CN104129624A - 医疗器械组装机的可调式上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械自动组装技术领域，尤其是涉及一种医疗器械组装机的可调式上料装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本装置包括支架、摆动座和用于转移工件的机械手，摆动座可转动地设置在支架上且在支架上设有与摆动座相联的摆动驱动机构，该摆动驱动机构能带动摆动座在竖直方向上摆动，机械手设置在摆动座上且在摆动座上设有与机械手相联的旋转驱动机构，该旋转驱动机构能带动机械手旋转设定角度并使上料时的工件调整成同一朝向。优点在于：1、设计合理，结构简单，自动化程度高，工作性能稳定。2、能够对朝向不准确的工件进行自动调整，保证装配顺畅进行，确保装配完成的产品合格率高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械自动组装技术领域，尤其是涉及一种医疗器械组装机的可调式上料装置。
背景技术
为了保证不受到污染，医疗器械的组装尽量不要手工参与，手工操作的最大缺点在于容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的装配速度也较低。医疗器械组装机采用了自动化控制方式进行自动装配，不会污染产品、能使产品的卫生指标符合国家标准，具有较高的实用价值。
医疗器械通常由多个零部件组成，而有些零部件是需要按照一定的方向进行安装的，不能出现偏差，以保证组装完成的医疗器械符合要求。然而，用于将零部件进行供料和传输的机构通常没有设置零部件的调向机构，有些即便设置了调向机构也存在个别零部件朝向不正确的现象。若按照这种朝向进行组装就会造成产品达不到设定的要求，造成产品报废。
例如，中国专利文献公开了一种医用塑针组件的组装机[申请号：200720113479.5],它解决了现有的塑针都是采用手工方式进行装配的,这种装配方式效率低下,容易使塑针组件被污染的问题。包括一根与电机轴相联接的转轴,在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘,在转盘上均匀分布有若干个用于固定工件的夹具,其特征在于,所述的转盘的周围设有三种送料器,即塑针送料器、滤帽送料器和护套送料器。显然，该装置也未公开关于调整零部件安装方向的结构。现有技术中的塑针通常采用两根平行设置的轨条传输，虽然塑针中部的两个挡片能够确保塑针被竖直地传输，但是塑针的侧管难以定位，存在侧管朝向传输方向或背向传输方向两种方式。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单紧凑，能够方便地实现工件的朝向校正的医疗器械组装机的可调式上料装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本医疗器械组装机的可调式上料装置，设置在输送轨道的输出端，其特征在于，本装置包括支架、摆动座和用于转移工件的机械手，所述的摆动座可转动地设置在支架上且在支架上设有与摆动座相联的摆动驱动机构，该摆动驱动机构能带动摆动座在竖直方向上摆动，所述的机械手设置在摆动座上且在摆动座上设有与机械手相联的旋转驱动机构，该旋转驱动机构能带动机械手旋转设定角度并使上料时的工件调整成同一朝向，所述的支架上还设有用于检测工件朝向且当检测到工件朝向不正确时能发出使旋转驱动机构工作的控制信号的检测机构。
工件从料斗中通过输送轨道进行输送，位于输送轨道上的工件存在个别工件朝向不准的现象。当朝向准确的工件输送至输送轨道的输出端时，机械手将工件夹持住，此时检测机构检测到工件的朝向正确，因此不会发出使旋转驱动机构工作的控制信号。当机械手将工件夹住后，摆动驱动机构带动摆动座摆动，使机械手摆动，并使机械手的前端位于转盘的夹具处，从而使夹具夹住工件。机械手释放工件后，摆动驱动机构带动摆动座及机械手复位。当朝向不准的工件输送至输送轨道的输出端时，机械手将工件夹持住，此时检测机构检测到工件的朝向不正确，发出使旋转驱动机构工作的控制信号。旋转驱动机构带动机械手旋转设定角度以调整工件的朝向。同时摆动驱动机构带动摆动座摆动，使机械手摆动，并使机械手的前端位于转盘的夹具处，从而使夹具夹住工件。机械手释放工件后，摆动驱动机构带动摆动座及机械手复位。通过上述工作方式，即可实现自动准确地上料。这里的输送轨道的数量可以是多个，机械手和旋转驱动机构的数量与输送轨道的数量相同。
在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的旋转驱动机构包括固定在摆动座上的旋转驱动器，所述的旋转驱动器的输出端与所述机械手相联。旋转驱动机构可以采用各种各样的结构，只要能使机械手产生旋转即可。例如采用电动机直接/间接驱动，或者采用气缸和传动机构等。
在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的摆动驱动机构包括齿轮、齿条和摆动驱动器，所述的齿轮与摆动座固连，所述的齿条与摆动驱动器的输出端固连且摆动驱动器能驱动齿条往复移动，上述的齿轮与齿条相啮合，所述的摆动驱动器固定在支架上。摆动驱动机构可以采用各种各样的结构，只要能使摆动座摆动即可。例如，采用电动机直接或间接驱动等。
在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的摆动座固定在一根转轴上，该转轴设置在支架上且能旋转，上述的齿轮固定在转轴上。
在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的检测机构包括至少一个传感器，该传感器与控制电路相联接，上述的旋转驱动机构联接在控制电路上。
这里的传感器可以采用各种各样的类型，通常采用光电传感器实现检测。机械手、旋转驱动机构、摆动驱动机构均连接在控制电路上，由控制电路控制协调工作。
在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的工件为输液器的塑针，该塑针的中部两侧分别设有挡片，在两个挡片之间设有横向延伸的侧管；所述的输送轨道包括相互平行设置的轨条，所述的工件设置在两轨条之间且两挡片分别搭在两轨条上，所述的工件在输送轨道上传输时所述的侧管朝向传输方向的正前方或正后方。
在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的旋转驱动机构每次带动机械手旋转的旋转角度为180度。这里的旋转驱动机构的转动角度根据实际情况确定。
在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的摆动驱动机构每次带动摆动座摆动的摆动角度为90度。这里的摆动座的摆动角度根据实际情况确定。
在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的支架上连接有平移驱动器，所述的支架上穿设有水平设置的导向杆，所述的平移驱动器能带动支架沿着导向杆往复移动。
与现有的技术相比，本医疗器械组装机的可调式上料装置的优点在于：1、设计合理，结构简单，自动化程度高，工作性能稳定。2、能够对朝向不准确的工件进行自动调整，保证装配顺畅进行，确保装配完成的产品合格率高。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的使用状态图。
图3是本发明的工件的放大结构示意图。
图中，输送轨道1、轨条11、工件10、挡片101、侧管102、支架2、摆动座3、机械手4、摆动驱动机构5、齿轮51、齿条52、摆动驱动器53、转轴54、旋转驱动机构6、旋转驱动器61、传感器7、转盘8、夹具9、平移驱动器12、导向杆13。
具体实施方式
本实施例以塑针组件的组装为例对本发明进行说明，当然本发明也可以应用于其他医疗器械的组装。如图3所示，塑针的中部两侧分别设有挡片101，在两个挡片101之间设有横向延伸的侧管102。
如图1和2所示，本医疗器械组装机的可调式上料装置设置在输送轨道1的输出端和转盘8之间。在输送轨道1上被输送的各个工件10(即塑针)的侧管102与塑针的输送方向反向即为正确朝向，与塑针的输送方向同向即为错误朝向。在转盘8上设有若干用于夹持工件的夹具9。本装置包括支架2、摆动座3、用于转移工件10的机械手4、摆动驱动机构5和旋转驱动机构6。摆动座3可转动地设置在支架2上且在支架2上设有与摆动座3相联的摆动驱动机构5，该摆动驱动机构5能带动摆动座3在竖直方向上摆动。机械手4设置在摆动座3上且在摆动座3上设有与机械手4相联的旋转驱动机构6，该旋转驱动机构6能带动机械手4旋转设定角度并使上料时的工件10调整成同一朝向。支架2上连接有平移驱动器12，所述的支架2上穿设有水平设置的导向杆13，所述的平移驱动器12能带动支架2沿着导向杆13往复移动。输送轨道1包括相互平行设置的轨条11，所述的工件10设置在两轨条11之间且两挡片101分别搭在两轨条11上，所述的工件10在输送轨道1上传输时所述的侧管102朝向传输方向的正前方或正后方。
支架2上还设有用于检测工件10朝向且当检测到工件10朝向不正确时能发出使旋转驱动机构6工作的控制信号的检测机构。机械手4、旋转驱动机构6、摆动驱动机构5均连接在控制电路上，由控制电路控制协调工作。旋转驱动机构6每次带动机械手4旋转的旋转角度为180度。摆动驱动机构5每次带动摆动座3摆动的摆动角度为90度。旋转驱动机构可以采用各种各样的结构，只要能使机械手产生旋转即可。例如采用电动机直接/间接驱动，或者采用气缸和传动机构等。
检测机构包括至少一个传感器7，该传感器7与控制电路相联接。上述的机械手4、摆动驱动机构5和旋转驱动机构6联接在控制电路上。旋转驱动机构6包括固定在摆动座3上的旋转驱动器61，旋转驱动器61的输出端与所述机械手4相联。摆动驱动机构5包括齿轮51、齿条52和摆动驱动器5。齿轮51与摆动座3固连，齿条52与摆动驱动器53的输出端固连且摆动驱动器53能驱动齿条52往复移动，上述的齿轮51与齿条52相啮合。摆动驱动器53固定在支架2上。更具体地说，摆动座3固定在一根转轴54上，该转轴54设置在支架2上且能旋转，上述的齿轮51固定在转轴54上。本实施例中的旋转驱动器61为电动机，摆动驱动器5为气缸或液压缸。当然，摆动驱动机构5和旋转驱动机构6还可以采用其他的结构。机械手4的结构以及电路控制的实施在现有技术中已经被广泛应用，本文就不再赘述。
工件10从料斗中通过输送轨道1进行输送，位于输送轨道1上的工件10存在个别工件朝向不准的现象。本医疗器械组装机的可调式上料装置的作用是将输送轨道1上的工件10转移至转盘8的夹具9上。旋转驱动机构可以采用各种各样的结构，只要能使机械手产生旋转即可。例如采用电动机直接/间接驱动，或者采用气缸和传动机构等。摆动驱动机构可以采用各种各样的结构，只要能使摆动座摆动即可。例如，采用电动机直接或间接驱动等。这里的输送轨道的数量可以是多个，机械手和旋转驱动机构的数量与输送轨道的数量相同。传感器可以采用各种各样的类型，通常采用光电传感器实现检测。机械手、旋转驱动机构、摆动驱动机构均连接在控制电路上，由控制电路控制协调工作。
当朝向准确的工件10输送至输送轨道1的输出端时，机械手4将工件10夹持住，此时传感器7检测到工件10的朝向正确，因此不会发出使旋转驱动机构6工作的控制信号。当机械手4将工件10夹住后，摆动驱动机构5带动摆动座3摆动，使机械手4摆动，并使机械手4的前端位于转盘8的夹具9处，从而使夹具9夹住工件10。机械手4释放工件10后，摆动驱动机构5带动摆动座3及机械手4复位。
当朝向不准的工件10输送至输送轨道1的输出端时，机械手4将工件10夹持住，此时传感器7检测到工件10的朝向不正确，发出使旋转驱动机构6工作的控制信号。旋转驱动机构6带动机械手4旋转设定角度以调整工件10的朝向。同时摆动驱动机构5带动摆动座3摆动，使机械手4摆动，并使机械手4的前端位于转盘8的夹具9处，从而使夹具9夹住工件10。机械手4释放工件10后，摆动驱动机构5带动摆动座3及机械手4复位。
通过上述工作方式，即可实现自动准确地上料。这里的输送轨道的数量可以是多个，机械手4和旋转驱动机构6的数量与输送轨道1的数量相同。各个机械手4和旋转驱动机构6一一对应地设置在摆动座3上，且旋转驱动机构6与相应的传感器7对应设置并工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了输送轨道1、工件10、支架2、摆动座3、机械手4、摆动驱动机构5、齿轮51、齿条52、摆动驱动器53、转轴54、旋转驱动机构6、旋转驱动器61、传感器7、转盘8、夹具9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.一种医疗器械组装机的可调式上料装置，设置在输送轨道(1)的输出端，其特征在于，本装置包括支架(2)、摆动座(3)和用于转移工件(10)的机械手(4)，所述的摆动座(3)可转动地设置在支架(2)上且在支架(2)上设有与摆动座(3)相联的摆动驱动机构(5)，该摆动驱动机构(5)能带动摆动座(3)在竖直方向上摆动，所述的机械手(4)设置在摆动座(3)上且在摆动座(3)上设有与机械手(4)相联的旋转驱动机构(6)，该旋转驱动机构(6)能带动机械手(4)旋转设定角度并使上料时的工件(10)调整成同一朝向，所述的支架(2)上还设有用于检测工件(10)朝向且当检测到工件(10)朝向不正确时能发出使旋转驱动机构(6)工作的控制信号的检测机构。
2.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构(6)包括固定在摆动座(3)上的旋转驱动器(61)，所述的旋转驱动器(61)的输出端与所述机械手(4)相联。
3.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的摆动驱动机构(5)包括齿轮(51)、齿条(52)和摆动驱动器(53)，所述的齿轮(51)与摆动座(3)固连，所述的齿条(52)与摆动驱动器(53)的输出端固连且摆动驱动器(53)能驱动齿条(52)上下往复移动，上述的齿轮(51)与齿条(52)相啮合，所述的摆动驱动器(53)固定在支架(2)上。
4.根据权利要求3所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的摆动座(3)固定在一根转轴(54)上，该转轴(54)设置在支架(2)上且能旋转，上述的齿轮(51)固定在转轴(54)上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的检测机构包括至少一个传感器(7)，该传感器(7)与控制电路相联接，上述的旋转驱动机构(6)联接在控制电路上。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的工件(10)为输液器的塑针，该塑针的中部两侧分别设有挡片(101)，在两个挡片(101)之间设有横向延伸的侧管(102)；所述的输送轨道(1)包括相互平行设置的轨条(11)，所述的工件(10)设置在两轨条(11)之间且两挡片(101)分别搭在两轨条(11)上，所述的工件(10)在输送轨道(1)上传输时所述的侧管(102)朝向传输方向的正前方或正后方。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构(6)每次带动机械手(4)旋转的旋转角度为180度。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的摆动驱动机构(5)每次带动摆动座(3)摆动的摆动角度为90度。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的支架(2)上连接有平移驱动器(12)，所述的支架(2)上穿设有水平设置的导向杆(13)，所述的平移驱动器(12)能带动支架(2)沿着导向杆(13)往复移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 Termination date: 20170725 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |