CN106771283A - 生化分析仪输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生化分析仪输送系统，包括进样轨道、前进轨道、回收轨道、待测分轨、急诊分轨及返回分轨；所述的进样轨道、前进轨道和回收轨道相互平行设置；所述的待测分轨、急诊分轨和返回分轨均至少设有一个；所述的待测分轨、急诊分轨及返回分轨设于进样轨道和前进轨道之间，且所述的待测分轨、急诊分轨和返回分轨均与所述的进样轨道和前进轨道垂直。该轨道输送系统可以横向设置在生化分析仪内，能够与生化分析仪内的纵向轨道实现对接，从而在不增加生化分析仪的长度的前提下，可以大大增加样品架的缓冲量。

Description

生化分析仪输送系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更确切地说涉及一种生化分析仪输送系统。

背景技术

随着现代化技术的飞速发展，自动化设备在生物医学检验行业得到了广泛应用，其原因在于使用自动化设备能代替绝大部分繁琐的人工操作，不仅结果准确，误差小，同时还能避免生化污染，测试速度更快，效率也比较高。生化分析仪就是一种比较常见的医疗设备。然而现有技术的生化分析仪仍然很很多不尽人意的地方，比如目前的生化分析仪的轨道输送系统一般都采用纵向输送模式，即轨道沿生化分析仪长度方向排布，此种方式存在样品架缓冲量不足的情况，一般只能缓冲2个样品架，若要增加缓冲量势必就要延长生化分析仪的长度，较占空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种生化分析仪输送系统，该轨道输送系统可以横向设置在生化分析仪内，能够与生化分析仪内的纵向轨道实现对接，从而在不增加生化分析仪的长度的前提下，可以大大增加样品架的缓冲量。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的生化分析仪输送系统，包括进样轨道、前进轨道、回收轨道、生化分析仪输送系统、急诊分轨及返回分轨；所述的进样轨道、前进轨道和回收轨道相互平行设置；所述的生化分析仪输送系统、急诊分轨和返回分轨均至少设有一个；所述的生化分析仪输送系统、急诊分轨及返回分轨设于进样轨道和前进轨道之间，且所述的生化分析仪输送系统、急诊分轨和返回分轨均与所述的进样轨道和前进轨道垂直。

采用以上结构后，本发明的生化分析仪输送系统，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的生化分析仪输送系统包括进样轨道、前进轨道、回收轨道、生化分析仪输送系统、急诊分轨及返回分轨，前进轨道上的样品架可以缓存在生化分析仪输送系统上，这样可以大大增加样品架的吃尽量，延长测试人员的离机时间。急诊样品可以通过前进轨道进入急诊分轨，然后进入进样轨道进行吸样，生化分析仪输送系统和急诊分轨是两条相互独立的轨道，因此，急诊样品的输送不会影响生化分析仪输送系统上的样品架的缓存，对生化分析仪的正常检测不会有太大的影响。返回分轨将进样轨道上的样品架输送至前进轨道进行下一道测试，或者输送至回收轨道进行回收。

作为改进，沿所述的生化分析仪长度方向依次排布生化分析仪输送系统、急诊分轨和返回分轨。此种设计为最佳实施方案。

作为改进，所述的生化分析仪输送系统与前进轨道的交接处设有生化分析仪输送系统入口推板，所述的生化分析仪输送系统入口推板用于将前进轨道上的样品架推送至生化分析仪输送系统上；所述的急诊分轨与前进轨道的交接处设有急诊分轨入口推板，所述的急诊分轨入口推板用于将前进轨道上的样品架推送至急诊分轨上。采用此种结构后，通过生化分析仪输送系统入口推板将前进轨道上的样品架推送至生化分析仪输送系统上，通过急诊分轨入口推板将前进轨道上的样品架推送至急诊分轨上，结构简单，方便实施。

作为改进，所述的生化分析仪输送系统与前进轨道的交接处还设有生化分析仪输送系统入口检测器和生化分析仪输送系统入口挡板；所述的急诊分轨与前进轨道的交接处设有急诊分轨入口检测器和急诊分轨入口挡板。采用此种结构后，所述的生化分析仪输送系统入口检测器用于检测生化分析仪输送系统入口处是否有样品架，生化分析仪输送系统入口挡板用于对生化分析仪输送系统入口处的样品架进行限位。急诊分轨入口检测器用于检测急诊分轨入口处是否有样品架，急诊分轨入口挡板用于对急诊分轨入口处的样品架进行限位。

作为改进，所述的生化分析仪输送系统靠近进样轨道的端部设有生化分析仪输送系统出口推板，所述的生化分析仪输送系统出口推板用于将生化分析仪输送系统上的样品架推送至进样轨道上；所述的急诊分轨靠近进样轨道的端部设有急诊分轨出口待测分轨出口推进机构，所述的急诊分轨出口待测分轨出口推进机构用于将急诊分轨上的样品架推送至进样轨道上。采用此种结构后，所述的生化分析仪输送系统出口推板用于将生化分析仪输送系统上的样品架推送至进样轨道上，所述的急诊分轨出口待测分轨出口推进机构用于将急诊分轨上的样品架推送至进样轨道上，结构简单，实施方便。

作为改进，所述的生化分析仪输送系统靠近所述的进样轨道的端部设有生化分析仪输送系统出口挡板，所述的急诊分轨靠近所述的进样轨道的端部设有急诊分轨出口待测分轨出口限位挡板机构。采用此种结构后，生化分析仪输送系统出口挡板用于对生化分析仪输送系统上的样品架进行限位，急诊分轨出口待测分轨出口限位挡板机构用于对急诊分轨上的样品架进行限位。

作为改进，所述的生化分析仪输送系统与进样轨道的交接处设有待测样品到位检测器及常规避让挡片；所述的急诊分轨与进样轨道的交接处设有急诊样品到位检测器及依次吸样挡片。采用此种结构后，待测样品到位检测器用于检测待测样品在进样轨道上是否已到位，当进样轨道上有急诊样品时，常规避让挡片用于对常规样品进行限位，使急诊样品优先进行检测。所述的急诊样品到位检测器用于检测急诊样品在急诊轨道上是否已经到位，在吸样的过程中，所述的依次吸样挡片用于对样品架进行限位。

作为改进，所述的返回分轨上设有返回输送架，所述的返回输送架在返回分轨、进样轨道、前进轨道及回收轨道之间往返运动，返回输送架用于将进样轨道上的样品架输送至前进轨道或回收轨道上。采用此种结构后，返回输送架用于在进样轨道、前进轨道和回收轨道之间输送样品架，使样品架承接到下一道测试工序中，或者直接回收样品架。

作为改进，所述的进样分轨与返回分轨的交接处设有返回样品架到位检测器。采用此种结构后，检测返回分轨的入口处是否有样品架。

作为改进，所述的前进轨道和回收轨道之间设有桥接避让组件，所述的桥接避让组件用于桥接前进轨道和回收轨道，并且还能对返回输送架进行避让。采用此种结构后，桥接避让组件还能将前进轨道上的样品架输送至回收轨道上，结构简单，功能更加完善。

附图说明

图1是本发明生化分析仪输送系统的结构示意图。

图2是本发明生化分析仪轨道输送系统的结构示意图。

图3是本发明生化分析仪轨道输送系统部分的结构示意图。

图4是本发明生化分析仪轨道输送系统的轨道进样限位机构的结构示意图。

图5是本发明生化分析仪轨道输送系统的轨道进样限位机构拿掉前固定板的结构示意图。

图6是本发明生化分析仪轨道输送系统的挡板的结构示意图。

图7是本发明生化分析仪轨道输送系统的第一透射型光中断器的结构示意图。

图8是本发明生化分析仪样品进样推进机构的立体结构示意图。

图9是本发明生化分析仪样品进样推进机构部分结构示意图。

图10是本发明生化分析仪样品进样推进机构部分结构示意图。

图11是本发明生化分析仪样品进样推进机构的升降导向板的结构示意图。

图12是本发明生化分析仪样品回收系统的立体结构示意图。

图13是本发明生化分析仪样品回收系统另一角度的立体结构示意图。

图14是本发明生化分析仪样品回收系统的桥接避让组件的立体结构示意图。

图15是本发明生化分析仪样品回收系统的返回输送架的立体结构示意图。

图16是本发明生化分析仪样品回收系统的桥接架的立体结构示意图。

图17是本发明生化分析仪样品回收系统的托板的立体结构示意图。

图中所示：1、第一支架，2、输送带，3、从动轮，4、第一惰轮，5、第二惰轮，6、调整架，7、滑板，8、空间，9、推板，9.1、推板本体，9.2、推动板，10、张紧轮，11、防侧翻压条，12、支撑板，13、螺栓，14、挡板，14.1、本体，14.2、档条，14.3、拉杆，15、第二支架，16、电磁铁，17、铰接轴，18、前限位块，19、后限位块，20、安装板，21、第一透射型中断器，21.1、第一中断槽，22、支撑体，23、横向导轨，24、推进导向板，24.1、导向槽，25、推进滚轮，26、转轮，27、推进底板，28、第二滑块，29、升降导向板，29.1、升降导向槽，30、导向滚轮，31、上弹片，32、下弹片，33、纵向导轨，34、固定板，35、第一滑块，36、拉簧，37、第三支架，38、第二投射型光中断器，38.1、第二中断槽，39、主动轮，40、传送带，41、推进安装板，42、进样轨道，43、前进轨道，44、回收轨道，45、待测分轨，46、急诊分轨，47、返回分轨，48、待测分轨入口推板，49、急诊分轨入口推板，50、待测分轨入口检测器，51、待测分轨入口挡板，52、急诊分轨入口检测器，53、急诊分轨入口挡板，54、待测样品到位检测器，55、常规避让挡片，56、急诊样品到位检测器，57、依次吸样挡片，58、第四支架，58.1.1、长条孔，59、返回输送架，59.1、夹板，59.2、连接板，60、托板，60.1、凸台，61、返回挡板，62、支撑架，63、第三电机，64、第一主动轮，65、第一从动轮，66、第一传送带，67、桥接架，67.1、桥接板，67.2、连接件，68、第四电机，69、第二主动轮，70、第二从动轮，71、第二传送带，72、直线导轨，73、滑块，74、返回拉簧，75、滑动板，76、拉簧连接件，77、第一位置检测器，78、第二位置检测器，79、第三位置检测器，80、第四位置检测器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1所示，本发明的生化分析仪输送系统，包括进样轨道42、前进轨道43、回收轨道44、待测分轨45、急诊分轨46及返回分轨47；所述的进样轨道42、前进轨道43和回收轨道44相互平行设置；所述的待测分轨45、急诊分轨46和返回分轨47均至少设有一个；所述的待测分轨45、急诊分轨46及返回分轨47设于进样轨道42和前进轨道43之间，且所述的待测分轨45、急诊分轨46和返回分轨47均与所述的进样轨道42和前进轨道43垂直。所述的进样轨道42、前进轨道43和回收轨道44均沿生化分析仪长度方向设置，而且所述的待测分轨45、急诊分轨46和返回分轨47沿所述的生化分析仪长度方向依次排布。所述的待测分轨45、急诊分轨46和返回分轨47均沿生化分析仪宽度方向设置。所述的进样轨道42、前进轨道16、回收轨道44、待测分轨45及急诊分轨46均通过传送带来传输样品架。

所述的待测分轨45与前进轨道43的交接处设有待测分轨入口推板48，所述的待测分轨入口推板48用于将前进轨道43上的样品架推送至待测分轨45上；所述的待测分轨入口推板48设置在前进轨道43与待测分轨45交接处的侧边上，前进轨道43上的常规样品架停留在待测分轨入口时，待测分轨入口推板48将其推送至待测分轨45上。所述的急诊分轨46与前进轨道43的交接处设有急诊分轨入口推板49，所述的急诊分轨入口推板49用于将前进轨道43上的样品架推送至急诊分轨46上，所述的急诊分轨46入口推板设置在前进轨道43与急诊分轨46交接处的侧边上，前进轨道43上的急诊样品架停留在急诊分轨46入口时，急诊分轨入口推板49将其推送至急诊分轨46上。所述的待测分轨入口推板48、急诊分轨入口推板49都可以通过气缸或者电机或者偏心圆组件进行驱动。所述的待测分轨45与前进轨道43的交接处还设有待测分轨入口检测器50和待测分轨入口挡板51；所述的急诊分轨46与前进轨道43的交接处设有急诊分轨入口检测器52和急诊分轨入口挡板53。

所述的待测分轨45靠近进样轨道42的端部设有待测分轨出口待测分轨出口推进机构，所述的待测分轨出口待测分轨出口推进机构用于将待测分轨45上的样品架推送至进样轨道42上；所述的急诊分轨46靠近进样轨道的端部设有急诊分轨出口待测分轨出口推进机构，所述的急诊分轨出口推进机构用于将急诊分轨46上的样品架推送至进样轨道42上。所述的急诊分轨出口推进机构的结构与待测分轨出口推进机构的结构相同，以下只对待测分轨出口推进机构的结构进行描述。所述的待测分轨45靠近所述的进样轨道42的端部设有待测分轨出口限位挡板机构，所述的急诊分轨46靠近所述的进样轨道42的端部设有急诊分轨出口限位挡板机构。所述的待测分轨出口限位挡板机构的结构与急诊分轨出口限位挡板机构的结构相同，以下只对待测分轨出口限位挡板机构的结构进行描述。

待测分轨45与急诊分轨46的结构相同，以下仅对待测分轨45的结构进行描述，对急诊分轨46的结构不再赘述。

请参阅图1至图2所示，待测分轨包括第一支架1，所述的第一支架1上设有输送带组件和待测分轨出口限位挡板机构；所述的待测分轨出口限位挡板机构设于所述的输送带组件的出样端，该待测分轨出口限位挡板机构用于对所述的输送带组件的出样端上的样品架进行限位；所述的第一支架1上还设有待测分轨出口推进机构，该待测分轨出口推进机构用于将所述的输送带组件的出样端上的样品架推离所述的输送带组件。

所述的输送带组件包括输送带2、第一驱动组件及支撑组件；所述的支撑组件设于所述的第一支架1上，所述的输送带2撑在所述的支撑组件上；所述的第一驱动组件驱动所述的支撑组件运转，支撑组件带动所述的输送带传动。

所述的支撑组件包括从动轮3、第一惰轮4和第二惰轮5；所述的第一惰轮4设于所述的第一支架1的一端内，所述的第二惰轮5设于调整架6上，所述的调整架6位置可调地设于所述的第一支架1的另一端内，所述的第二惰轮5用于调节输送带2的松紧；所述的输送带2撑在所述的从动轮3、第一惰轮4和第二惰轮5上；所述的从动轮3与所述的第一驱动组件连接。所述的第一驱动组件为第一电机，所述的第一电机的输出端连接有主动轮39，所述的主动轮39与所述的从动轮3之间连接有传送带40。所述的输送带2的上端面的两侧与第一支架1之间设有滑板7，所述的滑板7与所述的输送带2的上端面形成样品架输送通道。所述的调整架6设于所述的样品架输送通道的出样端；所述的调整架6的两侧与所述的第一支架1的两侧之间留有空间8；所述的待测分轨出口推进机构位于所述的输送带2的下方，待测分轨出口推进机构的推板9的上端伸入所述的空间8将所述的样品架输送通道出样端上的样品架推离所述的样品架输送通道。所述的第一支架1上还设有张紧轮10，所述的张紧轮10压在所述的输送带2的下端面的下侧。所述的第一惰轮和第二惰轮的上侧设有防侧翻压条11。

所述的第一支架1的另一端的端面上设有支撑板12，所述的支撑板12上设有螺栓通孔。所述的调整架6滑动配合在所述的第一支架1的底板上，所述的调整架6的底板上设有螺纹连接板（未示出），所述的螺纹连接板上设有螺纹孔，所述的螺栓13的螺柱穿过支撑板12上的螺栓通孔连接在所述的螺纹连接板上的螺纹孔内，所述的螺栓13的螺帽限位在支撑板12的外侧上。所述的第二惰轮5的两端铰接在调整架6上端的两侧壁上。旋转螺栓时调整架6就会在第一支架1的底板上来回移动，从而能够调节第一惰轮4和第二惰轮5之间的距离，调节输送带2的松紧。所述的调整架6的底板上设有腰形调节孔，所述的第一支架1的底板上设有限位螺钉，调整架6底板限位在所述的限位螺钉的螺帽的下侧，所述的调整架6底板在第一支架1的底板上滑动，所述的腰形调节孔与所述的限位螺钉产生相对的位移。

请参阅图3至图6所示，所述的待测分轨出口限位挡板机构包括挡板14、第二支架15及电磁铁16；所述的第二支架15固定在所述的第一支架1上；所述的挡板14包括本体14.1，所述的本体14.1铰接在所述的第二支架15上；所述的本体14.1的上端的一侧设有档条14，所述的本体14.1的下端的另一侧设有拉杆14.3；所述的电磁铁16设在所述的第二支架15上，所述的电磁铁16的衔铁的上端与所述的拉杆14.3的下端铰接；所述的档条14.2位于所述的输送带组件的出样端的上方。所述的档条14.2横向设置，所述的拉杆14.3纵向设置。

所述的第二支架15包括相互连接的前固定板15.1和后固定板15.2；所述的挡板14和电磁铁16设于所述的前固定板15.1和后固定板15.2之间。所述的前固定板15.1和后固定板15.2之间设有铰接轴17，所述的本体14.1上设有铰接孔；所述的本体14.1通过所述的铰接孔铰接在所述的铰接轴17上。所述的前固定板15.1与所述的本体14.1之间设有设有前限位块18，所述的后固定板15.2与所述的本体14.1之间设有后限位块19。所述的后固定板15.2上设有安装板20。所述的安装板20连接在所述的第一支架1上。

所述的后固定板15.2上还设有第一透射型光中断器21，所述的第一透射型光中断器21位于所述的本体14.1的另一侧外，所述的第一透射型光中断器21上设有用于供所述的本体14.1的另一侧通过的21.1第一中断槽。所述的第一透射型光中断器21通过支撑体22安装在所述的后固定板15.2上。

所述的待测分轨出口限位挡板机构工作原理如下：电磁铁16在通、断电的过程中，衔铁做升降运动，带动拉杆14.3也做升降运动，从而拉动挡板14旋转，使档条14.2左右摆动，从而实现对样品架进行限位作用。

请参阅图7至图10所示，所述的待测分轨出口推进机构还包括设于输送带2下方的横向导轨23、第二驱动组件、推进导向板24、推进滚轮25及转轮26；所述的推进导向板24滑动配合在所述的横向导轨23上，所述的推板9连接在所述的推进导向板24上；所述的转轮26受所述的第二驱动组件驱动而转动，所述的推进滚轮25偏心地设于所述的转轮26的一侧上；所述的推进导向板24上设有导向槽24.1，所述的导向槽24.1的长度方向与所述的横向导轨23的长度方向形成夹角；所述的推进滚轮25滚动配合在所述的导向槽24.1内。本具体实施例中，所述的导向槽24.1的长度方向与所述的横向导轨23的长度方向形成90°夹角。所述的第二驱动组件为电机。

所述的样品进样待测分轨出口推进机构还包括推进底板27，所述的横向导轨23安装在所述的推进底板27的上侧；所述的推进底板27固定在所述的第一支架1的底板上。所述的横向导轨23设有两条，且该两条横向导轨23相互平行地设于所述的推进底板27上。所述的推进导向板24的两侧均设有第二滑块28，所述的第二滑块28一一对应地滑动配合在所述的横向导轨23上。所述的电机设于所述的推进底板27的下侧，所述的转轮26设于所述的推进底板27的上方，所述的电机的输出轴贯通所述的推进底板27与所述的转轮26连接。

所述的待测分轨出口推进机构还包括升降结构，所述的升降结构包括升降导向板29，所述的升降导向板29设于所述的推板9的一侧；所述的升降导向板29靠近所述的推板9的一侧设有环形升降导向槽29.1；所述的推板9的一侧设有导向滚轮30，所述的导向滚轮30滚动配合在所述的升降导向槽29.1内；所述的推板9能上下活动地连接在所述的推进导向板24上。

所述的升降导向槽29.1的上侧的一端设有将导向滚轮30向下压的上弹片31，即所述的上弹片31容置在所述的升降导向槽29.1内，所述的上弹片31的下端悬空，所述的上弹片31与升降导向槽29.1的一端的侧壁之间留有活动的空间。所述的升降导向槽29.1的下侧的另一端设有将导向滚轮30向上推的下弹片32，即所述的下弹片32容置在所述的升降导向槽29.1内，所述的下弹片32的上端悬空，所述的下弹片32与升降导向槽29.1的另一端的侧壁之间留有活动的空间。

所述的推进导向板24上设有纵向导轨33，所述的推板9滑动配合在所述的纵向导轨33上。所述的纵向导轨33通过推进安装板41固定在所述的推进导向板24上；所述的推板9上连接有固定板34，所述的固定板34上设有第一滑块35，所述的第一滑块35滑动配合在所述的纵向导轨33上；所述的推进安装板41与固定板34之间设有拉簧36，所述的拉簧36的上端与所述的推进安装板41连接，所述的拉簧36的下端与所述的固定板34连接。所述的固定板34的一侧上还设有第三支架37，所述的导向滚轮30连接在所述的第三支架37上；所述的拉簧36的下端连接在所述的第三支架37上。

所述的推进底板27的上侧的一端设有第二透射型光中断器38，所述的第二透射型光中断器38上设有第二中断槽38.1，所述的推板9上设有推进挡板9.3，所述的推进挡板9.3用于穿过所述的第二中断槽38.1阻断所述的第二中断槽38.1内的光线。本具体实施例中，当所述的推板9做复位运动时，刚下降到最低位置时，所述的推进挡板9.3容置在第二透射型光中断器38的第二中断槽38.1内。

待测分轨出口推进机构的工作原理如下：步进电机带动推进滚轮25做偏心旋转运动，在推进导向板24的导向槽24.1内做Y向直线运动。推动推进导向板24在横向导轨23上滑动，完成X向直线运动，从而带动推板9做X向直线运动。导向滚轮30受推板9带动在升降导向槽29.1内做X向直线运动的过程中，运动到上弹片31的位置处已经完成了推送样品的任务，然后上弹片31对其产生向下的压力，从而迫使与第一滑块35连接的推板9沿着纵向导轨33向下运动，而此时推进导向板24刚好达到X向最大行程，推板9开始做返回运动。在返回运动过程中，在下弹片32和拉簧36共同作用下，迫使推板纵向导轨33向上运动，准备对下一组样品的推送。

本具体实施例中，所述的推板9还包括推板本体9.1及推动板9.2，所述的推板本体9.1与所述的固定板34连接，所述的推动板9.2有两块，分别向上地设于所述的推板本体9.1的两侧上，且两个推动板9.2能分别伸入到所述的空间8内，采用此种结构后，对样品架的推动更加稳定。

本发明的生化分析仪轨道输送系统的工作原理如下：将样品架放在输送带2上，通过其完成样品架输送任务。待测分轨出口限位挡板机构对样品架输送行程进行精确定位，当样品架到达待测分轨出口限位挡板机构时，输送带停止工作，待测分轨出口限位挡板机构启动避让，往复式待测分轨出口推进机构启动，将样品架推送至吸样轨道（即纵向轨道）上。在样品架输送过程中防侧翻压条起到保驾护航的作用，确保样品架能够平稳地前进。

所述的待测分轨45与进样轨道42的交接处设有待测样品到位检测器54及常规避让挡片55；所述的急诊分轨46与进样轨道42的交接处设有急诊样品到位检测器56及依次吸样挡片57。

所述的返回分轨47上设有返回输送架，所述的返回输送架通过带动机构在返回分轨20、进样轨道15、前进轨道16及回收轨道17之间往返运动，返回输送架用于将进样轨道15上的样品架输送至前进轨道16或回收轨道17上。所述的进样轨道15与返回分轨20的交接处设有返回样品架到位检测器33。所述的前进轨道16和回收轨道17之间设有桥接避让组件，所述的桥接避让组件用于桥接前进轨道16和回收轨道17，并且还能对返回输送架进行避让。

所述的返回分轨包括第四支架58；所述的第四支架58上设有相互承接的返回输送区及桥接避让区；所述的返回输送区设有返回输送组件，所述的桥接避让区设有桥接避让组件；所述的返回输送组件包括输送轨道及返回输送架59，所述的返回输送架59通过第一传动机构的带动在返回输送区和桥接避让区作往返运动，所述的返回输送架59用于在返回输送区和桥接避让区输送样品架。

所述的输送轨道包括托板60，所述的托板60的两侧均设有返回挡板61，所述的托板60与两侧的返回挡板61之间形成样品架返回输送通道。所述的托板60一侧的返回挡板61与第四支架58连接，所述的托板60另一侧的返回挡板61与所述的托板60连接。所述的托板60的下侧设有支撑架62，所述的支撑架62用于支撑托板60，安装时，所述的支撑架62固定在生化分析仪的机架上。

所述的第一传动机构包括第三电机63、第一主动轮64、第一从动轮65及第一传送带66。所述的第三电机63和第一从动轮65均安装在所述的第四支架58上。所述的第一主动轮64安装在所述的第三电机63的输出轴上，所述的第一传送带66连接所述的第一主动轮64和第一从动轮65之间。所述的第一传送带66与所述的输送轨道平行，所述的返回输送架59连接在所述的第一传送带66上。所述的第一传送带66贯通所述的返回输送区和桥接避让区。所述的返回输送架59包括两块相互平行的夹板59.1，两块所述的夹板59.1的一端通过连接板59.2连接。两块所述的夹板59.1之间形成用于容置样品架的空间。所述的连接板59.2与所述的第一传送带66连接。

所述的托板60的中部向上凸伸形成凸台60.1，所述的连接板59.2设于两块夹板59.1的一端的下侧，返回输送架59在托板60上滑行时，所述的连接板59.2容置在托板的凸台60.1的一侧，所述的连接板59.2的上表面与凸台60.1的上表面齐平，工作时，样品架在凸台60.1的上表面滑行，样品架的一端置于连接板59.2的上表面上。返回输送架59位于输送轨道的端部外时，所述的连接板59.2用于与其他轨道接轨，连接板59.2的上表面与其他轨道的上表面齐平，两侧的夹板59.1位于其他轨道的两侧。当样品架输送至两个夹板59.1之间，样品架的一端搭在连接板59.2上时，带动返回输送架59，就能将样品架输送至输送轨道上。返回输送架59经过输送轨道将样品架输送至前进轨道43或者回收轨道44时，返回输送架59通过相同的方式能与前进轨道43或者回收轨道44接轨，将样品架81带入前进轨道43或者回收轨道44上，样品架81离开返回输送架59后，返回输送架59便可回到输送轨道上。

所述的桥接避让组件包括桥接架67及第二传动机构。所述的第二传动机构连接在所述的第四支架58上，所述的桥接架67连接在所述的第二传动机构上，所述的第二传动机构带动所述的桥接架67作往返运动。所述的桥接架67位于所述的输送轨道的一端的外侧。所述的第二传动机构包括第四电机68、第二主动轮69、第二从动轮70及第二传送带71。所述的第四电机68和第二从动轮70均安装在所述的第四支架68上。所述的第二主动轮69安装在所述的第四电机68的输出轴上，所述的第二传送带71连接在所述的第二主动轮69和第二从动轮70之间，所述的桥接架67连接在所述的第二从动轮70上。

所述的桥接架67包括两块相互平行的桥接板67.1，两块所述的桥接板67.1的一端的下侧通过连接件67.2连接。两块所述的桥接板67.1之间形成用于容置样品架81的空间。所述的连接件67.2与所述的第二传送带71连接。所述的桥接架67包括前进轨道桥接架及回收轨道桥接架，所述的前轨道桥接架用于桥接生化分析仪前进轨道43，所述的回收轨道桥接架用于桥接样品回收轨道44。

所述的前进轨道桥接架和回收轨道桥接架与返回输送架的工作原理是一样的。所述的前进轨道桥接架用于与前进轨道42桥接，所述的回收轨道桥接架用于与回收轨道44桥接。所述的前进轨道桥接架的连接件与前进轨道接轨，由于前进轨道桥接架的两端均开口，样品架81可以通过前进轨道桥接架到达下一个输送轨道上，在传动机构的作用下，前进轨道桥接架和回收轨道桥接架可以移动位置，可将前进轨道43上的样品架81移送至回收轨道44上。测试轨道桥接架和回收轨道桥接架的移动还可以避让返回输送架59，使返回输送架59上的样品架81顺利移送至前进轨道43或者回收轨道44上。

所述的第四支架58上且靠近所述的第二传送带71的位置处还设有直线导轨72，所述的直线导轨72与所述的第二传送带71平行。所述的连接件67.2上设有滑块73，所述的滑块73滑动配合在所述的直线导轨72上。所述的测试轨道桥接架与第二传送带71连接。所述的第四支架58位于所述的回收轨道桥接架的后侧设有沿回收轨道桥接架运动方向延伸的长条孔58.1；所述的回收轨道桥接架的连接件的后侧设有滑动板75，所述的滑动板75滑动配合在所述的长条孔58.1内。所述的第四支架58的后侧且靠近所述的长条孔58.1上滑动板75滑动的起始端设有拉簧连接件76，所述的拉簧连接件76与所述的滑动板75之间设有返回拉簧74。所述的返回拉簧74对回收轨道桥接架起到定位和回位的作用，即受返回拉簧74作用将回收轨道桥接架定位在长条孔58.1的滑动板75滑动的起始端，当测试轨道桥接架在第二传送带71的作用下，向回收轨道桥接架方向运动时，受测试轨道桥接架的推动作用，回收轨道桥接架也会滑动，返回拉簧74受外力作用被拉伸。当测试轨道桥接架向反方向运动时，回收轨道桥接架在返回拉簧74的作用下也会向反方向运动，使其回到初始的位置处。

所述的第四支架58上位于所述的返回输送组件的输送轨道的入口处设有第一位置检测器77，当返回输送架59到达所述的输送轨道的入口处时，所述的第一位置检测器77产生信号。所述的第四支架58位于桥接避让区的区域设有三个位置检测器。当为返回输送架避让前进轨道43时，所述的前进轨道桥接架位于第二位置检测器78的位置处，所述的回收轨道桥接架位于第三位置检测器79的位置处。当为返回输送架避让样品回收轨道时，所述的测试轨道桥接架位于第三位置检测器79的位置处，所述的回收轨道桥接架位于第四位置检测器80的位置处。

本发明待测分轨的工作原理如下：当“待测分轨入口检测器”处检测到有样品架进入时，“待测分轨入口推板”启动，将其推送至待测分轨。同时待测分轨输送带启动，将样品架输送至“待测分轨出口待测分轨出口限位挡板机构”处，待测分轨输送带停止工作。当进样分轨上无样品架时，“待测分轨出口待测分轨出口限位挡板机构”启动避让，继而“待测分轨出口待测分轨出口推进机构”启动，将样品架推送至进样轨道。待“待测样品到位检测器”检测到样品架推送到位，则“待测分轨出口待测分轨出口推进机构”复位，同时“待测分轨出口待测分轨出口限位挡板机构”复位，进样轨道启动输送样品架。通过待测分轨上“依次吸样挡板”（含码盘结构）作用，吸样针从样品架中依次吸取所需样本。待样品架上所有样品吸样结束后，“返回样品架到位检测”处检测到样品架时，返回分轨开始工作，将样品架输送至前进轨（至下一测试单元），或输送至返回轨进行回收。待样品架输送结束后，返回分轨复位。开始准备下一样品架进行测试。

当需做急诊测试时，“急诊分轨入口检测器”处检测到样品架时，“急诊分轨入口推板启动”，将急诊样品推送至急诊分轨，由急诊分轨输送带将急诊样品输送到急诊分轨出口待测分轨出口限位挡板机构处，急诊分轨输送带停止运动。此时，若进样分轨上正在进行常规吸样测试时，吸样针完成该样本吸样过程，并记录当前测试样本位。然后进样分轨步进电机反转，将样本架输送至“常规避让挡片”处，同时“常规分轨挡片”启动，阻挡样品架工作，进样分轨步进电机停转。当这一切准备就绪时，“急诊分轨出口待测分轨出口限位挡板机构”启动避让，“急诊分轨出口待测分轨出口限位挡板机构”启动，将急诊样品架推送至待测分轨。当“急诊样品到位检测”处检测到急诊样品架时，“急诊分轨出口待测分轨出口限位挡板机构”、“急诊分轨出口待测分轨出口推进机构”复位。同时，进样分轨步进电机正转，将急诊样品输送至吸样位进行吸样。待急诊样品吸样完成，并且由返回分轨输送轨道带至下一测试单元，或返回轨回收，返回分轨复位完成后，“依次吸样挡片”运动至上次常规样品架吸样位置处，常规避让挡片复位，释放出等待区吸样未完成样品架，继续进行未完成的常规样本测试流程。

Claims (10)

1.一种生化分析仪输送系统，其特征在于：包括进样轨道、前进轨道、回收轨道、待测分轨、急诊分轨及返回分轨；所述的进样轨道、前进轨道和回收轨道相互平行设置；所述的待测分轨、急诊分轨和返回分轨均至少设有一个；所述的待测分轨、急诊分轨及返回分轨设于进样轨道和前进轨道之间，且所述的待测分轨、急诊分轨和返回分轨均与所述的进样轨道和前进轨道垂直。

2.根据权利要求1所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：沿所述的生化分析仪长度方向依次排布待测分轨、急诊分轨和返回分轨。

3.根据权利要求1所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：所述的待测分轨与前进轨道的交接处设有待测分轨入口推板，所述的待测分轨入口推板用于将前进轨道上的样品架推送至待测分轨上；所述的急诊分轨与前进轨道的交接处设有急诊分轨入口推板，所述的急诊分轨入口推板用于将前进轨道上的样品架推送至急诊分轨上。

4.根据权利要求3所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：所述的待测分轨与前进轨道的交接处还设有待测分轨入口检测器和待测分轨入口挡板；所述的急诊分轨与前进轨道的交接处设有急诊分轨入口检测器和急诊分轨入口挡板。

5.根据权利要求1所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：所述的待测分轨靠近进样轨道的端部设有待测分轨出口推进机构，所述的待测分轨出口推进机构用于将待测分轨上的样品架推送至进样轨道上；所述的急诊分轨靠近进样轨道的端部设有急诊分轨出口推进机构，所述的急诊分轨出口推进机构用于将急诊分轨上的样品架推送至进样轨道上。

6.根据权利要求5所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：所述的待测分轨靠近所述的进样轨道的端部设有待测分轨出口限位挡板机构，所述的急诊分轨靠近所述的进样轨道的端部设有急诊分轨出口限位挡板机构。

7.根据权利要求1所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：所述的待测分轨与进样轨道的交接处设有待测样品到位检测器及常规避让挡片；所述的急诊分轨与进样轨道的交接处设有急诊样品到位检测器及依次吸样挡片。

8.根据权利要求1所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：所述的返回分轨上设有返回输送架，所述的返回输送架在返回分轨、进样轨道、前进轨道及回收轨道之间往返运动，返回输送架用于将进样轨道上的样品架输送至前进轨道或回收轨道上。

9.根据权利要求8所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：所述的进样分轨与返回分轨的交接处设有返回样品架到位检测器。

10.根据权利要求8所述的生化分析仪输送系统，其特征在于：所述的前进轨道和回收轨道之间设有桥接避让组件，所述的桥接避让组件用于桥接前进轨道和回收轨道，并且还能对返回输送架进行避让。