CN207036875U - 具有输送及返回功能的样本传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有输送及返回功能的样本传送系统，包括并排设置在机架上的包括导向槽和样本架传送带的急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道，急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道的中部设置有样本架轨道切换装置；位于样本架轨道切换装置之前的急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道上各设置有一个伸缩定位型样本传送装置，急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道上分别设置有至少一个样本架限位阻挡装置，急诊样本轨道和常规样本轨道的抽样位置处均设置有预压紧装置。本实用新型结构简单，稳定可靠，实现了样本架的精确传送及回收，降低了仪器制造成本和故障发生率，便于后期维护。

Description

具有输送及返回功能的样本传送系统

技术领域

本实用新型涉及体外诊断检测设备技术领域，尤其是涉及一种具有输送及返回功能的样本传送系统。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，样本传送装置被广泛地应用于生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中。早期普遍采用单机分析诊断模式，仅采用一个旋转样本盘提供测试样本，这种样本传送装置每次的送样量有限，限制了样品测试速度。随着医疗诊断技术的发展，上述旋转样本盘供样方式的单机分析模式已不能满足快捷、高效的诊断需求，转而采用效率较高的单台或多台联用的全自动诊断分析仪，其所涉及的分析样本包括急诊样本、常规样本和回收样本，相配套的样本传送系统需要将不同的样本送入相对应的功能单元中。例如，将装有急诊样本、常规样本的样本架从样本分配系统精确传送到样本分析系统中不同的诊断分析仪中，并配合诊断分析仪完成样本抽取和样本分析等工作；以及将装有回收样本的样本架传送到样本分配系统中的样本回收区。

发明内容

本实用新型提供一种具有输送及返回功能的样本传送系统，目的在于解决全自动诊断分析仪中不同样本精确传送的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的具有输送及返回功能的样本传送系统，包括并排设置在机架上的包括导向槽和样本架传送带的急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道，所述急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道的中部设置有样本架轨道切换装置；

位于所述样本架轨道切换装置之前的急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道上各设置有一个伸缩定位型样本传送装置，急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道上分别设置有至少一个样本架限位阻挡装置，急诊样本轨道和常规样本轨道的抽样位置处均设置有预压紧装置；

所述样本架轨道切换装置包括垂直于样本架传输方向设置的L形支撑座，所述L形支撑座的竖板一侧设置有水平滑轨，所述水平滑轨通过滑块间隔设置有结构相同的第一、第二变轨机构，所述第一/第二变轨机构包括与所述滑块相固连的呈L形的安装块和连接在所述安装块上的变轨轨道；所述第一变轨机构由位于水平滑轨下方的同步带传动机构驱动，所述同步带传动机构包括由电机驱动的同步带，第一变轨机构的安装块固连在所述同步带上；所述第二变轨机构的安装块上固连有安装座，所述安装座与复位弹簧的一端相连接，所述复位弹簧的另一端通过销钉连接在所述L形支撑座竖板的左端部或右端部，在安装座左侧或右侧的L形支撑座上设置有限位块；所述第一变轨机构安装块的右侧或第二变轨机构安装块的左侧设置有减震块；

所述伸缩定位型样本传送装置包括底座，所述底座上沿样本架传输方向依次设置有往复移动支撑臂和固定导向板，所述往复移动支撑臂顶端滑动设置有与样本架传输方向相垂直的水平伸缩臂，所述水平伸缩臂与往复移动臂之间设置有自动回位机构，水平伸缩臂顶端设置有摩擦平轮，所述固定导向板上设置有用于与所述摩擦平轮相配合、并按分析要求设计的滚动轨迹限位结构；

所述样本架限位阻挡装置包括可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂；所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架传送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接；可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接；

所述预压紧装置包括设置在所述常规样本轨道或急诊样本轨道一侧的扭簧，所述扭簧的自由端向轨道内侧延伸并沿样本架传输方向倾斜，扭簧自由端端部连接有压紧导向块。

位于所述急诊样本轨道上的样本架限位阻挡装置为两个，分别设置在所述样本架轨道切换装置两侧；位于所述常规样本轨道上的样本架限位阻挡装置至少为四个，其中一个样本架限位阻挡装置设置在样本架轨道切换装置后侧，其余样本架限位阻挡装置设置在样本架轨道切换装置前侧；位于所述回收样本轨道上的样本架限位阻挡装置为一个，设置在回收样本轨道出口位置处。

本实用新型提供的具有输送及返回功能的样本传送系统，结构简单，稳定可靠，通过具有伸缩定位和推送功能的样本传送装置、样本架限位阻挡装置、样本架预压紧装置和样本架轨道切换装置等的配合使用，解决了样本架在传输过程中定位不准或容易发生晃动造成抽样失败、多个样本架在传输过程中容易造成拥堵、以及样本架在不同传输轨道间进行切换时容易发生机械冲击造成分析液飞溅等问题，实现了样本架的精确传送及回收，使样本架在传送过程中安全、可靠、精准，降低了仪器制造成本和故障发生率，便于后期维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中急诊样本轨道和常规样本轨道的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图1中返回样本轨道的结构示意图。

图5是图2中A部的放大图。

图6是图1中样本架轨道切换装置的结构示意图。

图7是图1中伸缩定位型样本传送装置的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图1中样本架限位阻挡装置的结构示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是图9样本架限位阻挡装置的控制电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的具有输送及返回功能的样本传送系统，包括并排设置在机架上的包括导向槽和样本架传送带的急诊样本轨道1、常规样本轨道2和回收样本轨道3，急诊样本轨道1和常规样本轨道2用于将样本从样本分配系统向各诊断分析仪传送。常规样本轨道2上样本架较多，急诊样本轨道1用于需要加急检验分析的样本传输，而回收样本轨道3则用于将检测后的样本送回到样本分配系统中的样本回收区。样本架从急诊样本轨道1和常规样本轨道2进入回收样本轨道3需要借助样本架轨道切换装置4实现。样本架轨道切换装置4设置在急诊样本轨道1、常规样本轨道2和回收样本轨道3的中部，位于样本架轨道切换装置4后段的轨道用于连接另一台分析仪的样本架传输轨道。

为了配合分析仪进行抽样分析，位于样本架轨道切换装置4之前的急诊样本轨道1、常规样本轨道2和回收样本轨道3上各设置有一个伸缩定位型样本传送装置5a、5b、5c，急诊样本轨道1、常规样本轨道2和回收样本轨道3上分别设置有至少一个样本架限位阻挡装置，急诊样本轨道1和常规样本轨道2的抽样位置处均设置有预压紧装置7。急诊样本轨道1、常规样本轨道2上的伸缩定位型样本传送装置5a、5b用于配合抽样分析仪器进行样本架的阻挡定位，回收样本轨道3上伸缩定位型样本传送装置5c 用于反向推送样本架。在抽样时，还可以借助预压紧装置7将样本架压紧在轨道一侧，提高抽样定位准确度，防止样本架来回晃动造成抽样针与抽样位不对应造成的抽样针损坏。由于在系统中有许多样本架，因此需要根据系统统筹安排每个样本架进行抽样/变轨道的时间，在进行这些工作之前，需要使用样本架限位阻挡装置对样本架进行暂时的阻挡。

在本实施例中，急诊样本轨道1上安装有两个样本架限位阻挡装置6.1a、6.1b，分别设置在样本架轨道切换装置4两侧；常规样本轨道2上安装有五个样本架限位阻挡装置6.2a、6.2b、6.2c、6.2d、6.2e，其中样本架限位阻挡装置6.2d、6.2e靠近样本架轨道切换装置4设置在其前后两侧，其余三个样本架限位阻挡装置6.2a、6.2b、6.2c间隔设置在样本架轨道切换装置4前侧轨道上；回收样本轨道3上安装有一个样本架限位阻挡装置6.3a，其设置在回收样本轨道3左端出口位置处。

如图2、3所示，上述急诊样本轨道1和常规样本轨道2设置在第一架体上，与两者并排设置的回收样本轨道3单独位于第二架体上。对于急诊样本轨道1和常规样本轨道2，第一架体一端设置有通过第一动力源1.1驱动的第一驱动轴1.2，第一架体另一端设置有通过第二动力源2.1驱动的第二驱动轴2.2，第一驱动轴1.2上连接有急诊传送带主动轮1.3和常规传送带从动轮2.4，第二驱动轴2.2上对应连接有急诊传送带从动轮1.4和常规传送带主动轮2.3，位于急诊样本轨道导向槽1.5上方的急诊传送带1.6套接在急诊传送带主动轮1.3和急诊传送带从动轮1.4上，位于常规样本轨道导向槽2.5上方的常规传送带2.6套接在常规传送带主动轮2.3和常规传送带从动轮2.4上。如图4所示，回收样本轨道3是单轨道，其导向槽3.1安装在第二架体上，回收样本轨道导向槽3.1下方设置有通过第三动力源驱动的回收传送带3.2，实现样本架的反向移动。上述各导向槽可以对位于各传送带上的样本架起到导向作用。为了防止传输运行时间过长时传送带产生疲劳、松动，常规传送带和急诊传送带上均连接有自张紧轮和惰轮，确保传送带能够平稳、可靠地运行。上述第一动力源1.1、第二动力源2.1和第三动力源均为步进电机。

如图6所示，上述样本架轨道切换装置4包括垂直于样本架传输方向设置的L形支撑座4.1，L形支撑座4.1的竖板一侧设置有水平滑轨4.2，水平滑轨4.2通过滑块间隔设置有结构相同的第一、第二变轨机构4.3、4.4，第一/第二变轨机构4.3、4.4包括与滑块相固连的呈L形的安装块和连接在安装块上的变轨轨道；第一变轨机构4.3由位于水平滑轨4.2下方的同步带传动机构驱动，所述同步带传动机构包括由步进电机驱动的同步带4.5，第一变轨机构的安装块固连在同步带4.5上；第二变轨机构4.4的安装块上固连有安装座，安装座与复位弹簧的4.6一端相连接，复位弹簧4.6的另一端通过销钉连接在L形支撑座竖板4.1的左端部或右端部，在安装座左侧或右侧的L形支撑座4.1上设置有限位块4.7；第一变轨机构4.3安装块的右侧或第二变轨机构4.4安装块的左侧设置有减震块4.8。

在非工作状态下，第一、第二变轨机构4.3、4.4分别与回收样本轨道3和急诊样本轨道1相对应。工作时，第一变轨机构4.3在同步带传动机构的作用下，移动至与常规样本轨道2相对应的位置，待返回的样本架进入第一变轨机构4.3的变轨轨道后，再回至与回收样本轨道3对应位置，使样本架进入样本回收轨道3，在此过程中，第二变轨机构4.4位置不变；当位于急诊样本轨道1上的样本需要返回时，第一变轨机构4.3移至急诊样本轨道1对应位置的过程中，减震块4.8会将第二变轨机构4.4推离原位置，当第一变轨机构4.3回至与回收样本轨道3对应位置时，第二变轨机构4.4在复位弹簧的4.6的作用下恢复原位置。

如图7、8所示，上述设置在急诊样本轨道1、常规样本轨道2和回收样本轨道3一侧的伸缩定位型样本传送装置5a、5b、5c结构相同，均包括底座5.1，该底座5.1上沿样本架传输方向依次设置有往复移动支撑臂5.2和固定导向板5.3，往复移动支撑臂5.2通过设置在底座5.1上的往复机构5.4驱动，所述往复机构5.4包括同步带连接的主动轮和从动轮，其中主动轮通过马达驱动，同步带沿样本架传输方向设置，底座5.1上还安装有位于同步带上方并与同步带相互平行的水平导轨5.5；往复移动支撑臂5.2下端固连在同步带上，中部与水平导轨5.5滑动连接，顶端通过纵向导轨5.6滑动安装有与样本架传输方向相垂直的水平伸缩臂5.7，水平伸缩臂5.7与往复移动支撑臂5.2之间设置有自动回位机构，水平伸缩臂5.7顶端设置有摩擦平轮5.8，固定导向板5.3与摩擦平轮5.8相对的一侧设置有按分析样本位置控制要求设计的滚动轨迹限位结构5.9，滚动轨迹限位结构5.9与摩擦平轮5.8相配合使用能够实现样本架的精确定位。上述摩擦平轮5.8可采用表面光滑和具有耐磨特性的轴承、特制耐磨滚轮等。上述自动回位机构可为安装在往复移动支撑臂5.2和水平伸缩臂5.7之间的回位弹簧5.10，回位弹簧5.10也可以用扭簧代替。

当样本架随样本架传送带移至伸缩定位型样本传送装置5处，被水平伸缩臂5.7阻挡定位，样本架传送带停止传送，分析仪进行抽样；抽样结束后，往复移动支撑臂5.2在往复机构5.4的驱动下不断向右移动，当摩擦平轮5.8接触到固定导向板5.3后，由于滚动轨迹限位结构5.9的限位作用，水平伸缩臂5.7沿纵向导轨5.6向轨道外侧收缩，直至到达收缩极限位，此时，样本架传送带开始传送样本架，当样本架离开取样区后，往复移动支撑臂5.2在往复机构5.4的驱动下开始向左运动，当摩擦平轮8完全脱离滚动轨迹限位结构9后，水平伸缩臂5.7在回位弹簧5.10或扭簧的作用下，自动回复到原阻挡位，从而对下一个样本架的精确阻挡定位。此外，伸缩定位型样本传送装置5还可实现样本架的推送功能，即当水平伸缩臂5.7处于完全伸出状态时，将样本架从右向左推送到预设的精确位置。

如图9-11所示，上述样本架限位阻挡装置6包括可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器6-1、放行位检测传感器6-2、由动力源驱动的两工位限位挡臂6-3；所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与样本架传送带的电机控制器输入控制端和两工位限位挡臂6-3动力源控制器输入控制端电气连接；可编程逻辑控制器的信号输入端分别与阻挡位检测传感器6-1、放行位检测传感器6-2的信号输出端电气连接。驱动两工位限位挡臂6-3的动力源选择为安装在机架上的马达6-4，马达6-4通过传动机构带动两工位限位挡臂6-3在立面90°范围内正、反向旋转。当然，驱动两工位限位挡臂6-3工作的动力源也可采用电动推杆，当采用电动推杆时，电动推杆垂直于样本架传送带运动方向水平设置在轨道一侧，通过控制电动推杆的伸出和缩回实现样本架的限位阻挡和放行。驱动两工位限位挡臂6-3工作的动力源还可采用气缸或液压缸，当采用气缸或液压缸时，气缸或液压缸垂直于样本架传送带运动方向水平设置在轨道一侧，通过控制气缸或液压缸活塞杆的伸出和缩回实现样本架的限位阻挡和放行。

样本架限位阻挡装置6通过马达6-4带动两工位限位挡臂6-3正、反旋转，实现其在水平阻挡位置和竖直放行位置的切换，达到对样本架的阻挡和放行。两工位限位挡臂6-3初始位置位于竖直放行位置，也是放行位检测传感器6-2的检测位置；当样本架通过样本架传送带移动到两工位限位挡臂6-3之前，可编程逻辑控制器发出指令，马达6-4旋转带动两工位限位挡臂6-3旋转至水平阻挡位置，两工位限位挡臂6-3处于定位阻挡状态。

当样本架通过样本架传送带传送至水平阻挡位置时，因两工位限位挡臂6-3的阻挡，样本架不能继续随样本架传送带移动，此时通过阻挡位检测传感器6-1对样本架进行到位检测，将检测信号发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器向样本架传送带的步进电机控制器发出信号停止工作，样本架处于停顿状态，等待时间由可编程逻辑控制器设定。当样本架停顿结束后，通过可编程逻辑控制器发出指令，驱动马达6-4工作，带动两工位限位挡臂6-3旋转至竖直放行位置，也是放行位检测传感器6-2的检测位置，两工位限位挡臂6-3处于放行状态，放行位检测传感器6-2将检测到的位置信号反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令给样本架传送带的电机控制器，样本架传送带工作带动样本架继续移动，实现样本架放行功能。

当样本架离开水平阻挡位置时，阻挡位检测传感器6-1将检测信号发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令，马达6-4旋转带动两工位限位挡臂6-3旋转至水平阻挡位置，两工位限位挡臂6-3处于定位阻挡状态，对后续样本架进行限位阻挡。

如图5所示，上述预压紧装置7通常设置在常规样本轨道或急诊样本轨道一侧的机架上，其结构相同，均包括如图5所示的通过销钉7.1连接在轨道导向槽上的扭簧7.2，扭簧7.2的自由端向轨道内侧延伸并沿样本架传送方向倾斜，扭簧7.2自由端端部连接有压紧导向块7.3。当样本架随轨道传送带沿传送方向移动至抽样位时，样本架与压紧导向块7.3接触后，压紧导向块7.3在扭簧7.2的作用下，对样本架产生一个沿垂直于移动方向的压紧力，防止样本架摆动；当抽样结束后，样本架随样本架传送系统的传送带克服扭簧压力移动的同时，扭簧7.2连接压紧导向块7.3的自由臂以销钉7.1为转轴，发生逆时针转动，使样本架能随传送带顺利通过预压紧机构7。

Claims (2)

1.一种具有输送及返回功能的样本传送系统，包括并排设置在机架上的包括导向槽和样本架传送带的急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道，所述急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道的中部设置有样本架轨道切换装置，其特征在于：

位于所述样本架轨道切换装置之前的急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道上各设置有一个伸缩定位型样本传送装置，急诊样本轨道、常规样本轨道和回收样本轨道上分别设置有至少一个样本架限位阻挡装置，急诊样本轨道和常规样本轨道的抽样位置处均设置有预压紧装置；

所述样本架轨道切换装置包括垂直于样本架传输方向设置的L形支撑座，所述L形支撑座的竖板一侧设置有水平滑轨，所述水平滑轨通过滑块间隔设置有结构相同的第一、第二变轨机构，所述第一/第二变轨机构包括与所述滑块相固连的呈L形的安装块和连接在所述安装块上的变轨轨道；所述第一变轨机构由位于水平滑轨下方的同步带传动机构驱动，所述同步带传动机构包括由电机驱动的同步带，第一变轨机构的安装块固连在所述同步带上；所述第二变轨机构的安装块上固连有安装座，所述安装座与复位弹簧的一端相连接，所述复位弹簧的另一端通过销钉连接在所述L形支撑座竖板的左端部或右端部，在安装座左侧或右侧的L形支撑座上设置有限位块；所述第一变轨机构安装块的右侧或第二变轨机构安装块的左侧设置有减震块；

所述伸缩定位型样本传送装置包括底座，所述底座上沿样本架传输方向依次设置有往复移动支撑臂和固定导向板，所述往复移动支撑臂顶端滑动设置有与样本架传输方向相垂直的水平伸缩臂，所述水平伸缩臂与往复移动臂之间设置有自动回位机构，水平伸缩臂顶端设置有摩擦平轮，所述固定导向板上设置有用于与所述摩擦平轮相配合、并按分析要求设计的滚动轨迹限位结构；

所述样本架限位阻挡装置包括可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂；所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架传送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接；可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接；

所述预压紧装置包括设置在所述常规样本轨道或急诊样本轨道一侧的扭簧，所述扭簧的自由端向轨道内侧延伸并沿样本架传输方向倾斜，扭簧自由端端部连接有压紧导向块。

2.根据权利要求1所述的具有输送及返回功能的样本传送系统，其特征在于：位于所述急诊样本轨道上的样本架限位阻挡装置为两个，分别设置在所述样本架轨道切换装置两侧；位于所述常规样本轨道上的样本架限位阻挡装置至少为四个，其中一个样本架限位阻挡装置设置在样本架轨道切换装置后侧，其余样本架限位阻挡装置设置在样本架轨道切换装置前侧；位于所述回收样本轨道上的样本架限位阻挡装置为一个，设置在回收样本轨道出口位置处。