伸缩端的伸缩运动速度进行调节控制，如伸缩件352采用气缸时，可以通过安装节流阀来调节气缸推动的速度。需要说明的是，驱动齿轮32转动的旋转驱动组件并不局限于上述结构，也可以采用其它的能够为齿轮32提供转动动力的结构，如电机或旋转气缸等。

进一步，本实施例中，在支架31上设有两个分别与齿条351的两端间隔相对的第一挡板36，旋转驱动组件位于两个第一挡板36之间，且伸缩件352驱动齿条351在两个第一挡板36之间来回移动。两个第一挡板36上均设于用于与齿条351缓冲接触的第一缓冲器37，其中，靠近伸缩件352伸缩端的第一挡板36上的第一缓冲器37也可以与连接块353相对设置，通过与连接块353缓冲接触间接对齿条351起到缓冲作用；远离伸缩件352伸缩端的第一挡板36上的第一缓冲器37则与齿条351相对设置而直接与齿条351缓冲接触。在伸缩件352的伸缩端伸出至设定行程时，带动连接块353和齿条351朝靠近伸缩件352伸缩端的第一挡板36移动设定行程至连接块353与该第一挡板36上的第一缓冲器37相接触，该设定行程使得齿轮32带动卷布架4旋转设定角度(如180°)。在伸缩件352的伸缩端缩回复位时，带动齿条351朝远离伸缩件352伸缩端的第一挡板36移动复位至与该第一挡板36上的第一缓冲器37相接触。通过第一缓冲器37可以使伸缩件352伸出和缩回时都停留在比较稳定的状态，不会出现撞击声和最后晃动的现象。本实施例中，较佳地，第一缓冲器37可以采用油压缓冲器。

优选地，靠近伸缩件352的伸缩端的第一挡板36上设有限位件38，限位件38用于限制伸缩件352的伸缩端的最大行程。限位件38可以与连接块353相对设置而与连接块353直接接触，或者与齿条351相对设置而与齿条351直接接触，当连接块353或齿条351与限位件38相接触时，在限位件38的阻挡作用下不能再继续移动，即伸缩件352的伸缩端伸出至最大行程。通过限位件38限定伸缩件352的伸缩端的最大行程，可以调节控制在伸缩件352的伸缩端伸出至最大行程时，齿轮32带动卷布架4刚好旋转到指定角度。较佳地，限位件38采用螺钉，螺钉与第一挡板36通过螺纹配合连接，通过旋拧螺钉可以调节螺钉的限位作用位置，起到调节限制伸缩件352伸缩端最大行程的作用。

参见图2和图5，本实施例中，优选地，卷布架4包括受旋转机构3驱动而水平旋转的支撑板41和设于支撑板41上的多个支撑架42，多个支撑架42沿水平直线间隔排列并共同支承卷布，支撑板41的中部通过连接板34固定连接在齿轮32上表面上。支撑板41上沿多个支撑架42的排列方向间隔设有多个加强筋板43。通过加强筋板43可以增加支撑板41的强度，使支撑板41在承重状态下的弯曲在合理范围内，本实施例的卷布架4可以承受60公斤卷布的重量。

参见图1和图6，本实施例中，优选地，升降机构2包括受水平移动机构1驱动而水平移动的立架21、可升降地设于立架21上并与旋转机构3相连接的升降架22和设于立架21上并驱动升降架22升降的升降驱动件23。较佳地，升降架22上设有竖直的升降导轨24，立架21上设有升降滑块25，升降导轨24与升降滑块25滑动配合，由此实现升降架22可升降地设于立架21上。升降架22的上端与支架31固定连接，升降架22优选采用铝型材，升降架22与支架31之间设有加强板26，用于增加连接强度。升降驱动件23固定安装在立架21上，升降驱动件23具有可沿竖直方向伸缩的驱动端，升降驱动件23的驱动端与支架31固定连接，从而可驱动支架31升降，并带动升降架22通过升降导轨24相对升降滑块25滑动升降，实现升降机构2驱动旋转机构3升降。升降驱动件23的形式并不局限，可以采用任意能够驱动支架31沿竖直方向直线位移的动力件，如气缸或液压缸或电动推杆等。

参见图1和图7，本实施例中，优选地，水平移动机构1包括支座11、设于支座11上的水平导轨12、与水平导轨12滑动配合并与升降机构2相连接的水平滑块13和驱动水平滑块13沿水平导轨12滑动的水平驱动件14。升降机构2的立架21固定安装在水平滑块13上，水平驱动件14具有可沿水平方向伸缩的驱动端，水平驱动件14的驱动端与立架21固定连接，从而可驱动立架21水平移动，并带动水平滑块13沿水平导轨12水平滑动，实现水平移动机构1驱动升降机构2水平移动。水平驱动件14的形式并不局限，可以采用任意能够驱动立架21沿水平方向直线位移的动力件，如气缸或液压缸或电动推杆等。较佳地，支座11上设有两个分别位于水平导轨12的两端的第二挡板15，第二挡板15上设有用于升降机构2的立架21缓冲接触的第二缓冲器16。通过第二缓冲器16可以使水平驱动件14的驱动端伸出和缩回时都停留在比较稳定的状态，不会出现撞击声和最后晃动的现象。本实施例中，较佳地，第二缓冲器16可以采用油压缓冲器。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷布缓冲旋转装置，其特征在于，包括水平移动机构(1)、设于所述水平移动机构(1)上的升降机构(2)、设于所述升降机构(2)上的旋转机构(3)和设于所述旋转机构(3)上的用于支承卷布的卷布架(4)，所述水平移动机构(1)驱动所述升降机构(2)并带动所述旋转机构(3)和所述卷布架(4)水平移动，所述升降机构(2)驱动所述旋转机构(3)并带动所述卷布架(4)升降，所述旋转机构(3)驱动所述卷布架(4)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括受所述升降机构(2)驱动而升降的支架(31)、可绕竖直轴线转动地设于所述支架(31)上的齿轮(32)和驱动所述齿轮(32)转动的旋转驱动组件，所述卷布架(4)设于所述齿轮(32)的上表面上。

3.根据权利要求2所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，所述齿轮(32)通过平面推力球轴承(321)和深沟球轴承(322)安装在所述支架(31)上。

4.根据权利要求3所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，所述支架(31)上设有安装板(33)，所述安装板(33)上设有上下贯通的安装孔(331)和同轴设置在所述安装孔(331)下方的轴承套(323)，所述平面推力球轴承(321)设于所述安装孔(331)内，所述深沟球轴承(322)通过轴承压盖(324)固定在所述轴承套(323)内，所述平面推力球轴承(321)和所述深沟球轴承(322)通过连接轴(325)相连接，所述连接轴(325)的上端与所述平面推力球轴承(321)的上表面压力接触并与所述齿轮(32)的下表面相连接。

5.根据权利要求2所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括可滑动地设于所述支架(31)上并与所述齿轮(32)相啮合的齿条(351)、设于所述支架(31)上并与所述齿条(351)相平行的伸缩件(352)和连接所述伸缩件(352)的伸缩端与所述齿条(351)的连接块(353)。

6.根据权利要求5所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，所述支架(31)上设有两个分别与所述齿条(351)的两端间隔相对的第一挡板(36)，所述第一挡板(36)上设于用于与所述齿条(351)缓冲接触的第一缓冲器(37)。

7.根据权利要求6所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，靠近所述伸缩件(352)的伸缩端的所述第一挡板(36)上设有限位件(38)，所述限位件(38)用于限制所述伸缩件(352)的伸缩端的最大行程。

8.根据权利要求1所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，所述卷布架(4)包括受所述旋转机构(3)驱动而水平旋转的支撑板(41)和设于所述支撑板(41)上的多个支撑架(42)，多个所述支撑架(42)沿水平直线间隔排列并共同支承所述卷布，所述支撑板(41)上沿多个所述支撑架(42)的排列方向间隔设有多个加强筋板(43)。

9.根据权利要求1所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括受所述水平移动机构(1)驱动而水平移动的立架(21)、可升降地设于所述立架(21)上并与所述旋转机构(3)相连接的升降架(22)和设于所述立架(21)上并驱动所述升降架(22)升降的升降驱动件(23)。

10.根据权利要求1所述的卷布缓冲旋转装置，其特征在于，所述水平移动机构(1)包括支座(11)、设于所述支座(11)上的水平导轨(12)、与所述水平导轨(12)滑动配合并与所述升降机构(2)相连接的水平滑块(13)和驱动所述水平滑块(13)沿所述水平导轨(12)滑动的水平驱动件(14)，所述支座(11)上设有两个分别位于所述水平导轨(12)的两端的第二挡板(15)，所述第二挡板(15)上设有用于所述升降机构(2)缓冲接触的第二缓冲器(16)。

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