CN109079311B - 一种pcb激光打标定位装置 - Google Patents
一种pcb激光打标定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109079311B CN109079311B CN201810922720.1A CN201810922720A CN109079311B CN 109079311 B CN109079311 B CN 109079311B CN 201810922720 A CN201810922720 A CN 201810922720A CN 109079311 B CN109079311 B CN 109079311B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb
- seat
- clamping
- positioning
- transverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种PCB激光打标定位装置,本发明可以方便的对PCB板进行打标,而且,在激光打标时,可以对PCB板进行上料处理,而且,在上料时,能够将PCB定位容纳夹持组件抽出,以防止打标过程中出现意外,在PCB定位容纳夹持组件内定位好各个PCB板后,只需将PCB定位容纳夹持组件纵向的插入到纵向移动座上即可,定位方便简单,可靠性高,定位准确,同时,在对PCB定位容纳夹持组件上的各个PCB均打标完成后,可以将PCB定位容纳夹持组件沿着抽出即可,简单方便,有效提高了激光打标效率,并保证了上下料的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB激光打标定位装置,属于PCB打标设备技术领域。
背景技术
目前,随着电子器件的不断发展,PCB的应用也越来越多,对于PCB板来说,在生产后需要对PCB板进行打标处理,以便对其进行标识处理,包括型号、厂家信息等等。目前的PCB打标一般采用激光打标机进行,而在对PCB打标时,需要将PCB板进行有效定位,在逐个进行打标,目前的定位方式比较简单,一般采用工作台上设置夹持定位件比如顶紧或者负压吸紧的方式,这种定位方式每次只能实现一个PCB板的定位,在打标完成后,将其卸下再安装下一个PCB板,这就导致装卸时,激光打标设备处于空运行状态,影响打标效率,因此,需要设计一种能够连续打标的PCB打标定位装置,以便实现连续打标,并保证PCB板的定位精度和可靠性。
本发明针对以上问题,提供一种PCB激光打标定位装置,以便实现连续打标,并保证PCB板的定位精度和可靠性。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种PCB激光打标定位装置,其包括底座、横向驱动组件、横向移动座、纵向驱动组件、纵向移动座和PCB定位容纳夹持组件,其中,所述底座固定连接在PCB激光打标机的工作台上,所述底座上通过横向驱动组件驱动设置有可横向移动的横向移动座,所述横向移动座为至少两个,每个所述横向移动座上均采用所述纵向驱动组件驱动设置有可纵向移动的纵向移动座,所述纵向移动座为相对设置的两个,所述纵向移动座相对的两个面上设置有定位凸起,所述PCB定位容纳夹持组件为长方形的框架结构,且所述PCB定位容纳夹持组件的框架结构两侧设置有定位凹槽,所述PCB定位容纳夹持组件的定位凹槽与所述纵向移动座上的定位凸起可插合且可滑动的配合,所述PCB定位容纳夹持组件的框架内沿着其纵向长度方向排列布置容纳有多个待打标的PCB板,在对PCB板进行打标时,其中一个横向移动座上对应的PCB定位容纳夹持组件上的PCB板处于被打标工作状态时,另一个横向移动座上对应的PCB定位容纳夹持组件被抽出以便作为上料状态,且上料后,将PCB板定位容纳于所述PCB定位容纳夹持组件后,将PCB定位容纳夹持组件的定位凹槽平行的纵向插合于纵向移动座的定位凸起上即可。
进一步,作为优选,所述横向移动座的上端面上设置有多个辅助支撑盘,所述辅助支撑盘对PCB的下端面进行辅助支撑,所述辅助支撑盘的上端面设置有弹性缓冲材料。
进一步,作为优选,所述横向驱动组件包括横向驱动电机、联轴器、横向滚珠丝杠和横向导向柱,其中,所述横向驱动电机固定在所述底座一端,所述横向驱动电机的输出轴通过所述联轴器以及减速器连接至所述横向滚珠丝杠的一端,所述横向滚珠丝杠采用横向丝杠轴承座支撑在所述底座上,所述横向滚珠丝杠的两侧对称设置有所述横向导向柱,所述横向导向柱的两端采用横向支座支撑在所述底座上,所述横向移动座的底部设置有横向丝母座和横向导向座,所述横向丝母座与所述横向滚珠丝杠螺纹传动,所述横向导向座位于横向丝母座的两端,所述横向导向座上的导向孔内设置有横向导向套,横向导向套与所述横向导向柱滑动导向配合。
进一步,作为优选,所述纵向驱动组件包括纵向滑座、纵向滑动导套、纵向驱动电机、纵向滚珠丝杠和安装垫,其中,所述安装垫固定在所述横向移动座上端面,所述安装垫上支撑设置有滚珠丝杠和纵向导杆,所述纵向导杆为对称布置在所述纵向滚珠丝杠两侧的两个,所述纵向滚珠丝杠的端部通过联轴器和减速电机连接至所述纵向驱动电机,所述纵向移动座的下端面上固定设置有所述纵向滑座和纵向滑动导套,所述纵向滑座上设置有与所述纵向滚珠丝杠螺纹配合的螺母孔,所述纵向滑动导套固定于所述纵向滑座的两侧,且所述纵向滑动导套与所述纵向导杆配合滑动。
进一步,作为优选,所述纵向移动座上的定位凸起为V型结构,所述PCB定位容纳夹持组件的框架结构两侧的定位凹槽也为V型结构,且所述定位凸起外表面和定位凹槽槽壁上均设置有耐磨层。
进一步,作为优选,所述PCB定位容纳夹持组件包括结构相同的左夹持组件和右夹持组件,所述左夹持组件和右夹持组件分别通过各自的所述定位凹槽定位在各自的纵向移动座上的定位凸起上,所述左夹持组件和右夹持组件均为弹性夹持,待打标的PCB板的两侧分别夹持在左夹持组件和右夹持组件上。
进一步,作为优选,所述左夹持组件包括定位块,上夹板、下定位板、竖直导向滑座、夹持导向件和弹性夹持件,其中,所述定位块的一侧设置有定位凹槽,所述定位块的另一侧固定设置有所述竖直导向滑座,所述竖直导向滑座的下端固定设置有水平的下固定板,所述竖直导向滑座内设置有滑动腔,所述滑动腔内可上下导向滑动的设置有夹持滑块,所述夹持滑块上设置有所述上夹板,所述上夹板与所述下定位板平行布置,所述上夹板可由所述夹持滑块导向上下滑动,所述上夹板与所述下定位板之间设置有所述夹持导向件和弹性夹持件,夹持导向件和弹性夹持件平行竖直布置,待夹持定位的PCB板位于所述上夹板与所述下定位板之间。
进一步,作为优选,所述上夹板的下端面和所述下定位板的上端面上均设置有多个弹性支撑定位块,以便对PCB板进行支撑定位。
进一步,作为优选,所述夹持导向件包括夹持导套和夹持导杆,所述夹持导套的上端固定在所述上夹板上,所述夹持导杆的下端固定在所述下定位板上,所述夹持导杆的上端可在所述夹持导套内上下滑动。
进一步,作为优选,所述弹性夹持件为至少两组,所述弹性夹持件包括拉簧座、拉簧柱和拉簧,所述拉簧座的上端固定在所述上夹板上,所述拉簧柱的下端固定在所述下定位板上,所述拉簧柱的上端伸入且可滑动的设置在所述拉簧座的孔内,所述拉簧座孔上端与所述拉簧柱的上端之间设置有所述拉簧,利用拉簧将上夹板拉向所述下定位板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的PCB板打标定位装置,可以方便的对PCB板进行打标,而且,在激光打标时,可以对PCB板进行上料处理,而且,在上料时,能够将PCB定位容纳夹持组件抽出,以防止打标过程中出现意外,在PCB定位容纳夹持组件内定位好各个PCB板后,只需将PCB定位容纳夹持组件纵向的插入到纵向移动座上即可,定位方便简单,可靠性高,定位准确,同时,在对PCB定位容纳夹持组件上的各个PCB均打标完成后,可以将PCB定位容纳夹持组件沿着抽出即可,简单方便,有效提高了激光打标效率,并保证了上下料的安全性。
附图说明
图1是本发明一种PCB激光打标定位装置的俯视结构示意图;
图2是本发明一种PCB激光打标定位装置的主视剖视结构示意图;
图3是本发明一种PCB激光打标定位装置的左夹持组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种PCB激光打标定位装置,其包括底座1、横向驱动组件、横向移动座8、纵向驱动组件、纵向移动座10和PCB定位容纳夹持组件,其中,所述底座1固定连接在PCB激光打标机的工作台上,所述底座1上通过横向驱动组件驱动设置有可横向移动的横向移动座8,所述横向移动座8为至少两个,每个所述横向移动座8上均采用所述纵向驱动组件驱动设置有可纵向移动的纵向移动座10,所述纵向移动座10为相对设置的两个,所述纵向移动座10相对的两个面上设置有定位凸起17,所述PCB定位容纳夹持组件为长方形的框架结构,且所述PCB定位容纳夹持组件的框架结构两侧设置有定位凹槽,所述PCB定位容纳夹持组件的定位凹槽与所述纵向移动座上的定位凸起17可插合且可滑动的配合,所述PCB定位容纳夹持组件的框架内沿着其纵向长度方向排列布置容纳有多个待打标的PCB板12,在对PCB板12进行打标时,其中一个横向移动座8上对应的PCB定位容纳夹持组件上的PCB板处于被打标工作状态时,另一个横向移动座8上对应的PCB定位容纳夹持组件被抽出以便作为上料状态,且上料后,将PCB板定位容纳于所述PCB定位容纳夹持组件后,将PCB定位容纳夹持组件的定位凹槽平行的纵向插合于纵向移动座的定位凸起上即可。
在本实施例中,如图2,所述横向移动座的上端面上设置有多个辅助支撑盘14,所述辅助支撑盘14对PCB的下端面进行辅助支撑,所述辅助支撑盘14的上端面设置有弹性缓冲材料。
如图1,所述横向驱动组件包括横向驱动电机2、联轴器3、横向滚珠丝杠7和横向导向柱6,其中,所述横向驱动电机2固定在所述底座1一端,所述横向驱动电机2的输出轴通过所述联轴器3以及减速器连接至所述横向滚珠丝杠7的一端,所述横向滚珠丝杠7采用横向丝杠轴承座5支撑在所述底座1上,所述横向滚珠丝杠7的两侧对称设置有所述横向导向柱6,所述横向导向柱6的两端采用横向支座4支撑在所述底座上,所述横向移动座8的底部设置有横向丝母座13和横向导向座,所述横向丝母座13与所述横向滚珠丝杠7螺纹传动,所述横向导向座位于横向丝母座13的两端,所述横向导向座上的导向孔内设置有横向导向套,横向导向套与所述横向导向柱滑动导向配合。
如图2-3,所述纵向驱动组件包括纵向滑座18、纵向滑动导套、纵向驱动电机、纵向滚珠丝杠19和安装垫21,其中,所述安装垫21固定在所述横向移动座上端面,所述安装垫21上支撑设置有滚珠丝杠和纵向导杆20,所述纵向导杆20为对称布置在所述纵向滚珠丝杠19两侧的两个,所述纵向滚珠丝杠19的端部通过联轴器和减速电机连接至所述纵向驱动电机,所述纵向移动座10的下端面上固定设置有所述纵向滑座18和纵向滑动导套,所述纵向滑座18上设置有与所述纵向滚珠丝杠螺纹配合的螺母孔,所述纵向滑动导套固定于所述纵向滑座的两侧,且所述纵向滑动导套与所述纵向导杆19配合滑动。
为了保证定位准确和便于抽拔,所述纵向移动座上的定位凸起17为V型结构,所述PCB定位容纳夹持组件的框架结构两侧的定位凹槽也为V型结构,且所述定位凸起外表面和定位凹槽槽壁上均设置有耐磨层。
如图1-3,所述PCB定位容纳夹持组件包括结构相同的左夹持组件和右夹持组件,所述左夹持组件和右夹持组件分别通过各自的所述定位凹槽定位在各自的纵向移动座上的定位凸起上,所述左夹持组件和右夹持组件均为弹性夹持,待打标的PCB板的两侧分别夹持在左夹持组件和右夹持组件上。
如图3,所述左夹持组件包括定位块11、上夹板26、下定位板27、竖直导向滑座23、夹持导向件和弹性夹持件,其中,所述定位块11的一侧设置有定位凹槽,所述定位块11的另一侧固定设置有所述竖直导向滑座23,所述竖直导向滑座23的下端固定设置有水平的下固定板27,所述竖直导向滑座内设置有滑动腔,所述滑动腔内可上下导向滑动的设置有夹持滑块24,所述夹持滑块24上设置有所述上夹板26,所述上夹板与所述下定位板平行布置,所述上夹板26可由所述夹持滑块导向上下滑动,所述上夹板与所述下定位板之间设置有所述夹持导向件和弹性夹持件,夹持导向件和弹性夹持件平行竖直布置,待夹持定位的PCB板12位于所述上夹板与所述下定位板之间。
所述上夹板26的下端面和所述下定位板的上端面上均设置有多个弹性支撑定位块32,以便对PCB板进行支撑定位。
所述夹持导向件包括夹持导套25和夹持导杆30,所述夹持导套25的上端固定在所述上夹板上,所述夹持导杆30的下端固定在所述下定位板上,所述夹持导杆的上端可在所述夹持导套25内上下滑动。
所述弹性夹持件为至少两组,所述弹性夹持件包括拉簧座29、拉簧柱28和拉簧31,所述拉簧座29的上端固定在所述上夹板上,所述拉簧柱28的下端固定在所述下定位板上,所述拉簧柱28的上端伸入且可滑动的设置在所述拉簧座29的拉簧座孔内,所述拉簧座孔上端与所述拉簧柱的上端之间设置有所述拉簧31,利用拉簧31将上夹板26拉向所述下定位板27,实现对PCB板的弹性夹持固定。
本发明的PCB板打标定位装置,可以方便的对PCB板进行打标,而且,在激光打标时,可以对PCB板进行上料处理,而且,在上料时,能够将PCB定位容纳夹持组件抽出,以防止打标过程中出现意外,在PCB定位容纳夹持组件内定位好各个PCB板后,只需将PCB定位容纳夹持组件纵向的插入到纵向移动座上即可,定位方便简单,可靠性高,定位准确,同时,在对PCB定位容纳夹持组件上的各个PCB均打标完成后,可以将PCB定位容纳夹持组件沿着抽出即可,简单方便,有效提高了激光打标效率,并保证了上下料的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种PCB激光打标定位装置,其特征在于,其包括底座、横向驱动组件、横向移动座、纵向驱动组件、纵向移动座和PCB定位容纳夹持组件,其中,所述底座固定连接在PCB激光打标机的工作台上,所述底座上通过横向驱动组件驱动设置有可横向移动的横向移动座,所述横向移动座为至少两个,每个所述横向移动座上均采用所述纵向驱动组件驱动设置有可纵向移动的纵向移动座,所述纵向移动座为相对设置的两个,所述纵向移动座相对的两个面上设置有定位凸起,所述PCB定位容纳夹持组件为长方形的框架结构,且所述PCB定位容纳夹持组件的框架结构两侧设置有定位凹槽,所述PCB定位容纳夹持组件的定位凹槽与所述纵向移动座上的定位凸起可插合且可滑动的配合,所述PCB定位容纳夹持组件的框架内沿着其纵向长度方向排列布置容纳有多个待打标的PCB板,在对PCB板进行打标时,其中一个横向移动座上对应的PCB定位容纳夹持组件上的PCB板处于被打标工作状态时,另一个横向移动座上对应的PCB定位容纳夹持组件被抽出以便作为上料状态,且上料后,将PCB板定位容纳于所述PCB定位容纳夹持组件后,将PCB定位容纳夹持组件的定位凹槽平行的纵向插合于纵向移动座的定位凸起上即可;所述PCB定位容纳夹持组件包括结构相同的左夹持组件和右夹持组件,所述左夹持组件和右夹持组件分别通过各自的所述定位凹槽定位在各自的纵向移动座上的定位凸起上,所述左夹持组件和右夹持组件均为弹性夹持,待打标的PCB板的两侧分别夹持在左夹持组件和右夹持组件上;
所述左夹持组件包括定位块,上夹板、下定位板、竖直导向滑座、夹持导向件和弹性夹持件,其中,所述定位块的一侧设置有定位凹槽,所述定位块的另一侧固定设置有所述竖直导向滑座,所述竖直导向滑座的下端固定设置有水平的下固定板,所述竖直导向滑座内设置有滑动腔,所述滑动腔内可上下导向滑动的设置有夹持滑块,所述夹持滑块上设置有所述上夹板,所述上夹板与所述下定位板平行布置,所述上夹板可由所述夹持滑块导向上下滑动,所述上夹板与所述下定位板之间设置有所述夹持导向件和弹性夹持件,夹持导向件和弹性夹持件平行竖直布置,待夹持定位的PCB板位于所述上夹板与所述下定位板之间。
2.根据权利要求1所述的一种PCB激光打标定位装置,其特征在于:所述横向移动座的上端面上设置有多个辅助支撑盘,所述辅助支撑盘对PCB的下端面进行辅助支撑,所述辅助支撑盘的上端面设置有弹性缓冲材料。
3.根据权利要求1所述的一种PCB激光打标定位装置,其特征在于:所述横向驱动组件包括横向驱动电机、联轴器、横向滚珠丝杠和横向导向柱,其中,所述横向驱动电机固定在所述底座一端,所述横向驱动电机的输出轴通过所述联轴器以及减速器连接至所述横向滚珠丝杠的一端,所述横向滚珠丝杠采用横向丝杠轴承座支撑在所述底座上,所述横向滚珠丝杠的两侧对称设置有所述横向导向柱,所述横向导向柱的两端采用横向支座支撑在所述底座上,所述横向移动座的底部设置有横向丝母座和横向导向座,所述横向丝母座与所述横向滚珠丝杠螺纹传动,所述横向导向座位于横向丝母座的两端,所述横向导向座上的导向孔内设置有横向导向套,横向导向套与所述横向导向柱滑动导向配合。
4.根据权利要求1所述的一种PCB激光打标定位装置,其特征在于:所述纵向驱动组件包括纵向滑座、纵向滑动导套、纵向驱动电机、纵向滚珠丝杠和安装垫,其中,所述安装垫固定在所述横向移动座上端面,所述安装垫上支撑设置有滚珠丝杠和纵向导杆,所述纵向导杆为对称布置在所述纵向滚珠丝杠两侧的两个,所述纵向滚珠丝杠的端部通过联轴器和减速电机连接至所述纵向驱动电机,所述纵向移动座的下端面上固定设置有所述纵向滑座和纵向滑动导套,所述纵向滑座上设置有与所述纵向滚珠丝杠螺纹配合的螺母孔,所述纵向滑动导套固定于所述纵向滑座的两侧,且所述纵向滑动导套与所述纵向导杆配合滑动。
5.根据权利要求1所述的一种PCB激光打标定位装置,其特征在于:所述纵向移动座上的定位凸起为V型结构,所述PCB定位容纳夹持组件的框架结构两侧的定位凹槽也为V型结构,且所述定位凸起外表面和定位凹槽槽壁上均设置有耐磨层。
6.根据权利要求1所述的一种PCB激光打标定位装置,其特征在于:所述上夹板的下端面和所述下定位板的上端面上均设置有多个弹性支撑定位块,以便对PCB板进行支撑定位。
7.根据权利要求1所述的一种PCB激光打标定位装置,其特征在于:所述夹持导向件包括夹持导套和夹持导杆,所述夹持导套的上端固定在所述上夹板上,所述夹持导杆的下端固定在所述下定位板上,所述夹持导杆的上端可在所述夹持导套内上下滑动。
8.根据权利要求1所述的一种PCB激光打标定位装置,其特征在于:所述弹性夹持件为至少两组,所述弹性夹持件包括拉簧座、拉簧柱和拉簧,所述拉簧座的上端固定在所述上夹板上,所述拉簧柱的下端固定在所述下定位板上,所述拉簧柱的上端伸入且可滑动的设置在所述拉簧座的孔内,所述拉簧座孔上端与所述拉簧柱的上端之间设置有所述拉簧,利用拉簧将上夹板拉向所述下定位板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810922720.1A CN109079311B (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种pcb激光打标定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810922720.1A CN109079311B (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种pcb激光打标定位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109079311A CN109079311A (zh) | 2018-12-25 |
CN109079311B true CN109079311B (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=64834718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810922720.1A Expired - Fee Related CN109079311B (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种pcb激光打标定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109079311B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112388192A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-23 | 乐凯特科技铜陵有限公司 | 一种pcb激光打标定位装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01283832A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 電子ビーム露光装置 |
CN104259664B (zh) * | 2014-09-12 | 2015-12-16 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 衬套自动焊接机 |
CN105014243A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-04 | 河源西普电子有限公司 | 一种二氧化碳激光切割机 |
CN205342213U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-29 | 苏州智合源电子科技有限公司 | 一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构 |
CN106914699A (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-04 | 天津全智生产力促进有限公司 | 一种板材焊接操作平台 |
CN106425251A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 昆山利玛赫自动化科技有限公司 | 矽钢片焊接用双工位自动送料装置 |
CN206536881U (zh) * | 2017-03-21 | 2017-10-03 | 宜昌佳艺包装有限责任公司 | 便于上料定位的自动压纹机 |
CN206766560U (zh) * | 2017-05-22 | 2017-12-19 | 广州精志塑料制品有限公司 | 一种用于汽车座椅配件使用的物流托盘 |
CN107433409A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-05 | 陕西来复科技发展有限公司 | 用于电路板焊接的两轴滑台组件平台 |
CN207432061U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-01 | 深圳市亚星达科技有限公司 | 一种pcb贴片治具的夹紧装置 |
CN108247209A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-07-06 | 天津市景泰科技发展有限公司 | 一种辅助激光刻字的工装 |
-
2018
- 2018-08-14 CN CN201810922720.1A patent/CN109079311B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109079311A (zh) | 2018-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203236382U (zh) | 夹持装置 | |
CN104656007A (zh) | 一种ccd精确定位的自动化针测设备 | |
CN109079311B (zh) | 一种pcb激光打标定位装置 | |
CN105414752A (zh) | 一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构 | |
CN205167107U (zh) | 一种木板打孔机 | |
CN205129117U (zh) | 线路板焊接治具 | |
CN208338043U (zh) | 一种双头贴片机 | |
CN205342213U (zh) | 一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构 | |
CN210075739U (zh) | 一种小型台式贴片机 | |
CN210231333U (zh) | 薄软板自动折弯设备 | |
CN211029767U (zh) | 一种夹紧机构及自动化系统 | |
CN218200834U (zh) | 一种导向装置及入壳机 | |
CN209583024U (zh) | 多片玻璃分中定位平台 | |
CN210777313U (zh) | 一种用于音乐教学的音乐识谱板 | |
CN206578461U (zh) | 电机转子点焊装置 | |
CN220972625U (zh) | Pcb电路板打孔机 | |
CN104505530B (zh) | 电池夹紧定位机构 | |
CN105479952A (zh) | 一种自动激光打标机的定位机构 | |
CN214821939U (zh) | 打标设备 | |
CN207257097U (zh) | 一种金属材料表面印刷拉料机构及金属材料表面印刷机 | |
CN209824163U (zh) | 一种嵌入式控制器的安装装置 | |
CN210862455U (zh) | 一种缝纫机抬牙曲柄的检测装置 | |
CN107639562A (zh) | 一种用于易碎片状体的治具 | |
CN208016108U (zh) | 用于自动对位机的上料机构 | |
CN209731940U (zh) | 一种中间圆盘载板结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200428 Termination date: 20210814 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |