CN203772878U - 一种定硫仪送样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定硫仪送样机构，包括样舟和盛放样舟的载样托盘，在载样托盘上设有放置样舟的通孔，所述载样托盘活动卡设在托盘架上，该托盘架固定在送样平台上，所述送样平台包括左右进给机构和前后进给机构；所述送样平台中心位置的正下方设有送样杆，在送样杆下部设有上下进给机构。与现有技术相比，本实用新型有以下优点：本实用新型可以自动读取质量信息，自动进样，自动退样，自动顺序测试，调序测试，快速插入测试，实现了实验过程自动化，工作时，只要把带有质量信息载样托盘放置到送样平台上，其他过程均可有计算机控制，不需要人工介入，省时省力，可以减少认为误差，使测量结果准确性更好，可信度提高。

Description

一种定硫仪送样机构

技术领域

本实用新型涉及煤样测试用自动定硫仪，具体涉及一种定硫仪送样机构。

背景技术

在进行煤样含硫量的测试中，送样部分有些是需要人工操作，操作时必须有专人看守，工作效率很低；有些自动送样，送样精度差、维护不便、取放样品不方便、样品质量需要手动输入等诸多问题。 

实用新型内容

针对现有技术中要解决的技术问题，本实用新型提供一种定硫仪送样机构，该送样机构能够自动读取载样盘上存储的样品质量信息，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定硫仪送样机构，包括样舟和盛放样舟的载样托盘，在载样托盘上设有放置样舟的通孔，所述载样托盘活动卡设在托盘架上，该托盘架固定在送样平台上，所述送样平台包括左右进给机构和前后进给机构；所述送样平台中心位置的正下方设有送样杆，在送样杆下部设有上下进给机构。

所述左右进给机构包括设置在送样平台下方一端的步进电机Ⅰ和与步进电机Ⅰ输出轴端相连的主同步带轮Ⅰ，送样平台下方的另一端与主同步带轮Ⅰ在同一水平线上设有从同步带轮Ⅰ，主同步带轮Ⅰ和从同步带轮Ⅰ上设有同步传送带Ⅰ；所述同步传送带Ⅰ上设有滑动小车Ⅰ，滑动小车上固定有托盘架，同步传送带Ⅰ通过带动滑动小车Ⅰ左右运动从而带动托盘架左右运动。

所述前后进给机构包括步进电机Ⅱ和设置在送样平台上的横杆，在所述步进电机Ⅱ上设有主动轴，在主动轴的左端设有左侧前后进给机构，主动轴的右端设有右侧前后进给机构；左侧前后进给机构包括设置在主动轴左端的左侧主同步带轮和设置在底座上的左侧从同步带轮，所述左侧主同步带轮和左侧从同步带轮上设有左侧同步传送带Ⅱ，所述左侧前后进给机构还包括设置在横杆左端的滑动轮固定支架，在滑动轮固定支架上设有滑动轮，滑动轮固定支架的一端固定在横杆的左端，滑动轮固定支架的一端与左侧同步传送带Ⅱ相连；右侧前后进给机构包括设置在主动轴右端的右侧主同步带轮和设置在底座上的右侧从同步带轮，所述右侧主同步带轮和右侧从同步带轮上设有右侧同步传送带Ⅱ，所述右侧前后进给机构还包括设置在横杆右端的光轴固定架，光轴固定架上活动设有光轴，光轴固定架能够在光轴上滑动，光轴固定在底座上，所述光轴固定架的一端固定在横杆的右端，光轴固定架的另一端与右侧同步传送带Ⅱ相连。

所述上下进给机构包括步进电机Ⅲ和送样固定架，送样固定架外侧底部设有步进电机Ⅲ，在步进电机Ⅲ输出轴端设有主同步带轮Ⅲ，送样固定架的上部与主同步带轮Ⅲ在同一条中垂线上设有从同步带轮Ⅲ，所述主同步带轮Ⅲ和从同步带轮Ⅲ上设有同步传送带Ⅲ，所述同步传送带Ⅲ上设有送样杆固定架；送样固定架上与同步传送带Ⅲ对应的位置处设有用于送样杆固定架上下运动的导轨。

所述送样杆固定架包括固定在同步传送带Ⅲ上的滑块所述送样杆固定架与送样杆下端固定连接，送样杆在滑块的带动下上下运动。

为了方便自动读取质量信息，所述载样托盘和托盘架之间设有数据探针。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：本实用新型可以自动读取质量信息，自动进样，自动退样，自动顺序测试，调序测试，快速插入测试，实现了实验过程自动化，工作时，只要把带有质量信息载样托盘放置到送样平台上，其他过程均可有计算机控制，不需要人工介入，省时省力，可以减少认为误差，使测量结果准确性更好，可信度提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的A-A方向视图。

图4为图2的B-B方向视图。

图5为图2的C-C方向视图。

图6为上下进给机构结构示意图。

图中：

    1：立式炉体、2：样舟、3：载样托盘、4：托盘架、5：送样平台、6：上下进给机构、5-1：步进电机I、5-2：主同步带轮I、5-3：同步传送带Ⅰ、5-4：滑动小车Ⅰ、5-5：横杆、5-6：从同步带轮I、5-7：光轴固定架、5-8：右侧主同步带轮、5-9：右侧同步传送带Ⅱ、5-10：步进电机Ⅱ、5-11：主动轴、5-12：左侧主同步带轮、5-13：左侧同步传送带Ⅱ、5-14：滑动轮、5-15：光轴、5-16：右侧从同步带轮、5-17：左侧从同步带轮、6-1：送样固定架、6-2：送样杆、6-3：步进电机Ⅲ、6-4：主同步带轮Ⅲ、6-5：同步传送带Ⅲ、6-6：送样杆固定架、6-7：滑块、6-8：导轨、6-9：从同步带轮Ⅲ、7：数据探针、8：进样孔、9：底座、10：滑动轮固定支架。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例定硫仪送样机构，包括样舟2和盛放样舟的载样托盘3，在载样托盘上设有放置样舟的通孔8，所述载样托盘活动卡设在托盘架上4，该托盘架固定在送样平台5上，所述送样平台包括左右进给机构和前后进给机构；所述送样平台中心位置的正下方设有送样杆6-2，在送样杆下部设有上下进给机构6。

本实用新型中左右进给机构包括设置在送样平台下方一端的步进电机Ⅰ5-1和与步进电机Ⅰ输出轴端相连的主同步带轮Ⅰ5-2，送样平台下方的另一端与主同步带轮Ⅰ在同一水平线上设有从同步带轮Ⅰ5-6，主同步带轮Ⅰ和从同步带轮Ⅰ上设有同步传送带Ⅰ5-3；所述同步传送带Ⅰ上设有滑动小车Ⅰ5-4，滑动小车上固定有托盘架，同步传送带Ⅰ通过带动滑动小车Ⅰ左右运动从而带动托盘架左右运动。

本实用新型中前后进给机构包括步进电机Ⅱ5-10和设置在送样平台上的横杆5-5，在所述步进电机Ⅱ上设有主动轴5-11，在主动轴的左端设有左侧前后进给机构，主动轴的右端设有右侧前后进给机构；左侧前后进给机构包括设置在主动轴左端的左侧主同步带轮5-12和设置在底座9上的左侧从同步带轮5-17，所述左侧主同步带轮和左侧从同步带轮上设有左侧同步传送带Ⅱ5-13，所述左侧前后进给机构还包括设置在横杆左端的滑动轮固定支架10，在滑动轮固定支架上设有滑动轮5-14，滑动轮固定支架的一端固定在横杆的左端，滑动轮固定支架的一端与左侧同步传送带Ⅱ相连；右侧前后进给机构包括设置在主动轴右端的右侧主同步带轮5-8和设置在底座上的右侧从同步带轮5-16，所述右侧主同步带轮和右侧从同步带轮上设有右侧同步传送带Ⅱ5-9，所述右侧前后进给机构还包括设置在横杆右端的光轴固定架5-7，光轴固定架上活动设有光轴5-15，光轴固定架能够在光轴上滑动，光轴固定在底座上，所述光轴固定架的一端固定在横杆的右端，光轴固定架的另一端与右侧同步传送带Ⅱ相连；步进电机II带动主动轴转动，主动轴的转动带动左侧主同步带轮和右侧主同步带轮转动，从而带动左侧同步传送带Ⅱ和右侧同步传送带Ⅱ前后运动，通过光轴固定架和滑动轮固定支架带动横杆前后运动，从而实现托盘架的前后运动。

本实用新型中上下进给机构包括步进电机Ⅲ6-3和送样固定架6-1，送样固定架外侧底部设有步进电机Ⅲ，在步进电机Ⅲ输出轴端设有主同步带轮Ⅲ6-4，送样固定架的上部与主同步带轮Ⅲ在同一条中垂线上设有从同步带轮Ⅲ6-9，所述主同步带轮Ⅲ和从同步带轮Ⅲ上设有同步传送带Ⅲ6-5，所述同步传送带Ⅲ上设有送样杆固定架6-6，送样杆固定架包括固定在同步传送带Ⅲ上的滑块6-7，所述送样杆固定架与送样杆下端固定连接；送样固定架上与同步传送带Ⅲ对应的位置处设有用于送样杆固定架上下运动的导轨6-8，滑块在导轨上上下运动，从而带动送样杆下上下运动

作为本实用新型的优选，在载样托盘和托盘架之间设有数据探针7。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型采用立式炉体1，有利于整个定硫仪机构的紧凑和各机构的结构设计，将托盘架置于送样平台上，将盛放有煤样的样舟放置于载样托盘的通孔上，然后将载样托盘放置在托盘架上，此时数据探针自动读取载样盘上存储的样品质量信息。启动左右进给机构，传送带Ⅰ带动滑动小车Ⅰ左右移动，从而带动样舟左右移动，当样舟移动至顶杆的正上方时，上下进给机构动作，送样杆送样，带动样舟将煤样送到立式炉体中预定位置停止，当水平方向的样舟中的煤样测试完后，送样杆复位；启动前后进给机构，步进电机II带动主动轴转动，主动轴的转动带动左侧主同步带轮和右侧主同步带轮转动，从而带动左侧同步传送带Ⅱ和右侧同步传送带Ⅱ前后运动，通过光轴固定架和滑动轮固定支架带动横杆前后运动，从而实现托盘架的前后运动，进而带动样舟前后移动，当样舟移动至顶杆的正上方时，上下进给机构动作，送样杆送样，带动样舟将煤样送到立式炉体中预定位置停止，当样舟中的煤样测试完后，送样杆复位。

本实用新型也可以采用前后送样和左右送样交叉进行，各个步进电机有程序控制，控制精度和执行精度都很高。

Claims (6)

1.一种定硫仪送样机构，其特征在于：包括样舟（2）和盛放样舟的载样托盘（3），在载样托盘上设有放置样舟的通孔（8），所述载样托盘活动卡设在托盘架上（4），该托盘架固定在送样平台（5）上，所述送样平台包括左右进给机构和前后进给机构；所述送样平台中心位置的正下方设有送样杆（6-2），在送样杆下部设有上下进给机构（6）。

2.根据权利要求1所述的定硫仪送样机构，其特征在于：所述左右进给机构包括设置在送样平台下方一端的步进电机Ⅰ（5-1）和与步进电机Ⅰ输出轴端相连的主同步带轮Ⅰ（5-2），送样平台下方的另一端与主同步带轮Ⅰ在同一水平线上设有从同步带轮Ⅰ（5-6），主同步带轮Ⅰ和从同步带轮Ⅰ上设有同步传送带Ⅰ（5-3）；所述同步传送带Ⅰ上设有滑动小车Ⅰ（5-4），滑动小车上固定有托盘架，同步传送带Ⅰ通过带动滑动小车Ⅰ左右运动从而带动托盘架左右运动。

3.根据权利要求1所述的定硫仪送样机构，其特征在于：所述前后进给机构包括步进电机Ⅱ（5-10）和设置在送样平台上的横杆（5-5），在所述步进电机Ⅱ上设有主动轴（5-11），在主动轴的左端设有左侧前后进给机构，主动轴的右端设有右侧前后进给机构；左侧前后进给机构包括设置在主动轴左端的左侧主同步带轮（5-12）和设置在底座（9）上的左侧从同步带轮（5-17），所述左侧主同步带轮和左侧从同步带轮上设有左侧同步传送带Ⅱ（5-13），所述左侧前后进给机构还包括设置在横杆左端的滑动轮固定支架（10），在滑动轮固定支架上设有滑动轮（5-14），滑动轮固定支架的一端固定在横杆的左端，滑动轮固定支架的一端与左侧同步传送带Ⅱ相连；右侧前后进给机构包括设置在主动轴右端的右侧主同步带轮（5-8）和设置在底座（9）上的右侧从同步带轮（5-16），所述右侧主同步带轮和右侧从同步带轮上设有右侧同步传送带Ⅱ（5-9），所述右侧前后进给机构还包括设置在横杆右端的光轴固定架（5-7），光轴固定架上活动设有光轴（5-15），光轴固定架能够在光轴上滑动，光轴固定在底座上，所述光轴固定架的一端固定在横杆的右端，光轴固定架的另一端与右侧同步传送带Ⅱ相连。

4.根据权利要求1-3任一所述的定硫仪送样机构，其特征在于：所述上下进给机构包括步进电机Ⅲ（6-3）和送样固定架（6-1），送样固定架外侧底部设有步进电机Ⅲ，在步进电机Ⅲ输出轴端设有主同步带轮Ⅲ（6-4），送样固定架的上部与主同步带轮Ⅲ在同一条中垂线上设有从同步带轮Ⅲ（6-9），所述主同步带轮Ⅲ和从同步带轮Ⅲ上设有同步传送带Ⅲ（6-5），所述同步传送带Ⅲ上设有送样杆固定架（6-6）；送样固定架上与同步传送带Ⅲ对应的位置处设有用于送样杆固定架上下运动的导轨（6-8）。

5.根据权利要求4所述的定硫仪送样机构，其特征在于：所述送样杆固定架包括固定在同步传送带Ⅲ上的滑块（6-7）所述送样杆固定架与送样杆下端固定连接，送样杆在滑块的带动下上下运动。

6.根据权利要求5所述的定硫仪送样机构，其特征在于：所述载样托盘和托盘架之间设有数据探针（7）。