CN211109895U - 一种上下料装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示面板的半自动化生产领域，尤其涉及一种上下料装置及检测设备，所述上下料装置包括第一工件治具，第二工件治具，第一平移机构，平移避让机构；其中，第一平移机构与平移避让机构并排设置。通过第一平移机构和平移避让机构分别驱动第一工件治具、第二工件治具在检测工位和上下料工位往复运动，通过平移避让机构还可以防止第一工件治具、第二工件治具运动过程中发生碰撞；在对第一工件治具上的工件进行检测时，可进行第二工件治具的上下料；即可有效的提高检测效率。

Description

一种上下料装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及显示面板的半自动化生产领域，尤其涉及一种上下料装置及检测设备。

背景技术

现有的柔性显示面板制造过程中需要通过检测相机对其进行光学检测，随着国内柔性显示面板行业的迅速发展，需要量越来越大，现有上下料装置已经无法满足生产需求。

现有的柔性显示面板自动画面检测机台采用人工收放料，单轴移栽至检测位进行检测，检测完成后需要重新进行下料和上料才能进行下一工件的检测，即在上下料过程中，检测装置处于非工作状态，导致生产效率极低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上下料装置及检测设备，解决现有的检测机台，在上下料过程中无法进行检测，导致的效率低下的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种上下料装置，包括：

第一工件治具，用于固定工件；

第二工件治具，用于固定工件；

第一平移机构，用于驱动第一工件治具往返于上下料工位和检测位；

平移避让机构，用于驱动第二工件治具往返于上下料工位和检测位并在往返移动过程中避让第一工件治具；

其中，所述第一工件治具、第二工件治具分别与第一平移机构、平移避让机构连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一平移机构包括第一平移导轨，滑动设置在第一平移导轨上的第一平移滑块，以及用于驱动第一平移滑块在第一平移导轨上往复滑动的第一平移驱动组件；所述第一工件治具与第一平移滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一平移驱动组件包括第一丝杠组件以及用于驱动第一丝杠组件运动的第一旋转驱动装置，所述第一丝杠组件与第一平移滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移避让机构包括第二平移机构和设置在第二平移机构上的升降机构，所述第二工件治具与升降机构连接，所述第二平移机构用于驱动第二工件治具往返于上下料工位和检测位，所述升降机构在第二工件治具往返移动过程中通过上升操作或下降操作避让第一工件治具。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二平移机构包括与第一平移导轨并排设置的第二平移导轨，滑动设置在第二平移导轨上的第二平移滑块，以及用于驱动第二平移滑块在第二平移导轨上往复滑动的第二平移驱动组件；所述升降机构与第二平移滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括与第二平移滑块连接的升降导轨，沿升降导轨上下滑动的升降滑块，用于驱动升降滑块运动的升降驱动组件，所述第二工件治具与升降滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降驱动组件包括第二丝杠组件以及用于驱动第二丝杠组件运动的第二旋转驱动装置，所述升降滑块与第二丝杠组件连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一工件治具包括工件固定板，用于连接工件固定板与第一平移滑块的第一连接板，以及为工件固定板提供吸附固定力的真空发生装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述工件固定板上开设有多个吸附孔，所述多个吸附孔与真空发生装置连通。

本实用新型的还提供一种检测设备，包括机架，设置在机架上如以上任一所述的上下料装置，以及设置在所述上下料装置一端的检测装置。

本实用新型的有益效果是：通过第一平移机构和平移避让机构分别驱动第一工件治具、第二工件治具在检测工位和上下料工位往复运动，通过平移避让机构可以防止第一工件治具、第二工件治具运动过程中发生碰撞；在对第一工件治具上的工件进行检测时，可进行第二工件治具的上下料；即可有效的提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第一平移机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的平移避让机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种上下料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种上下料装置，一并参见图1至图3，其包括用于固定工件的第一工件治具1，用于固定工件的第二工件治具2，用于驱动第一工件治具1往返于上下料工位和检测位第一平移机构3，用于驱动第二工件治具2往返于上下料工位和检测位并在往返移动过程中避让第一工件治具1的平移避让机构4；所述第一工件治具1、第二工件治具2分别与第一平移机构3、平移避让机构4连接。通过第一平移机构3和平移避让机构4分别驱动第一工件治具1、第二工件治具2在检测工位和上下料工位往复运动，通过平移避让机构4可以防止第一工件治具1、第二工件治具2运动过程中发生碰撞；在对第一工件治具1上的工件进行检测时，可进行第二工件治具2的上下料；同理，在对第二件治具2上的工件进行检测时，可进行第一工件治具1的上下料，即可有效的增加检测装置的检测时间，提高检测效率。本实施例中，所述上下料工位和检测位分别对应实际生产时工件的上下料以及工件的检测工位，可根据实际需求调整上下料装置与上下料工位和检测位相对应。

进一步的，所述第一平移机构3包括第一平移导轨31，滑动设置在第一平移导轨31上的第一平移滑块32，以及用于驱动第一平移滑块32在第一平移导轨31上往复滑动的第一平移驱动组件(图中未示出)；所述第一工件治具1与第一平移滑块32连接。通过第一平移驱动组件驱动第一平移滑块32运动，即可实现第一工件治具1在上下料工位以及检测位之间的往返运动。

进一步的，所述第一平移驱动组件包括第一丝杠组件(图中未示出)以及用于驱动第一丝杠组件运动的第一旋转驱动装置(图中未示出)，所述第一丝杠组件与第一平移滑块32连接。通过第一旋转驱动装置驱动第一丝杠组件运动，即可实现第一平移滑块32的直线运动；采用的第一丝杆组件，可以有效的提高第一平移滑块32运动的稳定性，同时可以保证第一平移滑块32运动距离的准确性。本实施例中，所述第一旋转驱动装置为驱动电机或旋转气缸。在另外的实施例中，可采用直线气缸对第一平移滑块32直接驱动，同样可调整第一平移滑块32的位置。

进一步的，所述平移避让机构4包括第二平移机构41和设置在第二平移机构41上的升降机构42，所述第二工件治具2与升降机构42连接，所述第二平移机构41用于驱动第二工件治具2往返于上下料工位和检测位，所述升降机构42在第二工件治具2往返移动过程中通过上升操作或下降操作避让第一工件治具1。通过第二平移机构41可以驱动第二工件治具2往返于上下料工位和检测工位之间，再通过升降机构42可以驱动第二工件治具2上升或下降完成避让。本实施例中，所述第一平移机构3和第二平移机构41的上下料工位以及检测工位都相同，本上下料装置通过升降机构42即可有效的解决双上料的相互干涉的问题，在保证提升检测效率的前提下，可以有效的缩小上下料装置的体积，同时不改变上下料工位的位置，提高用户体验。

进一步的，所述第二平移机构41包括与第一平移导轨31并排设置的第二平移导轨411，滑动设置在第二平移导轨411上的第二平移滑块412，以及用于驱动第二平移滑块412在第二平移导轨412上往复滑动的第二平移驱动组件(图中未示出)；所述升降机构42与第二平移滑块412连接。通过第二平移驱动组件驱动第二平移滑块412运动，即可实现第二件治具2在上下料工位以及检测位之间的往返运动。本实施例中，所述第二平移驱动组件与第一平移驱动组件结构相同，均是通过旋转驱动装置驱动丝杠组件带动滑块运动。本实施中，所述与第一平移导轨31与第二平移导轨411并排设置，即第一平移机构3和平移避让机构4的上下料工位于同一端，通过上述设置可方便上下料，提高用户体验，同时缩小装置的占地面积。

进一步的，所述升降机构42包括与第二平移滑块412连接的升降导轨421，沿升降导轨421上下滑动的升降滑块422，用于驱动升降滑块422运动的升降驱动组件423，所述第二工件治具2与升降滑块422连接。通过升降驱动组件423驱动升降滑块422沿升降导轨421上下运动，即可实现第二工件治具2的升降运动，实现第二工件治具2在往返上下料工位和检测工位时对第一工件治具1的避让。

进一步的，所述升降驱动组件423包括第二丝杠组件(图中未示出)以及用于驱动第二丝杠组件运动的第二旋转驱动装置，所述升降滑块422与第二丝杠组件连接。通过第二旋转驱动装置驱动第二丝杠组件运动，即可实现第二平移滑块422的直线运动；采用的第二丝杆组件，可以有效的提高第二平移滑块442运动的稳定性，同时可以保证第二平移滑块442运动距离的准确性。本实施例中，所述第二旋转驱动装置为驱动电机或旋转气缸。在另外的实施例中，可采用直线气缸对第二平移滑块422直接驱动，同样可调整第二平移滑块422的位置。

进一步的，所述第一工件治具1包括工件固定板11，用于连接工件固定板11与第一平移滑块32的第一连接板12，以及为工件固定板11提供吸附固定力的真空发生装置(图中未示出)。通过真空发生装置为工件固定板11提供吸附力，即可将工件固定在工件固定板11上，固定效果好，可有效的防止工件损坏。

进一步的，所述工件固定板11上开设有多个吸附孔111，所述多个吸附孔111与真空发生装置连通。通过在工件固定板11开设多个吸附孔111，可以有效的提高吸附的效率，保证放置在工件固定板11上工件的稳定性。

本实用新型的还提供一种检测设备，包括机架A，设置在机架A上如以上任一所述的上下料装置B，以及设置在所述上下料装置B一端的检测装置C。通过双轨交替上下料的上下料装置B，可以在进行上下料的同时，进行工件的检测；可以有效的增加检测装置C的工作时间，提高检测设备的工作效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

第一工件治具，用于固定工件；

第二工件治具，用于固定工件；

第一平移机构，用于驱动第一工件治具往返于上下料工位和检测位；

平移避让机构，用于驱动第二工件治具往返于上下料工位和检测位并在往返移动过程中避让第一工件治具；

其中，所述第一工件治具、第二工件治具分别与第一平移机构、平移避让机构连接。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一平移机构包括第一平移导轨，滑动设置在第一平移导轨上的第一平移滑块，以及用于驱动第一平移滑块在第一平移导轨上往复滑动的第一平移驱动组件；所述第一工件治具与第一平移滑块连接。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一平移驱动组件包括第一丝杠组件以及用于驱动第一丝杠组件运动的第一旋转驱动装置，所述第一丝杠组件与第一平移滑块连接。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述平移避让机构包括第二平移机构和设置在第二平移机构上的升降机构，所述第二工件治具与升降机构连接，所述第二平移机构用于驱动第二工件治具往返于上下料工位和检测位，所述升降机构在第二工件治具往返移动过程中通过上升操作或下降操作避让第一工件治具。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二平移机构包括与第一平移导轨并排设置的第二平移导轨，滑动设置在第二平移导轨上的第二平移滑块，以及用于驱动第二平移滑块在第二平移导轨上往复滑动的第二平移驱动组件；所述升降机构与第二平移滑块连接。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括与第二平移滑块连接的升降导轨，沿升降导轨上下滑动的升降滑块，用于驱动升降滑块运动的升降驱动组件，所述第二工件治具与升降滑块连接。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括第二丝杠组件以及用于驱动第二丝杠组件运动的第二旋转驱动装置，所述升降滑块与第二丝杠组件连接。

8.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一工件治具包括工件固定板，用于连接工件固定板与第一平移滑块的第一连接板，以及为工件固定板提供吸附固定力的真空发生装置。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述工件固定板上开设有多个吸附孔，所述多个吸附孔与真空发生装置连通。

10.一种检测设备，其特征在于，包括机架，设置在机架上如权利要求1-9任一所述的上下料装置，以及设置在所述上下料装置一端的检测装置。

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