CN205017174U - 一种新型的电机 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种新型的电机，本实用新型包括：外壳，所述外壳中固定有电机，所述电机的输出轴通过传动部件接有传动轴，所述传动轴上接有旋转电阻器，所述旋转电阻器中的旋转刷与该传动轴相固定，所述旋转电阻器中的底座固定于该外壳上，且该底座中固定有环形电阻，所述环形电阻的两端分别设有第一、第二电极，所以第一、第二电极分别用于与电源的正、负极相接，所述旋转刷与所述环形电阻活动连接，所述旋转刷上接有第三电极，所述第三电极用于与外部的运动编程器相接；本实用新型避免了因为机械振动或外界电磁干扰而造成误操作，稳定性高，且其结构简单，性价比高。</b>

Description

一种新型的电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种新型的电机。

背景技术

在现有的工业生产过程中，常常会利用到机械手进行辅助生产；在现有的机械手中，一般会利用运动编程器，谐波减速器，伺服电机，伺服电机驱动器和位置编码器对机械手的关节转动进行控制；而位置编码器一般采用光电码盘，由光电发射和光电接收，读取，形成A、B、C、D等4组相位差90度的正弦波脉冲信号，并将该正弦波脉冲信号反馈给运动编程器，运动编程器根据接受脉冲数量和谐波减速器的减速比来计算电机转速和旋转角度，与预置电机速度和角度进行对比，直至符合为止，向驱动器发出停止旋转信号，驱动器收到停止旋转信号，切断伺服电机电源，电机停止旋转。但编码器进行电机控制的方案具有以下缺点：1.机械振动容易引起光电发射管或接收管的移位或偏移，导致接收管不能可靠接收到信号，导致系统不稳定或误动作。2.由于外界的电磁干扰，使得光电检测装置输出波形畸变失真，导致系统不稳定或误动作。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种新型的电机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种新型的电机，包括：外壳，所述外壳中固定有电机，所述电机的输出轴通过传动部件接有传动轴，所述传动轴上接有旋转电阻器，所述旋转电阻器中的旋转刷与该传动轴相固定，所述旋转电阻器中的底座固定于该外壳上，且该底座中固定有环形电阻，所述环形电阻的两端分别设有第一、第二电极，所以第一、第二电极分别用于与电源的正、负极相接，所述旋转刷与所述环形电阻活动连接，所述旋转刷上接有第三电极，所述第三电极用于与外部的运动编程器相接。

进一步，所述传动部件包括：齿轮组、蜗轮、蜗杆，所述电机的输出轴通过齿轮组接有蜗杆，所述蜗杆的齿面与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮固定于所述传动轴上。

进一步，所述电机为交、直流电机。

进一步，所述电机通过电机板固定于所述外壳的内部。

进一步，所述蜗杆通过轴承与轴承座活动设置于外壳的内壁与电机板之间。

进一步，所述旋转电阻器中的旋转刷活动安装于由绝缘材料构成旋转刷定位件上，使旋转刷可随着传动轴进行旋转。

进一步，所述蜗轮和蜗杆为双包络蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆之间的减速比为30-50。

进一步，所述齿轮组为减速齿轮组，所述减速齿轮组的减速比为1-4。

进一步，所述环形电阻为碳膜电阻或金属膜电阻。

进一步，所述外壳的前侧和后侧分别设有前板和后板。

本实用新型一种新型的电机中设有旋转电阻器，通过电阻的改变从而使输出的电压发生改变，其利用输出的电压信号作为运动编程器的驱动信号，不需要再使用编码器，避免了因为机械振动或外界电磁干扰而造成误操作，稳定性高，且其结构简单，性价比高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转电阻器的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中旋转电阻器的俯视面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型是新型的电机，包括：外壳1，所述外壳1中固定有电机2，所述电机2的输出轴通过传动部件接有传动轴7，所述传动轴7上接有旋转电阻器8，所述旋转电阻器8中的旋转刷24与该传动轴7相固定，所述旋转电阻器8中的底座22固定于该外壳1上，且该底座22中固定有环形电阻21，所述环形电阻21的两端分别设有第一、第二电极25、26，所以第一、第二电极25、26分别用于与电源的正、负极相接，所述旋转刷24与所述环形电阻21活动连接，所述旋转刷24上接有第三电极27，所述第三电极27用于与外部的运动编程器相接。根据欧姆定律V=R*I，在恒流情况下，电压与电阻阻值成线性比例，改变电阻阻值，就可以改变电压值。旋转电阻器8中的旋转刷24在环形电阻24表面做360度旋转时，电压值与传动轴7旋转角度β形成对应函数关系β(V)=R*I，其旋转角度精度约0.01度。假设预置电压为V1，变化后的电压为V2，即第三电极27的输出电压V2。那么：

①当V2-V1=0时电机停止转动；

②当V2-V1＜0时电机正转，直至V1-V2=0，电机停止转动；

③当V2-V1＞0时电机反转，直至V1-V2=0，电机停止转动。

进一步，所述传动部件包括：齿轮组6、蜗轮5、蜗杆12，所述电机2的输出轴通过齿轮组6接有蜗杆12，所述蜗杆12的齿面与所述蜗轮5相啮合，所述蜗轮5固定于所述传动轴7上。在现有技术中当电动机停止时，其保持力矩将下降50%，故机械手的关节位置需要靠电磁刹车进行维持，当遇到突然停电时，电磁刹车将无法进行，其将存在机械手因重力作用而往下坠的危险；而本发明中因为设有蜗轮5、蜗杆12，其依靠蜗轮蜗杆的自锁功能，保证在遇到突然停电时，其机械手仍然保持其位置，避免了机械手下坠的危险情况发生。

进一步，所述电机2为交、直流电机，由于本实用新型采用的是普通的交、直流电机，其不需要专业的伺服电机驱动器，对电机进行驱动，节省了生产成本。

进一步，所述电机2通过电机板固定于所述外壳1的内部。

进一步，所述蜗杆12通过轴承10与轴承座9活动设置于外壳1的内壁与电机板之间。

进一步，所述旋转电阻器8中的旋转刷24活动安装于旋转刷定位件23上，使旋转刷24可随着传动轴7进行旋转，所述旋转刷定位件23由绝缘材料构成。

进一步，所述蜗轮5和蜗杆12为双包络蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆之间的减速比为30-50。

进一步，所述齿轮组6为减速齿轮组，所述减速齿轮组的减速比为1-4。

进一步，所述环形电阻21为碳膜电阻或金属膜电阻。

进一步，所述外壳1的前侧和后侧分别设有前板3和后板13。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型的电机，其特征在于，包括：外壳，所述外壳中固定有电机，所述电机的输出轴通过传动部件接有传动轴，所述传动轴上接有旋转电阻器，所述旋转电阻器中的旋转刷与该传动轴相固定，所述旋转电阻器中的底座固定于该外壳上，且该底座中固定有环形电阻，所述环形电阻的两端分别设有第一、第二电极，所以第一、第二电极分别用于与电源的正、负极相接，所述旋转刷与所述环形电阻活动连接，所述旋转刷上接有第三电极，所述第三电极用于与外部的运动编程器相接。

2.根据权利要求1所述的新型的电机，其特征在于，所述传动部件包括：齿轮组、蜗轮、蜗杆，所述电机的输出轴通过齿轮组接有蜗杆，所述蜗杆的齿面与所述蜗轮相啮合，所述蜗轮固定于所述传动轴上。

3.根据权利要求2所述的新型的电机，其特征在于，所述电机为交、直流电机。

4.根据权利要求3所述的新型的电机，其特征在于，所述电机通过电机板固定于所述外壳的内部。

5.根据权利要求4所述的新型的电机，其特征在于，所述蜗杆通过轴承与轴承座活动设置于外壳的内壁与电机板之间。

6.根据权利要求5所述的新型的电机，其特征在于，所述旋转电阻器中的旋转刷活动安装于由绝缘材料构成的旋转刷定位件上，使旋转刷可随着传动轴进行旋转。

7.根据权利要求6所述的新型的电机，其特征在于，所述蜗轮和蜗杆为双包络蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆之间的减速比为30-50。

8.根据权利要求7所述的新型的电机，其特征在于，所述齿轮组为减速齿轮组，所述减速齿轮组的减速比为1-4。

9.根据权利要求8所述的新型的电机，其特征在于，所述环形电阻为碳膜电阻或金属膜电阻。

10.根据权利要求9所述的新型的电机，其特征在于，所述外壳的前侧和后侧分别设有前板和后板。