CN109248866A - 一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，包括：机架，在机架上构造有称重检测混合区；输送结构；托盘结构，设置在输送结构上并能承载大尺寸水果；驱动结构，设置在机架的左端或右端并能驱动输送结构携带托盘结构朝称重检测混合区进行运动；自动称重结构，设置在称重检测混合区并能对托盘结构中的大尺寸水果进行称重；以及光谱质量检测结构，设置在称重检测混合区并位于托盘结构的下方，光谱质量检测结构能获取大尺寸水果内部的光谱信号并对大尺寸水果的内部质量进行检测。该托盘式分级装置具有能够在称重的同时对大尺寸水果的内部质量进行检测并分级处理的优点。

Description

一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置。

背景技术

水果被采摘后，对其进行分级处理是提高其商品化价值的重要手段，尽管我国已经研制成功了一些用于水果分级的装置，但这些水果分级的装置并非是针对具有较大尺寸和重量的水果如西瓜、哈密瓜或柚子等而设计，并且，目前市场上缺少专门针对这类型大尺寸和重量的水果的质量品质而进行检测的分级装置，对于这类型的水果品质的检测主要还是通过人工进行，耗时费力，效率低下。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，以解决现有技术中缺少专门针对西瓜、哈密瓜或柚子等这类型具有较大尺寸和重量的水果的质量品质而进行检测的分级装置，对于这类型的水果品质的检测主要还是通过人工进行，存在耗时费力，效率低下的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，包括：机架，在所述机架上构造有称重检测混合区；输送结构；托盘结构，设置在所述输送结构上并能承载大尺寸水果；驱动结构，设置在所述机架的左右两端并能驱动所述输送结构携带所述托盘结构朝所述称重检测混合区进行运动；自动称重结构，设置在所述称重检测混合区并能对所述托盘结构中的大尺寸水果进行称重；以及光谱质量检测结构，设置在所述称重检测混合区并位于所述托盘结构的下方，所述光谱质量检测结构能获取大尺寸水果内部的光谱信号并对所述大尺寸水果的内部质量进行检测。

其中，所述托盘结构包括物料托盘和托盘支撑座，所述物料托盘设置在所述托盘支撑座的上表面，其中，所述物料托盘和所述托盘支撑座通过分别位于所述物料托盘的下表面的第一销钉轴安装凸台、位于所述托盘支撑座的左侧上表面的第二销钉轴安装凸台以及分别穿过所述第一销钉轴安装凸台和所述第二销钉轴安装凸台上的销钉轴安装孔的销钉轴活动铰接，其中，所述物料托盘能够绕所述销钉轴进行转动。

其中，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括T型称重块，在所述物料托盘的上部中间部位构造有用于放置大尺寸水果的弧形凹面，在所述物料托盘的左右两侧分别设置有T型称重块安装长槽，其中，所述T型称重块安装在所述T型称重块安装长槽内。

其中，在所述物料托盘的下部中间部位构造有圆柱凸台，在所述圆柱凸台的内部沿纵向构造有与所述弧形凹面上的通孔相贯通的通光通孔，其中，在所述通光通孔中安装有用于接收水果内部质量的所述光谱质量检测结构。

其中，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括橡胶弹垫，在所述圆柱凸台的底部安装有与所述橡胶弹垫相配合的环形安装槽。

其中，在所述物料托盘的下部的左侧沿前后方向各设有一个销钉轴安装凸台，在所述销钉轴安装凸台上构造有销钉轴安装孔，在所述物料托盘的下部右侧的中部设有卸料凸块，在所述卸料凸块的右侧设有限位滑槽，在所述物料托盘靠近所述卸料凸块的一侧设有朝外侧伸出的物料托盘支撑导轨，所述物料托盘支撑导轨与所述限位滑槽相适配。

其中，大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括弹簧，在所述圆柱凸台和所述卸料凸块之间设有一对第一弹簧安装凸耳，在各个所述第一弹簧安装凸耳上均构造有用于安装所述弹簧的上端的通孔，各所述弹簧分别通过相应的所述第一弹簧安装凸耳将所述物料托盘与所述托盘支撑座相连。

其中，在所述托盘支撑座的中间部位设有与所述圆柱凸台中的所述通光通孔相配合的通光圆孔，在所述通光圆孔的右侧设有一对第二弹簧安装凸耳，在所述第二弹簧安装凸耳上构造有用于安装所述弹簧的下端的通孔。

其中，在所述托盘支撑座的右下部构造有开口朝下的托盘支撑座安装卡槽，在所述托盘支撑座安装卡槽的左右侧板上分别构造有链条安装孔。

其中，在所述托盘支撑座的左上部构造有所述第二销钉轴安装凸台，在所述物料托盘的下表面的左侧沿前后方向分别构造有第一销钉轴安装凸台，其中，所述第二销钉轴安装凸台位于两个所述第一销钉轴安装凸台之间。

其中，在所述第二销钉轴安装凸台的中部构造有‘8’字形销钉轴安装槽孔，在所述第二销钉轴安装凸台的上部的右侧构造有限位斜面。

其中，在所述橡胶弹垫的中部设有分别与所述通光通孔和所述通光圆孔相配合的通孔，其中，在所述橡胶弹垫的上部构造有与所述圆柱凸台上的环形安装槽相配合的安装凸沿。

其中，在所述机架上还构造有卸料区，所述卸料区位于所述称重检测混合区的前端，在各个所述卸料区呈并排式安装有多个卸料槽。

其中，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括设置在所述机架上的支撑座导轨和电磁阀组件，所述自动称重结构设置在所述物料托盘的下方。

其中，在所述支撑座导轨上安装有电磁阀组件，所述电磁阀组件包括电磁阀和推杆，其中，通过所述电磁阀拉动所述推杆，所述推杆推起所述卸料凸块，以使得所述物料托盘绕所述销钉轴进行旋转。

其中，所述托盘结构为多个并分别沿输送结构的长度方向呈并排式设置。

其中，所述输送结构包括链条，所述驱动结构包括驱动电机，其中，在所述链条的内环面的两端分别安装有与其啮合传动的齿轮盘，所述驱动电机的输出轴穿过所述齿轮盘并与所述齿轮盘固定连接。

其中，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括分别设置在所述物料托盘的左右两侧的称重板体结构，所述物料托盘的左右两侧分别搭接在相应侧的所述称重板体结构上。

其中，各个所述称重板体结构均包括导入板与所述导入板呈并排式设置的称重板以及与所述称重板呈并排式设置的导出板。

(三)有益效果

本发明提供的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，与现有技术相比，具有如下优点：

在对大尺寸水果进行分级处理的过程中，可以完成对大尺寸水果的平稳输送、实时称重、内部质量评估、自动卸果以及快速复位等多功能为一体的功能，且在所有的功能段之间可以无缝平稳过渡，大尺寸水果在平稳输送的过程中，彼此之间不会出现磕碰损伤的情况。此外，本申请的托盘式分级装置可以实现大水果称重与内部质量评估均位于同一工位段内进行，由此，便大大地节约了开发成本。实际应用中，位于托盘结构中的物料托盘两侧的T型称重块的位置可调，这样，就可以满足不同的称重速度。由于弹簧的使用，物料托盘在分级卸果后能够快速地进行复位，并且在输送的过程中，当物料托盘开始倒置时，物料托盘也不至于因严重下垂而影响其它的机械功能。本发明的整体设计结构简单合理、使用及维护方便、成本低并且易于推广。

附图说明

图1为本申请的实施例的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置的整体结构示意图；

图1a为图1中的I的局部放大结构示意图；

图1b为图1中的II的局部放大结构示意图；

图2为本申请的实施例的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置的另一角度整体结构示意图；

图2a为图2中的I的局部放大结构示意图；

图3为图1中的托盘结构的整体结构示意图；

图4为图1中的物料托盘的第一角度整体结构示意图；

图5为图1中的物料托盘的第二角度整体结构示意图；

图6为图1中的托盘支撑座的整体结构示意图；

图7为图1中的T型称重块的整体结构示意图；

图8为图1中的橡胶弹垫的整体结构示意图；

图9为图1中的托盘结构在水果输送过程中的状态结构示意图；

图10为图1中的托盘结构在水果称重时的状态结构示意图；

图11为图1中的托盘结构在水果卸料时的状态结构示意图

图中，1：物料托盘；2：托盘支撑座；3：T型称重块；4：橡胶弹垫；5：弹簧；6：弧形凹面；7：T型称重块安装长槽；8：T型称重块固定螺孔；9：圆柱凸台；10：环形安装槽；11：通光通孔；12：卸料凸块；13：销钉轴安装凸台；14：销钉轴安装孔；15：弹簧安装凸耳；16：限位滑槽；17：销钉轴安装凸台；18：‘8’字形销钉轴安装槽孔；19：限位斜面；20：通光圆孔；21：弹簧安装凸耳；22：托盘支撑座安装卡槽；23：链条安装孔；24：安装凸沿；25：通孔；26：销钉轴；27：水果；29：称重板；30：传输链条；31：支撑座导轨；32：电磁阀；33：推杆；34：物料托盘支撑导轨；35：限位凸台；36：卸料槽；100：机架；200：输送结构；300：托盘结构；400：驱动结构；500：自动称重结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1至图11所示，图中示意性地显示了该大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置包括机架100、输送结构200、托盘结构300、驱动结构400、自动称重结构500以及光谱质量检测结构，该光谱质量检测结构位于称重检测混合区域托盘结构的下方(图中未示出)。

在本申请的实施例中，在该机架100上构造有称重检测混合区。需要说明的是，在该称重检测混合区内可在对大尺寸水果进行称重的同时也能完成对该大尺寸水果内部质量的检测。

输送结构，用于输送大尺寸水果。

托盘结构300设置在该输送结构200上并能承载大尺寸水果。

驱动结构400设置在该机架100的左端或右端并能驱动该输送结构200携带该托盘结构300朝该称重检测混合区进行运动。

自动称重结构500设置在该称重检测混合区并能对该托盘结构300中的大尺寸水果进行称重。

光谱质量检测结构设置在该称重检测混合区并位于该托盘结构300的下方，该光谱质量检测结构能获取大尺寸水果内部的光谱信号并对该大尺寸水果的内部质量进行检测。具体地，在对大尺寸水果进行分级处理的过程中，可以完成对大尺寸水果的平稳输送、实时称重、内部质量评估、自动卸果以及快速复位等多功能为一体的功能，且在所有的功能段之间可以无缝平稳过渡，大尺寸水果在平稳输送的过程中，彼此之间不会出现磕碰损伤的情况。此外，本申请的托盘式分级装置可以实现大水果称重与内部质量评估均位于同一工位段内进行，由此，便大大地节约了开发成本。实际应用中，位于托盘结构300中的物料托盘1两侧的T型称重块3的位置可调，这样，就可以满足不同的称重速度。由于弹簧5的使用，物料托盘1在分级卸果后能够快速地进行复位，并且在输送的过程中，当物料托盘1开始倒置时，物料托盘1也不至于因严重下垂而影响其它的机械功能(例如无法复位)。本发明的整体设计结构简单合理、使用及维护方便、成本低并且易于推广。

如图3、图4、图5以及图7所示，该物料托盘1上部中间有一弧形凹面6用于放置大尺寸水果物料，在物料托盘1两侧设置有T型称重块安装长槽7，T型称重块3安装在T型称重块安装长槽7中，物料托盘1两侧每侧安装有两块T型称重块3并且两块T型称重块之间的位置可以沿着T型称重块安装长槽7滑动调节，当每侧的T型称重块3调节好之后，使用螺钉通过T型称重块安装长槽7上部和下部设有的T型称重块固定螺孔8对T型称重块3进行固定。

如图3所示，在一个实施例中，该托盘结构包括物料托盘1和托盘支撑座4，该物料托盘1设置在该托盘支撑座4的上表面，其中，该物料托盘1和该托盘支撑座4通过分别位于该物料托盘1的下表面的第一销钉轴安装凸台13、位于该托盘支撑座4的左侧上表面的第二销钉轴安装凸台17以及分别穿过该第一销钉轴安装凸台13和该第二销钉轴安装凸台17上的销钉轴安装孔的销钉轴26活动铰接，其中，该物料托盘1能够绕该销钉轴26进行转动。

该大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括T型称重块3，在该物料托盘1的上部中间部位构造有用于放置大尺寸水果的弧形凹面6，在该物料托盘1的左右两侧分别设置有T型称重块安装长槽7，其中，该T型称重块3安装在该T型称重块安装长槽7内。

进一步地，如图1、图4、图5和图6所示，在该物料托盘1的下部中间有一圆柱凸台9，圆柱凸台9的内部沿轴向构造有与弧形凹面6贯通的通光通孔11，该通光通孔11用于大尺寸水果内部的质量检测，其中，位于通光通孔11下方的光谱质量检测结构中的光纤探头(图中未示出)能够对大尺寸水果内部的透射光进行接收，圆柱凸台9底部设有与橡胶弹垫4配合的环形安装槽10，物料托盘1下部左侧前后各设有一个销钉轴安装凸台13，凸台上有销钉轴安装孔14，物料托盘1下部右侧中部设有卸料凸块12，卸料凸块12右侧设有与物料托盘支撑导轨34相配合的限位滑槽16，在圆柱凸台9和卸料凸块12之间设有一对弹簧安装凸耳15，凸耳上有通孔用于安装弹簧5，两根弹簧通过弹簧安装凸耳15和21把物料托盘1和托盘支撑座2相连。

具体地，如图6所示，该托盘支撑座2中间设有与物料托盘1下部中间圆柱凸台9所设通光通孔11相配合的通光圆孔20，通光圆孔20右侧也设有一对弹簧安装凸耳21，凸耳上有通孔用于安装弹簧5，托盘支撑座2右下部设有托盘支撑座安装卡槽22，卡槽两侧上有链条安装孔23，托盘支撑座2左上部设有与物料托盘1下部左侧销钉轴安装凸台13相配合的销钉轴安装凸台17，该销钉轴安装凸台17中间有‘8’字形销钉轴安装槽孔18，安装孔上大下小，该销钉轴安装凸台17上部右侧有一限位斜面19。

具体地，如图8所示，该橡胶弹垫4中部设有与物料托盘1下部中间通光通孔11和托盘支撑座2中间通光圆孔20相配合的通孔25，橡胶弹垫4上部设有与物料托盘1下部中间圆柱凸台9上环形安装槽10相配合的安装凸沿24。

如图9、图10和图11所示，大尺寸水果27在物料托盘1中，物料托盘1呈水平状态，橡胶弹垫4处于压缩状态，弹簧5也处于略压缩状态，销钉轴26穿过物料托盘1下部左侧销钉轴安装凸台13上的销钉轴安装孔14和托盘支撑座2左上部销钉轴安装凸台17上的‘8’字形销钉轴安装槽孔18的下部，同时，限位滑槽16置于物料托盘支撑导轨34的限位凸台35之上，如图10中局部放大图4，在此物料托盘支撑导轨34的使用是考虑到所分级大尺寸水果如西瓜、哈密瓜等水果较重，如果单靠托盘装置输送单元进行传输容易失稳。

随着输送链的运行，托盘装置输送单元到达称重工位。

如图1、图2、图2a和图10所示，仅仅物料托盘1两侧的T型称重块3置于称重板29之上，进而物料托盘1被称重板29抬起，此时，销钉轴26穿过物料托盘1下部左侧销钉轴安装凸台13上的销钉轴安装孔14和托盘支撑座2左上部销钉轴安装凸台17上的‘8’字形销钉轴安装槽孔18的上部，需要说明的是，‘8’字形销钉轴安装槽孔设置方式为上大下小，中间部分比下部略小，由于这种设计方式，当物料托盘1和大尺寸水果27在称重工位被称重板29抬起时，销钉轴26与‘8’字形销钉轴安装槽孔18没有任何接触摩擦，与此同时，弹簧5和橡胶弹垫4恰好为弹力为0的状态，即自然状态，进而保证称重的准确性。需要说明的是，该大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括分别设置在物料托盘1的左右两侧的称重板体结构，该物料托盘1的左右两侧分别搭接在相应侧的称重板体结构上，各个该称重板体结构均包括导入板与该导入板呈并排式设置的称重板29以及与该称重板29呈并排式设置的导出板。此外，T型称重块3设置成可调式是为了较好地配合三段式称重板体结构，其中，中间一段为称重板29，其下部装有称重传感器，两侧为导入板和导出板，通过调节物料托盘1两侧每侧安装的两块T型称重块3之间的相对位置，以使其可以较好地适应不同的称重速度，比如当同侧的T型称重块3之间的相对位置较小时，托盘结构在称重板上所移动的距离就更长，反之，托盘结构300在称重板29中所移动的距离就相对较短，通过T型称重块可调式设计以适应不同的检测需求。

特别地，该大尺寸水果在线称重与内部质量评估位于同一工位段，光谱质量检测结构中的光纤探头安装在托盘支撑座2中部的通光圆孔20的正下方，用于收集透过水果的近红外光谱信号(此处省略了设置在大尺寸水果27之上的近红外光源)。当托盘结构300通过称重板29之后，在物料托盘1和大尺寸水果27自身重力作用下，托盘结构300又回到了图9的状态。

当托盘装置输送单元到达卸料工位的时候，位于托盘装置输送单元下方的电磁阀32将拉动推杆33，推杆33将卸料凸块12快速推起，物料托盘1绕着销钉轴26旋转一定角度，在弹簧5和限位斜面19的辅助作用下，水果落入卸料槽35中，完成卸料。

如图1a所示，卸料完成后，在弹簧5拉力的作用下，物料托盘1快速复位为图9状态，开始新的一轮上料、输送、称重、内部品质检测、分级卸料。特别地，由于‘8’字形销钉轴安装槽孔开槽方式为上大下小，中间部分比下部略小，因此，在物料托盘1绕着销钉轴26旋转时，销钉轴26不会在‘8’字形销钉轴安装槽孔上下任意活动，从而保证了卸果的稳定性。

综上所述，本申请的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置主要包括物料托盘1、托盘支撑座2、T型称重块3、橡胶弹垫4、弹簧5、支撑座导轨31、物料托盘支撑导轨34、称重板29和光纤探头28，该物料托盘1位于托盘支撑座2的上部，托盘支撑座2安装在传输链条30和支撑座导轨31之上，T型称重块3位于物料托盘1两侧并与物料托盘1活动连接，物料托盘1与托盘支撑座2通过位于左侧的销钉轴26和位于中部的弹簧5实现连接，物料托盘1与托盘支撑座2通过位于左侧的销钉轴26和位于中部的弹簧5实现连接，通过销钉轴26，物料托盘1可以旋转一定角度用于卸料，卸料完成后在弹簧5的作用下物料托盘1迅速复位，在物料称重时，T型称重块3位于称重板29之上，销钉轴26可以在托盘支撑座2左侧销钉轴安装槽孔18中上下活动以配合完成称重任务，橡胶弹垫4与物料托盘1下部中间圆柱凸台9上的环形安装槽10相连用于在水果内部质量评估时屏蔽杂散光，在输送水果物料的过程中，物料托盘1在物料托盘支撑导轨34上滑动以保证大尺寸水果27输送的稳定性，大尺寸水果27内部质量检测光纤探头28位于称重工位处并安装于托盘支撑座2下部，在重量检测的同时，可同步完成水果内部品质的探测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，包括：

机架，在所述机架上构造有称重检测混合区；

输送结构；

托盘结构，设置在所述输送结构上并能承载大尺寸水果；

驱动结构，设置在所述机架的左端或右端并能驱动所述输送结构携带所述托盘结构朝所述称重检测混合区进行运动；

自动称重结构，设置在所述称重检测混合区并能对所述托盘结构中的大尺寸水果进行称重；以及

光谱质量检测结构，设置在所述称重检测混合区并位于所述托盘结构的下方，所述光谱质量检测结构能获取大尺寸水果内部的光谱信号并对所述大尺寸水果的内部质量进行检测。

2.根据权利要求1所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，所述托盘结构包括物料托盘和托盘支撑座，所述物料托盘设置在所述托盘支撑座的上表面，其中，所述物料托盘和所述托盘支撑座通过分别位于所述物料托盘的下表面的第一销钉轴安装凸台、位于所述托盘支撑座的左侧上表面的第二销钉轴安装凸台以及分别穿过所述第一销钉轴安装凸台和所述第二销钉轴安装凸台上的销钉轴安装孔的销钉轴活动铰接，其中，所述物料托盘能够绕所述销钉轴进行转动。

3.根据权利要求2所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括T型称重块，在所述物料托盘的上部中间部位构造有用于放置大尺寸水果的弧形凹面，在所述物料托盘的左右两侧分别设置有T型称重块安装长槽，其中，所述T型称重块安装在所述T型称重块安装长槽内。

4.根据权利要求3所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述物料托盘的下部中间部位构造有圆柱凸台，在所述圆柱凸台的内部沿纵向构造有与所述弧形凹面上的通孔相贯通的通光通孔，其中，在所述通光通孔下方安装有用于接收水果内部质量的所述光谱质量检测结构。

5.根据权利要求4所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括橡胶弹垫，在所述圆柱凸台的底部安装有与所述橡胶弹垫相配合的环形安装槽。

6.根据权利要求4所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述物料托盘的下部的左侧沿前后方向各设有一个销钉轴安装凸台，在所述销钉轴安装凸台上构造有销钉轴安装孔，在所述物料托盘的下部右侧的中部设有卸料凸块，在所述卸料凸块的右侧设有限位滑槽，在所述物料托盘靠近所述卸料凸块的一侧设有朝外侧伸出的物料托盘支撑导轨，所述物料托盘支撑导轨与所述限位滑槽相适配。

7.根据权利要求6所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括弹簧，在所述圆柱凸台和所述卸料凸块之间设有一对第一弹簧安装凸耳，在各个所述第一弹簧安装凸耳上均构造有用于安装所述弹簧的上端的通孔，各所述弹簧分别通过相应的所述第一弹簧安装凸耳将所述物料托盘与所述托盘支撑座相连。

8.根据权利要求5所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述托盘支撑座的中间部位设有与所述圆柱凸台中的所述通光通孔相配合的通光圆孔，在所述通光圆孔的右侧设有一对第二弹簧安装凸耳，在所述第二弹簧安装凸耳上构造有用于安装所述弹簧的下端的通孔。

9.根据权利要求2所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述托盘支撑座的右下部构造有开口朝下的托盘支撑座安装卡槽，在所述托盘支撑座安装卡槽的左右侧板上分别构造有链条安装孔。

10.根据权利要求2所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述托盘支撑座的左上部构造有所述第二销钉轴安装凸台，在所述物料托盘的下表面的左侧沿前后方向分别构造有第一销钉轴安装凸台，其中，所述第二销钉轴安装凸台位于两个所述第一销钉轴安装凸台之间。

11.根据权利要求10所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述第二销钉轴安装凸台的中部构造有‘8’字形销钉轴安装槽孔，在所述第二销钉轴安装凸台的上部的右侧构造有限位斜面。

12.根据权利要求8所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述橡胶弹垫的中部设有分别与所述通光通孔和所述通光圆孔相配合的通孔，其中，在所述橡胶弹垫的上部构造有与所述圆柱凸台上的环形安装槽相配合的安装凸沿。

13.根据权利要求1所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述机架上还构造有卸料区，所述卸料区位于所述称重检测混合区的前端，在各个所述卸料区呈并排式安装有多个卸料槽。

14.根据权利要求6所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括设置在所述机架上的支撑座导轨和电磁阀组件，所述自动称重结构设置在所述物料托盘的下方。

15.根据权利要求14所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，在所述支撑座导轨上安装有电磁阀组件，所述电磁阀组件包括电磁阀和推杆，其中，通过所述电磁阀拉动所述推杆，所述推杆推起所述卸料凸块，以使得所述物料托盘绕所述销钉轴进行旋转。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，所述托盘结构为多个并分别沿输送结构的长度方向呈并排式设置。

17.根据权利要求1至15中任一项所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，所述输送结构包括链条，所述驱动结构包括驱动电机，其中，在所述链条的内环面的两端分别安装有与其啮合传动的齿轮盘，所述驱动电机的输出轴穿过所述齿轮盘并与所述齿轮盘固定连接。

18.根据权利要求2所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，所述大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置还包括分别设置在所述物料托盘的左右两侧的称重板体结构，所述物料托盘的左右两侧分别搭接在相应侧的所述称重板体结构上。

19.根据权利要求18所述的大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，其特征在于，各个所述称重板体结构均包括导入板与所述导入板呈并排式设置的称重板以及与所述称重板呈并排式设置的导出板。