CN207030393U - 用于样本传送的阻挡限位系统 - Google Patents
用于样本传送的阻挡限位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207030393U CN207030393U CN201720850771.9U CN201720850771U CN207030393U CN 207030393 U CN207030393 U CN 207030393U CN 201720850771 U CN201720850771 U CN 201720850771U CN 207030393 U CN207030393 U CN 207030393U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- stop
- detection sensor
- blocking arm
- power source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于样本传送的阻挡限位系统,由可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂和样本架输送带组成;所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架输送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接;可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接。本实用新型优点在于所述系统结构简单、拆装方便、易维护;所述检测传感器和所述动力源结合,便于实现准确的位置控制;从而实现样本在整个样本传送系统的精密快速限位阻挡、放行的联动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及体外诊断领域使用的样本传送系统,尤其是涉及用于样本传送的阻挡限位系统。
背景技术
实验室流水线是实现将分析前的样本处理、样本传送、各种分析系统(生化分析仪、化学发光仪、尿仪等)、分析后的数据整理进行全部联系为一个自动化体系,实现从样本处理、分类、运输、检测、报告结果、样品后处理等过程的完全自动化的整体流水线及多台分析系统并机的局部流水线。上述局部流水线在样本传送过程中,根据整个传送系统的需求,需要在某个时间点,将部分样本进行停止传送,而当需要继续传送时,对样本进行放行;因此,上述样本传送过程中,样本传送系统需要具备限位阻挡、放行及位置检测能力,以实现精密、快速的对样本进行阻挡及放行的切换。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种用于样本传送的阻挡限位系统。
为实现上述目的,本实用新型采取下述技术方案:
本实用新型所述用于样本传送的阻挡限位系统,它由可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂和样本架输送带组成;所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架输送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接;可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接。
驱动所述两工位限位挡臂的动力源为安装在机架上的马达,所述马达通过传动机构带动限位挡臂在立面范围内正、反向旋转。
驱动所述两工位限位挡臂工作的动力源为安装在机架上的电动推杆,所述电动推杆垂直于所述样本架输送带运动方向水平设置在样本架输送带的一侧。
驱动所述两工位限位挡臂工作的动力源为安装在机架上的气缸或液压缸,所述气缸或液压缸垂直于所述样本架输送带运动方向水平设置在样本架输送带的一侧。
本实用新型优点在于所述系统结构简单、拆装方便、易维护;所述检测传感器和所述动力源结合,便于实现准确的位置控制;从而实现样本在整个样本传送系统的精密快速限位阻挡、放行的联动控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
图4是本实用新型的控制电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
如图1-4所示,本实用新型所述用于样本传送的阻挡限位系统,由可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器1、放行位检测传感器2、由动力源驱动的两工位限位挡臂3和样本架4的输送带5组成;可编程逻辑控制器的输出控制端分别与输送带5的步进电机控制器输入控制端和两工位限位挡臂3的动力源控制器输入控制端电气连接;可编程逻辑控制器的信号输入端分别与阻挡位检测传感器1、放行位检测传感器2的信号输出端电气连接。
驱动两工位限位挡臂3的动力源选择为安装在机架6上的马达7,马达7通过传动机构带动两工位限位挡臂3在立面90°范围内正、反向旋转。
当然,驱动两工位限位挡臂3工作的动力源也可采用电动推杆,当采用电动推杆时,电动推杆垂直于样本架4的输送带5运动方向水平设置在输送带5的一侧,通过控制电动推杆的伸出和缩回实现样本架4的限位阻挡和放行。
驱动两工位限位挡臂3工作的动力源还可采用气缸或液压缸,当采用气缸或液压缸时,气缸或液压缸垂直于样本架4的输送带5运动方向水平设置在输送带5的一侧,通过控制气缸或液压缸活塞杆的伸出和缩回实现样本架4的限位阻挡和放行。
本实用新型工作原理简述如下:
本实用新型通过马达7带动两工位限位挡臂3正、反旋转,实现其在水平位置(图2中的A位置)和垂直位置(图2中的B位置)的切换,达到水平A位置对样本架4的限位阻挡和垂直B位置对样本架架4的放行。
两工位限位挡臂3初始位置位于B位置,也是放行位检测传感器2的检测位置;当样本架4通过输送带5移动到两工位限位挡臂3之前,可编程逻辑控制器发出指令,马达7旋转带动两工位限位挡臂3旋转至A位置,两工位限位挡臂3处于定位阻挡状态。
当样本架4通过输送带5传送至A位置时,因两工位限位挡臂3的阻挡,样本架4不能继续随输送带5移动,此时通过阻挡位检测传感器1对样本架4进行到位检测,将检测信号发送给可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器向输送带5的步进电机控制器发出信号停止工作,样本架4处于停顿状态,等待时间由可编程逻辑控制器设定。当样本架4停顿结束后,通过可编程逻辑控制器发出指令,驱动马达7工作,带动两工位限位挡臂3旋转至B位置,也是放行位检测传感器2的检测位置,两工位限位挡臂3处于放行状态,放行位检测传感器2将检测到的位置信号反馈给可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器发出指令给输送带5的电机控制器,输送带5工作带动样本架4继续移动,实现样本架放行功能。
当样本架4离开A位置时,阻挡位检测传感器1将检测信号发送给可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器发出指令,马达7旋转带动两工位限位挡臂3旋转至A位置,两工位限位挡臂3处于定位阻挡状态,对后续样本架4进行限位阻挡。
本实用新型通过设置多套两工位限位挡臂3即可达到样本8在多个位置的精密、快速阻挡、及放行的切换和位置检测,从而实现样本8在样本传送系统上的缓存,提高样本传送的效率。
Claims (4)
1.一种用于样本传送的阻挡限位系统,其特征在于:它由可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂和样本架输送带组成;所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架输送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接;可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接。
2.根据权利要求1所述用于样本传送的阻挡限位系统,其特征在于:驱动所述两工位限位挡臂的动力源为安装在机架上的马达,所述马达通过传动机构带动限位挡臂在立面范围内正、反向旋转。
3.根据权利要求1所述用于样本传送的阻挡限位系统,其特征在于:驱动所述两工位限位挡臂工作的动力源为安装在机架上的电动推杆,所述电动推杆垂直于所述样本架输送带运动方向水平设置在样本架输送带的一侧。
4.根据权利要求1所述用于样本传送的阻挡限位系统,其特征在于:驱动所述两工位限位挡臂工作的动力源为安装在机架上的气缸或液压缸,所述气缸或液压缸垂直于所述样本架输送带运动方向水平设置在样本架输送带的一侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720850771.9U CN207030393U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 用于样本传送的阻挡限位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720850771.9U CN207030393U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 用于样本传送的阻挡限位系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207030393U true CN207030393U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61463830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720850771.9U Active CN207030393U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 用于样本传送的阻挡限位系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207030393U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107187859A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-22 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 用于样本传送的阻挡限位系统 |
CN113184469A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-30 | 南京诺尔曼生物技术股份有限公司 | 一种多层样品调度系统及调度方法 |
CN115417123A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-12-02 | 广东中环智联生态科技有限公司 | 一种除长带状垃圾装置 |
-
2017
- 2017-07-14 CN CN201720850771.9U patent/CN207030393U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107187859A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-22 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 用于样本传送的阻挡限位系统 |
CN113184469A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-30 | 南京诺尔曼生物技术股份有限公司 | 一种多层样品调度系统及调度方法 |
CN113184469B (zh) * | 2021-03-23 | 2023-03-14 | 南京诺尔曼生物技术股份有限公司 | 一种多层样品调度系统及调度方法 |
CN115417123A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-12-02 | 广东中环智联生态科技有限公司 | 一种除长带状垃圾装置 |
CN115417123B (zh) * | 2022-08-01 | 2024-04-02 | 广东中环智联生态科技有限公司 | 一种除长带状垃圾装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207030393U (zh) | 用于样本传送的阻挡限位系统 | |
CN207036875U (zh) | 具有输送及返回功能的样本传送系统 | |
CN207636523U (zh) | 一种铸件缺陷的x光检测装置 | |
CN104399676A (zh) | 一种铝合金板自动检测及分拣方法 | |
CN107187859A (zh) | 用于样本传送的阻挡限位系统 | |
CN109677917A (zh) | 一种摆动夹持机械手和塑胶管视觉检测装置 | |
CN205317686U (zh) | 一种工件方向自动检测装置 | |
CN210572013U (zh) | 一种基于机器视觉的金属表面检测装置 | |
CN203993059U (zh) | 一种锁螺丝及螺丝对位检测机构 | |
CN106426744A (zh) | 一种用于门窗配件的成型机及其使用方法 | |
CN105834283A (zh) | 一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床 | |
CN105149900A (zh) | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置 | |
CN104227393A (zh) | 一种锁螺丝及螺丝对位检测机构 | |
CN205733618U (zh) | Pcb 板翻板装置及激光钻孔设备 | |
CN105403175A (zh) | 一种端子检测装置 | |
CN204658131U (zh) | 新型机械手开槽机 | |
CN110013973A (zh) | 一种汽车弹簧座组件检测装置及方法 | |
CN213678542U (zh) | 具有精确行程的高精度运动平台 | |
CN212682692U (zh) | 一种具有表面划伤检测功能的管状穿心电容定长切割装置 | |
CN206975055U (zh) | 一种自动上样器 | |
CN211594056U (zh) | 一种用于管件方向长度高效检测送料装置 | |
CN204162773U (zh) | 一种蒸发系统自动送丝装置 | |
CN211109895U (zh) | 一种上下料装置及检测设备 | |
CN203304975U (zh) | 一种多工位自动运输装置 | |
CN209167162U (zh) | 一种电路板检测机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |