CN209328135U - 一种插卡对接机构及自动插卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂卡自动传输装置及免疫荧光分析仪。所述插卡对接机构包括第一固定板、电机固定块、第一驱动电机、丝杆固定块、丝杆、光轴滑台、光轴、活动导向块；本实用新型的自动插卡装置包括插卡对接机构及试剂卡传输机构；本实用新型的自动插卡装置使用时，启动第一驱动电机，第一驱动电机通过丝杆带动光轴滑块沿着光轴向下滑动，通过导向块的凹槽使导向槽与反应转盘装置上的卡槽对接，启动第二驱动电机，第二驱动电机通过同步带带动试剂卡推进器沿着导轨移动，使试剂卡推进器推动试剂卡沿着导向槽移动，并便能准确地将试剂卡推送至反应转盘装置的卡槽内，使用方便，实现自动化插卡，插卡位置准确，提高了免疫荧光分析的效率。

Description

一种插卡对接机构及自动插卡装置

技术领域

本实用新型涉及免疫荧光技术领域，特别涉及一种插卡对接机构及自动插卡装置。

背景技术

目前市场上大部分产品出于成本或专业领域等各方面因素限制，免疫荧光分析设备自动化程度不高，需要人工插入试剂卡，在进行大批样品检测时，需要专门的操作人员值守；同时通过人工插入试剂卡，检测效率低，费时费力。因此，十分有必要开发出一种插卡对接机构及自动插卡装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种插卡对接机构及自动插卡装置，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供的一种插卡对接机构，所述插卡对接机构包括第一固定板、电机固定块、第一驱动电机、丝杆固定块、丝杆、光轴滑台、光轴、活动导向块，所述电机固定块固定在所述第一固定板的一侧侧面上，所述第一驱动电机装设于所述电机固定块上，所述电机固定块上设有贯穿所述电机固定块上下表面的通孔，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述电机固定块上的通孔并通过联轴器与所述丝杆固定连接，所述光轴的数量为2个，2个光轴对称设置在所述丝杆的两侧，所述光轴的上端固定在电机固定块上，所述光轴的下端固定在所述丝杆固定座固定连接，所述光轴滑台的两端通过直线轴承活动设置在光轴上，所述光轴滑台上设有丝杆孔，所述丝杆的下端穿过所述丝杆孔与所述丝杆固定座固定连接，所述丝杆固定座与所述第一固定板固定连接，所述活动导向块包括连接板及导向块，所述连接板的上端固定在所述光轴滑台上，连接板的下端与所述导向块固定连接，所述导向块位于所述丝杆固定块的下方，所述导向块的下表面设有用于对接凹槽，所述凹槽用于对接传输机构及反应转盘装置上的卡槽。

作为本实用新型的优选方案，所述第一驱动电机与外部的控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述连接板与所述导向块为采用一体成型方式连接。

第二方面，本实用新型提供的一种自动插卡装置，包括如第一方面所述的插卡对接机构，还包括试剂卡传输机构，所述试剂卡传输机构包括第二固定板、导向槽、第二驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、导轨、试剂卡推进器；所述导向槽垂直设置于所述固定板下端，所述导向槽的前壁上设有与所述试剂卡相适配的第一开口，所述第二驱动电机装设于所述固定板的左端后侧，所述固定板的上设有通孔，所述第二驱动电机与直线轴承的后端连接，所述直线轴承的前端穿过所述通孔与所述主动轮连接，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接，所述固定板的右侧设有从动轴固定座，所述从动轮通过从动轴固定在所述从动轴固定座上；所述试剂卡推进器包括连接块，所述连接块的后侧面安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述连接块的下表面安装有同步带固定块及试剂卡推进块，所述同步带固定块与所述同步带固定连接，所述试剂卡推进块位于所述导向槽的上方；所述第二驱动电机通过同步带带动所述试剂卡推进器沿着导轨移动，从而推动试剂卡沿着导向槽移动。

作为本实用新型的优选方案，所述第二驱动电机与外部的控制器电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述第二固定板的上端的右侧安装有第二光电开关，试剂卡推进器上还安装有与所述第二光电开关处于同一水平高度的第二光电开关感应片，所述第二光电开关与所述控制器电连接。

进一步的，所述第二固定板的上端的左侧安装有第三光电开关，所述第三光电开关与所述第二光电开关感应片处于同一水平高度，所述第三光电开关与所述控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动插卡装置使用时，启动第一驱动电机，第一驱动电机通过丝杆带动光轴滑块沿着光轴向下滑动，通过导向块的凹槽使导向槽与反应转盘装置上的卡槽对接，启动第二驱动电机，第二驱动电机通过同步带带动试剂卡推进器沿着导轨移动，从而使试剂卡推进器推动试剂卡沿着导向槽移动，并便能准确地将试剂卡推送至反应转盘装置的卡槽内，使用方便，实现自动化插卡，插卡位置准确，提高了免疫荧光分析的效率。

附图说明

图1为插卡对接机构的结构示意图；

图2为自动插卡装置的结构示意图；

图3为试剂卡传输机构的结构示意图；

图4为试剂卡推进器的结构示意图。

图中，1-插卡对接机构，11-第一固定板，12-第一驱动电机，121-电机固定块，13-丝杆， 131-丝杆固定块，14-联轴器，15-光轴滑台，151-丝杆孔，16-光轴，17-活动导向块，171-连接板，172-导向块，1721-对接凹槽，2-试剂卡传输机构，21-第二固定板，22-导向槽，23-第二驱动电机，24-主动轮，25-同步带，26-导轨，27-试剂卡推进器，271-连接块，272-第二滑块，273-同步带固定块，274-试剂卡推进块，3-第一光电开关，4-光电开关感应片，5-第二光电开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实用新型提供的插卡对接机构1包括安装在免疫荧光分析仪的支撑架上的第一固定板11、第一驱动电机12、丝杆13、光轴滑台15、光轴16、活动导向块17，第一固定板11固定在免疫荧光分析仪的支撑架上，第一驱动电机12装设于电机固定块121上，电机固定块121固定在第一固定板11的一侧侧面上，电机固定块121上设有贯穿电机固定块121上下表面的通孔，第一驱动电机12的输出轴穿过电机固定块121上的通孔并通过联轴器14与丝杆13固定连接，光轴16的一端固定在电机固定块121上，光轴16的下端固定在丝杆固定块131上，光轴滑台15通过直线轴承活动设置在光轴16上，光轴滑台15上设有丝杆孔151，丝杆13的下端穿过丝杆孔151与丝杆固定座131固定连接，丝杆固定座131与第一固定板11固定连接，活动导向块17包括连接板171及导向块172，连接板171的上端固定在光轴滑台15上，连接板171的下端与导向块172固定连接，导向块172位于丝杆固定块 131的下方，导向块172的下表面设有对接凹槽1721，对接凹槽1721用于对接传输机构的导向槽及反应转盘装置上的卡槽。

进一步的，第一驱动电机12为步进电机，第一驱动电机12与外部的控制器电连接。

进一步的，光轴16的数量为2个，2个光轴16对称设置在丝杆13的两侧。

进一步的，连接板171与导向块172为采用一体成型方式连接。

如图1～3所示，本实用新型提供的一种自动插卡装置，包括插卡对接机构1及试剂卡传输机构2，试剂卡传输机构2包括第二固定板21、导向槽22、第二驱动电机23、主动轮24、同步带25、从动轮、导轨26、试剂卡推进器27；第二固定板21和导向槽22均垂直装设于第一第二固定板111上，导向槽22位于第二固定板21与第一导向槽之间，导向槽22的前壁上设有与试剂卡相适配的第一开口，第二驱动电机23装设于第二固定板21的左端后侧，第二固定板21的上设有通孔，第二驱动电机23与直线轴承的后端连接，直线轴承的前端穿过通孔与主动轮24连接，主动轮24通过同步带25与从动轮连接，第二固定板21的右侧设有从动轴固定座12，从动轮通过从动轴固定在从动轴固定座12上；试剂卡推进器27包括连接块271，连接块271的后侧面安装有滑块272，滑块272与导轨26滑动连接，连接块271的下表面安装有同步带固定块273及试剂卡推进块274，同步带固定块273与同步带25固定连接，试剂卡推进块274位于导向槽22的上方；第一驱动电机12和第二驱动电机23均与外部控制器电连接；第二驱动电机23通过同步带25带动试剂卡推进器27沿着导轨26移动，从而使试剂卡推进器27推动试剂卡沿着导向槽22移动。本实施例的自动插卡装置使用时，启动第一驱动电机12，第一驱动电机12通过丝杆13带动光轴滑块沿着光轴6向下滑动，通过导向块72的凹槽使导向槽122与反应转盘装置6上的卡槽对接，启动第二驱动电机23，第二驱动电机23通过同步带25带动试剂卡推进器27沿着导轨26移动，从而使试剂卡推进器 27推动试剂卡沿着导向槽22移动，并便能准确地将试剂卡推送至反应转盘装置的卡槽内。

进一步的，第二驱动电机23与外部的控制器电连接。

进一步的，第二固定板21的上端的右侧安装有第一光电开关3，试剂卡推进器上还安装有与第一光电开关3处于同一水平高度的光电开关感应片4，第一光电开关3与外部的控制器电连接；第二固定板21的上端的左侧安装有第二光电开关5，第二光电开关5与光电开关感应片4处于同一水平高度，第二光电开关5与外部的控制器电连接。通过第一光电开关3、光电开关感应片4及第二光电开关5及外部的控制器，准确定位试剂卡的位置，从而实现自动化插卡。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种插卡对接机构，其特征在于，包括第一固定板、电机固定块、第一驱动电机、丝杆固定块、丝杆、光轴滑台、光轴、活动导向块，所述电机固定块固定在所述第一固定板的一侧侧面上，所述第一驱动电机装设于所述电机固定块上，所述电机固定块上设有贯穿所述电机固定块上下表面的通孔，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述电机固定块上的通孔并通过联轴器与所述丝杆固定连接，所述光轴的数量为2个，2个光轴对称设置在所述丝杆的两侧所述光轴的上端固定在电机固定块上，所述光轴的下端固定在所述丝杆固定座固定连接，所述光轴滑台的两端通过直线轴承活动设置在所述光轴上，所述光轴滑台上设有丝杆孔，所述丝杆的下端穿过所述丝杆孔与所述丝杆固定座固定连接，所述丝杆固定座与所述第一固定板固定连接，所述活动导向块包括连接板及导向块，所述连接板的上端固定在所述光轴滑台上，连接板的下端与所述导向块固定连接，所述导向块位于所述丝杆固定块的下方，所述导向块的下表面设有用于对接凹槽，所述凹槽用于对接传输机构及反应转盘装置上的卡槽。

2.根据权利要求1所述的插卡对接机构，其特征在于，所述第一驱动电机与外部的控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的插卡对接机构，其特征在于，所述连接板与所述导向块为采用一体成型方式连接。

4.一种自动插卡装置，其特征在于，包括如权利要求1～3中任一项所述的插卡对接机构，还包括试剂卡传输机构，所述试剂卡传输机构包括第二固定板、导向槽、第二驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、导轨、试剂卡推进器；所述导向槽垂直设置于所述固定板下端，所述导向槽的前壁上设有与所述试剂卡相适配的第一开口，所述第二驱动电机装设于所述固定板的左端后侧，所述固定板的上设有通孔，所述第二驱动电机与直线轴承的后端连接，所述直线轴承的前端穿过所述通孔与所述主动轮连接，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接，所述固定板的右侧设有从动轴固定座，所述从动轮通过从动轴固定在所述从动轴固定座上；所述试剂卡推进器包括连接块，所述连接块的后侧面安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述连接块的下表面安装有同步带固定块及试剂卡推进块，所述同步带固定块与所述同步带固定连接，所述试剂卡推进块位于所述导向槽的上方；所述第二驱动电机通过同步带带动所述试剂卡推进器沿着导轨移动，从而推动试剂卡沿着导向槽移动。

5.根据权利要求4所述的自动插卡装置，其特征在于，所述第二驱动电机与外部的控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的自动插卡装置，其特征在于，所述第二固定板的上端的右侧安装有第二光电开关，试剂卡推进器上还安装有与所述第二光电开关处于同一水平高度的第二光电开关感应片，所述第二光电开关与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动插卡装置，其特征在于：所述第二固定板的上端的左侧安装有第三光电开关，所述第三光电开关与所述第二光电开关感应片处于同一水平高度，所述第三光电开关与所述控制器电连接。