CN106829422B - 样本架换轨方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种样本架换轨方法及设备，样本架换轨设备包括样本架输送轨道及至少一个换轨机构，换轨机构包括测样轨道及换轨驱动组件，换轨驱动组件包括触碰开关及推动元件，每个测样轨道与样本架输送轨道之间均设有一升降隔板，所述方法包括：当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，将对应的目标触碰开关驱动至样本架输送轨道内；当检测到样本架触碰到目标触碰开关时，将对应的目标升降隔板降落；当检测到目标升降隔板降落至预设位置时，驱动对应的目标推动元件推动样本架至所述任一测样轨道上。本发明中的样本架换轨方法及设备，能够自动给生化检验设备补充待测样本，且大大提高了生化检验设备检测的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及生化检验技术领域，特别涉及一种样本架换轨方法及设备。
背景技术
生化检验设备又称生化检验仪器，是各级医院、防疫站、计划生育服务站等不可缺少的一种医疗设备。生化检验设备用于对人体生化部分的检测，包括血液分析仪、尿液分析仪、粪便分析仪、化学发光免疫分析仪、生化分析仪等。
生化检验设备通常包括样本存放装置、取样器及检测区域，生化检验设备工作时，取样器自动在样本存放装置内吸取适量的待测液然后滴入到检测区域内，然后采用对应的生化检测原理来完成样本的检测。
然而，现有技术当中的生化检验设备(如生化分析仪)，通常采用转盘来作为样本存放装置，即将每个待测样本(装有待测液的试剂管)卡接到转盘上的卡槽内，生化检验设备工作时，转盘转动，以使取样器能够依序从转盘内的每个试剂管当中提取对应的待测液，然后滴入到检测区域内。
采用上述方案的，当整个转盘内的待测样本均测试完成后，需要将整个生化检验设备停止运行，才能往转盘内添加待测样本，导致自动化程度低，大大降低了生化检验设备的检测效率。不仅如此，现有技术当中，每个生化检验设备上均需要设置一个样本存放装置，成本高，且无法实现多个生化检验设备关联协同工作，不符合现代提倡的自动化样本检测的理念。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种样本架换轨方法及设备，以实现自动给生化检验设备补给待测样本。
根据本发明实施例的一种样本架换轨方法，运用于一样本架换轨设备，所述样本架换轨设备包括样本架输送轨道及至少一个换轨机构，所述换轨机构包括分别固设于所述样本架输送轨道两侧的测样轨道及换轨驱动组件，所述换轨驱动装置包括触碰开关及推动元件，每个所述测样轨道与所述样本架输送轨道之间均设有一升降隔板，所述推动元件与对应位置上的所述升降隔板相对设置，所述样本架换轨方法包括：
当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，将与所述任一测样轨道的位置对应的目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内；
当检测到样本架触碰到所述目标触碰开关时，将与所述目标触碰开关的位置对应的目标升降隔板降落，所述样本架上装载有所述待测样本；
当检测到所述目标升降隔板降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板的位置对应的目标推动元件朝向所述样本架移动，以将所述样本架推动至所述任一测样轨道上。
另外，根据本发明上述实施例的一种样本架换轨方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在所述将与所述目标触碰开关的位置对应的目标升降隔板降落的步骤之前，所述样本架换轨方法还包括：
将所述样本架输送轨道上的输送带停止。
进一步地，在所述当检测到所述目标升降隔板降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板的位置对应的所述推动元件朝向所述样本架移动，以将所述样本架推动至所述任一测样轨道上的步骤之后，所述样本架换轨方法还包括：
当检测到所述样本架完全移入至所述任一测样轨道内时，依次将所述目标推动元件、所述目标升降隔板及所述目标触碰开关恢复到初始位置；
开启所述样本架输送轨道上的输送带。
进一步地，所述样本架换轨设备还包括一样本存储装置，所述样本存储装置与所述样本架输送轨道连接，在所述将与所述任一测样轨道的位置对应的目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内的步骤之后，所述样本架换轨方法还包括：
将装载有所述待测样本的所述样本架，从所述样本存储装置内投入到所述样本架输送轨道上。
根据本发明实施例的一种样本架换轨设备，包括样本架输送轨道及至少一个换轨机构，所述换轨机构包括分别固设于所述样本架输送轨道两侧的测样轨道及换轨驱动组件，所述换轨驱动组件包括触碰开关及推动元件，每个所述测样轨道与所述样本架输送轨道之间均设有一升降隔板，所述推动元件与对应位置上的所述升降隔板相对设置，所述样本架换轨设备还包括一控制系统，所述控制系统包括：
样本数检测及开关驱动模块，用于当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，将与所述任一测样轨道的位置对应的目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内；
触碰检测及隔板驱动模块，用于当检测到样本架触碰到所述目标触碰开关时，将与所述目标触碰开关的位置对应的目标升降隔板降落，所述样本架上装载有所述待测样本；
位置检测及推动模块，用于当检测到所述目标升降隔板降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板的位置对应的目标推动元件朝向所述样本架移动，以将所述样本架推动至所述任一测样轨道上。
另外，根据本发明上述实施例的一种样本架换轨设备，还可以具有如下附加的技术特征，
进一步地，所述控制系统还包括：
输送带停止模块，用于当检测到所述样本架触碰到所述目标触碰开关时，将所述样本架输送轨道上的输送带停止。
进一步地，所述控制系统还包括：
复位模块，用于当检测到所述样本架完全移入至所述任一测样轨道内时，依次将所述目标推动元件、所述目标升降隔板及所述目标触碰开关恢复到初始位置；
输送带开启模块，用于当所述目标推动元件、所述目标升降隔板及所述目标触碰开关均恢复到对应的初始位置时，开启所述样本架输送轨道上的输送带。
进一步地，所述样本架换轨设备还包括一样本存储装置，所述样本存储装置与所述样本架输送轨道连接，所述控制系统还包括：
样本架投入模块，用于当所述目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内时，将装载有所述待测样本的所述样本架，从所述样本存储装置内投入到所述样本架输送轨道上。
进一步地，所述样本架换轨设备还包括一废样回收轨道，所述废样回收轨道与每个所述测样轨道连接，以回收每个所述测样轨道上的已测试样本。
进一步地，每个所述换轨机构的一侧均设置有一生化检验设备，以使所述生化检验设备从所述测样轨道上的所述待测样本内吸取待测液进行检测。
上述样本架换轨方法及设备，通过设置的所述样本架输送轨道及所述换轨驱动组件，使得可以将待测样本装载到所述样本架后，放入到所述样本架输送轨道上，当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，在相应位置上的所述换轨驱动组件的作用下，能够将所述样本架输送到所述任一测样轨道上，以补充所述任一测样轨道上的所述待测样本，使得生化检验设备可以源源不断的从所述测样轨道上的所述待测样本上吸取待测液，以完成相应的检测，因此通过所述样本架换轨方法及设备，可以实现自动给生化检验设备补给待测样本，并且由于所述样本架换轨设备至少一个所述换轨机构，而每个所述换轨机构均可以配合一台生化检验设备进行工作，并均能够自动补给待测样本，实现了多个生化检验设备关联协同工作，大大提高了自动化程度。
附图说明
图1为本发明第一实施例中样本架换轨设备的立体结构示意图。
图2为图1中I处的放大示意图。
图3为本发明第一实施例中样本架换轨设备的控制系统的结构示意图。
图4为本发明第一实施例中样本架换轨设备在换轨时的立体结构示意图。
图5为本发明第一实施例中样本架换轨设备在换轨时的另一立体结构示意图。
图6为本发明第一实施例中开关驱动组件的立体结构示意图。
图7为本发明第一实施例中隔板驱动组件的立体结构示意图。
图8为本发明第一实施例中推动组件的立体结构示意图。
图9为本发明第一实施例中样本架换轨方法的流程图。
图10为本发明第二实施例中样本架换轨设备的立体结构示意图。
图11为本发明第二实施例中样本架换轨设备的控制系统的结构示意图。
图12为本发明第二实施例中样本架换轨方法的流程图。
主要元件符号说明
| 样本架输送轨道 | 10 | 换轨机构 | 20 |
| 输送带 | 11 | 测样轨道 | 21 |
| 换轨驱动组件 | 22 | 触碰开关 | 221 |
| 推动元件 | 222 | 升降隔板 | 23 |
| 生化检验设备 | 200 | 样本数检测及开关驱动模块 | 30 |
| 位置检测及推动模块 | 50 | 触碰检测及隔板驱动模块 | 40 |
| 任一测样轨道 | 21a | 目标触碰开关 | 211a |
| 目标升降隔板 | 23a | 样本架 | 300 |
| 目标推动元件 | 222a | 开关驱动组件 | 31 |
| 样本数检测单元 | 32 | 第一安装架 | 311 |
| 第一驱动电机 | 312 | 第一丝杠 | 313 |
| 第一滑动块 | 314 | 第一导轨 | 3111 |
| 隔板驱动组件 | 41 | 触碰检测单元 | 42 |
| 第二安装架 | 411 | 第二驱动电机 | 412 |
| 第二丝杠 | 413 | 第二滑动块 | 414 |
| 第二导轨 | 4111 | 推动组件 | 51 |
| 位置检测单元 | 52 | 第三安装架 | 511 |
| 第三驱动电机 | 512 | 第三丝杠 | 513 |
| 第三滑动块 | 514 | 第三导轨 | 5111 |
| 输送带停止模块 | 60 | 复位模块 | 70 |
| 输送带开启模块 | 80 | 样本存储装置 | 90 |
| 样本架投入模块 | 100 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图2，所示为本发明第一实施例中样本架换轨设备的立体结构示意图，包括样本架输送轨道10、至少一个换轨机构20及控制系统(图未示)。
所述样本架输送轨道10上设有输送带11，用于输送样本架，而样本架上装载有待测验的样本，以实现输送待测验的样本。
在本实施例当中，所述样本架换轨设备包括多个所述换轨机构20，所有的所述换轨机构20相互间隔的设置于所述样本架输送轨道10上。其中，所述换轨机构20包括分别固设于所述样本架输送轨道10两侧的测样轨道21及换轨驱动组件22。所述换轨驱动组件22包括触碰开关221及推动元件222，每个所述测样轨道21与所述样本架输送轨道10之间均设有一升降隔板23，所述推动元件222与对应位置上的所述升降隔板23相对设置。
进一步地，每个所述换轨机构20的一侧均设置有一生化检验设备200，所述生化检验设备200将从所述测样轨道21上的待测样本内吸取待测液进行检测。所述生化检验设备200可以为血液分析仪、尿液分析仪、粪便分析仪、化学发光免疫分析仪、生化分析仪等。
请参阅图3至5，所示为本发明第一实施例中的样本架换轨设备的控制系统的结构示意图及样本架换轨设备在换轨时的立体结构示意图，所述控制系统包括样本数检测及开关驱动模块30、触碰检测及隔板驱动模块40及位置检测及推动模块50。
所述样本数检测及开关驱动模块30与所述触碰开关221电性连接，用于检测每个所述测样轨道21上的待测试样本的数量，且当检测到任一测样轨道21a上的待测样本的数量低于预设数量时，将与所述任一测样轨道21a的位置对应的目标触碰开关211a驱动至所述样本架输送轨道10内(如图4所示)。
具体地，所述样本数检测及开关驱动模块30包括开关驱动组件31及样本数检测单元32。
请参阅图6，所示为本发明第一实施例中的开关驱动组件31的立体结构示意图，包括第一安装架311、第一驱动电机312、第一丝杠313及第一滑动块314。所述第一安装架311安装在所述样本架输送轨道10的一侧(如图1所示)，所述第一安装架311上设有第一导轨3111，所述第一驱动电机312固设于所述第一安装架311上，所述第一丝杠313固设于所述第一驱动电机312的转动轴上，所述第一滑动块314可滑动的安装在所述第一导轨3111上，所述第一滑动块314与所述第一丝杠313及所述触碰开关221连接，所述第一驱动电机312转动时，将带动所述第一丝杠313转动，在滚珠丝杠原理的作用下，将驱动所述第一滑动块314引所述第一丝杠313的轴向移动。所述开关驱动组件31上还设有行程感应开关(图未示)及控制单元(图未示)。
所述样本数检测单元32与所述开关驱动组件31电性连接，用于检测每个所述测样轨道21上的待测试样本的数量，当检测到任一测样轨道21a上的待测样本的数量低于预设数量时，发送信号至所述开关驱动组件31，以将所述目标触碰开关211a驱动至所述样本架输送轨道10内。
所述触碰检测及隔板驱动模块40与所述升降隔板23电性连接，用于当检测到样本架300触碰到所述目标触碰开关211a时，将与所述目标触碰开关211a的位置对应的目标升降隔板23a降落(如图5所示)，所述样本架300上装载有所述待测样本。
具体地，所述触碰检测及隔板驱动模块40包括隔板驱动组件41及触碰检测单元42。
请参阅图7，所示为本发明第一实施例中的隔板驱动组件41的立体结构示意图，包括第二安装架411、第二驱动电机412、第二丝杠413及第二滑动块414。所述第二安装架411安装在所述样本架输送轨道10的底部(如图1所示)，所述第二安装架411上设有第二导轨4111，所述第二驱动电机412固设于所述第二安装架411上，所述第二丝杠413固设于所述第二驱动电机412的转动轴上，所述第二滑动块414可滑动的安装在所述第二导轨4111上，所述第二滑动块414与所述第二丝杠413及所述升降隔板23连接，所述第二驱动电机412转动时，将带动所述第二丝杠413转动，在滚珠丝杠原理的作用下，将驱动所述第二滑动块414引所述第二丝杠413的轴向移动。所述隔板驱动组件41上同样设有行程感应开关(图未示)及控制单元(图未示)。
所述触碰检测单元42与所述隔板驱动组件41电性连接，用于检测是否存在样本架触碰到所述触碰开关211，且当检测到样本架300触碰到所述目标触碰开关211a时，发送信号至所述隔板驱动组件41，以将所述目标升降隔板23a降落。其中，可以通过传感器来检测是否存在样本架触碰到触碰开关。
所述位置检测及推动模块50与所述推动元件222电性，用于当检测到所述目标升降隔板23a降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板23a的位置对应的目标推动元件222a朝向所述样本架300移动，以将所述样本架300推动至所述任一测样轨道211a上(如图5所示)。
具体地，所述位置检测及推动模块50包括推动组件51及位置检测单元52。
请参阅图8，所示为本发明第一实施例中的推动组件51的立体结构示意图，包括第三安装架511、第三驱动电机512、第三丝杠513及第三滑动块514。所述第三安装架511安装在所述样本架输送轨道10的一侧，所述第三安装架511上设有第三导轨5111，所述第三驱动电机512固设于所述第三安装架511上，所述第三丝杠513固设于所述第三驱动电机512的转动轴上，所述第三滑动块514可滑动的安装在所述第三导轨5111上，所述第三滑动块514与所述第三丝杠513及所述升降隔板23连接，所述第三驱动电机512转动时，将带动所述第三丝杠513转动，在滚珠丝杠原理的作用下，将驱动所述第三滑动块514引所述第三丝杠513的轴向移动。所述推动组件51上同样设有行程感应开关(图未示)及控制单元(图未示)。
所述位置检测单元52与所述推动组件51电性连接，用于检测所述升降隔板23是否降落至预设位置，且当检测到所述目标升降隔板23a降落至预设位置时，发送信号至所述推动组件51，以驱动与所述目标推动元件222a朝向所述样本架300移动，以将所述样本架300推动至所述任一测样轨道211a上。其中，可以通过传感器来检测升降隔板是否降落至预设位置。
需要指出的是，为了将所述样本架换轨设备的换轨动作描述及表示清楚，将当前进行换轨动作的所述任一测样轨道、所述目标触碰开关、所述目标升降隔板及所述目标推动元件依次命名为21a、221a、23a及222a，以突出表示所述样本架换轨设备的换轨动作。
综上，上述样本架换轨设备，通过设置的所述样本架输送轨道10及所述换轨驱动组件22，使得可以将待测样本装载到所述样本架300后，放入到所述样本架输送轨道10上，当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，在相应位置上的所述换轨驱动组件22的作用下，能够将所述样本架300输送到所述任一测样轨道上，以补充所述任一测样轨道上的所述待测样本，使得所述生化检验设备200可以源源不断的从所述测样轨道21上的所述待测样本上吸取待测液，以完成相应的检测，因此通过所述样本架换轨方法及设备，可以实现自动给所述生化检验设备200补给待测样本，并且由于所述样本架换轨设备至少一个所述换轨机构20，而每个所述换轨机构20均可以配合一台生化检验设备进行工作，并均能够自动补给待测样本，实现了多个生化检验设备关联协同工作，大大提高了自动化程度。
相应地，本发明还提供一种样本架换轨方法，请参阅图9，所示为本发明第一实施例中的样本架换轨方法的流程图，包括步骤S01至步骤S03。
步骤S01，当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，将与所述任一测样轨道的位置对应的目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内。
具体实施时，由于待测样本装载在样本架上，而一个样本架只能装载一定数量的待测样本，因此检测测样轨道上的待测样本的数量是否低于所述预设数量的步骤可以按照以下方式进行实施：首先，获取一样本架额定装载样本的数量，然后，每对一个样本进行检测时，进行记录，以得到已测试样本的总数，然后，计算出额定装载样本的数量与已测试样本的总数的差值，即可得到待测样本(剩余样本)的数量，最后，将待测样本与所述预设数量进行比较，即可检测到测样轨道上的待测样本的数量是否低于所述预设数量，并且当检测到进入到下一个样本架(装载有新的测试样本)测试时，将记录的已测试样本的总数进行重置，重新进行记录。
步骤S02，当检测到样本架触碰到所述目标触碰开关时，将与所述目标触碰开关的位置对应的目标升降隔板降落，所述样本架上装载有所述待测样本。
步骤S03，当检测到所述目标升降隔板降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板的位置对应的目标推动元件朝向所述样本架移动，以将所述样本架推动至所述任一测样轨道上。
请参阅图10至图11，所示为本发明第二实施例中样本架换轨设备，本实施当中的样本架换轨设备与第一实施例当中的样本架换轨设备大抵相同，不同之处在于，本实施当中的样本架换轨设备在第一实施例的基础上，所述控制系统还包括输送带停止模块60、复位模块70、输送带开启模块80及样本架投入模块100，所述样本架换轨设备还包括样本存储装置90及废样回收轨道(图未示)。
所述输送带停止模块60与所述传输带11电性连接，用于当检测到所述样本架300触碰到所述目标触碰开关221a时，将所述输送带11停止。
所述复位模块70与所述样本数检测及开关驱动模块30、隔板驱动模块40及所述位置检测及推动模块50电性连接，用于检测所述样本架300是否完全移入至所述任一测样轨道21a内，且当检测到所述样本架300完全移入至所述任一测样轨道21a内时，发送信号给所述开关驱动组件31、隔板驱动组件41及推动组件51，以使所述开关驱动组件31、所述隔板驱动组件41及所述推动组件51依次对应将所述目标推动元件222a、所述目标升降隔板23a及所述目标触碰开关221a恢复到初始位置。
所述输送带开启模块80与所述传输带11电性连接，用于当所述目标推动元件222a、所述目标升降隔板23a及所述目标触碰开关221a均恢复到对应的初始位置时，开启所述输送带11。
所述样本存储装置90与所述样本架输送轨道10连接，用于存储待测试的样本。通过设置的所述样本存储装置90，可以将所有需要测试的样本放置到样本架上，然后将所有装载有待测的试样本的样本架投入到所述样本存储装置90内。
具体实施时，所述样本存储装置90内还设有投放机构(图未示)，用于在接收到相应的投放信号时，将对应的样本架投入到所述样本架输送轨道10上。
所述样本架投入模块100与所述样本数检测及开关驱动模块30及所述样本存储装置90电性连接，用于当所述目标触碰开关221a驱动至所述样本架输送轨道10内时，将装载有所述待测样本的所述样本架300，从所述样本存储装置90内投入到所述样本架输送轨道10上。
具体实施时，所述样本架投入模块100可以检测所述目标触碰开关221a是否移动到所述样本架输送轨道10内，当检测到移动到所述样本架输送轨道10时，发送投放信号给所述样本存储装置90，以使所述样本存储装置90将装载有所述待测样本的所述样本架300，投入到所述样本架输送轨道10上。可以理解的，在此之前需要将装载有所述待测样本的所有所述样本架300预选放入到所述样本存储装置90内。
所述废样回收轨道与每个所述测样轨道21连接，用于回收每个所述测样轨道20上的已测试样本及相应的废液。
请参阅图12，所示为本发明第一实施例中的样本架换轨方法的流程图，包括步骤S11至步骤S17。
步骤S11，当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，将所述样本架输送轨道上的输送带停止。
步骤S12，将与所述任一测样轨道的位置对应的目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内。
步骤S13，将装载有所述待测样本的样本架，从所述样本存储装置内投入到所述样本架输送轨道上。
步骤S14，当检测到所述样本架触碰到所述目标触碰开关时，将与所述目标触碰开关的位置对应的目标升降隔板降落。
步骤S15，当检测到所述目标升降隔板降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板的位置对应的目标推动元件朝向所述样本架移动，以将所述样本架推动至所述任一测样轨道上。
步骤S16，当检测到所述样本架完全移入至所述任一测样轨道内时，依次将所述目标推动元件、所述目标升降隔板及所述目标触碰开关恢复到初始位置。
步骤S17，开启所述样本架输送轨道上的输送带。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种样本架换轨方法，应用于一样本架换轨设备，其特征在于，所述样本架换轨设备包括样本架输送轨道及至少一个换轨机构，所述换轨机构包括分别固设于所述样本架输送轨道两侧的测样轨道及换轨驱动组件，所述换轨驱动组件包括触碰开关及推动元件，每个所述测样轨道与所述样本架输送轨道之间均设有一升降隔板，所述推动元件与对应位置上的所述升降隔板相对设置，所述样本架换轨方法包括：
当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，将与所述任一测样轨道的位置对应的目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内；
当检测到样本架触碰到所述目标触碰开关时，将与所述目标触碰开关的位置对应的目标升降隔板降落，所述样本架上装载有所述待测样本；
当检测到所述目标升降隔板降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板的位置对应的目标推动元件朝向所述样本架移动，以将所述样本架推动至所述任一测样轨道上。
2.根据权利要求1所述的样本架换轨方法，其特征在于，在所述将与所述目标触碰开关的位置对应的目标升降隔板降落的步骤之前，所述样本架换轨方法还包括：
将所述样本架输送轨道上的输送带停止。
3.根据权利要求2所述的样本架换轨方法，其特征在于，在所述当检测到所述目标升降隔板降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板的位置对应的目标推动元件朝向所述样本架移动，以将所述样本架推动至所述任一测样轨道上的步骤之后，所述样本架换轨方法还包括：
当检测到所述样本架完全移入至所述任一测样轨道内时，依次将所述目标推动元件、所述目标升降隔板及所述目标触碰开关恢复到初始位置；
开启所述样本架输送轨道上的输送带。
4.根据权利要求1所述的样本架换轨方法，其特征在于，所述样本架换轨设备还包括一样本存储装置，所述样本存储装置与所述样本架输送轨道连接，在所述将与所述任一测样轨道的位置对应的目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内的步骤之后，所述样本架换轨方法还包括：
将装载有所述待测样本的所述样本架，从所述样本存储装置内投入到所述样本架输送轨道上。
5.一种样本架换轨设备，其特征在于，包括样本架输送轨道及至少一个换轨机构，所述换轨机构包括分别固设于所述样本架输送轨道两侧的测样轨道及换轨驱动组件，所述换轨驱动组件包括触碰开关及推动元件，每个所述测样轨道与所述样本架输送轨道之间均设有一升降隔板，所述推动元件与对应位置上的所述升降隔板相对设置，所述样本架换轨设备还包括一控制系统，所述控制系统包括：
样本数检测及开关驱动模块，用于当检测到任一测样轨道上的待测样本的数量低于预设数量时，将与所述任一测样轨道的位置对应的目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内；
触碰检测及隔板驱动模块，用于当检测到样本架触碰到所述目标触碰开关时，将与所述目标触碰开关的位置对应的目标升降隔板降落，所述样本架上装载有所述待测样本；
位置检测及推动模块，用于当检测到所述目标升降隔板降落至预设位置时，驱动与所述目标升降隔板的位置对应的目标推动元件朝向所述样本架移动，以将所述样本架推动至所述任一测样轨道上。
6.根据权利要求5所述的样本架换轨设备，其特征在于，所述控制系统还包括：
输送带停止模块，用于当检测到所述样本架触碰到所述目标触碰开关时，将所述样本架输送轨道上的输送带停止。
7.根据权利要求6所述的样本架换轨设备，其特征在于，所述控制系统还包括：
复位模块，用于当检测到所述样本架完全移入至所述任一测样轨道内时，依次将所述目标推动元件、所述目标升降隔板及所述目标触碰开关恢复到初始位置；
输送带开启模块，用于当所述目标推动元件、所述目标升降隔板及所述目标触碰开关均恢复到对应的初始位置时，开启所述样本架输送轨道上的输送带。
8.根据权利要求5所述的样本架换轨设备，其特征在于，所述样本架换轨设备还包括一样本存储装置，所述样本存储装置与所述样本架输送轨道连接，所述控制系统还包括：
样本架投入模块，用于当所述目标触碰开关驱动至所述样本架输送轨道内时，将装载有所述待测样本的所述样本架，从所述样本存储装置内投入到所述样本架输送轨道上。
9.根据权利要求5所述的样本架换轨设备，其特征在于，所述样本架换轨设备还包括一废样回收轨道，所述废样回收轨道与每个所述测样轨道连接，以回收每个所述测样轨道上的已测试样本。
10.根据权利要求5所述的样本架换轨设备，其特征在于，每个所述换轨机构的一侧均设置有一生化检验设备，以使所述生化检验设备从所述测样轨道上的所述待测样本内吸取待测液进行检测。
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