CN108608447A - 一种用于上料机械手的连接机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱和连接机构本体，所述支撑柱的顶部焊接有支撑板，所述支撑板上固定来连接有两个对称设置的支撑架，两个支撑架之间转动安装有第一轴，第一轴上分别固定安装有第一齿轮和调节板，第一齿轮和调节板均套设于第一轴上，所述支撑板的顶部滑动安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合，所述支撑板的一端固定安装有气缸，气缸的活塞杆与齿条固定连接，调节板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上套设有第一锥齿轮。本发明连接机构本体上自转机构、水平面转动调节机构和竖平面的转动机构的设置，可以任意调节转向，方便了上料机械手上料，使得机械手的连接机构更加灵活，使用方便，易于推广。

Description

一种用于上料机械手的连接机构
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于上料机械手的连接机构。
背景技术
现有的上料机械手的连接机构功能单一，不能满足上料过程中的收集需求，机械手的上料时存在一定局限性，对于机械手的调节不够灵活，无法满足上料的需求，因此，需要一种用于上料机械手的连接机构来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于上料机械手的连接机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱和连接机构本体，所述支撑柱的顶部焊接有支撑板，所述支撑板上固定来连接有两个对称设置的支撑架，两个支撑架之间转动安装有第一轴，第一轴上分别固定安装有第一齿轮和调节板，第一齿轮和调节板均套设于第一轴上，所述支撑板的顶部滑动安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合，所述支撑板的一端固定安装有气缸，气缸的活塞杆与齿条固定连接，所述调节板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上套设有第一锥齿轮，调节板的顶部转动安装有第二轴，第二轴上套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二轴的顶部焊接有连接柱，连接柱上转动安装有第三轴，第三轴的一端与连接机构本体固定连接，第三轴的另一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮套设于第三轴上，连接柱的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。
优选的，所述连接柱为空腔结构，连接柱的两侧开设有通孔，第三轴与通孔内壁转动连接，连接柱内转动安装有转盘，连接柱为圆柱形结构，连接柱的内壁开设有环形轨道槽，转盘上固定安装有四个呈环形均匀分布的滑轮，滑轮与环形轨道槽的内壁滚动连接。
优选的，所述齿条和第一轴均为两个，两个齿条和第一轴分别对称设置于调节板的两侧，两个齿条之间固定连接有水平设置的连接杆，气缸的活塞杆与连接杆固定连接。
优选的，所述支撑板的顶部开设有轨道槽，齿条与轨道槽内壁滑动连接。
优选的，所述支撑板为L形结构，支撑板由横板和竖板组成，竖板焊接有横板顶部的一端，竖板上开设有通孔，气缸与通孔的内壁固定连接。
优选的，所述支撑架上开设有圆孔，圆孔内固定安装有轴承，第一轴与轴承的内圈固定连接。
优选的，所述连接柱的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁上设有螺纹孔，第二电机通过螺栓与螺纹孔螺纹连接。
本发明的有益效果是：
1、通过第二电机实现连接机构本体转动，实现机械手的自转；
2、通过第一电机实现连接机构本体和机械手在水平面的转动调节；
3、通过气缸实现机械手上料时的竖平面的转动调节；
本发明通过连接机构本体上自转机构、水平面转动调节机构和竖平面的转动机构的设置，可以任意调节转向，方便了上料机械手上料，使得机械手的连接机构更加灵活，使用方便，易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于上料机械手的连接机构的结构示意图；
图2为第一齿轮与齿条啮合的主视结构示意图；
图3为连接柱剖视的结构示意图。
图中：1支撑柱、2连接机构本体、3支撑板、4支撑架、5第一轴、6第一齿轮、7齿条、8气缸、9调节板、10第一电机、11第一锥齿轮、12第二轴、13第二锥齿轮、14连接柱、15第三轴、16第二齿轮、17第二电机、18第三齿轮、19转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱1和连接机构本体2，支撑柱1的顶部焊接有支撑板3，支撑板3上固定来连接有两个对称设置的支撑架4，两个支撑架4之间转动安装有第一轴5，第一轴5上分别固定安装有第一齿轮6和调节板9，第一齿轮6和调节板9均套设于第一轴5上，支撑板3的顶部滑动安装有齿条7，齿条7与第一齿轮6啮合，支撑板3的一端固定安装有气缸8，气缸8的活塞杆与齿条7固定连接，调节板9上固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴上套设有第一锥齿轮11，调节板9的顶部转动安装有第二轴12，第二轴12上套设有第二锥齿轮13，第一锥齿轮11与第二锥齿轮13啮合，第二轴12的顶部焊接有连接柱14，连接柱14上转动安装有第三轴15，第三轴15的一端与连接机构本体2固定连接，第三轴15的另一端固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16套设于第三轴15上，连接柱14的顶部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴上固定连接有第三齿轮18，第三齿轮18与第二齿轮16啮合。
本实施例中，连接柱14为空腔结构，连接柱14的两侧开设有通孔，第三轴15与通孔内壁转动连接，连接柱14内转动安装有转盘19，连接柱14为圆柱形结构，连接柱14的内壁开设有环形轨道槽，转盘19上固定安装有四个呈环形均匀分布的滑轮，滑轮与环形轨道槽的内壁滚动连接，齿条7和第一轴5均为两个，两个齿条7和第一轴5分别对称设置于调节板9的两侧，两个齿条7之间固定连接有水平设置的连接杆，气缸8的活塞杆与连接杆固定连接，支撑板3的顶部开设有轨道槽，齿条7与轨道槽内壁滑动连接，支撑板3为L形结构，支撑板3由横板和竖板组成，竖板焊接有横板顶部的一端，竖板上开设有通孔，气缸8与通孔的内壁固定连接，支撑架4上开设有圆孔，圆孔内固定安装有轴承，第一轴5与轴承的内圈固定连接，连接柱14的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁上设有螺纹孔，第二电机17通过螺栓与螺纹孔螺纹连接，通过第二电机17实现连接机构本体2转动，实现机械手的自转；通过第一电机10实现连接机构本体2和机械手在水平面的转动调节；通过气缸8实现机械手上料时的竖平面的转动调节；本发明通过连接机构本体2上自转机构、水平面转动调节机构和竖平面的转动机构的设置，可以任意调节转向，方便了上料机械手上料，使得机械手的连接机构更加灵活，使用方便，易于推广。
本实施例中，通过第二电机17带动第三齿轮18和第二齿轮16转动，然后带动第三轴15和连接机构本体2转动，实现机械手的自转，通过第一电机10带动第一锥齿轮11转动，然后带动第二锥齿轮13和第二轴12转动，实现连接机构本体2和机械手在水平面的转动调节，通过气缸8带动齿条7移动，齿条7带动第一齿轮6转动，然后带动5和9转动，从而实现机械手上料时的竖平面的转动调节，使得连接机构更加灵活，方便上料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱(1)和连接机构本体(2)，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶部焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定来连接有两个对称设置的支撑架(4)，两个支撑架(4)之间转动安装有第一轴(5)，第一轴(5)上分别固定安装有第一齿轮(6)和调节板(9)，第一齿轮(6)和调节板(9)均套设于第一轴(5)上，所述支撑板(3)的顶部滑动安装有齿条(7)，齿条(7)与第一齿轮(6)啮合，所述支撑板(3)的一端固定安装有气缸(8)，气缸(8)的活塞杆与齿条(7)固定连接，所述调节板(9)上固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴上套设有第一锥齿轮(11)，调节板(9)的顶部转动安装有第二轴(12)，第二轴(12)上套设有第二锥齿轮(13)，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(13)啮合，所述第二轴(12)的顶部焊接有连接柱(14)，连接柱(14)上转动安装有第三轴(15)，第三轴(15)的一端与连接机构本体(2)固定连接，第三轴(15)的另一端固定连接有第二齿轮(16)，第二齿轮(16)套设于第三轴(15)上，连接柱(14)的顶部固定安装有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴上固定连接有第三齿轮(18)，第三齿轮(18)与第二齿轮(16)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于，所述连接柱(14)为空腔结构，连接柱(14)的两侧开设有通孔，第三轴(15)与通孔内壁转动连接，连接柱(14)内转动安装有转盘(19)，连接柱(14)为圆柱形结构，连接柱(14)的内壁开设有环形轨道槽，转盘(19)上固定安装有四个呈环形均匀分布的滑轮，滑轮与环形轨道槽的内壁滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于，所述齿条(7)和第一轴(5)均为两个，两个齿条(7)和第一轴(5)分别对称设置于调节板(9)的两侧，两个齿条(7)之间固定连接有水平设置的连接杆，气缸(8)的活塞杆与连接杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于，所述支撑板(3)的顶部开设有轨道槽，齿条(7)与轨道槽内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于，所述支撑板(3)为L形结构，支撑板(3)由横板和竖板组成，竖板焊接有横板顶部的一端，竖板上开设有通孔，气缸(8)与通孔的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于，所述支撑架(4)上开设有圆孔，圆孔内固定安装有轴承，第一轴(5)与轴承的内圈固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于，所述连接柱(14)的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁上设有螺纹孔，第二电机(17)通过螺栓与螺纹孔螺纹连接。
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