CN207964684U - 适用于射线检测的双工位快速切换平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于射线检测的双工位快速切换平台，铅门的正下方设置有工件旋转盘，工件旋转盘上能同时放置两个工件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，当工件检测时铅门关闭，当工件检测完后，铅门打开工件旋转盘转动180°进行两个工位的切换。采用双工位切换，结合另外的机械手进行装件和卸件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工业检测设备领域，具体涉及一种用于工业射线检测仪器上的双工位快速切换平台。
背景技术
现有的射线检测系统，通常包括铅房、输送轨道、C型臂、射线源和成像器，射线源和成像器相对安装在C型臂上，C型臂安装在铅房的内侧壁上。铅房两侧分别设置有轨道，工件由其中一条轨道送入铅房内进行检测，检测完后再由另外一条轨道运走，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种适用于射线检测的双工位快速切换平台，结构简单且检测效率高。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种适用于射线检测的双工位快速切换平台，包括铅房，所述铅房的一侧设置有铅门，所述铅门的正下方设置有工件旋转盘，工件旋转盘上能同时放置两个工件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，当工件检测时铅门关闭，当工件检测完后，铅门打开工件旋转盘转动180°进行两个工位的切换。
作为上述方案的优选，所述工件旋转盘的两半通过中间的细腰部相连，整体呈“工”字形；相应地，所述铅门底部设置有与细腰部匹配的缺槽，铅门从上往下运动到位时，缺槽正好卡入细腰部实现铅门的关闭。优化铅门和工件旋转盘的结构，确保铅门密封的可靠性。
本实用新型的有益效果：采用双工位切换，结合另外的机械手进行装件和卸件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所应用的射线检测仪器的示意图。
图2是图1中铅房隐藏后的状态图。
图3是C型臂、射线源、成像器、六轴机械手的安装示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
结合图1—图2示，一种适用于射线检测的射线检测仪器，主要由铅房1、C型臂2、射线源3、成像器4、六轴机械手5、铅门6、工件旋转盘7组成。其中，铅房1、铅门6、工件旋转盘7构成了本实用新型的双工位快速切换平台。
C型臂2、射线源3、成像器4、六轴机械手5位于铅房1内。铅房1的一侧设置有铅门6，方便检测工件进出，铅房1上的铅门不限于一个，也方便人员进入铅房检修，还设置有检修铅门。
C型臂2由一主臂2b和两支臂2a组成，整体为固定臂，即主臂2b与支臂2a之间不发生相对运动。射线源3和成像器4相对安装在C型臂2左右两端的支臂2a上，C型臂2的主臂2b中部安装在六轴机械手5上，由六轴机械手5带动C型臂2做复合运动，从而带动射线源3和成像器4做复合运动。
六轴机械手5安装在铅房1内，六轴机械手5通过底座安装在铅房1地板上。
铅门6的正下方设置有工件旋转盘7，工件旋转盘7上能同时放置两个工件，即工件旋转盘7分为两个工件放置位，工件旋转盘7整体为对称结构。当工件旋转盘7的一半载有工件转入铅房1内进行射线检测时，工件旋转盘7的另一半转到铅房1外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件。即当工件检测时，同时进行上一工件的卸载和下一工件的装载，以节约时间，提高检测效率。当工件检测时铅门6关闭，避免X-ray外漏，当工件检测完后，铅门6打开，工件旋转盘7转动180°进行两个工位的切换。
最好是，工件旋转盘7的两半通过中间的细腰部7a相连，整体呈“工”字形；相应地，铅门6底部设置有与细腰部7a匹配的缺槽6a，铅门6从上往下运动到位时，缺槽6a正好卡入细腰部7a实现铅门6的关闭，铅门6打开时的运动方向正好相反。
Claims (2)
1.一种适用于射线检测的双工位快速切换平台，包括铅房(1)，所述铅房(1)的一侧设置有铅门(6)，其特征在于：所述铅门(6)的正下方设置有工件旋转盘(7)，工件旋转盘(7)上能同时放置两个工件，当工件旋转盘(7)的一半载有工件转入铅房(1)内进行射线检测时，工件旋转盘(7)的另一半转到铅房(1)外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，当工件检测时铅门(6)关闭，当工件检测完后，铅门(6)打开工件旋转盘(7)转动180°进行两个工位的切换。
2.按照权利要求1所述的适用于射线检测的双工位快速切换平台，其特征在于：所述工件旋转盘(7)的两半通过中间的细腰部(7a)相连，整体呈“工”字形；相应地，所述铅门(6)底部设置有与细腰部(7a)匹配的缺槽(6a)，铅门(6)从上往下运动到位时，缺槽(6a)正好卡入细腰部(7a)实现铅门(6)的关闭。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721649176.5U CN207964684U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 适用于射线检测的双工位快速切换平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721649176.5U CN207964684U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 适用于射线检测的双工位快速切换平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207964684U true CN207964684U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63728461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721649176.5U Active CN207964684U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 适用于射线检测的双工位快速切换平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207964684U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107561084A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-09 | 重庆矢崎仪表有限公司 | 汽车仪表视觉检查装置 |
| CN110161061A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-23 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种双工位高效x射线检测装置及方法 |
| CN115055384A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-16 | 深圳思谋信息科技有限公司 | 质检系统 |
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2017
- 2017-12-01 CN CN201721649176.5U patent/CN207964684U/zh active Active
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| CN110161061A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-23 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种双工位高效x射线检测装置及方法 |
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