CN109696555B - 一种试纸运送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试纸运送装置及方法，包括底板、设置于所述底板上的升降驱动机构以及设置于所述升降驱动机构上的齿板，所述齿板上端的两侧分别设置有用于推送试纸条的齿条，所述齿条包括多个间隔设置的半高齿以及设置于所述齿条末端的全高齿，所述底板上还设置有用于驱动所述齿板水平移动的水平驱动机构，通过齿条的全高齿与半高齿搭配设计，在不改变装置整体结构的情况下，实现测试速度增加或降低一个试纸反应周期的目的。

Description

一种试纸运送装置及方法

技术领域

本发明涉及一种医疗器械,更具体地说，它涉及一种试纸运送装置及方法。

背景技术

随着现代医学检测技术的发展，尿液检验已经变成临床学中的常规检测项目之一，而尿液分析仪是测定尿液中化学成分的自动化仪器，是医学实验室尿液自动化检查的重要工具。在尿液检验过程中，试纸是必不可少的工具，现有的尿液检验大多是通过尿液分析仪结合试纸来实现的。

但是，目前全自动尿液分析仪的测试速度均为试纸反应时间的倍数关系，在不更改结构的情况下，分析仪的测试速度只能成翻倍式的增加或减半式的降低，而测试速度无法根据试纸反应时间为周期进行增加或降低。

因此，现有技术还有待改进与发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种试纸运送装置方法，通过齿条的全高齿与半高齿搭配设计，在不改变装置整体结构的情况下，实现测试速度增加或降低一个试纸反应周期的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种试纸运送装置，其中，包括底板、设置于所述底板上的升降驱动机构以及设置于所述升降驱动机构上的齿板，所述齿板上端的两侧分别设置有用于推送试纸条的齿条，所述齿条包括多个间隔设置的半高齿以及设置于所述齿条末端的全高齿，所述底板上还设置有用于驱动所述齿板水平移动的水平驱动机构。

所述的试纸运送装置，其中，所述升降驱动机构包括电机安装板、设置于所述电机安装板上的升降电机、设置于所述电机安装板一侧的升降安装板、竖向滑移于所述升降安装板且用于承托所述齿板的支撑板以及通过所述升降电机控制且用于驱动所述支撑板移动的升降驱动组件。

所述的试纸运送装置，其中，所述升降安装板上设置有升降导轨，所述支撑板滑动连接于所述升降导轨；所述升降驱动组件包括连接于所述升降电机的偏心轮、设置于所述偏心轮尾部的滚动轴承以及设置与所述支撑板上且与所述滚动轴承相切的方型槽，所述升降电机通过驱动所述偏心轮转动预定角度从而调整所述支撑板的升降高度。

所述的试纸运送装置，其中，所述支撑板包括滑动连接于所述升降导轨且竖向设置的支撑竖板以及设置于所述支撑竖板上端的支撑横板，所述方型槽设置于所述支撑竖板中部，所述支撑横板水平设置且用于装配所述齿板；所述齿板通过磁铁以及磁吸块可拆卸连接于所述支撑横板，所述支撑横板与齿板之间设置有进行定位的定位销。

所述的试纸运送装置，其中，所述水平驱动机构包括用于驱动所述电机安装板水平往复移动的同步带组件、用于导向并装配所述电机安装板的水平导向组件以及用于控制所述齿板周期运动的感应控制组件。

所述的试纸运送装置，其中，所述同步带组件包括设置于所述底板上的电机安装架、设置于所述电机安装架上的水平电机以及通过水平电机驱动且用于驱动所述电机安装板水平往复移动的同步带，所述同步带的两端分别设置有从动轮以及连接于所述水平电机的主动轮。

所述的试纸运送装置，其中，所述水平导向组件包括设置于所述底板上的导轨安装板、滑动连接于所述导轨安装板且用于承载所述电机安装板的导轨转接板以及与所述导轨转接板配合夹紧所述同步带的皮带压片，所述导轨安装板上设置有与所述导轨转接板滑动连接的直线导轨。

所述的试纸运送装置，其中，所述感应控制组件包括设置于所述电机安装架上的水平复位光耦、设置于所述电机安装板上的水平光耦挡片、设置于所述升降安装板上的垂直复位光耦以及设置于所述支撑板上的垂直光耦挡片。

一种根据上任一项所述的试纸运送方法，其中，当所述试纸运送装置使用低速模式时，包括步骤：

试纸条滴样完成后，升降电机驱动偏心轮正向旋转第一预定角度以使齿板升起半高高度，水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条末端的全高齿将滴样位试纸条向前运送一个齿位；

升降电机驱动偏心轮反向旋转第一预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位；

升降电机驱动偏心轮正向旋转第二预定角度以使齿板升起全高高度，水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条上的半高齿将待测试试纸条向前运送一个齿位，同时全高齿空运；

升降电机驱动偏心轮反向旋转第二预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位，由此往复。

所述的试纸运送方法，其中，当所述试纸运送装置使用高速模式时，包括步骤：

试纸条滴样完成后，升降电机驱动偏心轮正向旋转第二预定角度以使齿板升起全高高度；

水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条上的半高齿将待测试试纸条向前运送一个齿位，同时全高齿将滴样位试纸条向前运送一个齿位；

升降电机驱动偏心轮反向旋转第二预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位，由此往复。

综上所述，本发明在低速模式下均先通过全高齿将滴样位的待测试试纸条向前运送一个齿位，再进行整体运送；在高速模式下，齿板每次均升起全高高度，往复运送试纸条，以达到测试速度相比低速模式增加一个试纸反应周期的目的；即通过齿条的全高齿与半高齿搭配设计，在不改变装置整体结构的情况下，实现测试速度增加或降低一个试纸反应周期的目的。

附图说明

图1是本实施例中试纸运送装置的轴侧图。

图2是本实施例中升降驱动机构的结构示意图。

图3是本实施例中试纸运送装置的侧视图。

图4是本实施例中低速模式下齿板升起半高高度时的示意图。

图5是本实施例中低速模式下试纸运送方法的流程图。

图6是本实施例中高速模式下试纸运送方法的流程图。

图中：1、底板；2、齿板；21、齿条；211、半高齿；212、全高齿；31、电机安装板；32、升降电机；33、升降安装板；331、升降导轨；34、偏心轮；35、滚动轴承；36、支撑竖板；361、方型槽；37、支撑横板；38、定位销；41、电机安装架；42、水平电机；43、同步带；44、从动轮；45、主动轮；51、导轨安装板；52、导轨转接板；53、皮带压片；54、直线导轨；61、水平复位光耦；62、水平光耦挡片；63、垂直复位光耦；7、工作台；81、滴样位试纸条；82、待测试试纸条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种试纸运送装置，如图1至图3所示，包括底板1、设置于所述底板1上的升降驱动机构以及设置于所述升降驱动机构上的齿板2，所述齿板2上端的两侧分别设置有用于推送试纸条的齿条21，所述齿条21包括多个间隔设置的半高齿211以及设置于所述齿条21末端的全高齿212，所述底板1上还设置有用于驱动所述齿板2水平移动的水平驱动机构。

具体的，试纸条滴样完成后，由齿板2逐个向前运送，齿条21的齿个数决定了装置的测试速度，齿条21的最后一个齿高于其余齿。在本实施例中，齿条21优选四个半高齿211以及一个全高齿212，在需要调整装置的测试速度时，仅需要更换具有不同齿数的齿板2即可。所述齿板2的末端连接于流水线前端的工作台7。

如图4所示，在低速模式下，流水线前端的工作台7用于将试纸条运送至滴样位进行滴样，试纸条滴样完成后。具体的，全高齿212用于将滴样位试纸条81推送至齿板2上，半高齿211用于将待测试试纸条82逐个向前运送，然后通过流水线后端的接条装置接取待测试试纸条82，并通过对应的检测装置对待测试试纸条82进行检测。

所述升降驱动机构包括电机安装板31，所述电机安装板31上固定连接有升降电机32，所述电机安装板31的一侧固定连接有升降安装板33，所述升降安装板33上滑动连接有支撑板，支撑板竖向滑移于所述升降安装板33，所述支撑板用于承托齿板2，所述电机安装板31上设置有升降驱动组件，升降驱动组件由所述升降电机32控制并驱动所述支撑板移动。

所述升降安装板33上设置有升降导轨331，所述支撑板滑动连接于所述升降导轨331；所述升降驱动组件包括连接于所述升降电机32的偏心轮34，所述偏心轮34的尾部设置有滚动轴承35，所述支撑板上设置有方型槽361，所述滚动轴承35与方型槽361相切，所述升降电机32通过驱动所述偏心轮34转动预定角度从而调整所述支撑板的升降高度。

具体的，通过调整偏心轮34旋转角度的不同，齿板2可升起高度也不同，在本实施例中，升降电机32带动偏心轮34正向旋转120°时，齿板2升起半高高度，升降电机32带动偏心轮34转动180°时，齿板2升起全高高度。

所述支撑板包括滑动连接于所述升降导轨331且竖向设置的支撑竖板36以及设置于所述支撑竖板36上端的支撑横板37，所述方型槽361设置于所述支撑竖板36中部，所述支撑横板37水平设置且用于装配所述齿板2；所述齿板2通过磁铁以及磁吸块可拆卸连接于所述支撑横板37，所述支撑横板37与齿板2之间设置有进行定位的定位销38。

具体的，磁铁设置在支撑横板37上，磁吸块设置在齿板2上，通过磁吸实现便捷可拆卸固定，同时，齿板2以定位销38作为定位，实现对齿板2的便捷定位，方便了用户对齿板2进行更换。

所述水平驱动机构包括用于驱动所述电机安装板31水平往复移动的同步带43组件、用于导向并装配所述电机安装板31的水平导向组件以及用于控制所述齿板2周期运动的感应控制组件。

所述同步带43组件包括设置于所述底板1上的电机安装架41、设置于所述电机安装架41上的水平电机42以及同步带43，所述同步带43通过水平电机42驱动，所述同步带43的两端分别设置有从动轮44以及连接于所述水平电机42的主动轮45，水平电机42驱动主动轮45带动同步带43往复移动，从而驱动所述电机安装板31水平往复移动。

所述水平导向组件包括设置于所述底板1上的导轨安装板51、滑动连接于所述导轨安装板51的导轨转接板52以及皮带压片53，所述导轨转接板52用于承载所述电机安装板31，所述皮带压片53与导轨转接板52配合夹紧同步带43，所述导轨安装板51上设置有直线导轨54，所述直线导轨54与导轨转接板52滑动连接。

所述感应控制组件包括用于控制齿板2水平位置的水平复位光耦61以及与水平复位光耦61适配的水平光耦挡片62，水平复位光耦61设置在电机安装板31上，水平光耦挡片62设置在电机安装板31上。

所述感应控制组件还包括用于控制齿板2垂直位置的垂直复位光耦63以及与垂直复位光耦63适配的垂直光耦挡片，垂直复位光耦63设置在升降安装板33上，垂直光耦挡片设置在横向支撑板上。

本发明通过齿条的全高齿与半高齿搭配设计，在不改变装置整体结构的情况下，实现测试速度增加或降低一个试纸反应周期的目的。

本发明还提供一种试纸运送方法，如图5所示，当所述试纸运送装置使用低速模式时，包括步骤：

S101、试纸条滴样完成后，升降电机驱动偏心轮正向旋转第一预定角度以使齿板升起半高高度，水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条末端的全高齿将滴样位试纸条向前运送一个齿位。

在本实施例中，所述第一预定角度为120°，即当偏心轮正向旋转120°时，齿板升起半高高度，仅全高齿工作。

如图4所示，为全高齿212推送滴样位试纸条81时的工作状态示意图。在该工位下，滴样位有试纸条，此时，齿板升起半高高度，仅通过全高齿将滴样位试纸条向前运送一个齿位，其余所有半高齿空运。从而在完成运送动作后，半高齿的第一运送位置有试纸条。

S102、升降电机驱动偏心轮反向旋转第一预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位；

S103、升降电机驱动偏心轮正向旋转第二预定角度以使齿板升起全高高度，水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条上的半高齿将待测试试纸条向前运送一个齿位，同时全高齿空运；

在本实施例中，所述第二预定角度为180°，即当偏心轮正向旋转180°时，齿板升起全高高度，半高齿与全高齿均工作。

在该工位下，滴样位无试纸，此时，齿板升起全高高度，通过半高齿将待测试试纸条向前运送一个齿位，而由于滴样位无试纸，因此全高齿空运。从而在完成运送动作后，半高齿的第一运送位置空出。

S104、升降电机驱动偏心轮反向旋转第二预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位，由此往复。

第一次起全高高度时，通过运送流程控制，此时滴样位无试纸条，向前运送时，全高齿空运，然后复位，如此往复。当全高齿空运时，半高齿的第一运送位置空出。

进一步地，当所述试纸运送装置使用高速模式时，如图6所示，包括步骤：

S201、试纸条滴样完成后，升降电机驱动偏心轮正向旋转第二预定角度以使齿板升起全高高度。

S202、水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条上的半高齿将待测试试纸条向前运送一个齿位，同时全高齿将滴样位试纸条向前运送一个齿位。

S203、升降电机驱动偏心轮反向旋转第二预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位，由此往复。

在试纸运送装置使用高速模式时，滴样位始终有试纸条，升降驱动机构始终驱动整体齿板升起全高高度，水平驱动装置驱动齿条往复运送试纸条，以使测试速度增加一个试纸反应周期。具体如上所述。

综上所述，本发明在低速模式下均先通过全高齿将滴样位的待测试试纸条向前运送一个齿位，再进行整体运送；在高速模式下，齿板每次均升起全高高度，往复运送试纸条，以达到测试速度相比低速模式增加一个试纸反应周期的目的。仪器仅升级控制程序或者选择不同的程序配置即可实现测试速度的改变，满足不同使用者的要求，操作简单，结构可靠。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于试纸运送装置的试纸运送方法，其特征是，试纸运送装置包括底板、设置于所述底板上的升降驱动机构以及设置于所述升降驱动机构上的齿板，所述齿板上端的两侧分别设置有用于推送试纸条的齿条，所述齿条包括多个间隔设置的半高齿以及设置于所述齿条末端的全高齿，所述底板上还设置有用于驱动所述齿板水平移动的水平驱动机构；

当所述试纸运送装置使用低速模式时，所述方法包括步骤：

试纸条滴样完成后，升降电机驱动偏心轮正向旋转第一预定角度以使齿板升起半高高度，水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条末端的全高齿将滴样位试纸条向前运送一个齿位；

升降电机驱动偏心轮反向旋转第一预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位；

升降电机驱动偏心轮正向旋转第二预定角度以使齿板升起全高高度，水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条上的半高齿将待测试试纸条向前运送一个齿位，同时全高齿空运；

升降电机驱动偏心轮反向旋转第二预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位，由此往复。

2.根据权利要求1所述的试纸运送方法，其特征是：所述升降驱动机构包括电机安装板、设置于所述电机安装板上的升降电机、设置于所述电机安装板一侧的升降安装板、竖向滑移于所述升降安装板且用于承托所述齿板的支撑板以及通过所述升降电机控制且用于驱动所述支撑板移动的升降驱动组件。

3.根据权利要求2所述的试纸运送方法，其特征是：所述升降安装板上设置有升降导轨，所述支撑板滑动连接于所述升降导轨；所述升降驱动组件包括连接于所述升降电机的偏心轮、设置于所述偏心轮尾部的滚动轴承以及设置与所述支撑板上且与所述滚动轴承相切的方型槽，所述升降电机通过驱动所述偏心轮转动预定角度从而调整所述支撑板的升降高度。

4.根据权利要求3所述的试纸运送方法，其特征是：所述支撑板包括滑动连接于所述升降导轨且竖向设置的支撑竖板以及设置于所述支撑竖板上端的支撑横板，所述方型槽设置于所述支撑竖板中部，所述支撑横板水平设置且用于装配所述齿板；所述齿板通过磁铁以及磁吸块可拆卸连接于所述支撑横板，所述支撑横板与齿板之间设置有进行定位的定位销。

5.根据权利要求2所述的试纸运送方法，其特征是：所述水平驱动机构包括用于驱动所述电机安装板水平往复移动的同步带组件、用于导向并装配所述电机安装板的水平导向组件以及用于控制所述齿板周期运动的感应控制组件。

6.根据权利要求5所述的试纸运送方法，其特征是：所述同步带组件包括设置于所述底板上的电机安装架、设置于所述电机安装架上的水平电机以及通过水平电机驱动且用于驱动所述电机安装板水平往复移动的同步带，所述同步带的两端分别设置有从动轮以及连接于所述水平电机的主动轮。

7.根据权利要求6所述的试纸运送方法，其特征是：所述水平导向组件包括设置于所述底板上的导轨安装板、滑动连接于所述导轨安装板且用于承载所述电机安装板的导轨转接板以及与所述导轨转接板配合夹紧所述同步带的皮带压片，所述导轨安装板上设置有与所述导轨转接板滑动连接的直线导轨。

8.根据权利要求6所述的试纸运送方法，其特征是：所述感应控制组件包括设置于所述电机安装架上的水平复位光耦、设置于所述电机安装板上的水平光耦挡片、设置于所述升降安装板上的垂直复位光耦以及设置于所述支撑板上的垂直光耦挡片。

9.根据权利要求1所述的试纸运送方法，其特征是，当所述试纸运送装置使用高速模式时，包括步骤：

试纸条滴样完成后，升降电机驱动偏心轮正向旋转第二预定角度以使齿板升起全高高度；

水平电机带动同步带驱动齿板向前移动，利用齿条上的半高齿将待测试试纸条向前运送一个齿位，同时全高齿将滴样位试纸条向前运送一个齿位；

升降电机驱动偏心轮反向旋转第二预定角度以使齿板下降复位，并且，水平电机带动同步带驱动齿板向后移动复位，由此往复。

Images