CN105415172B - 带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置 - Google Patents

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    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
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Abstract

本发明公开了一种带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置,包括工作台、施磨装置、推料装置、以及自动装卸装置;本发明检测时,控制器控制电机驱动砂轮对手机外壳施加摩擦力,以实现对手机外壳的耐磨性检测,检测工作效率高;检测完成后控制器控制第一气缸动作将底座推到装卸料工位,再控制第二直线电机动、第二气缸和真空吸盘动作,将工件吸住并送往成品升降台,装件后再控制第二直线电机动、第二气缸和真空吸盘动作,使真空吸盘移动至待测品升降台上方将待测件吸住,然后再移动至检测工位进行检测,如此重复动作直至传感器检测到装卸料工位上无工件时,检测作业完成;本装置实现了在作业时无需工作人员值守,可很大的节约人力成本。

Description

带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种工装,特别涉及一种手机外壳的抗磨检测工装。
背景技术
[0002]手机外壳一般由塑料件制成,在生产过程中需要对其进行抗磨性检测。现有技术 中的一般由人工用砂纸对手机外壳进行摩擦,以测试其抗磨性,这种检测方式存在工作效 率较低的技术问题。
[0003]并且现有技术中的抗磨检测不具有自动装卸料的功能,使得在检测时需要有工作 人员一直在旁值守。
发明内容
[0004]有鉴于此,本发明的目的是提供一种带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装 置,以解决现有手机外壳抗磨检测装置需要工作人员一直在旁值守的技术问题。
[0005]本发明带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置,包括工作台、施磨装置、推料 装置、以及自动装卸装置;
[0006]所述施磨装置包括带U形定位槽的检测台、设置在检测台两侧的支座、竖直固定在 支座上的压紧缸、设置在压紧缸活塞杆端部的橡胶压头、支撑检测台的立柱、位于检测台下 方并与立柱上下滑动配合的承载板、设置在承载板上的第一支架、设置在第一支架上的砂 轮、与砂轮连接的从动链轮、设置在承载板上的电机、与电机转子连接的主动链轮、以及连 接主动链轮与从动链轮的链条,所述立柱上还设置有支撑承载板的弹簧;所述检测台中部 设置有矩形孔,所述砂轮沿第一支架平行并列布置若干个,且砂轮位于矩形孔中;
[0007]所述推料装置包括固定在工作台上的导轨、与导轨滑动配合的底座、以及驱动底 座沿导轨移动的第一气缸,所述立柱固定在底座上;
[0008]所述自动装卸装置包括设置在工作台两侧的第二支架、横梁、设置在第二支架上 驱动横梁直线往复运动的直线电机、垂直设置在横梁上的第二气缸、设置在第二气缸活塞 杆端部上的真空吸盘、竖直设置在工作台前方的第三气缸、设置在第三气缸活塞杆上的成 品升降台、竖直设置在工作台前方的第四气缸、以及设置在第四气缸活塞杆上的待测品升 降台;
[0009]还包括控制电机、压紧缸、直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸动 作的控制器、以及设置在工作台上以检测装卸料工位上是否有手机显示屏的传感器,所述 传感器的检测信号输出端与控制器电连接。
[0010]进一步,所述带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置还包括与立柱螺纹配合 的螺母,所述弹簧的一端顶在螺母上、另一端顶在承载板上。
[0011] 本发明的有益效果:
[0012]本发明带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置,检测时,控制器控制电机驱 动砂轮对手机外壳施加摩擦力,以实现对手机外壳的耐磨性检测,检测工作效率高;检测结 束后控制器控制第一气缸动作将底座推到装卸料工位,控制器再控制第二直线电机动、第 二气缸和真空吸盘动作,将工件吸住并送往成品升降台,将工件放置在成品工作台上的周 转箱中,装件后第三气缸在控制器控制下将成品升降台下降一个位置以等待下次装料,同 时控制器再控制第二直线电机动、第二气缸和真空吸盘动作,使真空吸盘移动至待测品升 降台上方将待测件吸住,然后再移动至检测工位进行检测,取件完成后第四气缸在控制器 控制下将待测品升降台上升一个工位,以待下一次取件;如此重复动作直至传感器检测到 装卸料工位上无工件时,检测作业完成;本装置实现了在作业时无需工作人员值守,可很大 的节约人力成本。
附图说明
[0013] 图1为施磨装置的结构示意图;
[0014] 图2为推料装置以及自动装卸装置的俯视结构示意图;
[0015]图3为自动装卸装置的左视结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0017]如图所示,本实施例带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置,包括工作台1、 施磨装置、推料装置、以及自动装卸装置;
[0018]所述施磨装置包括带U形定位槽的检测台2、设置在检测台两侧的支座3、竖直固定 在支座上的压紧缸4、设置在压紧缸活塞杆端部的橡胶压头5、支撑检测台的立柱6、位于检 测台下方并与立柱上下滑动配合的承载板7、设置在承载板上的第一支架8、设置在第一支 架上的砂轮9、与砂轮连接的从动链轮1〇、设置在承载板上的电机11、与电机转子连接的主 动链轮12、以及连接主动链轮与从动链轮的链条13,所述立柱上还设置有支撑承载板的弹 簧14;所述检测台中部设置有矩形孔15,所述砂轮沿第一支架平行并列布置若干个,且砂轮 位于矩形孔中;
[0019]所述推料装置包括固定在工作台上的导轨16、与导轨滑动配合的底座17、以及驱 动底座沿导轨移动的第一气缸18,所述立柱固定在底座上;
[0020]所述自动装卸装置包括设置在工作台两侧的第二支架19、横梁20、设置在第二支 架上驱动横梁直线往复运动的直线电机21、垂直设置在横梁上的第二气缸22、设置在第二 气缸活塞杆端部上的真空吸盘23、竖直设置在工作台前方的第三气缸24、设置在第三气缸 活塞杆上的成品升降台25、竖直设置在工作台前方的第四气缸26、以及设置在第四气缸活 塞杆上的待测品升降台27;
[0021]还包括控制电机、压紧缸、直线电机、第—气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸动 作的控制器、以及设置在工作台上以检测装卸料工位上是否有手机显示屏的传感器28,所 述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。
[0022]本实施例带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置,检测时,控制器控制电机 驱动砂轮对手机外壳施加摩擦力,以实现对手机外壳的耐磨性检测,检测工作效率高;检测 结束后控制器控制第一气缸动作将底座推到装卸料工位,控制器再控制第二直线电机动、 第二气缸和真空吸盘动作,将工件吸住并送往成品升降台,将工件放置在成品工作台上的 周转箱中,装件后第三气缸在控制器控制下将成品升降台下降一个位置以等待下次装料, 同时控制器再控制第二直线电机动、第二气缸和真空吸盘动作,使真空吸盘移动至待测品 升降台上方将待测件吸住,然后再移动至检测工位进行检测,取件完成后第四气缸在控制 器控制下将待测品升降台上升一个工位,以待下一次取件;如此重复动作直至传感器检测 到装卸料工位上无工件时,检测作业完成;本装置实现了在作业时无需工作人员值守,可很 大的节约人力成本。
[0023] 作为对本实施例的改进,所述带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置还包括 与立柱螺纹配合的螺母29,所述弹簧的一端顶在螺母上、另一端顶在承载板上。通过旋转螺 母29可调节砂轮与手机外壳接触的压力,从而实现对不同技术要求的手机外壳进行检测, 通用性好。
[0024] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1. 一种带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置,其特征在于:包括工作台、施磨装 置、推料装置、以及自动装卸装置; 所述施磨装置包括带U形定位槽的检测台、设置在检测台两侧的支座、竖直固定在支座 上的压紧缸、设置在压紧缸活塞杆端部的橡胶压头、支撑检测台的立柱、位于检测台下方并 与立柱上下滑动配合的承载板、设置在承载板上的第一支架、设置在第一支架上的砂轮、与 砂轮连接的从动链轮、设置在承载板上的电机、与电机转子连接的主动链轮、以及连接主动 链轮与从动链轮的链条,所述立柱上还设置有支撑承载板的弹簧;所述检测台中部设置有 矩形孔,所述砂轮沿第一支架平行并列布置若干个,且砂轮位于矩形孔中; 所述推料装置包括固定在工作台上的导轨、与导轨滑动配合的底座、以及驱动底座沿 导轨移动的第一气缸,所述立柱固定在底座上; 所述自动装卸装置包括设置在工作台两侧的第二支架、横梁、设置在第二支架上驱动 横梁直线往复运动的直线电机、垂直设置在横梁上的第二气缸、设置在第二气缸活塞杆端 部上的真空吸盘、竖直设置在工作台前方的第三气缸、设置在第三气缸活塞杆上的成品升 降台、竖直设置在工作台前方的第四气缸、以及设置在第四气缸活塞杆上的待测品升降台; 所述自动装卸装置还包括控制电机、压紧缸、直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸 和第四气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测装卸料工位上是否有手机显示屏的 传感器,所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的带自动装卸料装置的手机外壳抗磨检测装置,其特征在于:还 包括与立柱螺纹配合的螺母,所述弹簧的一端顶在螺母上、另一端顶在承载板上。
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