CN114319903A - 一种装配建筑施工用上料装配校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配建筑施工用上料装配校正装置，包括固定支撑机构，与施工位置的预装件连接。输送支架，所述输送支架与固定支撑机构连接，且沿水平表面垂直预装件延伸；输送支架上设置有第一校正机构、第二校正机构和支撑导向机构；所述支撑导向机构适于支撑待装配件。第一校正机构和第二校正机构适于沿长度方向依次夹持待装配件，且第一校正机构和第二校正机构能够调整待装配件的空间角度，以使待装配件的装配角度与预装件适配。本发明不仅可以在待装配件吊装后对其进行有效支撑，而且还可以对装配端的空间角度进行校正与调节，保证装配角度，简单方便，可以有效的降低装配式建筑施工的难度，提高建筑施工的可靠性。

Description

一种装配建筑施工用上料装配校正装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种装配建筑施工用上料装配校正装置。

背景技术

目前，由于装配式建筑具有环保、高效、可靠等优点，装配式建筑逐渐成为目前的主流建筑施工方式，而随着装配式建筑的不断发展，装配式建筑的施工也越来越多，而装配式施工目前主要依靠吊装设备，吊装设备吊装好后主要依靠人工将建筑物料装配至待装配的位置上，然而，这种人工装配的方式，尤其是在对装配物料进行对准操作时，往往由于装配物料过重而导致调节困难，而吊装设备在吊起时又容易晃动，导致吊装后装配的可靠性性较低，难度大，效率低，需要专业技术人员进行装配。

发明内容

为了解决现有技术中装配式建筑的施工时的装配的可靠性性较低，难度大，效率低，需要专业技术人员进行装配的技术问题，本发明提供了一种装配建筑施工用上料装配校正装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配建筑施工用上料装配校正装置，包括固定支撑机构，与施工位置的预装件连接。

输送支架，所述输送支架与固定支撑机构连接，且沿水平表面垂直预装件延伸；输送支架上设置有第一校正机构、第二校正机构和支撑导向机构；所述支撑导向机构适于支撑待装配件。

第一校正机构和第二校正机构适于沿长度方向依次夹持待装配件，且第一校正机构和第二校正机构能够调整待装配件的空间角度，以使待装配件的装配角度与预装件适配。

进一步的，所述支撑导向机构位于所述第一校正机构和第二校正机构之间。

进一步的，所述固定支撑机构包括中间连接板、固定于中间连接板两端的长度调节伸缩器以及与所述长度调节伸缩器一一对应连接的夹持组件，所述中间连接板与输送支架连接，长度调节伸缩器沿预装件的长度方向伸缩，所述夹持组件适于装夹所述预装件的长度方向两端。

进一步的，所述中间连接板朝向预装件的一侧固定有若干电磁吸盘，所述电磁吸盘适于吸附所述预装件，所述电磁吸盘与控制器电连接。

进一步的，所述支撑导向机构包括升降调节伸缩器和转动连接于升降调节伸缩器顶部的支撑辊，所述支撑辊的轴向方向与待装配件的输送方向垂直。

进一步的，所述第一校正机构包括安装框架以及与安装框架连接的两个水平角度驱动器和两个竖向角度驱动器；所述安装框架与输送支架连接；两个所述水平角度驱动器各连接一水平调节组件，两个竖向角度驱动器各连接一竖直调节组件，两个所述水平调节组件适于带动待装配件沿预装件的长度方向运动，两个所述竖直调节组件适于带动待装配件沿竖直方向运动；所述第二校正机构与第一校正机构的结构相同。

进一步的，所述输送支架上设有水平导轨，所述第一校正机构、第二校正机构和支撑导向机构的底部均设置有调节滑座，所述调节滑座与所述水平导轨滑动配合。

进一步的，每个竖直调节组件均包括水平辊轴和与水平辊轴同轴设置的转动轴，所述水平辊轴与预装件的长度方向平行，所述转动轴与竖向角度驱动器连接，以使竖向角度驱动器带动转动轴沿竖直方向运动。

进一步的，每个水平调节组件均包括竖向辊轴、与竖向辊轴连接的转动柱以及与转动柱连接的摆动座，所述竖向辊轴沿竖直方向布置，所述摆动座由所述水平角度驱动器驱动摆动，转动柱的中心轴与所述水平角度驱动器的输出轴平行且不同轴。

进一步的，所述摆动座铰接在所述安装框架上，所述水平角度驱动器与所述摆动座通过齿轮传动连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，利用所述第一校正机构和第二校正机构对待装配件的空间角度进行调节，不仅可以在待装配件吊装后对其进行有效支撑，而且还可以对装配端的空间角度进行校正与调节，保证装配角度，简单方便，可以有效的降低装配式建筑施工的难度，提高建筑施工的可靠性。

(2)本发明利用两个夹持组件夹持固定在预装件上，有效提高支撑能力以及施工的方便性。

(3)本发明中的水平调节组件采用摆动的形式实现竖直辊轴的偏移，将旋转位移转化为直线位移，可以减小第一校正机构的沿预装件长度方向的尺寸，同时也可以避免竖向辊轴与水平辊轴相互碰撞干扰。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的装配建筑施工用上料装配校正装置的具体实施方式的俯视图；

图2是本发明所述的装配建筑施工用上料装配校正装置的主视图(固定支撑机构未显示)；

图3是本发明中第一校正机构或第二校正机构的侧视图；

图4是本发明中电磁吸盘的布置图；

图5是本发明中图1的A处放大图；

图6是本发明中摆动座的铰接关系示意图。

图中，1、预装件，2、第一夹持组件，3、第二夹持组件，4、第二长度调节伸缩器，5、第一长度调节伸缩器，6、连接座，7、第一校正机构，8、输送支架，9、支撑导向机构，10、第二校正机构，11、电磁吸盘，12、水平导轨，13、升降调节伸缩器，14、支撑辊，15、待装配件，16、转动柱，17、水平角度驱动器，18、安装框架，19、竖直调节组件，20、水平辊轴，21、水平调节组件，22、调节滑座，23、摆动座，24、竖向辊轴，25、中间连接板，26、控制器，27、第一转轴，28、第二转轴，29、双头液压缸，30、夹持板，31、齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明中所述待装配件15和预装件1为钢板或者钢架。

本发明的一个具体实施例，如图1-图6所示，一种装配建筑施工用上料装配校正装置，包括固定支撑机构、输送支架8、第一校正机构7、第二校正机构10和支撑导向机构9，所述固定支撑机构与施工位置的预装件1连接，并且所述固定支撑机构作为预装件1与输送支架8的连接结构，提高支撑能力，便于输送支架8的安装。

输送支架8沿水平表面垂直预装件1延伸，所述水平表面即与重力方向垂直的表面，输送支架8上设置有第一校正机构7、第二校正机构10和支撑导向机构9；支撑导向机构9适于支撑待装配件15。第一校正机构7和第二校正机构10适于沿长度方向依次夹持待装配件15，且第一校正机构7和第二校正机构10能够调整待装配件15的空间角度，以使待装配件15的装配角度与预装件1适配。

使用时先将固定支撑机构固定在预装件1上，再将输送支架8与固定支撑机构固定连接，接着在输送支架8上安装第一校正机构7、第二校正机构10和支撑导向机构9，将待装配件15夹在第一校正机构7和第二校正机构10上，通过调节第一校正机构7和第二校正机构10使待装配件15的空间角度改变，例如第一校正机构7夹在待装配件15的后端，第二校正机构10夹在待装配件15的前端，调节第一校正机构7可以使待装配件15的后端侧向偏移，调节第二校正机构10则可以使待装配件15的前端侧向偏移，从而改变待装配件15的整体空间角度，以便对待装配件15的装配角度进行校正调节。支撑导向机构9可以支撑待装配件15，并且可以根据待装配件15的位置变化调节支撑高度。

作为优选的，支撑导向机构9位于第一校正机构7和第二校正机构10之间。

固定支撑机构可以但不仅限于采用如下结构：

固定支撑机构包括中间连接板25、固定于中间连接板25两端的长度调节伸缩器以及与长度调节伸缩器一一对应连接的夹持组件，中间连接板25与输送支架8连接，长度调节伸缩器沿预装件1的长度方向伸缩，夹持组件适于装夹预装件1的长度方向两端。

如图1所示，中间连接板25与输送支架8之间安装有连接座6，连接座6可以为L形结构，连接座6的一侧面板连接中间连接板25，另一侧面板连接输送支架8，保证中间连接板25与输送支架8的连接强度，连接座6优选设置在中间连接板25的中间位置。长度调节伸缩器可以为气缸或者液压缸或者通过丝杆螺母的配合实现伸缩，此为现有技术，附图中未详细示意，中间连接板25和夹持组件分别安装在长度调节伸缩器的相对运动部件上，当长度调节伸缩器伸缩时，夹持组件可以远离或者靠近中间连接板25，可以适配不同长度的预装件1。夹持组件具体可以采用双头液压缸29和夹持板30的配合，双头液压缸29的缸体与中间连接板25固定，双头液压缸29的两个输出轴沿预装件1的宽度方向布置，并且两个输出轴的端部分别固定一夹持板30，通过双头液压缸29的伸缩带动两个夹持板30的靠近或者远离，从而装夹预装件1。图1中位于中间连接板25左侧的是第一长度调节伸缩器5和第一夹持组件2，位于中间连接板25右侧的是第二长度调节伸缩器4和第二夹持组件3。

由于预装件1的质量较重，为了保证装夹牢固，在更进一步的设计中，如图1和图4所示，中间连接板25朝向预装件1的一侧固定有若干电磁吸盘11，电磁吸盘11适于吸附预装件1，电磁吸盘11与控制器26电连接。控制器26用于控制电磁吸盘11的通电与断电状态，当电磁吸盘11通电时，电磁吸盘11产生磁力，可以吸附预装件1。

输送支架8：

输送支架8主要用于支撑第一校正机构7、支撑导向机构9和第二校正机构10，为了适应不同长度的待装配件15，第一校正机构7、支撑导向机构9和第二校正机构10三者之间的距离可以随意调节，具体结构为：如图2所示，输送支架8上设有水平导轨12，第一校正机构7、第二校正机构10和支撑导向机构9的底部均设置有调节滑座22，调节滑座22与水平导轨12滑动配合，调节滑座22上可以设置锁紧孔，当位置确定后，可以使用螺钉旋入锁紧孔，将螺钉抵在水平导轨12上，使调节滑座22与水平导轨12固定，从而将第一校正机构7、第二校正机构10和支撑导向机构9分别固定。

支撑导向机构9可以但不仅限于采用如下结构：

支撑导向机构9包括升降调节伸缩器13和转动连接于升降调节伸缩器13顶部的支撑辊14，支撑辊14的轴向方向与待装配件15的输送方向垂直。如图2所示，升降调节伸缩器13滑动连接在水平导轨12上，支撑辊14位于升降调节伸缩器13的顶部，升降调节伸缩器13与长度调节伸缩器的原理相同，区别仅仅是伸缩方向不同。升降调节伸缩器13可以根据待装配件15的高度伸缩，使待装配件15正好放置在支撑辊14上，支撑辊14可以旋转，当待装配件15前后移动或者角度偏转时，支撑辊14可以绕自身中心轴滚动，支撑辊14始终可以有效支撑待装配件15。

校正机构可以但不仅限于采用如下结构：

第一校正机构7包括安装框架18以及与安装框架18连接的两个水平角度驱动器17和两个竖向角度驱动器；安装框架18与输送支架8连接；两个水平角度驱动器17各连接一水平调节组件21，两个竖向角度驱动器各连接一竖直调节组件19，两个水平调节组件21适于带动待装配件15沿预装件1的长度方向运动，两个竖直调节组件19适于带动待装配件15沿竖直方向运动；第二校正机构10与第一校正机构7的结构相同。如图2和图3所示，安装框架18为长方形框，两个水平角度驱动器17安装在安装框架18的上边框，分别控制两个水平调节组件21，两个竖向角度驱动器安装在安装框架18的侧边框，分别控制两个竖直调节组件19。

每个竖直调节组件19均包括水平辊轴20和与水平辊轴20同轴设置的转动轴，水平辊轴20与预装件1的长度方向平行，转动轴与竖向角度驱动器连接，以使竖向角度驱动器带动转动轴沿竖直方向运动。如图3所示，水平辊轴20上下布置有两个，两个水平辊轴20之间具有间隔腔，水平轴的两端各连接一转动轴，其中一个转动轴与竖直角度驱动器转动连接或者与水平辊轴20转动连接，另一个转动轴与安装框架18转动连接与水平辊轴20转动连接，使水平辊轴20能够随意旋转。竖向角度驱动器是能够驱动水平辊轴20上下升降的驱动机构，竖向角度驱动器可以与升降调节伸缩器13结构相同(附图中未示意竖直角度驱动器)。上下两个水平辊轴20由各自的竖向角度驱动器控制，可以根据待装配件15的厚度调整两个水平辊轴20之间的距离，当两个水平辊轴20同时升降时，可以调整待装配件15的高度。

每个水平调节组件21均包括竖向辊轴24、与竖向辊轴24连接的转动柱16以及与转动柱16连接的摆动座23，竖向辊轴24沿竖直方向布置，摆动座23由水平角度驱动器17驱动摆动，转动柱16的中心轴与水平角度驱动器17的输出轴平行且不同轴。如图3所示，竖向辊轴24左右布置有两个，两个竖向辊轴24之间留有间隔腔，竖向辊轴24的两端各连接一转动柱16，其中一个转动柱16与水平角度驱动器17转动连接或者与竖向辊轴24转动连接，另一个转动柱16与安装框架18转动连接与竖向辊轴24转动连接，使竖向辊轴24能够随意旋转。水平角度驱动器17是能够驱动摆动座23摆动的驱动机构，竖向角度驱动器可以与升降调节伸缩器13结构相同。左右两个竖向辊轴24由各自的水平角度驱动器17控制，可以根据待装配件15的厚度调整两个竖向辊轴24之间的距离，当两个竖向辊轴24同步旋转时，可以调整待装配件15的左右位置。

水平角度驱动器17可以为电机，摆动座23铰接在安装框架18上，水平角度驱动器17与摆动座23通过齿轮传动连接，如图3、图5和图6所示，上下四个转动柱16各连接一摆动座23，每个摆动座23上有两个平行的转轴(第一转轴27和第二转轴28)，摆动座23与安装框架18铰接在第一转轴27上，摆动座23与转动柱16铰接在第二转轴28上，第一转轴27上同轴设有齿轮31，通过该齿轮31与水平角度驱动器17的输出轴啮合传动，当水平角度驱动器17的输出轴旋转时，摆动座23绕第一转轴27旋转，从而带动两个竖向辊轴24靠近或者远离。

如图1所示，当摆动座23摆动时，第一校正机构7的水平调节组件21可以向安装框架18的后方摆动，第二校正机构10的水平调节组件21可以向安装框架18的前方摆动，可以降低第一校正机构7和第二校正机构10左右方向的尺寸(也就是沿预装件1长度方向的尺寸)，同时也可以避免竖向辊轴24与水平辊轴20相互碰撞干扰。待装配件15由后至前依次穿过第一校正机构7的两个竖向辊轴24之间的间隔腔、两个水平辊轴20之间的间隔腔、第二校正机构10的两个水平辊轴20之间的间隔腔以及两个竖向辊轴24之间的间隔腔。通过两个水平调节组件21和两个竖直调节组件19的动作来实现对所述待装配件15的空间角度的调节。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于，包括：

固定支撑机构，与施工位置的预装件(1)连接；

输送支架(8)，所述输送支架(8)与固定支撑机构连接，且沿水平表面垂直预装件(1)延伸；输送支架(8)上设置有第一校正机构(7)、第二校正机构(10)和支撑导向机构(9)；所述支撑导向机构(9)适于支撑待装配件(15)；

第一校正机构(7)和第二校正机构(10)适于沿长度方向依次夹持待装配件(15)，且第一校正机构(7)和第二校正机构(10)能够调整待装配件(15)的空间角度，以使待装配件(15)的装配角度与预装件(1)适配。

2.根据权利要求1所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：所述支撑导向机构(9)位于所述第一校正机构(7)和第二校正机构(10)之间。

3.根据权利要求1所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：所述固定支撑机构包括中间连接板(25)、固定于中间连接板(25)两端的长度调节伸缩器以及与所述长度调节伸缩器一一对应连接的夹持组件，所述中间连接板(25)与输送支架(8)连接，长度调节伸缩器沿预装件(1)的长度方向伸缩，所述夹持组件适于装夹所述预装件(1)的长度方向两端。

4.根据权利要求3所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：所述中间连接板(25)朝向预装件(1)的一侧固定有若干电磁吸盘(11)，所述电磁吸盘(11)适于吸附所述预装件(1)，所述电磁吸盘(11)与控制器(26)电连接。

5.根据权利要求1所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：所述支撑导向机构(9)包括升降调节伸缩器(13)和转动连接于升降调节伸缩器(13)顶部的支撑辊(14)，所述支撑辊(14)的轴向方向与待装配件(15)的输送方向垂直。

6.根据权利要求1所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：所述第一校正机构(7)包括安装框架(18)以及与安装框架(18)连接的两个水平角度驱动器(17)和两个竖向角度驱动器；所述安装框架(18)与输送支架(8)连接；

两个所述水平角度驱动器(17)各连接一水平调节组件(21)，两个竖向角度驱动器各连接一竖直调节组件(19)，两个所述水平调节组件(21)适于带动待装配件(15)沿预装件(1)的长度方向运动，两个所述竖直调节组件(19)适于带动待装配件(15)沿竖直方向运动；

所述第二校正机构(10)与第一校正机构(7)的结构相同。

7.根据权利要求1所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：所述输送支架(8)上设有水平导轨(12)，所述第一校正机构(7)、第二校正机构(10)和支撑导向机构(9)的底部均设置有调节滑座(22)，所述调节滑座(22)与所述水平导轨(12)滑动配合。

8.根据权利要求6所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：每个竖直调节组件(19)均包括水平辊轴(20)和与水平辊轴(20)同轴设置的转动轴，所述水平辊轴(20)与预装件(1)的长度方向平行，所述转动轴与竖向角度驱动器连接，以使竖向角度驱动器带动转动轴沿竖直方向运动。

9.根据权利要求6所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：每个水平调节组件(21)均包括竖向辊轴(24)、与竖向辊轴(24)连接的转动柱(16)以及与转动柱(16)连接的摆动座(23)，所述竖向辊轴(24)沿竖直方向布置，所述摆动座(23)由所述水平角度驱动器(17)驱动摆动，转动柱(16)的中心轴与所述水平角度驱动器(17)的输出轴平行且不同轴。

10.根据权利要求9所述的装配建筑施工用上料装配校正装置，其特征在于：所述摆动座(23)铰接在所述安装框架(18)上，所述水平角度驱动器(17)与所述摆动座(23)通过齿轮传动连接。

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