CN110013973A - 一种汽车弹簧座组件检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车弹簧座组件检测装置及方法，该装置包括凸轮分割器转动模块、载料旋转圆盘、至少两组视觉检测模块、分拣模块、光电传感器模块、电气控制模块、圆弧机构模块、至少四组零件治具模块、铝合金支架、弹簧装置。本发明利用视觉检测模块，对待检零件或产品实现自动检测，并配合圆弧机构模块实现零件的自重下料，同时通过分拣模块对不及格品与及格品筛选，并建立数据库为企业生产质量管理提供数据支撑。本发明通过采取间歇式旋转运动的检测方式和多工位策略实现对跨尺度金属零件的高效、稳定、准确的检测。同时采取一种自重下料的方式实现高效的下料。
Description
技术领域
本发明涉及金属零件检测技术领域，具体涉及一种汽车弹簧座组件检测装置及方法。
背景技术
传统的金属零件检测方面，大多数都是采取人工检测的方式，这种方法效率低下，人工成本高，人力资源浪费。以机器视觉技术为核心开发出能够满足企业生产检测需求的高效工业自动化设备，已成必然的发展趋势。而基于机器视觉技术的金属零件检测国内已有一些应用，但是多特征量的金属零件动态视觉检测还存在检测精度，检测效率，稳定性等问题，对跨尺度和种类(形状尺寸检测不同精度+表面缺陷检测)的混合检测也还比较难实现。
公开号为CN107755278A的中国发明专利中公开了一种”一种异形零件快速自动检测装置及其检测方法”，该检测系统以链板机作为检测平台，包括相机，光源，光电传感器，计算机以及相关的控制装置，其工作时，当零件运送到采集位置，光电传感器触发，相机采集零件的图像，而计算机处理采集到的图像，并将处理的结果信号传到控制装置，使其可对零件进行及格与不及格的筛选。但是使用该动态检测的系统存在以下几个问题：
1、对于一种多尺度且特征量多，精度要求不同的金属零件跨尺度的一次成像的检测方式，限制了图像检测精度。
2、对于输送运动的金属零件图像检测，存在图像拖影问题，而检测时不得不限制一个较低的速度上运行，影响检测的效率，检测效率为2s一个零件检测
3、以链板式作为输送装置的金属零件检测方式，其检测装置的稳定性存在一定问题，检测时存在晃动，其可靠性不足。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种汽车弹簧座组件检测装置及方法，解决其在动态检测情况下因跨尺度问题存在导致检测精度无法满足要求，和因图像运动拖影，致使其检测时以较低速度运行，导致检测效率低下，以及现有的自动检测设备可靠性，稳定性方面不够强等问题。其实现的原理是利用每次走的弧长半径大小逐渐增大，致使零件治具模块逐步拉开足够的距离，使汽车弹簧座组件可以利用自身重力下料。
本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种汽车弹簧座组件检测装置，所述视觉检测装置包括凸轮分割器转动模块1、载料旋转圆盘2、至少两组视觉检测模块3、分拣模块4、光电传感器模块5、电气控制模块6、圆弧机构模块7、至少四组零件治具模块8、铝合金支架9、弹簧装置10，
其中，所述载料旋转圆盘2通过与凸轮分割器转动模块1上的法兰盘进行连接；
所述视觉检测模块3是根据设置的工位数，利用铝合金支架9将其安装在载料旋转圆盘2对应工位的正上方；
所述零件治具模块8设置于载料旋转圆盘2相应的检测工位上；
所述光电传感器模块5分别设置于相应的检测工位以及下料工位的铝合金支架9处；
所述弹簧装置10按照工位数分别设置于载料旋转圆盘2里；
所述圆弧机构模块7设置于载料旋转圆盘2的下料工位与最后的检测工位一侧；
所述分拣模块4设置于载料旋转圆盘2的下料工位的下方；
所述电气控制模块6包括PLC控制器，PLC控制器分别电连接分拣模块4、光电传感器模块5、以及每组视觉检测模块3。
进一步地，所述载料旋转圆盘2根据检测的工位数要求以及零件的打光方式、下料方式，通过工位孔和法兰盘与凸轮分割器转动模块1连接。
进一步地，所述零件治具模块8包括固定治具板801、滑动治具板802、半月形亚克力板803、滚轮804；其中，所述固定治具板801通过螺栓与载料旋转圆盘2连接，所述半月形亚克力板803分别通过螺栓与固定治具板801以及滑动治具板802连接，所述滚轮804固定在滑动治具板802末端。
进一步地，所述弹簧装置10包括弹簧1001、弹簧承载轴1002、治具连接器1003、直线导轨1004；
其中，所述滑动治具板802通过螺栓与治具连接器1003连接；所述治具连接器1003通过螺栓与直线导轨1004连接；所述弹簧1001穿过弹簧承载轴1002，所述弹簧承载轴1002穿过治具连接器1003通孔并通过螺母固定在载料旋转圆盘2中。
进一步地，所述视觉检测模块3包括固定支架301、相机302、光源303及PC上位机304；
其中，所述固定支架301通过螺栓将其固定在铝合金支架9上，所述相机302固定在固定支架301上，其轴线与工位孔垂直并通过其圆心；同时，所述相机302通过USB线连接到PC上位机304上，用于图像传输；所述光源303根据打光要求分别固定在载料旋转圆盘2相应检测工位孔的正下方以及固定支架301上，并置于零件治具模块8正上方，光源303的轴线与工位孔垂直并通过工位孔圆心。
进一步地，所述圆弧机构模块7包括圆弧板701、圆弧壁702、圆弧连接器703和轨道固定板704；
所述圆弧板701通过圆弧连接器703与圆弧壁702连接一起，同时，所述圆弧板701通过螺栓固定在轨道固定板704中，所述轨道固定板704通过角钢与铝合金支架9连接固定。
进一步地，所述分拣模块4包括滑落斜板401、分拣板402、分拣箱403、缓冲挡板404、分料电机405、分料箱406、转动轴407、连接器408、轴承支座409、联轴器410；
其中，所述分拣箱403置于滑落斜板401的正前方，所述转动轴407与轴承支座409通过轴孔配合连接，所述轴承支座409通过螺栓与分料箱406连接，所述连接器408穿过转动轴407用螺母夹紧固定，并用螺栓与分拣板402连接；所述分料电机405通过联轴器410与转动轴407连接；所述分料箱406置于分拣箱403左右两侧；所述缓冲挡板404通过螺栓与分拣板402连接，当零件滑落由其挡住防止零件滑出；所述分料电机405通过带动转动轴407正反转，最终实现零件的分拣。
进一步地，所述光电传感器模块5包括触发光电传感器和位置传感器，其中，所述触发光电传感器用于触发所述视觉检测模块3中相机302拍摄，所述位置传感器用于通知所述分拣模块4中分拣板402进行分拣操作。
本发明的另一个目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种汽车弹簧座组件检测方法，所述视觉检测方法包括以下步骤：
在PC上位机304预设零件及各类不及格的检测标准，并根据检测零件的特征，利用亚克力板材料切割出能够固定零件的半月形亚克力板803,并通过螺栓分别于滑动治具板802以及固定治具板801连接固定；组合固定治具板801与半月形亚克力板803形成组合体并通过螺栓固定在载料旋转圆盘2上；将滑动治具板802与半月形亚克力板803的组合体通过螺栓与治具连接器1003连接；
将治具连接器1003通过螺栓与直线导轨1004连接，将弹簧1001穿过弹簧承载轴1002，弹簧承载轴1002穿过治具连接器1003通孔并通过螺母固定在载料旋转圆盘2中,将滚轮804安装在滑动治具板802末端；
操作者位于载料旋转圆盘2的上料工位前方，将零件放置在零件治具模块8上，凸轮分割器转动模块1带动载料旋转圆盘2转动到下一个工位；
当装有零件的零件治具模块8转到相机302的正下方，触发传感器触发，向电气控制模块6发送电信号，电气控制模块6控制光源303打开，而后控制相机302拍照；
相机302拍照得到的图像信息，通过USB传送到PC上位机304中进行图像处理，在载料旋转圆盘2停顿指定间隔时间后，载料旋转圆盘2在一定时间内转到下一个检测工位，触发传感器触发，重复以上检测流程，当转到最后的检测工位时，PC上位机304将图像处理结果通过串口通信发送至电气控制模块6中的PLC控制器；
当最后的检测工位检测完的时候，零件治具模块8随载料旋转圆盘2转到下料工位，其中滑动治具板802的滚轮804卡进圆弧机构模块7中，并沿着圆弧机构模块7中的圆弧壁702滚动，同时致使滑动治具板802逐步拉开一定的距离；
当零件治具模块8转到下料工位时，滑动治具板802拉开足够的距离，零件利用自身重力掉落到滑落斜板401上并沿着斜板滑落至分拣板402上；
在零件治具模块8转到下料工位的同时位置传感器触发，通知分拣模块4进行分拣动作，电气控制模块6中的PLC控制器根据PC上位机304发送的信息控制分拣模块4中的分料电机405正反转从而驱动分拣板402作出相应的动作，当零件落下来稳定在分拣板402的时候，分拣板402转动对应的方向，实现零件的及格与不及格的分料。
进一步地，操作者位于载料旋转圆盘2的上料工位前方，在1s的时间内将零件放置在零件治具模块8上，凸轮分割器转动模块1带动载料旋转圆盘2用0.5s的时间转动到下一个工位；
相机302拍照得到的图像信息，通过USB传送到PC上位机304中进行图像处理，在载料旋转圆盘2停顿1s后，载料旋转圆盘2用0.5s的时间转到下一个检测工位，触发传感器触发，重复以上检测流程，当转到最后的检测工位时，PC上位机304将图像处理结果通过串口通信发送至电气控制模块6中的PLC控制器。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本发明采取多工位的检测策略，利用视觉检测模块，通过与预先设置的图像进行对比，对待检测零件或产品实现自动检测。采取间歇式旋转运动的检测方式，使检测装置具备一定的稳定性，同时解决了因输送运动中的拖影问题限制了检测的效率问题，实现高效率的检测。而且本发明采取的自重下料方式，实现高效的下料，大大提高检测的效率。
附图说明
图1是本发明中一种弹簧座组件检测装置的示意图；
图2是图1中零件治具模块局部放大示意图；
图3是图1中视觉检测模块局部放大示意图；
图4是图1中分拣模块局部放大示意图之一；
图5是图1中分拣模块局部放大示意图之二；
图6是图1中圆弧机构模块局部放大示意图；
图7是弹簧装置示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例公开了一种汽车弹簧座组件检测装置，如附图1所示，该视觉检测装置包括凸轮分割器转动模块1、载料旋转圆盘2、至少两组视觉检测模块3、分拣模块4、光电传感器模块5、电气控制模块6、圆弧机构模块7、至少四组零件治具模块8、铝合金支架9、弹簧装置10；
载料旋转圆盘2通过与凸轮分割器转动模块1上的法兰盘进行连接；
视觉检测模块3是根据设置的工位数，利用铝合金支架9将其安装在载料旋转圆盘2对应工位的正上方；
零件治具模块8设置于载料旋转圆盘2相应的检测工位上；
光电传感器模块5分别设置于相应的检测工位以及下料工位的铝合金支架9处。
弹簧装置10按照工位数分别设置于载料旋转圆盘2里。
圆弧机构模块7设置于载料旋转圆盘2的下料工位与最后的检测工位一侧。
分拣模块4设置于载料旋转圆盘2的下料工位的下方。
电气控制模块6包括PLC控制器，PLC控制器分别电连接分拣模块4、光电传感器模块5、以及每组视觉检测模块3。
载料旋转圆盘2根据检测的工位数要求以及零件的打光方式、下料方式，通过一定大小的工位孔且通过法兰盘与凸轮分割器转动模块1连接。
如附图2所示，零件治具模块8包括固定治具板801、滑动治具板802、根据零件需求设计的半月形亚克力板803、滚轮804；其中，固定治具板801通过螺栓与载料旋转圆盘2连接，半月形亚克力板803分别通过螺栓与固定治具板801以及滑动治具板802连接，滚轮804固定在滑动治具板802末端。
弹簧装置10包括弹簧1001、弹簧承载轴1002、治具连接器1003、直线导轨1004；
滑动治具板802通过螺栓与治具连接器1003连接；治具连接器1003通过螺栓与直线导轨1004连接；弹簧1001穿过弹簧承载轴1002，弹簧承载轴1002穿过治具连接器1003通孔并通过螺母固定在载料旋转圆盘2中。
如附图3所示，视觉检测模块3包括固定支架301、相机302、光源303及PC上位机304；
固定支架301通过螺栓将其固定在铝合金支架9上，而相机302固定在固定支架301上，其轴线与工位孔垂直并通过其圆心。相机302通过USB线连接到PC上位机304上，用于图像传输；光源303根据打光要求分别固定在载料旋转圆盘2相应检测工位孔的正下方以及固定支架301上，并置于零件治具模块8正上方，光源303的轴线与工位孔垂直并通过工位孔圆心。
如附图5所示，圆弧机构模块7包括圆弧板701、圆弧壁702、圆弧连接器703和轨道固定板704；
圆弧板701通过圆弧连接器703与圆弧壁702连接一起，而圆弧板701通过螺栓固定在轨道固定板704中，轨道固定板704通过角钢与铝合金支架9连接固定。
如附图4所示，分拣模块4包括滑落斜板401、分拣板402、分拣箱403、缓冲挡板404、分料电机405、分料箱406、转动轴407、连接器408、轴承支座409、联轴器410；
分拣箱403置于滑落斜板401的正前方，转动轴407与轴承支座409通过轴孔配合连接，轴承支座409通过螺栓与分料箱406连接，连接器408穿过转动轴407用螺母夹紧固定，并用螺栓与分拣板402连接；分料电机405通过联轴器410与转动轴407连接；分料箱406置于分拣箱403左右两侧；而缓冲挡板404通过螺栓与分拣板402连接，当零件滑落由其挡住防止零件滑出；分料电机405通过带动转动轴407正反转，最终实现零件的分拣。
光电传感器模块5包括触发光电传感器和位置传感器，其中，触发光电传感器用于触发相机302拍摄，位置传感器用于通知分拣板402进行分拣操作。
综上所述，本实施例公开的视觉检测装置采取多工位的检测策略来解决跨尺度检测的问题，对于小尺度且精度相对高的零件特征量，设置一个工位检测，而对于大尺度的零件特征量，设置另外一个工位检测。而其检测平台采取间歇式旋转平台——凸轮分割器，利用间歇式的检测方式解决输送运动中低效率检测问题，并且利用凸轮分割器本身的机械结构原理，使检测平台具有一定的稳定性和精准性，且累积误差小。设置每次转动的时间为0.5s,静止1s,即以1.5s检测一个零件，其效率相比于链板式的输送运动检测，其效率提高了25％。
实施例二
本实施例基于上述实施例公开的一种汽车弹簧座组件检测装置，公开了一种汽车弹簧座组件检测方法，通过如下步骤实现：
在PC上位机304预设零件及各类不及格的检测标准，并根据检测零件的特征，利用亚克力板材料切割出能够固定零件的半月形亚克力板803,并通过螺栓分别于滑动治具板802以及固定治具板801连接固定；组合固定治具板801与半月形亚克力板803形成组合体并通过螺栓固定在载料旋转圆盘2上；将滑动治具板802与半月形亚克力板803的组合体通过螺栓与治具连接器1003连接；
将治具连接器1003通过螺栓与直线导轨1004连接，保证滑动治具板802左右方向固定不能晃动，只能上下方向运动，将弹簧1001穿过弹簧承载轴1002，弹簧承载轴1002穿过治具连接器1003通孔并通过螺母固定在载料旋转圆盘2中,将滚轮804安装在滑动治具板802末端；
操作者位于载料旋转圆盘2的上料工位前方，在1s的时间内将零件放置在零件治具模块8上，凸轮分割器转动模块1带动载料旋转圆盘2用0.5s的时间转动到下一个工位；
当装有零件的零件治具模块8转到相机302的正下方，触发传感器触发，向电气控制模块6发送电信号，电气控制模块6控制光源303打开，而后控制相机302拍照；
相机302拍照得到的图像信息，通过USB传送到PC上位机304中进行图像处理，在载料旋转圆盘2停顿1s后，载料旋转圆盘2用0.5s的时间转到下一个检测工位，触发传感器触发，重复以上检测流程，当转到最后的检测工位时，PC上位机304将综合的图像处理结果(零件及格与不及格的相关信息)通过串口通信发送至电气控制模块6中的PLC控制器；
当最后的检测工位检测完的时候，零件治具模块8随载料旋转圆盘2转到下料工位，其中滑动治具板802的滚轮804卡进圆弧机构模块7中，并沿着圆弧机构模块7中的圆弧壁702滚动，同时致使滑动治具板802逐步拉开一定的距离；
当零件治具模块8转到下料工位时，滑动治具板802拉开足够的距离，零件利用自身重力掉落到滑落斜板401上并沿着斜板滑落至分拣板402上；
在零件治具模块8转到下料工位的同时位置传感器触发，通知分拣模块4可进行分拣动作，而电气控制模块6中的PLC控制器根据PC上位机304发送的信息控制分拣模块4中的分料电机405正反转从而驱动分拣板402作出相应的动作，当零件落下来稳定在分拣板402的时候，分拣板402转动对应的方向，实现零件的及格与不及格的分料。
如上所述，本实施例通过采取间歇式旋转运动的检测方式和多工位策略实现对一种汽车弹簧座组件的高效、稳定、准确的检测。同时采取一种自重下料的方式实现高效的下料。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括凸轮分割器转动模块(1)、载料旋转圆盘(2)、至少两组视觉检测模块(3)、分拣模块(4)、光电传感器模块(5)、电气控制模块(6)、圆弧机构模块(7)、至少四组零件治具模块(8)、铝合金支架(9)、弹簧装置(10)，
其中，所述载料旋转圆盘(2)通过与凸轮分割器转动模块(1)上的法兰盘进行连接；
所述视觉检测模块(3)是根据设置的工位数，利用铝合金支架(9)将其安装在载料旋转圆盘(2)对应工位的正上方；
所述零件治具模块(8)设置于载料旋转圆盘(2)相应的检测工位上；
所述光电传感器模块(5)分别设置于相应的检测工位以及下料工位的铝合金支架(9)处；
所述弹簧装置(10)按照工位数分别设置于载料旋转圆盘(2)里；
所述圆弧机构模块(7)设置于载料旋转圆盘(2)的下料工位与最后的检测工位一侧；
所述分拣模块(4)设置于载料旋转圆盘(2)的下料工位的下方；
所述电气控制模块(6)包括PLC控制器，PLC控制器分别电连接分拣模块(4)、光电传感器模块(5)、以及每组视觉检测模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述载料旋转圆盘(2)根据检测的工位数要求以及零件的打光方式、下料方式，通过工位孔和法兰盘与凸轮分割器转动模块(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述零件治具模块(8)包括固定治具板(801)、滑动治具板(802)、半月形亚克力板(803)、滚轮(804)；其中，所述固定治具板(801)通过螺栓与载料旋转圆盘(2)连接，所述半月形亚克力板(803)分别通过螺栓与固定治具板(801)以及滑动治具板(802)连接，所述滚轮(804)固定在滑动治具板(802)末端。
4.根据权利要求3所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述弹簧装置(10)包括弹簧(1001)、弹簧承载轴(1002)、治具连接器(1003)、直线导轨(1004)；
其中，所述滑动治具板(802)通过螺栓与治具连接器(1003)连接；所述治具连接器(1003)通过螺栓与直线导轨(1004)连接；所述弹簧(1001)穿过弹簧承载轴(1002)，所述弹簧承载轴(1002)穿过治具连接器(1003)通孔并通过螺母固定在载料旋转圆盘(2)中。
5.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块(3)包括固定支架(301)、相机(302)、光源(303)及PC上位机(304)；
其中，所述固定支架(301)通过螺栓将其固定在铝合金支架(9)上，所述相机(302)固定在固定支架(301)上，其轴线与工位孔垂直并通过其圆心；同时，所述相机(302)通过USB线连接到PC上位机(304)上，用于图像传输；所述光源(303)根据打光要求分别固定在载料旋转圆盘(2)相应检测工位孔的正下方以及固定支架(301)上，并置于零件治具模块(8)正上方，光源(303)的轴线与工位孔垂直并通过工位孔圆心。
6.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述圆弧机构模块(7)包括圆弧板(701)、圆弧壁(702)、圆弧连接器(703)和轨道固定板(704)；
所述圆弧板(701)通过圆弧连接器(703)与圆弧壁(702)连接一起，同时，所述圆弧板(701)通过螺栓固定在轨道固定板(704)中，所述轨道固定板(704)通过角钢与铝合金支架(9)连接固定。
7.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述分拣模块(4)包括滑落斜板(401)、分拣板(402)、分拣箱(403)、缓冲挡板(404)、分料电机(405)、分料箱(406)、转动轴(407)、连接器(408)、轴承支座(409)、联轴器(410)；
其中，所述分拣箱(403)置于滑落斜板(401)的正前方，所述转动轴(407)与轴承支座(409)通过轴孔配合连接，所述轴承支座(409)通过螺栓与分料箱(406)连接，所述连接器(408)穿过转动轴(407)用螺母夹紧固定，并用螺栓与分拣板(402)连接；所述分料电机(405)通过联轴器(410)与转动轴(407)连接；所述分料箱(406)置于分拣箱(403)左右两侧；所述缓冲挡板(404)通过螺栓与分拣板(402)连接，当零件滑落由其挡住防止零件滑出；所述分料电机(405)通过带动转动轴(407)正反转，最终实现零件的分拣。
8.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧座组件检测装置，其特征在于，所述光电传感器模块(5)包括触发光电传感器和位置传感器，其中，所述触发光电传感器用于触发所述视觉检测模块(3)中相机(302)拍摄，所述位置传感器用于通知所述分拣模块(4)中分拣板(402)进行分拣操作。
9.一种汽车弹簧座组件检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法包括以下步骤：
在PC上位机(304)预设零件及各类不及格的检测标准，并根据检测零件的特征，利用亚克力板材料切割出能够固定零件的半月形亚克力板(803),并通过螺栓分别于滑动治具板(802)以及固定治具板(801)连接固定；组合固定治具板(801)与半月形亚克力板(803)形成组合体并通过螺栓固定在载料旋转圆盘(2)上；将滑动治具板(802)与半月形亚克力板(803)的组合体通过螺栓与治具连接器(1003)连接；
将治具连接器(1003)通过螺栓与直线导轨(1004)连接，将弹簧(1001)穿过弹簧承载轴(1002)，弹簧承载轴(1002)穿过治具连接器(1003)通孔并通过螺母固定在载料旋转圆盘(2)中,将滚轮(804)安装在滑动治具板(802)末端；
操作者位于载料旋转圆盘(2)的上料工位前方，将零件放置在零件治具模块(8)上，凸轮分割器转动模块(1)带动载料旋转圆盘(2)转动到下一个工位；
当装有零件的零件治具模块(8)转到相机(302)的正下方，触发传感器触发，向电气控制模块(6)发送电信号，电气控制模块(6)控制光源(303)打开，而后控制相机(302)拍照；
相机(302)拍照得到的图像信息，通过USB传送到PC上位机(304)中进行图像处理，在载料旋转圆盘(2)停顿指定间隔时间后，载料旋转圆盘(2)在一定时间内转到下一个检测工位，触发传感器触发，重复以上检测流程，当转到最后的检测工位时，PC上位机(304)将图像处理结果通过串口通信发送至电气控制模块(6)中的PLC控制器；
当最后的检测工位检测完的时候，零件治具模块(8)随载料旋转圆盘(2)转到下料工位，其中滑动治具板(802)的滚轮(804)卡进圆弧机构模块(7)中，并沿着圆弧机构模块(7)中的圆弧壁(702)滚动，同时致使滑动治具板(802)逐步拉开一定的距离；
当零件治具模块(8)转到下料工位时，滑动治具板(802)拉开足够的距离，零件利用自身重力掉落到滑落斜板(401)上并沿着斜板滑落至分拣板(402)上；
在零件治具模块(8)转到下料工位的同时位置传感器触发，通知分拣模块(4)进行分拣动作，电气控制模块(6)中的PLC控制器根据PC上位机(304)发送的信息控制分拣模块(4)中的分料电机(405)正反转从而驱动分拣板(402)作出相应的动作，当零件落下来稳定在分拣板(402)的时候，分拣板(402)转动对应的方向，实现零件的及格与不及格的分料。
10.根据权利要求9所述的一种汽车弹簧座组件检测方法，其特征在于，
操作者位于载料旋转圆盘(2)的上料工位前方，在1s的时间内将零件放置在零件治具模块(8)上，凸轮分割器转动模块(1)带动载料旋转圆盘(2)用0.5s的时间转动到下一个工位；
相机(302)拍照得到的图像信息，通过USB传送到PC上位机(304)中进行图像处理，在载料旋转圆盘(2)停顿1s后，载料旋转圆盘(2)用0.5s的时间转到下一个检测工位，触发传感器触发，重复以上检测流程，当转到最后的检测工位时，PC上位机(304)将图像处理结果通过串口通信发送至电气控制模块(6)中的PLC控制器。
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